JP2022178131A - スピーカ - Google Patents

Abstract

【課題】振動板を含む振動部の移動状態を検知してフィードバック制御することができるスピーカを提供する。
【解決手段】スピーカ１において、検知部２０は、固定磁石２１、可動磁石２２及び磁気センサ２３を有している。固定磁石２１と磁気センサ２３がフレーム２の前端周囲部２ａに固定され、可動磁石２２が、振動板３の外周端３ａに固定されている。固定磁石２１の固定磁束Ｆ１により磁気センサ２３に作用する固定磁場Ｈ１と、可動磁石２２の可動磁束Ｆ２により磁気センサ２３に作用する可動磁場Ｈ２が交差している。磁気センサ２３で、２方向からの磁場Ｈ１、Ｈ２の合成ベクトルである検知磁場Ｈｄの向きθを検知することにより、可動磁石２２の動作位置を検知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、振動板を含む振動部の動作を磁気センサで高精度に検知することができるスピーカに関する。

音響装置における従来のスピーカは、アンプから出力されるオーディオ信号をそのまま受け入れて音圧を再生する処理を行うだけであり、スピーカ自らがオーディオ信号に合わせた制御動作を行っていなかった。そのため、発音に歪が発生しやすく、音質のばらつきが生じやすかった。さらには、振動板の振幅が過大になったときに、振動板やダンパーなどが破損することもあった。

上記の問題を解決するために、特許文献１には、磁気センサによって振動板の動きを検知してフィードバック制御を行うスピーカシステムが記載されている。

このスピーカシステムは、磁気回路部を構成するプレートを有し、このプレートにおけるボイスコイルとの対向部に磁気センサであるホール素子が支持されている。磁気回路部のギャップ内の有効磁束密度がホール素子により検出され、その検出信号が増幅されてパワーアンプにフィードバックされる。パワーアンプからボイスコイルに駆動電流が与えられボイスコイルとともにボビンが振動すると、ギャップ内の有効磁束密度が、ボイスコイルに流れる電流およびボイスコイルに生じる逆起電力によって変化する。この有効磁束密度の変化をホール素子で検知しパワーアンプにフィードバックすることで、ボイスコイルに与えられる駆動電流の歪分が補正される。

特開昭５７－１８４３９７号公報

特許文献１に記載されたスピーカシステムのフィードバック制御には、検知素子として光学検知素子やコイルなどよりも小型の素子であるホール素子が使用されているため、スピーカの寸法が過大になるのを防止でき、消費電力が増大するのも防止することができる。しかしながら、磁気回路部のギャップの有効磁束密度の変化をホール素子で検出する方式は、ボイスコイルやボビンの動きを直接に検知できないため、音の歪や音質のばらつきなどを高精度に補正することが難しい。

また、特許文献１のスピーカシステムは、プレートにおけるボイスコイルとの対面部にホール素子を埋め込む構造であるため、ホール素子の取付け構造が複雑であり、組み立て作業も非効率的である。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、２つの磁石と磁気センサを用いて振動部の振動を高精度に検知することができ、また振動部に検知用の可動磁石を安定した姿勢で取り付けることも可能なスピーカを提供することを目的としている。

本発明は、フレームおよび磁気回路部を有する駆動支持部と、弾性支持部材を介して前記フレームに振動自在に支持された振動板および前記磁気回路部から駆動用磁束が与えられるボイスコイルを有する振動部と、が設けられたスピーカにおいて、
前記駆動支持部に設けられた固定磁石と、前記振動部に設けられた可動磁石と、前記駆動支持部と前記振動部のいずれか一方に設けられた磁気センサとを有し、前記固定磁石から前記磁気センサに与えられる磁場の向きと、前記可動磁石から前記磁気センサに与えられる磁場の向きとが交差しており、
前記磁気センサで２方向からの前記磁場の強度変化を検知することで、前記振動部の位置を知ることができることを特徴とするスピーカ。

本発明のスピーカは、例えば、前記磁気センサで、２方向からの前記磁場の合成ベクトルの向きが検知されるものである。

本発明のスピーカは、前記固定磁石と前記可動磁石および前記磁気センサは、前記振動部の振動方向に沿って延びる中心線を含む同じ断面内に位置していることが好ましい。

本発明のスピーカは、前記固定磁石から前記磁気センサに与えられる磁場の向きと、前記磁気回路部から前記磁気センサに与えられる磁場の向きとが一致していることが好ましい。

本発明のスピーカは、前記フレームと前記振動部との間に、前記弾性支持部材を構成するダンパー部材が設けられており、
前記磁気回路部が、前記ダンパー部材よりも後方に設けられ、前記固定磁石と前記可動磁石および前記磁気センサが前記ダンパー部材よりも前方に配置されていることが好ましい。

本発明のスピーカは、前記弾性支持部材が、前記振動板の外周端と前記フレームとの間に接合された弾性変形可能なエッジ部材を有しており、
前記可動磁石が、前記振動板と前記エッジ部材との重なり部に固定されていることが好ましい。

本発明のスピーカは、振動部と駆動支持部のそれぞれに磁石が設けられ、２つの磁石から磁気センサに異なる向きの磁場が作用し、磁気センサから、２方向からの磁場に基づく検知出力が得られる。例えば、２つの磁石からの磁場の合成ベクトルの向きが求められ、あるいは、２つの磁石からの磁場の強度の相対値が求められることにより、周囲のノイズに影響を受けることなく、振動部の動きを知ることができる。そのため、振動部の動作を補正する高精度なフィードバック制御が可能になる。

特に、２つの磁石の一方から磁気センサに作用する磁場の向きと、磁気回路部から磁気センサに作用する磁場の向きとを一致させることにより、磁気回路部からの漏れ磁束が検知出力のノイズとして影響するのを防ぐことができる。

本発明の第１実施形態のスピーカを、Ｘ－Ｚ平面と平行で且つ中心軸Ｏを含む切断面で断面した半断面斜視図、 前記第１実施形態のスピーカの一部を拡大して示す部分拡大断面図、 本発明の第２実施形態のスピーカを、Ｘ－Ｚ平面と平行で且つ中心軸Ｏを含む切断面で断面した半断面図、 前記第２実施形態のスピーカの一部を拡大して示す部分拡大断面図、 （Ａ）（Ｂ）は、可動磁石が振動板に位置決められて固定されている構造を示す部分拡大斜視図、

図１と図２に示される本発明の第１実施形態のスピーカ１はＺ１―Ｚ２方向が前後方向であり、Ｚ１方向が前方でＺ２方向が後方である。スピーカ１は、Ｚ１方向が発音方向として使用されることもあるし、Ｚ２方向が発音方向として使用されることもある。

図１と図２には、前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に延びる中心軸Ｏが示されている。スピーカ１の主要部は、中心軸Ｏを中心とするほぼ回転対称な構造である。図１には、中心軸Ｏと直交する平面において互いに直交するＸ軸とＹ軸が示されている。Ｘ軸は、固定磁石２１で形成される固定磁束Ｆ１に基づいて磁気センサ２３に作用する固定磁場Ｈ１の向きに一致している。Ｙ軸は、可動磁石２２で形成される可動磁束Ｆ２に基づいて磁気センサ２３に作用する可動磁場Ｈ２の向きに一致している。なお、磁気回路部１０の駆動用磁束Ｆｄからの漏れ磁束により磁気センサ２３に作用する駆動磁場の向きもＸ軸の向きに一致している。

図１と図２に示されるスピーカ１はフレーム２を有している。フレーム２は、非磁性材料または磁性材料で形成されており、前方（Ｚ１方向）に向けて直径が徐々に広がるテーパ形状である。フレーム２の後方（Ｚ２方向）に磁気回路部１０が接着やねじ止めなどの手段で固定されている。フレーム２と磁気回路部１０とで「駆動支持部」が構成されている。

磁気回路部１０は、中心軸Ｏを中心とするリング状の駆動用磁石１１と、駆動用磁石１１の前方に接合されたリング状の対向ヨーク１２と、駆動用磁石１１の後方に接合された後方ヨーク１３を有している。後方ヨーク１３にはセンターヨーク１４が一体に形成されている。センターヨーク１４は、駆動用磁石１１と対向ヨーク１２の内側に位置し、後方ヨーク１３から前方（Ｚ１方向）に隆起して形成されている。なお、センターヨーク１４が後方ヨーク１３と別体に形成され、後方ヨーク１３とセンターヨーク１４とが接合されていてもよい。対向ヨーク１２と後方ヨーク１３およびセンターヨーク１４は磁性材料、すなわち磁性金属材料で形成されている。

センターヨーク１４は円柱状であり、その外周面と、対向ヨーク１２の内周面との間に、中心軸Ｏを中心とする円周に沿って磁気ギャップＧが形成されている。図１に示されるように、磁気回路部１０では、駆動用磁石１１から発せられた駆動用磁束Ｆｄが、対向ヨーク１２から磁気ギャップＧを横断してセンターヨーク１４と後方ヨーク１３を周回する。

フレーム２の前方部分の内側に振動板３が設けられている。振動板３は円錐状のいわゆるコーン形状である。フレーム２の前端周囲部２ａと振動板３の外周端３ａは、弾性変形可能なエッジ部材４を介して接合されている。エッジ部材４と前端周囲部２ａおよびエッジ部材４と外周端３ａとは接着剤で固定されている。フレーム２の中腹部の内面に内周固定部２ｂが形成されており、断面がコルゲート形状の弾性変形可能なダンパー部材５の外周部５ａが内周固定部２ｂに接着剤により固定されている。エッジ部材４が第１弾性支持部材であり、ダンパー部材５が第２弾性支持部材である。

フレーム２の内部にボビン６が設けられている。ボビン６は、中心軸Ｏを中心とする円筒形状である。振動板３の内周端３ｂはボビン６の外周面に接着剤で固定されており、ダンパー部材５の内周部５ｂも接着剤によってボビン６の外周面に固定されている。振動板３の中心部には前方に向けて隆起するドーム形状のキャップ８が設けられている。キャップ８は、ボビン６の前方の開口部を覆っており、キャップ８の周縁部８ａが振動板３の前面に接着剤を介して固定されている。

ボビン６の後方（Ｚ２方向）に向く後端部では、その外周面にボイスコイル７が設けられている。ボイスコイル７を構成する被覆導線は、ボビン６の外周面において所定のターン数で巻かれている。ボイスコイル７は、磁気回路部１０の磁気ギャップＧ内に位置している。磁気回路部１０とボイスコイル７とで、「磁気駆動部」が構成されている。

振動板３とボビン６は、弾性支持部材であるエッジ部材４およびダンパー部材５の弾性変形により、フレーム２に対して（「駆動支持部」に対して）前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に振動自在に支持されている。振動板３とキャップ８およびボビン６とボイスコイル７が、フレーム２を含む「駆動支持部」に対して前後方向に振動する「振動部」を構成している。また、エッジ部材４およびダンパー部材５のうちの振動板３と共に前後に振動する部分も、「振動部」の一部を構成している。

スピーカ１には、振動部の振動を検知する検知部（振動検知部）２０が設けられている。検知部２０は、「駆動支持部」を構成するフレーム２の前端周囲部２ａに固定された固定磁石２１と、「振動部」を構成する振動板３の外周端３ａに固定された可動磁石２２と、フレーム２の前端周囲部２ａに固定された磁気センサ２３とを有している。

図２に拡大して示されているように、検知部２０には非磁性材料で形成された支持基台２４が設けられている。支持基台２４は小片状のプリント配線基板である。支持基台２４の一方の実装面に固定磁石２１が固定され、他方の実装面に磁気センサ２３が固定されている。図１と図２に示される実施形態では、支持基台２４の前方（Ｚ１方向）に向く実装面に固定磁石２１が固定され、後方（Ｚ２方向）に向く実装面に磁気センサ２３が固定されている。支持基台２４は、フレーム２の前方にフランジ状に形成された前端周囲部２ａの後方（Ｚ２方向）に向く面に接着剤により固定されている。支持基台２４の前後に向く実装面は、中心軸Ｏと垂直な平面（Ｘ－Ｙ平面）と平行に配置されており、固定磁石２１と磁気センサ２３も、Ｘ－Ｙ平面と平行な面に沿って配置されている。

図２に示されるように、振動板３の外周端３ａはフランジ状であり、その前方（Ｚ１方向）の向く表面３ａ１は、中心軸Ｏに垂直な平面（Ｘ－Ｙ平面）とほぼ平行に位置している。エッジ部材４の内周部４ａもＸ－Ｙ平面とほぼ平行に位置しており、振動板３の外周端３ａがエッジ部材４の内周部４ａに重ねられて接合されている。可動磁石２２は振動板３の外周端３ａの前方に向く面に接着されて固定されている。そのため、可動磁石２２は、Ｘ－Ｙ平面と平行な面に沿って配置されている。

図１と図２には、スピーカ１を、中心軸Ｏを含み且つＸ－Ｚ平面と平行な切断面で切断した断面が示されている。固定磁石２１の中心と可動磁石２２の中心および磁気センサ２３の中心は、中心軸Ｏを含む同じ断面内に位置している。前記断面内において、固定磁石２１の中心と磁気センサ２３の中心との直線距離よりも、可動磁石２２の中心と磁気センサ２３の中心との直線距離が、十分に長くなっている。

図１と図２に示されるように、固定磁石２１の着磁方向は、中心軸Ｏを中心とする半径方向すなわちＸ方向と平行であり、固定磁石２１により、図１と図２において矢印で示す固定磁束Ｆ１が形成される。可動磁石２２の着磁方向は、中心軸Ｏを中心とする円弧の接線方向すなわちＹ方向と平行であり、可動磁石２２により、図１と図２において矢印で示す可動磁束Ｆ２が形成される。

磁気センサ２３は、中心軸Ｏに垂直で且つ磁気センサ２３の中心を通る平面（Ｘ－Ｙ平面と平行な平面）において、ベクトル量である磁場の向きの変化を検知することができる。固定磁石２１で生成される固定磁束Ｆ１は磁気センサ２３に対して半径方向（Ｘ方向）に作用する。図１には、固定磁束Ｆ１に基づいて磁気センサ２３にＸ方向へ作用するベクトル量である固定磁場がＨ１で示されている。可動磁石２２で生成される可動磁束Ｆ２は、磁気センサ２３にＹ方向に作用する。図１には、可動磁束Ｆ２に基づいて磁気センサ２３にＹ方向へ作用するベクトル量である可動磁場がＨ２で示されている。磁気センサ２３からは、固定磁場Ｈ１と可動磁場Ｈ２との合成ベクトルである検知磁場Ｈｄの向きの変化に応じた検知出力が得られる。磁気センサ２３と固定磁石２１との相対位置は変化しないため、磁気センサ２３に作用する固定磁場Ｈ１の強さは実質的に変化しない。これに対し、振動部の前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）の振動に伴って可動磁石２２と磁気センサ２３の距離が変化するため、磁気センサ２３で検知される可動磁場Ｈ２の強さは変化する。そのため、合成ベクトルである検知磁場Ｈｄの向き（中心軸Ｏと直交する平面内での角度）θは、振動部の振動に応じて変化する。

磁気センサ２３は、少なくとも１つの磁気抵抗効果素子を有している。磁気抵抗効果素子は、固定磁性層とフリー磁性層を有するＧＭＲ素子またはＴＭＲ素子である。固定磁性層の磁化の向きが固定され、フリー磁性層の磁場の向きが検知磁場Ｈｄの向きの変化に追従し、固定磁性層の固定磁場とフリー磁性層の磁化との相対角度の変化に応じて電気抵抗値が変化する。この電気抵抗値の変化に応じて、検知磁場Ｈｄのベクトルの角度θの変化を検知することができる。または、磁気センサ２３として、ホール素子などの指向性を有する２個の検知素子を、中心軸Ｏに垂直な平面内でその検知方向を交差させ、好ましくは直交させて配置することによっても、検知磁場Ｈｄの向きθの変化を検知することが可能である。この場合、一方のホール素子などで固定磁場Ｈ１の強さを検知し、他方のホール素子などで可動磁場Ｈ２の強さを検知し、２つの検知素子の検知強度の差または比などを求めることで、検知磁場Ｈｄのベクトルの向きの変化に応じた検知出力を得ることができる。

次に、スピーカ１の発音動作を説明する。
発音動作では、オーディオアンプから出力されたオーディオ信号に基づいてボイスコイル７に駆動電流が与えられる。磁気回路部１０から発せられる駆動用磁束Ｆｄがボイスコイル７を横断するため、駆動用磁束Ｆｄと駆動電流とで励起される電磁力により、振動板３およびボイスコイル７を含む振動部が前後方向に振動して、駆動電流の周波数に応じた音圧が発生し、前方（Ｚ１方向）または後方（Ｚ２方向）に向けて音が発せられる。

スピーカ１に併設された制御部では、磁気センサ２３からの検知出力に基づいてフィードバック制御が行われる。磁気センサ２３から検知磁場Ｈｄのベクトルの平面内での角度θの変化に基づく検知出力を得ることにより、制御部では、振動板３を含む振動部の前後方向の位置およびその変化を知ることができる。例えば、制御部では、オーディオ信号の印加により想定される振動部の前後方向の理想的な位置およびその変化と、磁気センサ２３の検知出力から判定される振動部の実際の位置およびその変化とのずれ量が演算され、ずれ量がしきい値を超えたら、ずれ量を補正する補正信号(オフセット信号)が生成される。ボイスコイル７に与えられる駆動信号（ボイス電流）に前記補正信号が重畳され、このフィードバック制御により、スピーカ１による発音の歪みや音ずれなどが補正され、さらには、振動板３が前後方向に過振動するのが防止される。

磁気センサ２３は、固定磁石２１で生成される固定磁束Ｆ１の磁場強度と、可動磁石２２で生成される可動磁束Ｆ２の磁場強度の双方を検知して、２方向からの磁場の強度の相対値により振動部の動作を検知している。そのため、外部ノイズの影響を受けにくく高精度の検知が可能である。例えば、駆動支持部に固定された磁気センサで、可動磁石２２からの可動磁束Ｆ２の磁場強度の変化のみを検知する比較例では、外部ノイズが重畳すると前記磁場強度の変化を正確に検知できなくなり、検知精度が低下することになる。本発明の実施形態は、ＧＭＲ素子により２方向からの磁場の合成ベクトル量である検知磁場Ｈｄの角度変化を検知し、または２方向に指向性を持つホール素子などで、２方向からの磁場の強度の差や比を相対的に検知しているため、外部ノイズの影響を受けにくく、常に高精度で高感度のフィードバック制御を行なうことができる。

図１に示される中心軸Ｏを含む断面内において、磁気回路部１０で生成される駆動用磁束Ｆｄの洩れ磁束は、磁気センサ２３に対して、中心軸Ｏを中心とする半径方向すなわちＸ方向に作用している。駆動用磁束Ｆｄの洩れ磁束によって磁気センサ２３に作用する磁場は、固定磁石２１の固定磁束Ｆ１により磁気センサ２３に作用する磁場と同じ向きであり、しかも、駆動用磁束Ｆｄの洩れ磁束によって磁気センサ２３に作用する磁場の強度は、理論上は変動せずに一定である。よって、磁気センサ２３で検知される固定磁場Ｈ１は、固定磁石２１によるＸ方向の磁場に、磁気回路部１０の駆動用磁束Ｆｄの洩れ磁束の磁場が加算されたものとなる。そのため、固定磁場Ｈ１の強度が、駆動用磁束Ｆｄの影響を受けて変動することがなく、ほぼ固定値となる固定磁場Ｈ１と、可動磁石２２の移動により変化する可動磁場Ｈ２との合成ベクトルの向きθを検知することで、駆動用磁束Ｆｄがノイズとして影響することがなく、可動磁石２２の位置を常に正確に検知できるようになる。

図２に示されるように、フレーム２の前端周囲部２ａの後方（Ｚ２方向）に向く面と、振動板３の外周端３ａの前方に向く面はほぼ平行であり、共に、中心軸Ｏに垂直な平面と平行である。そのため、固定磁石２１と可動磁石２２および磁気センサ２３は、ほぼ平行に配置されている。図１に示されるように、磁気センサ２３で検知される固定磁場Ｈ１の向きと可動磁場Ｈ２の向きは、中心軸Ｏと垂直な平面内に位置し、固定磁石２１の着磁方向および可動磁石２２の着磁方向も、中心軸Ｏと垂直な平面に沿う向きである。そのため、磁気センサ２３で、固定磁場Ｈ１と可動磁場Ｈ２の強度を効果的に検知することができる。

図１と図２に示されるスピーカ１では、弾性支持部材であるダンパー部材５よりも後方に磁気回路部１０が配置され、ダンパー部材５よりも前方に、固定磁石２１と可動磁石２２および磁気センサ２３とから成る検知部２０が設けられている。検知部２０を構成する部材が、磁気回路部１０やボイスコイル７と干渉しない位置に設けられているため、検知部２０を構成する磁石および磁気センサの組み付け作業が容易である。特に、固定磁石２１と磁気センサ２３が、フレーム２の外側に広がる前端周囲部２ａに固定されているため、スピーカ１の全体構造が組み立てられた後に、固定磁石２１と磁気センサ２３を組み付けることができる。また、磁気センサ２３から延び出る配線材２５を、フレーム２の外側へ直接引き出すことができるので、配線処理作業も容易である。

可動磁石２２は、振動板３の外周端３ａとエッジ部材４の内周部４ａとの重なり部において、振動板３の前方に向く面に固定されている。そのため、スピーカ１の全体構造が組み立てられた後に、可動磁石２２を取り付けることも可能である。また、振動板３とエッジ部材４との重なり部は剛性が高いため、可動磁石２２を安定して固定することが可能である。

図５（Ａ）（Ｂ）に、振動板３の外周端３ａでの可動磁石２２の取付け構造が実施形態別に拡大して示されている。図５（Ａ）に示される実施形態では、振動板３の外周端３ａに、位置決めとなる切欠き部３ｃが設けられている。可動磁石２２は、Ｙ方向に離れて形成された切欠き部３ｃの間に位置決めして固定できるようになっている。図５（Ｂ）に示される実施形態では、振動板３の外周端３ａに、位置決め部として、可動磁石２２を挟むようにまたは囲むように隆起部３ｄが形成されている。振動板３の外周端３ａに位置決め部を設けることにより、特別な治具を用いることなく可動磁石２２を外周端３ａに位置決めして固定することができる。

図３と図４に示される第２実施形態のスピーカ１０１は、フレーム２の前端周囲部２ａの前方に追加パーツ３１が固定されている。追加パーツ３１は、スピーカ１０１を自動車の車体などに取り付ける際の密閉性を確保するガスケットである。または、振動板３の前方を覆うカバーグリルの外周部分である。追加パーツ３１は、「駆動支持部」の一部を構成している。固定磁石２１と磁気センサ２３とが実装された支持基台２４は、追加パーツ３１の前方に向く面に固定されている。この実施形態では、スピーカ１０１の基本構造の組み立てが完了した後に、振動板３に可動磁石２２を接着し、固定磁石２１と磁気センサ２３とを有する追加パーツ３１を取り付けるだけで、検知部２０を有するスピーカの組み立てを完了することができる。

前記スピーカ１およびスピーカ１０１では、磁気センサ２３が、「駆動支持部」を構成するフレーム２または追加パーツ３１に固定されている。ただし、本発明では、磁気センサ２３が、可動磁石２２と前後に重ねられるようにして「振動部」に固定されていてもよい。この構成では、磁気センサ２３で検知される可動磁場Ｈ２の強度は一定であるが、振動部の前後の動作により、磁気センサ２３と固定磁石２１と相対位置、および磁気センサ２３と磁気回路部１０との相対位置が変化し、磁気センサ２３で検知される固定磁場Ｈ１の強度が変化する。合成ベクトルである検知磁場Ｈｄの向きθの変化を検知することで、振動部の動作を知ることができる。

また、可動磁石２２は振動板３に固定するのが最も好ましいが、「振動部」を構成するエッジ部材４の可動部分（振動部分）またはダンパー部材５の可動部分（振動部分）に固定してもよい。

１，１０１ スピーカ
２ フレーム
３ 振動板
６ ボビン
７ ボイスコイル
１０ 磁気回路部
１１ 駆動用磁石
１２ 対向ヨーク
１３ 後方ヨーク
１４ センターヨーク
２０ 検知部
２１ 固定磁石
２２ 可動磁石
２３ 磁気センサ
Ｆ１ 固定磁束
Ｆ２ 可動磁束
Ｈ１ 固定磁場
Ｈ２ 可動磁場
Ｈｄ 検知磁場
Ｏ 中心軸

Claims (6)

1. フレームおよび磁気回路部を有する駆動支持部と、弾性支持部材を介して前記フレームに振動自在に支持された振動板および前記磁気回路部から駆動用磁束が与えられるボイスコイルを有する振動部と、が設けられたスピーカにおいて、
   前記駆動支持部に設けられた固定磁石と、前記振動部に設けられた可動磁石と、前記駆動支持部と前記振動部のいずれか一方に設けられた磁気センサとを有し、前記固定磁石から前記磁気センサに与えられる磁場の向きと、前記可動磁石から前記磁気センサに与えられる磁場の向きとが交差しており、
   前記磁気センサで２方向からの前記磁場の強度変化を検知することで、前記振動部の位置を知ることができることを特徴とするスピーカ。
2. 前記磁気センサで、２方向からの前記磁場の合成ベクトルの向きが検知される請求項１記載のスピーカ。
3. 前記固定磁石と前記可動磁石および前記磁気センサは、前記振動部の振動方向に沿って延びる中心線を含む同じ断面内に位置している請求項１または２記載のスピーカ。
4. 前記固定磁石から前記磁気センサに与えられる磁場の向きと、前記磁気回路部から前記磁気センサに与えられる磁場の向きとが一致している請求項１ないし３のいずれかに記載のスピーカ。
5. 前記フレームと前記振動部との間に、前記弾性支持部材を構成するダンパー部材が設けられており、
   前記磁気回路部が、前記ダンパー部材よりも後方に設けられ、前記固定磁石と前記可動磁石および前記磁気センサが前記ダンパー部材よりも前方に配置されている請求項１ないし４のいずれかに記載のスピーカ。
6. 前記弾性支持部材が、前記振動板の外周端と前記フレームとの間に接合された弾性変形可能なエッジ部材を有しており、
   前記可動磁石が、前記振動板と前記エッジ部材との重なり部に固定されている請求項５記載のスピーカ。

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