JP2022111126A - 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
映像を取得する映像取得手段と、
前記映像中において遮蔽物を検出する検出手段と、
前記遮蔽物に基づいて、死角の位置を決定する決定手段と、
前記死角からの対象物の出現領域を予測する予測手段と、
前記遮蔽物と前記出現領域とを表示させる表示制御手段と、
を備えた。
映像取得手段が映像を取得する映像取得ステップと、
検出手段が前記映像中において遮蔽物を検出する検出ステップと、
決定手段が前記遮蔽物に基づいて、死角の位置を決定する決定ステップと、
予測手段が、前記死角からの対象物の出現領域を予測する予測ステップと、
表示制御手段が前記遮蔽物と前記出現領域とを表示させる表示制御ステップと、
を含む。
映像中において遮蔽物を検出する検出ステップと、
前記遮蔽物に基づいて、死角の位置を決定する決定ステップと、
前記死角からの対象物の出現領域を予測する予測ステップと、
前記遮蔽物と前記出現領域とを表示させる表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としての監視システム100について、図1を用いて説明する。監視システム100は、死角へ侵入した対象物が所定時間経過しても死角から出現しないことを契機として、遮蔽物の裏での異常事態を発見するシステムである。
次に本発明の第2実施形態に係る監視システムについて、図2~図6を用いて説明する。図2は、本実施形態に係る監視システムの動作の概略を説明するための図である。図2に示したように、対象物210が、図上左側から右側に向かって速度Vで移動している。対象物210の移動先には遮蔽物220が存在しており、遮蔽物220の存在により、遮蔽物220の裏側に死角が生じている。その後、遮蔽物220によって生じた死角に、対象物210が侵入して対象物210が見えなくなると、対象物210を追跡することができなくなる。
次に本発明の第3実施形態に係る監視システム700について、図7~図9を用いて説明する。図7は、本実施形態に係る監視システム700の動作の概略を説明するための図である。本実施形態に係る監視システム700は、上記第2実施形態と比べると、方向検出部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第4実施形態に係る監視システム1000について、図10~図12を用いて説明する。図10は、本実施形態に係る監視システム1000の動作の概略を説明するための図である。本実施形態に係る監視システム1000は、上記第3実施形態と比べると、映像生成部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第3実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第5実施形態に係る監視システム1300について、図13~図15を用いて説明する。図13は、本実施形態に係る監視システム1300の動作の概略を説明するための図である。本実施形態に係る監視システム1300は、上記第3実施形態と比べると、予測部が相対速度を考慮する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
Claims (8)
- 映像を取得する映像取得手段と、
前記映像中において遮蔽物を検出する検出手段と、
前記遮蔽物に基づいて、死角の位置を決定する決定手段と、
前記死角からの対象物の出現領域を予測する予測手段と、
前記遮蔽物と前記出現領域とを表示させる表示制御手段と、
を備えた情報処理システム。 - 前記決定手段は、前記遮蔽物の大きさ及び位置に基づいて前記死角の位置を決定する請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記表示制御手段は、前記映像に前記出現領域を重畳して表示させる請求項1または2に記載の情報処理システム。
- 前記予測手段は、前記死角に対する前記対象物の侵入方向に基づいて、前記出現領域を予測する請求項1または2に記載の情報処理システム。
- 映像取得手段が映像を取得する映像取得ステップと、
検出手段が前記映像中において遮蔽物を検出する検出ステップと、
決定手段が前記遮蔽物に基づいて、死角の位置を決定する決定ステップと、
予測手段が、前記死角からの対象物の出現領域を予測する予測ステップと、
表示制御手段が前記遮蔽物と前記出現領域とを表示させる表示制御ステップと、
を含む情報処理方法。 - 前記決定ステップでは、前記遮蔽物の大きさ及び位置に基づいて前記死角の位置を決定する請求項5に記載の情報処理方法。
- 映像中において遮蔽物を検出する検出ステップと、
前記遮蔽物に基づいて、死角の位置を決定する決定ステップと、
前記死角からの対象物の出現領域を予測する予測ステップと、
前記遮蔽物と前記出現領域とを表示させる表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。 - 前記決定ステップでは、前記遮蔽物の大きさ及び位置に基づいて前記死角の位置を決定する請求項7に記載の情報処理プログラム。
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