JP2009104279A - 侵入者検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】立ち入り禁止区域と該立ち入り禁止区域の周辺部とを撮像する監視カメラ1と、撮像手段において撮像された画像を解析する画像処理部2とを備える侵入者検知装置において、画像処理部2に、背景候補小領域から全体の背景画像データを作成する背景画像生成手段14と、小領域の変化が静止した状態が一定期間継続したときに、自動的に背景画像生成手段に該小領域の背景画像データの更新を行わせる静止物保持回数検査手段15とを備えた。
【選択図】図1
Description
立ち入り禁止区域と該立ち入り禁止区域の周辺部とを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段において撮像された画像を解析する画像処理手段とを備える侵入者検知装置において、
前記画像処理手段は、
前記撮像手段で撮像した画像を入力画像として前記画像処理手段に入力する画像入力手段と、
前記入力画像を適当な小領域に分割する小領域分割手段と、
一つ一つの前記小領域ごとに、予め取得しておいた背景画像と前記入力画像中の背景画像と対応する前記小領域の画像との相関計算を行う相関計算手段と、
前記背景画像と前記入力画像中の対応する前記小領域の画像との時間的な変化を基にして、前記入力画像中の変化小領域と背景候補小領域とを検出する変化検出手段と、
前記小領域の変化が静止した状態が一定期間継続しているかどうかを検査する静止物保持回数検査手段と、
前記背景画像データが整っていない場合には前記背景画像を作成し、また、前記小領域の変化が静止した状態が一定期間継続したときに、自動的に該小領域の背景画像データの更新を行う背景画像生成手段と、
隣接する前記変化小領域を結合して変化検出領域を決定する変化領域結合手段と、
前記変化検出領域の幾何学的特徴量が予め設定した侵入者に対応する特徴量範囲内にあるか否か評価する特徴量評価手段と、
前記変化検出領域の幾何学的特徴量が予め設定した侵入者に対応する特徴量範囲内にある場合、該変化検出領域に侵入者が存在すると判断することにより、侵入者を検知して前記入力画像中の位置を特定する侵入者検知手段と
を備えることを特徴とする。
前記侵入者検知手段に対して、
静止物として検知された物体の検知状態を保持するか否かを指定できる機能と、
保持を指定した場合静止物として検知された物体の検知状態を保持させる機能と、
静止物として検知された物体の検知状態を保持した保持状態をクリアさせる機能と
を有する静止検知物出力保持指定手段を備えることを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施形態に係る侵入者検知装置について説明する。図1は、本実施形態に係る侵入者検知装置の装置構成を示した模式図である。図1に示すように、本実施形態に係る侵入者検知装置は、施設や道路等の立ち入り禁止箇所に設置した監視カメラ1(撮像手段)と、この監視カメラ1により撮像した画像を画像解析することにより、立ち入り禁止区域への侵入者を検知する画像処理部2とを備えている。監視カメラ1は、立ち入り禁止区域を見渡せる位置に設置し、立ち入り禁止区域とその周辺部を撮像して、その画像を画像処理部2(画像処理手段)へ伝送する。
以下、本発明の第2の実施形態に係る侵入者検知装置について説明する。図2は、本実施形態に係る侵入者検知装置の装置構成を示した模式図である。図2に示すように、本実施形態に係る侵入者検知装置では、第1の実施形態に係る侵入者検知装置の構成に加え、侵入者検知手段18に対し、静止物として検知された物体の検知状態を保持するか否かを指定できる機能と、保持を指定した場合静止物として検知された物体の検知状態を保持させる機能と、静止物として検知された物体の検知状態を保持した保持状態をクリアさせる機能とを有する静止検知物出力保持指定手段19を備えている。
2 画像処理部
10 画像入力手段
11 小領域分割手段
12 相関計算手段
13 変化検出手段
14 背景画像生成手段
15 静止物保持回数検査手段
16 変化領域結合手段
17 特徴量評価手段
18 侵入者検知手段
19 静止検知物出力保持指定手段
Claims (2)
- 立ち入り禁止区域と該立ち入り禁止区域の周辺部とを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段において撮像された画像を解析する画像処理手段とを備える侵入者検知装置において、
前記画像処理手段は、
前記撮像手段で撮像した画像を入力画像として前記画像処理手段に入力する画像入力手段と、
前記入力画像を適当な小領域に分割する小領域分割手段と、
一つ一つの前記小領域ごとに、予め取得しておいた背景画像と前記入力画像中の背景画像と対応する前記小領域の画像との相関計算を行う相関計算手段と、
前記背景画像と前記入力画像中の対応する前記小領域の画像との時間的な変化を基にして、前記入力画像中の変化小領域と背景候補小領域とを検出する変化検出手段と、
前記小領域の変化が静止した状態が一定期間継続しているかどうかを検査する静止物保持回数検査手段と、
前記背景画像データが整っていない場合には前記背景画像を作成し、また、前記小領域の変化が静止した状態が一定期間継続したときに、自動的に該小領域の背景画像データの更新を行う背景画像生成手段と、
隣接する前記変化小領域を結合して変化検出領域を決定する変化領域結合手段と、
前記変化検出領域の幾何学的特徴量が予め設定した侵入者に対応する特徴量範囲内にあるか否か評価する特徴量評価手段と、
前記変化検出領域の幾何学的特徴量が予め設定した侵入者に対応する特徴量範囲内にある場合、該変化検出領域に侵入者が存在すると判断することにより、侵入者を検知して前記入力画像中の位置を特定する侵入者検知手段と
を備える
ことを特徴とする侵入者検知装置。 - 請求項1に記載の侵入者検知装置において、
前記侵入者検知手段に対して、
静止物として検知された物体の検知状態を保持するか否かを指定できる機能と、
保持を指定した場合静止物として検知された物体の検知状態を保持する機能と、
静止物として検知された物体の検知状態を保持した保持状態をクリアする機能と
を有する静止検知物出力保持指定手段を備える
ことを特徴とする侵入者検知装置。
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JP5061843B2 JP5061843B2 (ja) | 2012-10-31 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019105545A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | コニカミノルタ株式会社 | 物体監視装置、制御方法、および制御プログラム |
JP2020167508A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | セコム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
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---|---|---|---|---|
JPH06266841A (ja) * | 1993-03-12 | 1994-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体認識装置 |
JP2006252248A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Meidensha Corp | 画像処理による侵入者検知装置 |
-
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- 2007-10-22 JP JP2007273461A patent/JP5061843B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP5061843B2 (ja) | 2012-10-31 |
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