KR101786322B1 - 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

영상화 기반 방사선 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

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이기성
김광돈
천재희
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템은 광학 영상을 촬영하는 카메라 모듈과; 방사선을 검출하는 방사선 검출 모듈과; 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 광학 영상으로부터 대상체의 움직임을 추출하고, 기 설정된 기준 프레임 단위로 상기 대상체의 위치를 추출하는 움직임 추출부와; 상기 방사선 검출 모듈에 의해 검출된 방사선 신호에서 각각의 상기 기준 프레임의 촬영 시간에 동기되고 상기 촬영 시간에 상기 대상체의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호를 획득하는 방사선 신호 획득부와; 상기 방사선 신호 획득부에 의해 상기 기준 프레임별로 획득된 방사선 신호를 누적하여 상기 대상체에 대한 누적 방사선으로 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 광학 영상을 통해 차량과 같은 움직이는 대상체의 움직임을 추적하고, 방사선 신호에서 광학 영상의 각 프레임에서의 대상체의 위치에 대응하는 위치로부터 방사선을 추출하여 이를 누적함으로써, 자연 방사선에 의한 영향이 제거되어 신호대잡음비가 향상된 검출 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 대상체의 이동 제한 없이 모니터링이 가능하게 된다.

Description

영상화 기반 방사선 모니터링 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITERING RADIATION BASED ON IMAGING}
본 발명은 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방사선 신호와 광학 영상을 이용하여 차량 등과 같이 움직이는 대상체의 방사선을 모니터링하는데 있어 신호대잡음비를 향상시킬 수 있는 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
방사선 모니터링 시스템은 국경 또는 보안 시설에서 불법적인 방사성 물질의 반??출입을 막기 위해 개인, 차량, 화물 등을 검사하거나 방사선 유출 위험이 있는 시설을 감시하는데 사용되는 방사선 검출 장치이다. 방사선 모니터링 시스템에서는 단위 시간당 방사선 카운트를 측정하여 방사성 물질의 유무와 그 종류를 판단하고 있다.
일반적으로 방사성 물질은 특정 목적으로 만들어지는 것 이외에도 대기나 토양에 소량 존재하는데, 이러한 물질들이 방출하는 방사선을 자연 방사선(또는 환경방사선)이라 한다.
이와 같은 자연 방사선 또한 방사선 모니터링 시스템을 통해 검출될 수 있기 때문에 실제 방사선 모니터링 시스템을 통해 검출하고자 하는 신호가 아니라는 점에서 잡음에 해당하여, 이로 인해 방사선 모니터링 시스템에서 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio, SNR)를 감소시키는 주요 원인으로 작용하게 된다.
자연 방사선이 존재하는 환경에서 낮은 방사능을 가진 방사성 물질을 검출하기 위해서는 충분한 측정시간이 필요하기 때문에, 움직이는 물체에 대한 정확한 검사를 위해서는 대상체를 정지시키거나 저속으로 이동하도록 해야 한다. 일 예로 한국공개특허 제10-2009-0083591호에 개시된 '방사선 폐기물 운반차량에 대한 게이트 모니터링 시스템'에서도 주행중인 운반차량에 대한 검사가 이루어지지 않고, 게이트 모니터링 시스템에 정차한 후에 방사선 방출 유무를 검사하도록 마련되고 있다.
하지만, 넓은 도로나 항만 시설을 드나드는 수많은 대상체에 대해 모니터링이 필요한 경우, 충분한 측정시간을 확보하기 위해 모든 대상체들의 이동속도를 제한하는 것은 불가능에 가까우며, 이는 곧 방사선 모니터링 시스템이 방사성 물질 검출을 위한 충분한 신호대잡음비를 확보하지 못하는 상황에 놓여있다는 것을 의미한다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 방사선 신호와 광학 영상을 이용하여 차량 등과 같이 움직이는 대상체의 방사선 유출을 모니터링하는데 있어 신호대잡음비를 향상시키면서도 대상체의 이동을 제한하지 않고 모니터링이 가능한 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템에 있어서, 광학 영상을 촬영하는 카메라 모듈과; 방사선을 검출하는 방사선 검출 모듈과; 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 광학 영상으로부터 대상체의 움직임을 추출하고, 기 설정된 기준 프레임 단위로 상기 대상체의 위치를 추출하는 움직임 추출부와; 상기 방사선 검출 모듈에 의해 검출된 방사선 신호에서 각각의 상기 기준 프레임의 촬영 시간에 동기되고 상기 촬영 시간에 상기 대상체의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호를 획득하는 방사선 신호 획득부와; 상기 방사선 신호 획득부에 의해 상기 기준 프레임별로 획득된 방사선 신호를 누적하여 상기 대상체에 대한 누적 방사선으로 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 광학 영상으로부터 상기 대상체의 대표 이미지를 추출하고, 상기 누적 방사선과 상기 대표 이미지를 정합한 정합 이미지를 표시하는 방사선 영상 정합부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 대상체에 대해 누적된 방사선 신호 이외의 방사선 신호도 주변 방사선으로 누적하며; 상기 방사선 영상 정합부는 상기 정합 이미지와 상기 주변 방사선을 함께 표시할 수 있다.
그리고, 상기 방사선 신호 획득부는 상기 기준 프레임의 상기 촬영 시간 전후로 기 설정된 시간 범위 내에서 획득된 방사선 신호의 위치를 상기 대상체의 움직임 방향에 기초하여 상기 촬영 시간에서의 위치로 보정한 후, 상기 촬영 시간에 상기 대상체의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호를 획득할 수 있다.
또한, 상기 방사선 검출 모듈은 단일 방사선 신호 각각의 시간 정보를 획득하는 광자계수기반 방사선 검출기를 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 실시 형태에 따라, 영상화 기반 방사선 모니터링 방법에 있어서, (a) 카메라 모듈에 의해 광학 영상이 촬영되는 단계와; (b) 방사선 검출 모듈에 의해 방사선이 검출되는 단계와; (c) 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 광학 영상으로부터 대상체의 움직임이 추출되는 단계와; (d) 기 설정된 기준 프레임 단위로 상기 대상체의 위치가 추출되는 단계와; (e) 상기 방사선 검출 모듈에 의해 검출된 방사선 신호에서 각각의 상기 기준 프레임의 촬영 시간에 동기되고 상기 촬영 시간에 상기 대상체의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호가 획득되는 단계와; (f) 상기 (e) 단계서 상기 기준 프레임별로 획득된 방사선 신호가 누적되어 상기 대상체에 대한 누적 방사선으로 산출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 방법에 의해서도 달성된다.
여기서, (g) 상기 광학 영상으로부터 상기 대상체의 대표 이미지가 추출되는 단계와; (h) 상기 누적 방사선과 상기 대표 이미지를 정합한 정합 이미지가 표시되는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 대상체에 대해 누적된 방사선 신호 이외의 방사선 신호가 주변 방사선으로 누적되는 단계를 더 포함하며; 상기 (h) 단계에서는 상기 정합 이미지와 상기 주변 방사선이 함께 표시될 수 있다.
그리고, (e1) 상기 기준 프레임의 상기 촬영 시간 전후로 기 설정된 시간 범위 내에서 획득된 방사선 신호의 위치를 상기 대상체의 움직임 방향에 기초하여 상기 촬영 시간에서의 위치로 보정하는 단계를 더 포함하며; 상기 (e) 단계는 상기 (e1) 단계 이후에 수행될 수 있다.
상기와 같은 구성에 따라, 광학 영상을 통해 차량과 같은 움직이는 대상체의 움직임을 추적하고, 방사선 신호에서 광학 영상의 각 프레임에서의 대상체의 위치에 대응하는 위치로부터 방사선을 추출하여 이를 누적함으로써, 자연 방사선에 의한 영향이 제거되어 신호대잡음비가 향상된 검출 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 대상체의 이동 제한 없이 모니터링이 가능하게 된다.
또한, 광학 영상에서 대상체를 추출하고, 누적된 방사선 신호를 정합하여 어느 대상체에서 얼마만큼의 방사능이 유출되는지에 대한 정보를 보다 쉽게 얻을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템의 설치 구성의 예를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템의 방사선 검출 모듈 및 카메라 모듈의 구성의 예들을 나타낸 도면이고,
도 6 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템의 방사선 모니터링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템(100)의 설치 구성의 예를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템(100)은 차량과 같이 움직이는 대상체(M)(이하, '대상체(M)'라 함)의 방사선 유출 여부를 검출하기 위해 대상체(M)가 움직이는 도로나 항만에서 대상체(M)를 촬영 가능한 위치에 설치된다. 도 1에서는 차량이 이동하는 도로에서 차량을 촬영 가능한 형태로 설치되는 것을 예로 하고 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템(100)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템(100)은 카메라 모듈(120), 방사선 검출 모듈(110), 움직임 추출부(130), 방사선 신호 획득부(140) 및 제어부(160)를 포함한다.
카메라 모듈(120)은 광학 영상을 촬영한다. 그리고, 방사선 검출 모듈(110)은 방사선을 검출한다. 도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템(100)의 방사선 검출 모듈(110) 및 카메라 모듈(120)의 구성의 예들을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(120)과 방사선 검출 모듈(110)은 동일한 방향으로 각각 광학 영상의 촬영과 방사선 신호의 획득이 가능한 형태로 마련된다. 도 3에서는 확산형 콜리메이터(Diverging collimator)(111)가 설치된 방사선 검출 모듈(110)의 예를 도시하고 있고, 도 4는 핀홀 콜리메이터(Pinhole collimator)(111a)가 설치된 방사선 검출 모듈(110a)의 예를 도시한 도면이고, 산란부 검출기(111b)와 흡수부 검출기(112b)로 구성된 컴프턴 카메라(Compton camera) 형태의 방사선 검출 모듈(110b)의 예를 나타낸 도면이다. 이외에도 방사선의 검출이 가능한 다양한 형태의 방사선 검출 모듈(110)이 적용 가능함은 물론이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 방사선 검출 모듈(110)은 단일 방사선 신호 각각의 시간 정보를 획득할 수 있는 광자계수기반 방사선 검출기 형태로 마련되는 것을 예로 한다. 이를 통해 방사선 검출 모듈(110)에 의해 검출되는 방사선 정보는 방사선의 세기, 위치 및 시간 정보를 포함할 수 있게 된다.
움직임 추출부(130)는 카메라 모듈(120)에 의해 촬영된 광학 영상으로부터 대상체(M)의 움직임을 추출한다. 그리고, 움직임 추출부(130)는 기 설정된 기준 프레임 단위로 대상체(M)의 위치를 추출한다.
도 6을 참조하여 설명하면, 도로를 주행하는 대상체(M)의 시간에 따른 위치는 다르게 된다. 도 6에서는 시간 t0, t1, t2, t3에서의 대상체(M)의 위치를 나타내고 있다. 그리고 도 7의 (a) 내지 (d)는 시간 t0, t1, t2, t3에서 카메라 모듈(120)에 의해 촬영된 영상으로 시간 t0, t1, t2, t3에서 촬영된 광학 영상이 기준 프레임으로 추출된다.
이 때 움직임 추출부(130)는 광학 영상 내에서 움직이는 대상체(M)를 프레임 간의 화소 비교와 같이 기 설정된 움직임 추적 알고리즘을 통해 움직이는 대상체(M)를 추출한다. 이와 같은 움직임 추적 알고리즘을 통해 시간 t0, t1, t2, t3에서 촬영된 기준 프레임 내에서 움직이는 대상체(M)를 추출하고 영상 내에서 그 위치를 추출하게 된다. 본 발명에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 대상체(M)가 속하는 영역을 사각 영역으로 추출하는 것을 예로 한다.
방사선 신호 획득부(140)는 방사선 검출 모듈(110)에 의해 검출된 방사선 신호에서 대상체(M)의 방사선 신호를 추출한다. 보다 구체적으로 설명하면 방사선 신호 획득부(140)는 방사선 신호에서 각각의 기준 프레임의 촬영 시간, 즉 상술한 예어서 시간 t0, t1, t2, t3에 동기되고 해당 촬영 시간에 대상체(M)의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호를 추출한다.
여기서, 방사선 신호 획득부(140)는 누적 방사선량을 높이기 위해 기준 프레임의 촬영 시간 전후로 기 설정된 시간 범위 내에서 검출된 방사선의 위치를 대상체(M)의 움직임 방향에 기초하여 촬영 시간에서의 위치로 보정할 수 있다.
도 8을 참조하여 설명하면, 도 8의 (a)는 촬영 시간 t2 전후에서 검출되는 방사선 신호를 나타낸 도면이다. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이. 촬영 시간 t2에서 대상체(M)인 차량에서는 방사선 신호가 검출되지 않을 수 있으나 촬영 시간 t2 전후, 예컨대, t2+0.01s, t2-0.01s에서는 방사선 신호가 검출될 수 있다.
이에, 방사선 신호 획득부(140)는, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 촬영 시간 전후에 검출된 방사선 신호를 대상체(M)의 움직임 방향에 기초하여 해당 시간 차이만큼 검출 위치를 이동시켜 해당 기준 프레임의 촬영 시간에 검출된 방사선 신호로 이용하게 된다.
도 9는 상기와 같은 보정 과정을 거쳐 각각의 기준 프레임의 촬영 시간에 검출된 방사선 신호의 예를 나타낸 도면이다. 여기서, 방사선 신호 획득부(140)는 각각의 기준 프레임에 대응하는 방사선 신호에서 해당 기준 프레임 내에서의 대상체(M)의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호를 획득한다.
도 10은 각각의 기준 프레임에서 추출된 대상체(M)의 위치를 대응하는 방사선 신호에 매칭시킨 예를 나타낸 도면이다. 상술한 바와 같이 대상체(M)의 위치를 사각 영역으로 추출하는 경우, 각각의 방사선 신호에서 사각 영역 내에서 검출된 방사선 신호를 대상체(M)에서 유출되는 방사선 신호로 획득하게 된다.
상기와 같이 각각의 기준 프레임에 대한 방사선 신호가 획득되면, 제어부(160)는 방사선 신호 획득부(140)에 의해 기준 프레임별로 획득된 방사선 신호를 누적하여 대상체(M)에 대한 누적 방사선으로 산출하게 된다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템(100)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 광학 영상과 방사선 신호를 정합하는 방사선 영상 정합부(150)를 포함할 수 있다.
방사선 영상 정합부(150)는 광학 영상으로부터 대상체(M)의 대표 이미지를 추출하고, 누적 방사선과 대표 이미지를 정합하여 모니터와 같은 디스플레이장치(미도시)에 표시할 수 있다.
도 11의 (a)는 광학 영상으로부터 추출된 대상체(M)의 대표 이미지의 예를 나타낸 도면이고, 도 11의 (b)는 제어부(160)에 의해 누적된 누적 방사선이고, 도 11의 (c)는 대표 이미지와 누적 방사선의 정합된 정합 이미지의 예를 나타낸 도면이다. 이를 통해 어떤 차량에서 방사선이 얼마만큼 유출되었는지 보다 쉽게 확인이 가능하게 된다.
여기서, 도 12에 도시된 바와 같이, 주변 방사선도 함께 표시되도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 대상체(M)에 대해 누적된 방사선 신호 이외의 방사선 신호, 즉 주변 방사선을 위치별로 누적할 수 있다. 그리고, 방사선 영상 정합부(150)는 정합 이미지와 주변 방사선을 함께 표시할 수 있다. 도 12에서는 대상체(M)의 이미지가 제외된 형태를 예로 도시하고 있으나, 도 11에 도시된 정합 이미지 형태로 함께 표시할 수 있음은 물론이다.
상기와 같은 구성에 따라, 광학 영상으로부터 움직이는 대상체(M)의 위치를 추출하고, 해당 위치에서 검출된 방사선을 대상체(M)에 대한 방사선 신호로 누적함으로써, 주변의 자연 방사선에 의한 영향을 제거하여 신호대잡음비가 향상된 보다 정확한 방사선 검출 정보를 획득 가능하게 된다.
또한, 광학 영상의 기준 프레임 단위로 방사선을 검출하고 이를 누적함으로써, 차량과 같은 대상체(M)의 이동을 제한하지 않고 대상체(M)의 이동 중에 방사선의 검출이 가능하게 된다.
비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
100 : 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템
110 : 방사선 검출 모듈 120 : 카메라 모듈
130 : 움직임 추출부 140 : 방사선 신호 획득부
150 : 방사선 영상 정합부 160 : 제어부

Claims (9)

  1. 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템에 있어서,
    광학 영상을 촬영하는 카메라 모듈과;
    방사선을 검출하는 방사선 검출 모듈과;
    상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 광학 영상으로부터 대상체의 움직임을 추출하고, 기 설정된 기준 프레임 단위로 상기 대상체의 위치를 추출하는 움직임 추출부와;
    상기 방사선 검출 모듈에 의해 검출된 방사선 신호에서 각각의 상기 기준 프레임의 촬영 시간에 동기되고 상기 촬영 시간에 상기 움직임 추출부에 의해 추출된 상기 대상체의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호를 획득하는 방사선 신호 획득부와;
    상기 방사선 신호 획득부에 의해 상기 기준 프레임별로 획득된 방사선 신호를 누적하여 상기 광학 영상 내에서 움직이는 상기 대상체가 방출하는 누적 방사선으로 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광학 영상으로부터 상기 대상체의 대표 이미지를 추출하고, 상기 누적 방사선과 상기 대표 이미지를 정합한 정합 이미지를 표시하는 방사선 영상 정합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 대상체에 대해 누적된 방사선 신호 이외의 방사선 신호도 주변 방사선으로 누적하며;
    상기 방사선 영상 정합부는 상기 정합 이미지와 상기 주변 방사선을 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방사선 신호 획득부는 상기 기준 프레임의 상기 촬영 시간 전후로 기 설정된 시간 범위 내에서 획득된 방사선 신호의 위치를 상기 대상체의 움직임 방향에 기초하여 상기 촬영 시간에서의 위치로 보정한 후, 상기 촬영 시간에 상기 대상체의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 방사선 검출 모듈은 단일 방사선 신호 각각의 시간 정보를 획득하는 광자계수기반 방사선 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 시스템.
  6. 영상화 기반 방사선 모니터링 방법에 있어서,
    (a) 카메라 모듈에 의해 광학 영상이 촬영되는 단계와;
    (b) 방사선 검출 모듈에 의해 방사선이 검출되는 단계와;
    (c) 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 광학 영상으로부터 대상체의 움직임이 추출되는 단계와;
    (d) 기 설정된 기준 프레임 단위로 상기 대상체의 위치가 추출되는 단계와;
    (e) 상기 방사선 검출 모듈에 의해 검출된 방사선 신호에서 각각의 상기 기준 프레임의 촬영 시간에 동기되고 상기 촬영 시간에 상기 (d) 단계에서 추출된 상기 대상체의 위치에 대응하는 위치에서 방사선 신호가 획득되는 단계와;
    (f) 상기 (e) 단계서 상기 기준 프레임별로 획득된 방사선 신호가 누적되어 상기 광학 영상 내에서 움직이는 상기 대상체가 방출하는 누적 방사선으로 산출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    (g) 상기 광학 영상으로부터 상기 대상체의 대표 이미지가 추출되는 단계와;
    (h) 상기 누적 방사선과 상기 대표 이미지를 정합한 정합 이미지가 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 대상체에 대해 누적된 방사선 신호 이외의 방사선 신호가 주변 방사선으로 누적되는 단계를 더 포함하며;
    상기 (h) 단계에서는 상기 정합 이미지와 상기 주변 방사선이 함께 표시되는 것을 특징으로 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    (e1) 상기 기준 프레임의 상기 촬영 시간 전후로 기 설정된 시간 범위 내에서 획득된 방사선 신호의 위치를 상기 대상체의 움직임 방향에 기초하여 상기 촬영 시간에서의 위치로 보정하는 단계를 더 포함하며;
    상기 (e) 단계는 상기 (e1) 단계 이후에 수행되는 것을 특징을 하는 영상화 기반 방사선 모니터링 방법.
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