IT201700002416A1 - Apparecchiatura mobile automatizzata per il rilevamento e la classificazione dei danni sulla carrozzeria - Google Patents

Apparecchiatura mobile automatizzata per il rilevamento e la classificazione dei danni sulla carrozzeria

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IT201700002416A1
IT201700002416A1 IT102017000002416A IT201700002416A IT201700002416A1 IT 201700002416 A1 IT201700002416 A1 IT 201700002416A1 IT 102017000002416 A IT102017000002416 A IT 102017000002416A IT 201700002416 A IT201700002416 A IT 201700002416A IT 201700002416 A1 IT201700002416 A1 IT 201700002416A1
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IT
Italy
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damage
vehicle
images
bodywork
pattern
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IT102017000002416A
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Matej Ozim
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Autoscan Gmbh
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Description

INTERNAZIONALE» TT -1- Ingg. Zini, Marana s.r.
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:
"APPARECCHIATURA MOBILE AUTOMATIZZATA PER IL RILEVAMENTO E LA CLASSIFICAZIONE DEI DANNI SULLA CARROZZERIA"
a nome AUTOSCAN GMBH, con sede a ALSDORF GERMANIA
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura mobile automatizzata per il rilevamento e la classificazione dei danni sulla carrozzeria, in particolare di un veicolo quale un'automobile .
Le grandinate, che sono eventi naturali imprevedibili e locali, causano spesso danni ad un vasto numero di veicoli.
Il perito assicurativo, che stima manualmente il danneggiamento superficiale su ciascun veicolo, innanzitutto controlla i veicoli danneggiati. Il rilevamento dei danni su ciascun veicolo è un'operazione laboriosa e lenta, ma deve essere eseguita velocemente a causa della grande quantità di veicoli danneggiati durante eventi quali grandinate. Le stime dei danni superficiali effettuate rapidamente sono generalmente imprecise e le stime imprecise causano errati preventivi dei costi per le assicurazioni ed inoltre incoraggiano le officine di riparazione a dichiarare riparazioni maggiori di quelle effettivamente realizzate sul veicolo. I sistemi automatizzati per il rilevamento dei danni effettuano il lavoro dei periti eseguendo un conteggio dei danni più rapido e più obiettivo ed evitano possibili abusi causati da valutazioni imprecise.
La domanda di brevetto US20070146728A1 descrive un sistema per INTERNAZIO BREVETTI -2- Ingg. Zini, MJ & C. s.r.l.
la rilevazione e la determinazione di danni su veicoli a motore che utilizza le proprietà riflettenti di oggetti osservati. Tale sistema utilizza una camera speciale con sostegni che consente la massima precisione di movimento della sorgente di luce, uno schermo di riflessione, un dispositivo di elaborazione del segnale. Un complicato sistema di manipolazione permette che ogni superficie ispezionata possa essere portata nella posizione di riflessione rispetto alla sorgente luminosa ed allo schermo. Questo permette il rilevamento dei danni a basso contrasto della superficie su tutte le superfici del veicolo. In aggiunta, poiché i veicoli sono stazionari durante lo screening, la localizzazione della posizione dei danni è semplice con un sistema opportunamente calibrato. Tuttavia, lo schermo di riflessione esamina una piccola area di superficie pertanto l'esame dell'intero veicolo è lungo. Inoltre, la struttura a camera del sistema è immobile e legata ad un certo sito e non è trasportabile .
Il brevetto DE102010015566B4 descrive un altro sistema a camera per il rilevamento e la determinazione di danni sui veicoli a motore.
Il sistema prevede la registrazione, mediante telecamere, di un pattern generato su una superficie illuminata. A differenza del complicato sistema di manipolazione descritto in US20070146728A1, il sistema descritto in DE102010015566B4 utilizza grandi pareti che emettono luce con un certo pattern e dodici telecamere per coprire tutte le superfici del veicolo. Anche il sistema di DE102010015566B4 INTERNAZION/ ETTI -3- Ingg. Zini, Mai
effettua il rilevamento sui veicoli fermi ma è in grado di eseguire i rilevamenti molto più rapidamente grazie alla possibilità di eseguire la scansione simultanea di più superfici. Tuttavia, DE102010015566B4 descrive un'apparecchiatura non mobile e che non è idonea ad essere trasportata per interventi in zone colpite dalla grandine .
DE102007013883A1 descrive un sistema che utilizza la tecnica di scansione laser per il rilevamento di danni sui veicoli a motore. Il sistema è teoricamente valido, poiché la tecnica laser permette il rilevamento di danni superficiali poco profondi ed a basso contrasto, quali i danni da grandine. Tuttavia il sistema non è utilizzato in pratica perché l'uso di tecnica laser su oggetti quali i veicoli, ha due grandi problemi. In primo luogo, la tecnica di scansione a laser genera molti segnali ed il software deve distinguere tra elementi non piani della superficie del veicolo, danni effettivi della superficie ed i segnali spuri prodotti dalla scansione laser. Questo fatto rende il software di analisi complicato ed il rilevamento dei danni effettivi meno affidabile. In secondo luogo, un singolo passaggio di un veicolo attraverso il sistema significa che ogni difetto viene sottoposto a scansione una sola volta, il che riduce ulteriormente l'affidabilità del rilevamento dei danni. Tale sistema non è adatto all'uso pratico.
AU2013101009A4 descrive un sistema per il rilevamento di danni sui veicoli a motore mediante l'utilizzo di videocamere, luci ed un software speciale tuttavia senza alcuna ulteriore tecnologia INTERNAZION ÉVETTI -4- Ingg.Zini,Ma C.s.r.l.
speciale, come ad esempio la misurazione di frange di riflessione. Pertanto il sistema di videocamera, come descritto, non è in grado di permettere il rilevamento automatizzato di piccoli danni a basso contrasto, quali i danni da grandine. Il sistema di videocamere acquisisce video di ciascun veicolo, e i danni di ciascun veicolo sono visibili in diverse immagini consecutive. Pertanto, il conteggio dei danni e la loro localizzazione è possibile soltanto per le corrispondenze note di danni sulle immagini. Il sistema descritto in AU2013101009A4 non incorpora tecniche di rilevamento, il che rende possibile un conteggio accurato solo manualmente su video registrati. Attualmente, il trovato descritto in AU2013101009A4 non è adatto per l'automazione del rilevamento dei danni da grandine.
Compito della presente invenzione è quello di realizzare un'apparecchiatura mobile automatizzata, per il rilevamento e la classificazione dei danni sulla carrozzeria, che superi gli inconvenienti della tecnica nota citata.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo importante dell'invenzione è quello di realizzare un'apparecchiatura facilmente trasportabile .
Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un'apparecchiatura che permetta di eseguire il rilevamento e la classificazione dei danni in maniera rapida.
Un altro scopo ancora è quello di realizzare un'apparecchiatura che permetta di eseguire il rilevamento e la classificazione dei INTERNAZIONALE' BREVETTI -5- Ingg. Zini, Maxa&m\ & C. s.r.l.
danni con un elevato grado di precisione.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è di fornire una struttura che risulti facilmente realizzabile utilizzando elementi e materiali di comune reperibilità in commercio e che inoltre sia competitiva da un punto di vista economico.
Questi scopi ed altri che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un'apparecchiatura mobile automatizzata, per il rilevamento e la classificazione dei danni sulla carrozzeria, caratterizzata dal fatto di comprendere una struttura di supporto definente una zona di passaggio per un veicolo munito di una carrozzeria; detta struttura di supporto supportando mezzi illuminanti atti a proiettare un pattern a griglia sulle superfici di detta carrozzeria; detta struttura di supporto supportando inoltre mezzi sensori di velocità, atti a misurare la velocità di detto veicolo in detta zona di passaggio, mezzi di acquisizione delle immagini di detto pattern riflesso da dette superfici; detta apparecchiatura comprendendo un'unità di elaborazione delle immagini di detto pattern riflesse da dette superfici e dei segnali di detti mezzi sensori di distanza e di velocità, per rilevare, conteggiare e registrare danni su detta carrozzeria.
Questi scopi ed altri che meglio appariranno in seguito, sono inoltre raggiunti da un metodo per rilevare e classificare dei danni sulla carrozzeria di un veicolo caratterizzato dal fatto di comprendere:
guidare un veicolo in una zona di passaggio illuminata da un INTERNAZIONA! iVETTI -6- Ingg. Zini, Mari C. s.r.l.
pattern a griglia;
acquisire le immagini di detto pattern riflesse dalle superfici della carrozzeria del veicolo;
effettuare misure di distanza di dette superfici dai mezzi di acquisizione delle immagini;
misurare la velocità di detto veicolo in detta zona di passaggio;
sincronizzare temporalmente dette misure di distanza con dette immagini;
analizzare le immagini di detto pattern riflesse dalle superfici della carrozzeria del veicolo e riconoscere i danni su dette superfici come distorsioni locali di detto pattern riflesso;
tracciare detti danni in immagini consecutive;
distinguere falsi danni da danni effettivi di dette superfici; classificare detti danni per dimensione;
localizzare la posizione di ciascun danno su detta carrozzeria di detto veicolo in movimento;
archiviare i dati relativi al numero, posizione ed entità di tutti i danni rilevati.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, dell'invenzione, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 è una vista assonometrica illustrante schematicamente l'apparecchiatura mobile automatizzata per il INTERNAZION
-7- Ingg. Zini, Ma C.s.r.l.
rilevamento e la classificazione dei danni sui veicoli a motore secondo la presente invenzione;
la figura 2 è una vista frontale illustrante schematicamente la posizione di tutti i sistemi sensori dell'apparecchiatura rispetto al veicolo in esame;
la figura 3 è una vista laterale illustrante schematicamente la tipica distanza di lavoro del sistema di sensori superiori dell'apparecchiatura rispetto alla parte frontale del veicolo;
la figura 4 è una vista laterale illustrante schematicamente la tipica distanza di lavoro del sistema di sensori superiori dell'apparecchiatura rispetto ad un'altra parte del veicolo;
la figura 5 è una vista frontale illustrante schematicamente la tipica distanza di lavoro del sistema di sensori laterali dell'apparecchiatura rispetto al veicolo;
la figura 6 è una vista in esploso dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione;
la figura 7 mostra un esempio di immagine rilevata dal sistema di sensori superiori della presente apparecchiatura;
la figura 8 mostra un esempio di pattern riflesso da una superficie riflettente danneggiata del veicolo;
la figura 9 è uno schema a blocchi che rappresenta un diagramma di flusso del procedimento della presente invenzione.
Con riferimento alle figure citate, l'apparecchiatura mobile automatizzata secondo l'invenzione, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura di supporto 2, INTERNAZION
-8- Ingg. Zini, Ma C. s.r.l.
conformata ad arco, la quale definisce una zona di passaggio 3, entro la quale è mobile un veicolo 4 da ispezionare.
La struttura di supporto 2 supporta mezzi illuminanti a griglia 5, atti ad illuminare la zona di passaggio 3 e quindi le superfici del veicolo 4 da ispezionare.
La struttura di supporto 2 supporta inoltre mezzi sensori di velocità 6, atti a misurare la velocità del veicolo 4, mezzi sensori laterali 7, mezzi sensori superiori 8 e mezzi sensori diagonali 9.
I mezzi sensori 7, 8 e 9 sono atti a misurare la distanza delle superfici del veicolo 4 ed a produrre immagini delle superfici stesse.
Più in particolare, i mezzi sensori laterali 7 e superiori 8 comprendono ciascuno una telecamera 10, o altro dispositivo di acquisizione di immagini, ed un dispositivo di misurazione della distanza costituito da un emettitore 11 ed un ricevitore 12 di segnali .
Vantaggiosamente, la struttura di supporto 2 è costruita in moduli separati assemblabili in modo univoco.
Nell'esempio illustrato, la struttura 2 comprende due moduli laterali 21 e 22 ed un modulo centrale superiore 23.
L'apparecchiatura 1 secondo la presente invenzione permette di effettuare un rilevamento accurato dei danni della carrozzeria del veicolo 4, in particolare un conteggio dei danni stessi, la posizione sul veicolo, la classificazione dimensionale, fornendo un rapporto. L'apparecchiatura consente inoltre l'archiviazione delle INTERNAZIONi REIETTI -9- Ingg. Zini, Mai #C. s.r.l.
immagini video analizzate.
Il solo compito eseguito dall'operatore umano è quello di guidare il veicolo attraverso la zona di passaggio 3 dell'apparecchiatura 1. L'apparecchiatura misura la velocità del veicolo, la distanza delle superfici del veicolo dalle telecamere 10 e registra le immagini video delle superfici del veicolo stesso.
La velocità è misurata tramite i mezzi sensori di velocità 6, che comprendono due o più sensori di presenza, distanziati tra loro, ed un timer.
Il passaggio del veicolo in primo luogo interrompe il primo sensore di presenza e successivamente il secondo sensore di presenza. Ciascun sensore registra il tempo di interruzione. Conoscendo la distanza fisica dei sensori e la differenza di tempo di interruzione, si può determinare la velocità del veicolo.
I mezzi sensori 7, 8 e 9 sono in grado, tramite le rispettive telecamere 10, di coprire tutta la superficie del veicolo lungo l'asse più corto del veicolo, cioè l'asse trasversale con riferimento alla direzione di marcia.
I mezzi sensori laterali 7 e superiori 8 comprendono inoltre ciascuno un dispositivo di misurazione della distanza costituito da un emettitore 11 ed un ricevitore 12 di segnali.
Tutti i mezzi sensori 7, 8 e 9 presentano preferibilmente una regolazione dell'esposizione per adeguare l'esposizione al colore del veicolo in modo da ottimizzare il contrasto del pattern riflesso dalle superfici del veicolo.
INTERNAZIONJ ETT -10- Ingg. Zini, Mai s.r.
Tramite i dispositivi di misurazione della distanza 11, 12, il sistema di elaborazione delle immagini ha le informazioni sulla distanza della superficie ispezionata dalla telecamera. Le superfici del veicolo che si trovano più lontane dai mezzi sensori hanno una risoluzione inferiore rispetto alle superfici che sono più vicini ai mezzi sensori.
La figura 3 mostra un esempio di distanza maggiore 13, della superficie del veicolo, in questo caso il cofano, dalla telecamera 10 dei mezzi sensori superiori 8.
La figura 4 mostra un esempio di distanza minore 14, della superficie del veicolo, in questo caso il tetto, dalla telecamera 10 dei mezzi sensori superiori 8.
Le misure delle distanze fornite dai dispositivi di misurazione della distanza 11, 12, sono utilizzate dal sistema di elaborazione per convertire in modo accurato le dimensioni dei danni in unità di pixel per unità fisiche.
La misurazione della distanza può essere eseguita con diverse tecniche, quali il tempo di volo (TOF, Time Of Flight) e la tecnica di triangolazione laser.
La figura 7 mostra un esempio di immagine 15, rilevata dal sistema di sensori superiori della presente apparecchiatura.
Preferibilmente, la griglia 5 è costituita da due porzioni: una porzione di griglia sottile 151 ed una porzione di griglia ampia 152.
La porzione di griglia sottile 151 consente di ottenere una INTERNAZIOf ETTI -11- Ingg. Zini, M s.r.l.
maggiore sensibilità ai danni, tuttavia può essere utilizzata solo per le superfici ispezionate vicino alle telecamere, dove la distanza di lavoro è breve. La porzione di griglia ampia 152 offre una minore sensibilità ai danni, tuttavia può essere utilizzata anche per superfici più lontane dalle telecamere.
La doppia griglia 151, 152 consente di eseguire la scansione di diversi componenti del veicolo (cofano, tetto) e consente di eseguire la scansione di veicoli di diverse altezze.
La figura 8 mostra schematicamente il pattern riflesso dalla superficie danneggiata del veicolo. Il pattern è localmente distorto intorno ai danni 16. Tali distorsioni nel pattern di riflesso sono rilevate mediante il metodo di analisi di immagini della presente invenzione .
Le figure 3 e 4 illustrano la tipica distanza di lavoro dei mezzi sensori superiori 8 rispetto alla superficie ispezionata del veicolo. Tale distanza varia in modo significativo per i diversi tipi di veicoli come pure per ciascun singolo veicolo a causa del fatto che tetto e cofano sono a distanze diverse dai mezzi sensori. I mezzi sensori superiori 8 devono operare a grandi distanze di lavoro 13 nonché a piccole distanze di lavoro 14.
La figura 5 illustra la tipica distanza di lavoro laterale dei mezzi sensori laterali 7. Preferibilmente, la distanza di lavoro dei mezzi sensori laterali 7 rispetto alle superficie del veicolo è la medesima, cioè il veicolo dovrebbe essere guidato centralmente nella zona di passaggio 3, tuttavia le distanze di lavoro laterali, INTERNAZIONi OVETTI -12- Ingg. Zini, Mai C. s.r.l.
indicate con i numeri di riferimento 17 e 18 in figura 5, in ogni caso variano in funzione dei diversi tipi di veicoli, a causa delle differenti larghezze dei veicoli stessi.
Le misure della velocità del veicolo e della distanza della superficie ispezionata per ciascun mezzo sensore sono utilizzate per calcolare con precisione il movimento del veicolo tra due immagini consecutive in video in unità di pixel; il che consente di tenere traccia dei danni rilevati in video, vale a dire consente di trovare corrispondenza dei danni in immagini consecutive.
La figura 6 è una vista in esploso che mostra la struttura di supporto 2 scomposta nei suoi componenti: due moduli laterali 21 e 22 ed un modulo centrale superiore 23.
Un singolo operatore può eseguire le operazioni di montaggio e smontaggio di tali componenti.
Vantaggiosamente, i mezzi sensori sono integrati in ciascun modulo ed i tre moduli possono essere assemblati in un solo modo, senza possibilità di errore.
I mezzi sensori 7, 8 e 9 sono integrati nei moduli 21, 22 e 23 in modo permanente durante la fabbricazione dei moduli stessi.
Una volta assemblata l'apparecchiatura, prima del suo primo utilizzo tutti i mezzi sensori vengono calibrati. Tuttavia, dopo la prima calibrazione, l'integrazione permanente dei mezzi sensori nei moduli consente un utilizzo immediato del dispositivo anche dopo lo smontaggio ed il successivo ri-assemblaggio dei moduli e non è necessaria alcuna ulteriore taratura del sistema.
INTERNAZION, BREVETTI -13- Ingg. Zini, Mq sfa C. s.r.l.
La figura 9 è uno schema a blocchi che rappresenta un diagramma di flusso del metodo di analisi secondo la presente invenzione.
La scansione di ciascun veicolo 4 è effettuata guidando il veicolo stesso attraverso la zona di passaggio 3 della struttura 2.
L'apparecchiatura 1 misura la velocità del veicolo 4, la distanza del veicolo 4 da ciascuno dei mezzi sensori 7, 8 e 9, e cattura un'immagine video delle superfici del veicolo utilizzando la tecnica della deflettometria.
Le immagini acquisite vengono trasferite ad un'unità di elaborazione immagini per effettuare l'analisi delle immagini stesse secondo il metodo della presente invenzione.
Il metodo di analisi delle immagini comprende il riconoscimento del pattern sulle superfici ispezionate, l'analisi del pattern, il rilevare eventuali danni; il tracciare in video i danni rilevati e classificare i danni stessi.
I danni rilevati sono tracciati in video per distinguere i reali danni della superficie dai possibili danni rilevati e per permettere la localizzazione della posizione di ciascun danno rilevato sul veicolo.
II metodo comprende anche uno strumento interattivo che consente agli operatori di interagire con l'apparecchiatura e con i risultati.
Inoltre, il metodo comprende un sistema per realizzare un rapporto e per l'archiviazione dei video.
Le misurazioni di distanza sono sincronizzate con la INTERNAZION BREVETTI -14- Ingg. Zini, M&i & C. s.r.i.
registrazione video consentendo una stima accurata della distanza della superficie ispezionata per ciascuna immagine video. Le misurazioni permettono la conversione delle unità digitali pixel in unità fisiche.
Il riconoscimento del pattern, che può essere effettuato mediante vari metodi di segmentazione, determina le zone che devono essere analizzate per danni. L'analisi delle immagini effettuata soltanto per le zone rilevanti riduce sensibilmente i tempi di calcolo e riduce la possibilità di falsi rilevamenti di danni.
I danni della superficie sono rilevabili come distorsioni locali del pattern riflesso dalla superficie del veicolo. Il sistema di analisi delle immagini rileva le distorsioni e le etichetta come potenziali danni e tutti i potenziali danni sono tracciati in video.
Il tracciamento dei danni in immagini consecutive viene eseguito con sistemi software che individuano le corrispondenze più appropriate, ad esempio la ricerca dell'immagine più vicina con la incorporazione del calcolo del movimento del veicolo (in pixel) tra due immagini consecutive.
La velocità di movimento del veicolo, in pixel, è ottenuta dalle misurazioni della velocità del veicolo e della distanza di lavoro dei sensori, 13, 14, 17 e 18, cioè la distanza della superficie ispezionata dai sensori 10. Non sono necessari marcatori sui veicoli secondo il presente metodo.
Ciascun potenziale danno deve essere rilevato su più immagini consecutive per essere riconosciuto come danno della superficie. I INTERNAZION, BREVETTI 15- Ingg. Zini, M3⁄4 »f& C. s.r.l.
potenziali danni che non sono riconosciuti come danni della superficie sono considerati come un falso danno di superficie e viene escluso da ulteriori analisi, conteggio e rapporto.
Tutti i danni di superficie rilevati vengono convertiti da unità pixel in dimensioni in unità fisiche reali e classificati in base alle dimensioni.
Tutti i danni rilevati vengono convertiti da un sistema di coordinate di immagine ad un sistema di coordinate di veicolo globale per localizzare la posizione di ciascun danno. La localizzazione della posizione permette il conteggio dei danni per ciascuna parte del veicolo e la visualizzazione del rapporto sui danni .
I risultati dell'analisi automatizzata dell'immagine sono visualizzate per i periti.
II sistema della presente invenzione prevede uno strumento indipendente ed interattivo che consente l'aggiunta e la rimozione semi-automatica dei danni nel video. Se il danno è aggiunto/rimosso manualmente su una certa immagine da un perito mediante lo strumento interattivo, il danno viene automaticamente aggiunto/rimosso in tutte le corrispondenti, precedenti e successive, immagini del video. Il rapporto dei danni ed il conteggio dei danni sono corrispondentemente modificati.
Si è in pratica constatato come l'invenzione raggiunga il compito e gli scopi prefissati avendo realizzato un'apparecchiatura mobile automatizzata, per il rilevamento e la classificazione dei INTERNAZIONE REVETTI -16- Ingg. Zini, Mar t. s.r.l
danni sulla carrozzeria che è in grado di eseguire una scansione accurata di un veicolo il quale effettua un solo passaggio attraverso l'apparecchiatura stessa.
L'apparecchiatura è adatta a tutti i tipi di autoveicoli, quali automobili e furgoni, e non richiede la presenza di marcatori sulla carrozzeria .
Preferibilmente, le telecamere 10 sono telecamere ad alta frequenza e ad alta risoluzione.
Tutte le telecamere 10 ed i dispositivi di misurazione della distanza 11, 12 sono in grado di effettuare le misurazioni simultaneamente .
Un ulteriore vantaggio della presente apparecchiatura è costituito dal fatto che il veicolo può essere guidato attraverso la zona di passaggio 3 con una velocità arbitraria.
L'apparecchiatura secondo l'invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.
Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.
p . AUTOSCAN GMBH

Claims (8)

  1. INTERNAZIO! iVETTI -1- Ingg. Zini, M 3. s.r.l. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura mobile automatizzata, per il rilevamento e la classificazione dei danni sulla carrozzeria, caratterizzata dal fatto di comprendere una struttura di supporto definente una zona di passaggio per un veicolo munito di una carrozzeria; detta struttura di supporto supportando mezzi illuminanti atti a proiettare un pattern a griglia sulle superfici di detta carrozzeria; detta struttura di supporto supportando inoltre mezzi sensori di velocità, atti a misurare la velocità di detto veicolo in detta zona di passaggio, mezzi di acquisizione delle immagini di detto pattern riflesso da dette superfici; detta apparecchiatura comprendendo un'unità di elaborazione delle immagini di detto pattern riflesse da dette superfici e dei segnali di detti mezzi sensori di distanza e di velocità, per rilevare, conteggiare e registrare danni su detta carrozzeria .
  2. 2. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di acquisizione di immagini comprendono telecamere ad alta risoluzione.
  3. 3. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di misurazione della distanza comprendono un emettitore di segnali ed un ricevitore di detti segnali riflessi da dette superfici.
  4. 4. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta unità di elaborazione comprende uno strumento interattivo configurato per permettere ad un operatore l'aggiunta e INTERNAZIONà RErVETTI -2- Ingg. Zini, Mari Xc. s.r.l. la rimozione semi-automatica dei danni registrati.
  5. 5. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta struttura di supporto è costituita da moduli separati assemblabili in modo univoco.
  6. 6. Metodo per rilevare e classificare dei danni sulla carrozzeria di un veicolo caratterizzato dal fatto di comprendere: guidare un veicolo in una zona di passaggio illuminata da un pattern a griglia; acquisire le immagini di detto pattern riflesse dalle superfici della carrozzeria del veicolo; effettuare misure di distanza di dette superfici dai mezzi di acquisizione delle immagini; misurare la velocità di detto veicolo in detta zona di passaggio; sincronizzare temporalmente dette misure di distanza con dette immagini; analizzare le immagini di detto pattern riflesse dalle superfici della carrozzeria del veicolo e riconoscere i danni su dette superfici come distorsioni locali di detto pattern riflesso; tracciare detti danni in immagini consecutive; distinguere falsi danni da danni effettivi di dette superfici; classificare detti danni per dimensione; localizzare la posizione di ciascun danno su detta carrozzeria di detto veicolo in movimento; archiviare i dati relativi al numero, posizione ed entità di INTERNAZIOt ~ 'ETTI -3- Ingg. Zini, IVI . s.r.l. tutti i danni rilevati.
  7. 7. Metodo, secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che dette misure di distanza di dette superfici dai mezzi di acquisizione delle immagini sono utilizzate per convertire unità digitali pixel di dette immagini in unità di misura fisiche.
  8. 8. Metodo, secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase interattiva nella quale un operatore umano aggiunge o rimuove dei danni registrati. p. AUTOSCAN GMBH Il Mandatario A. pqrftttini
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