JP2007288661A - 監視画像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】監視員が監視対象を追跡できるようにするとともに、主画面と副画面との位置関係が直感的に理解ができるようにした監視画像表示システムを得ることを目的とする。
【解決手段】撮影装置１ａ，…，１ｎ、撮影装置の撮影範囲の中心位置を保持する中心位置情報提供手段１２、主画面１５に画像表示される主となる撮影装置１ｘに隣接する撮影装置１ｙを判断する隣接有無判断手段１３、撮影装置１ｘの画像を主画面１５に描画する主画面描画手段１４、主画面１５と同一平面において、撮影装置１ｘの中心位置に対する撮影装置１ｙの中心位置の方向を求め、その方向と主画面１５の周辺との交点を計算する隣接方向指示箇所計算手段１６、求めた交点に記号１８を描画する副画面描画手段１７、主画面描画手段１４及び副画面描画手段１７の画像を重畳して表示する表示装置１９、記号１８を選択して入力することができる入力装置２１を備えたものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、施設内への侵入者の検知及び追跡や施設内での異常発生時の状態把握等のために、複数の撮影装置により監視対象となる施設内等を撮影し、表示装置に表示された当該撮影装置の画像を監視員が目視により監視する監視画像表示システムに関するものである。

従来の監視画像表示システムでは、撮影装置による複数の撮影画象のうちの一つの撮影画像を主画面に表示し、上記主画面に重畳表示する副画面によって他の撮影画像を表示し、副画面に表示された他の撮影画像に異常が発生したと判断された場合に、異常が発生したと判断された撮影画像の副画面を主画面に表示するように切り替え、また、副画面の画像を撮影する撮影装置の撮影の方位角、ズーム値、仰角等の数値データを送信している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３１９３７３号公報（第１−９頁、図１）

上記特許文献１に記載された従来の監視画像表示システムは、副画面に表示されていない撮影装置の撮影画像がある場合には適用できず、移動する監視対象が存在する等の場合に、監視対象を追跡することができないという問題があった。

また、主画面と副画面において表示されている撮影画像の撮影範囲の位置関係が数値データで表示されているため、その位置関係を直感的に理解できないという問題があった。

この発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、監視員が監視対象を追跡できるようにするとともに、主画面と副画面との切替が発生した場合に現在主画面に表示されている撮影画像が施設内の何処の画像であるかを直感的に理解することができるようにした監視画像表示システムを得ることを目的とする。

この発明に係る監視画像表示システムは、
複数の撮影装置と、
個々の撮影装置における撮影範囲の中心位置を保持する中心位置情報提供手段と、
主画面及び上記主画面の一部に重なる副画面を表示する表示装置と、
上記主画面の画像を撮影する主となる撮影装置に対して隣接する撮影装置を判断する隣接有無判断手段と、
上記主となる撮影装置の撮影画像を上記表示装置の主画面に描画する主画面描画手段と、
上記主画面に表示される画像における上記主となる撮影装置の中心位置に対する、上記隣接する撮影装置の画像が上記主画面を延長した面に表示されたとした場合の画像における上記隣接する撮影装置の中心位置の方向を求め、上記求めた方向と上記主画面の周辺との交点を隣接方向指示箇所として計算する隣接方向指示箇所計算手段と、
上記隣接方向指示箇所に、上記主となる撮影装置に隣接する撮影装置それぞれの上記副画面を形成し、上記主となる撮影装置に隣接する撮影装置それぞれを識別可能に上記副画面に描画する副画面描画手段と、
上記表示装置に表示された上記副画面の何れかを選択して入力することができる入力装置とを備え、
上記副画面の何れかを上記入力装置により選択することにより、上記選択した副画面に相当する撮影装置を新たな主となる撮影装置として、上記新たな主となる撮影装置の撮影画像を上記主画面に表示するとともに、上記新たな主となる撮影装置に隣接する撮影装置の撮影画像の副画面を表示する
ものである。

この発明に係る監視画像表示システムによれば、主画面の画像を撮影する主となる撮影装置に対して副画面を撮影する隣接する撮影装置の方向が直感的に理解できるようになるとともに、監視対象を逐次追跡することができる。

以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態１を示すブロック図である。
図１に示したように、監視する施設内の各所に設置されたカメラ等からなる複数の撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎと、各撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎにおける撮影範囲の中心位置を保持する中心位置情報提供手段１２と、表示装置１９の主画面１５の画像を撮影する主となる撮影装置（以下、撮影装置１ｘという）に隣接する全ての撮影装置（以下、撮影装置１ｙという）を判断する隣接有無判断手段１３と、撮影装置１ｘの撮影画像を表示装置１９の主画面１５に描画する主画面描画手段１４と、撮影装置１ｘの中心位置と撮影装置１ｙの中心位置とにより撮影装置１ｘに対する撮影装置１ｙの方向を求め、撮影装置１ｙの方向が主画面１５の周辺のどの位置になるかを計算して隣接方向指示箇所を求める隣接方向指示箇所計算手段１６と、各撮影装置１ｙを識別可能な記号１８で、隣接方向指示箇所計算手段１６で計算した主画面１５の隣接方向指示箇所に表示する副画面に記号１８を描画する副画面描画手段１７と、隣接有無判断手段１３から取得した判定指示結果及び隣接方向指示箇所計算手段１６から取得した計算指示結果に基づき主画面描画手段１４及び副画面描画手段１７に描画指示をする制御装置２０と、表示装置１９の主画面１５に表示された記号１８を選択して入力することができるキーボードのような入力装置２１とを備え、監視員は、撮影装置１ｘの画像が表示されている主画面１５の周辺に表示された記号１８の何れかを入力装置２１で選択することにより、選択された記号１８に相当する撮影装置を新たな主たる撮影装置１ｘとして、主画面１５上に新たな撮影装置１ｘの撮影画像を表示し、新たな撮影装置１ｘに隣接する撮影装置１ｙの撮影画像を記号１８で副画面に表示する。

以下に、この発明に係る監視画像表示システムの動作について説明する。
まず、中心位置情報提供手段１２の動作を説明する。図２は、中心位置情報提供手段１２の動作を説明する概念図である。撮影装置１ｘの撮影範囲２２は破線で示す範囲内であり、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎの中心軸である直線２４と地面２３との交点を中心位置２５とする。中心位置情報提供手段１２は、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎそれぞれの監視する施設内のある点を原点とした三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表される位置と、撮影方向及び撮影角度から、直線２４と地面２３との交点の三次元座標を求め、それを中心位置とする。このように撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎそれぞれの中心位置２５が、監視する施設内のある点を原点とした三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で設定される。設定されたそれぞれの中心位置は、中心位置情報提供手段１２に保持される。

図２に示した例では、撮影装置１ｘの中心軸である直線２４と地面２３との交点を中心位置２５としたが、この例の設定方法に限られるものではなく、例えば、撮影装置１ｘの中心軸である直線２４と地面２３から一定の高さの平面との交点を中心位置２５としてもよく、さらには、撮影範囲２２に含まれる直方体の重心を中心位置２５とする等、監視員が直感的に理解できる点であればよい。

次に、隣接有無判断手段１３の動作について説明する。隣接有無判断手段１３は、主となる撮影装置１ｘが入力装置２１から制御装置２０に指定されると、中心位置情報提供手段１２より撮影装置１ｘの中心位置（中心位置ｘとする）と撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎの中心位置（中心位置ｙとする）とを取得し、中心位置ｘと中心位置ｙとの距離を計算する。この計算された距離が一定値以内にある撮影装置を隣接している撮影装置１ｙと判断し、その判断結果を制御装置２０に通知する。

次に、主画面描画手段１４の動作について説明する。主画面描画手段１４は、主となる撮影装置１ｘの撮影画像の描画指示が制御装置２０によりなされると、撮影装置１ｘから送信される撮影画像を表示装置１９に送信して主画面１５に表示する。

次に、隣接方向指示箇所計算手段１６の動作について説明する。図３及び図４は、隣接方向指示箇所計算手段１６の動作を説明する概念図である。隣接方向指示箇所計算手段１６は、制御装置２０より主となる撮影装置１ｘ及び隣接する撮影装置１ｙがどれであるかを取得し、撮影装置１ｘ及び隣接する撮影装置１ｙそれぞれの三次元座標を中心位置情報提供手段１２より取得し、図３に示したように、主画面１５上に描画された撮影装置１ｘの画像における中心位置ｘの座標と、主画面１５を延長した主画面１５と同一平面上に撮影装置１ｙの画像を描画した場合の中心位置ｙの座標を求め、図４に示したように、中心位置ｘに対する中心位置ｙの方向と主画面１５の周辺との交点を計算して求め、求めた交点を隣接方向指示箇所２６として制御装置２０に通知する。

次に、副画面描画手段１７の動作について説明する。副画面描画手段１７は、隣接方向指示箇所計算手段１６より制御装置２０に通知された隣接方向指示箇所２６を取得し、隣接方向指示箇所２６を副画面として撮影装置１ｙそれぞれの隣接方向指示箇所２６に個々の撮影装置１ｙを識別することができる、例えば、番号のような記号１８を主画面１５の隣接方向指示箇所２６に表示する。

表示装置１９は、主画面描画手段１４の描画に重畳して副画面描画手段１７が描画する副画面の記号１８を表示する。

次に、制御装置２０の動作を説明する。図５は、制御装置２０の動作を説明するフローチャートである。

まず、制御装置２０より主となる撮影装置１ｘを指定して（ステップ５００）主画面描画手段により撮影装置１ｘの画像を主画面に表示する（ステップ５０１）。

次に、全ての撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎに対して順次、ステップ５０３からステップ５０６を実行する撮影装置を指定して（ステップ５０２）、指定した撮影装置と撮影装置１ｘとが等しくないかどうかを判断して（ステップ５０３）、等しい場合はステップ５０７で全ての撮影装置を実行したかどうかを判断し、全てでない場合にはステップ５０２に戻り、次の撮影装置を指定する。

ステップ５０３で、指定した撮影装置と撮影装置１ｘとが等しくない場合には、指定した撮影装置と撮影装置１ｘとが隣接するかどうかを判断し（ステップ５０４）、隣接しない場合はステップ５０７へ進み、隣接する場合は、撮影装置１ｘと隣接する撮影装置１ｙとを隣接方向指示箇所計算手段１６へ送信し隣接方向指示箇所２６を計算して隣接方向指示箇所計算手段１６が計算した結果を取得し（ステップ５０５）、副画面描画手段１７へ描画指示を送信して副画面描画手段１７が記号１８を表示し（ステップ５０６）、ステップ５０７へ進む。

以上のように、全ての撮影装置に対してステップ５０２からステップ５０７までの処理が実行されることにより表示装置１９に撮影装置１ｘの画面と隣接撮影装置１ｙの記号１８が送られて主画面上１５に撮影装置１ｘの撮影画像が表示され、主画面上１５に重畳された副画面に隣接する撮影装置１ｙの記号１８が表示される。

ステップ５０７で全ての撮影装置に対する処理が実行したと判断された場合には、ステップ５０８へ進み、入力装置から入力がなければそのままステップ５０１に戻り、入力装置から入力があった場合には、監視員に指示された記号１８に相当する撮影装置１ｙを新たな主たる撮影装置１ｘとしてステップ５０１へ戻って、全ての撮影装置に対してステップ５０２からステップ５０７までの処理を実行する。

この実施の形態１によれば、主画面１５に表示している撮影装置１ｘの撮影画像に対して、撮影装置１ｘと隣接する撮影装置１ｙを認識することができる記号１８を主画面１５の周辺の隣接方向指示箇所２６に重畳して表示することにより、主画面１５の画像を撮影する撮影装置１ｘに対する撮影装置１ｙの方向を直感的に理解できるようになるとともに、監視員が表示したい方向の撮影装置１ｙの記号１８を入力装置２１により選択することによって主画面１５の画像を選択した撮影装置１ｙの画像に切り替えることができるので、監視対象を逐次追跡することができる。

なお、この実施の形態１では、入力装置２１としてキーボードを用いる例を示したが、マウス等のポインティングデバイスを用いることにより、画像の切り替えがキーボードを用いた場合より短時間でできる。

実施の形態２．
図６は、この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態２を示すブロック図であり、図１と同一符号は同一部分または相当部分を示す。

上記実施の形態１では、隣接する撮影装置１ｙを記号１８で表示し、キーボードのような入力装置２１で記号１８を選択するようにしたが、この実施の形態２では、入力装置２１としてタッチパネルを用いるものである。

図６に示したように、この実施の形態１では、副画面描画手段１７は制御装置２０から送られた隣接方向指示箇所２６に撮影装置を表す同一の記号２８を主画面上に表示すればよく、また、監視員は、タッチパネル上の記号２８を直接選択することによって主画面１５の画像を選択した記号２８に相当する撮影装置１ｙの撮影画像に切り替えることができるので、より短時間で切替ができる。

なお、この実施の形態２においては、入力装置２１はタッチパネルに限らず、マウスなどを用いたポインティングデバイスであればよい。

実施の形態３．
図７は、この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態３を示すブロック図であり、図６と同一符号は同一部分または相当部分を示す。

図７に示したように、この実施の形態３では、上記実施の形態１及び実施の形態２の記号１８を描画する副画像描画手段１７に代えて、主画面１５より小さな撮影画像の副画面３８を表示する副画面描画手段２７を設ける。

副画面描画手段２７には、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎの撮影画像が送信されて、副画面描画手段２７は、送信された画像を制御装置２０から送られた隣接方向指示箇所２６に表示する。

この実施の形態３によれば、監視員は、主画面１５と副画面３８とを同時に目視し、次に主画面として切り替える副画面と表示中の主画面との位置関係あるいは、切り替える副画面の状況を明確に理解することができる。

実施の形態４．
図８は、この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態４を示すブロック図であり、図７と同一符号は同一部分または相当部分を示す。

図８に示したように、この実施の形態４では、上記実施の形態３と同様、副画面描画手段２７には、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎの撮影画像が送信されて、副画面描画手段２７は、送信された画像を制御装置２０から送られた隣接方向指示箇所２６に主画面１５より小さな副画面３８で表示する。

さらに、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎは、平常の状態からの変化等により異常発生を検知する機能を有し、異常発生の有無を副画面描画手段２７に送信する。

副画面描画手段２７は、副画面３８で表示する際に、異常発生が通知されている撮影装置１ｙの副画面３８は平常時より大きなサイズに強調した画面とする機能を有する。

この実施の形態４によれば、監視員は異常が発生している方向を直感的に理解することができ、異常が発生している副画面３８を主画面１５に切り替えることにより追跡が確実になる。

なお、この実施の形態４において、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎが異常を検知する構成としたが、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎとは別に、施設内に異常検知手段と異常検知手段が何れの撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎの撮影範囲に含まれるかを判断する手段とを設けてもよい。

また、大きさの異なる副画面を利用して異常が発生した撮影装置の副画面を強調する方法に代えて、強調する副画面の色を変えるようにする等、監視員が異常が発生した副画面を直感的に理解できる強調画面とすればよい。

実施の形態５．
図９及び図１０は、この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態５を示すブロック図であり、図１及び図６と同一符号は同一部分または相当部分を示す。

図９及び図１０に示したように、この実施の形態５は、上記実施の形態１及び実施の形態２において、上記実施の形態４と同様に、異常発生を副画面描画手段１７に送信する手段を持たせ、副画面描画手段１７は異常が発生している撮影装置１ｙに相当する記号１８，記号２８を色を変えるなどによる強調画面で表示するようにしたものであり、この構成により、上記実施の形態４と同様の効果が得られる。

実施の形態６．
図１１は、この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態６を示すブロック図であり、図７と同一符号は同一部分または相当部分を示す。

図１１に示したように、この実施の形態５では、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎは、監視する施設内のある点を原点とした三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表される位置、撮影方向、撮影角度、ズーム値等の撮影範囲の中心を特定するために必要な位置情報を中心位置情報提供手段１２に送信する。中心位置情報提供手段１２は撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎから送信された位置情報に基づき、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎそれぞれの撮影範囲の中心位置を計算し、計算結果を隣接有無判断手段１３及び隣接方向箇所計算手段１６に送信する。

この実施の形態５によれば、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎの撮影範囲を変更して広げる、あるいは、狭い範囲に絞って詳細な画像を得る等の臨機応変な対応ができる。

実施の形態７．
図１２及び図１３は、この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態７を示すブロック図であり、図１及び図６と同一符号は同一部分または相当部分を示す。

図１２及び図１３に示したように、この実施の形態７は、上記実施の形態１及び実施の形態２において、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎは、監視する施設内のある点を原点とした三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表される位置、撮影方向、撮影角度、ズーム値等の撮影範囲の中心を特定するために必要な位置情報を中心位置情報提供手段１２に送信し、中心位置情報提供手段１２は撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎから送信された位置情報に基づき、撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎそれぞれの撮影範囲の中心位置を計算し、計算結果を隣接有無判断手段１３及び隣接方向箇所計算手段１６に送信するようにしたものであり、この構成により、上記実施の形態６と同様の効果が得られる。

本発明は、施設内への侵入者の検知及び追跡や施設内での異常発生時の状態把握等のための監視画像表示システムとして有効に利用することができる。

この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態１を示すブロック図である。 中心位置情報提供手段１２の動作を説明する概念図である。 隣接方向指示箇所計算手段１６の動作を説明する概念図である。 隣接方向指示箇所計算手段１６の動作を説明する概念図である。 制御装置２０の動作を説明するフローチャートである。 この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態２を示すブロック図である。 この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態３を示すブロック図である。 この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態４を示すブロック図である。 この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態５を示すブロック図である。 この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態５を示すブロック図である。 この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態６を示すブロック図である。 この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態７を示すブロック図である。 この発明に係る監視画像表示システムの実施の形態７を示すブロック図である。

符号の説明

１ａ，１ｂ，１ｃ，…，１ｎ 撮影装置、１ｘ 主となる撮影装置、
１ｙ 隣接する撮影装置、１２ 中心位置情報提供手段、１３ 隣接有無判断手段、
１４ 主画面描画手段、１５ 主画面、１６ 隣接方向指示箇所計算手段、
１７，２７ 副画面描画手段、１８，２８ 記号、１９ 表示装置、２０ 制御装置、
２１ 入力装置、２２ 撮影範囲、２３，２３ｘ 地面、２４ 中心軸、
２５ 中心位置、２６ 隣接方向指示箇所、３８ 副画面。

Claims (5)

1. 複数の撮影装置と、
   個々の撮影装置における撮影範囲の中心位置を保持する中心位置情報提供手段と、
   主画面及び上記主画面の一部に重なる副画面を表示する表示装置と、
   上記主画面の画像を撮影する主となる撮影装置に対して隣接する撮影装置を判断する隣接有無判断手段と、
   上記主となる撮影装置の撮影画像を上記表示装置の主画面に描画する主画面描画手段と、
   上記主画面に表示される画像における上記主となる撮影装置の中心位置に対する、上記隣接する撮影装置の画像が上記主画面を延長した面に表示されたとした場合の画像における上記隣接する撮影装置の中心位置の方向を求め、上記求めた方向と上記主画面の周辺との交点を隣接方向指示箇所として計算する隣接方向指示箇所計算手段と、
   上記隣接方向指示箇所に、上記主となる撮影装置に隣接する撮影装置それぞれの上記副画面を形成し、上記主となる撮影装置に隣接する撮影装置それぞれを識別可能に上記副画面に描画する副画面描画手段と、
   上記表示装置に表示された上記副画面の何れかを選択して入力することができる入力装置とを備え、
   上記副画面の何れかを上記入力装置により選択することにより、上記選択した副画面に相当する撮影装置を新たな主となる撮影装置として、上記新たな主となる撮影装置の撮影画像を上記主画面に表示するとともに、上記新たな主となる撮影装置に隣接する撮影装置の撮影画像の副画面を表示することを特徴とする監視画像表示システム。
2. 上記入力装置は、ポインティングデバイスであることを特徴とする請求項１記載の監視画像表示システム。
3. 上記副画面描画手段は、上記隣接する撮影装置の撮影画像を上記主画面の大きさよりも小さな画面で表示することを特徴とする請求項１記載の監視画像表示システム。
4. 上記個々の撮影装置の撮影範囲において異常が発生したか否かを判定する異常判定手段を備え、上記副画面描画手段は、異常が発生した撮影装置の副画面を強調表示することを特徴とする請求項１記載の監視画像表示システム。
5. 上記中心位置情報提供手段は、上記個々の撮影装置から上記個々の撮影装置の位置、撮影方向、ズーム及び撮影角度の情報を入力して、上記入力した情報に基づき上記撮影範囲の中心位置を計算することを特徴とする請求項１記載の監視画像表示システム。

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