JP2022107459A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ギアずれを起こした状態でブリュアユニットが駆動ユニットに装着されることを抑制すること。
【解決手段】粉砕された原料と湯とが投入されることにより飲料を抽出する抽出機３７を備え、抽出機３７で抽出された飲料をカップＣに供給する飲料供給装置であって、抽出機３７は、飲料の抽出動作を行うためのブリュアユニット３７ａと、ブリュアユニット３７ａを駆動させるための駆動ユニット３７ｂとを備え、駆動ユニット３７ｂの伝達ギア３７ｄがブリュアユニット３７ａの被伝達ギア３７ｃと噛合することにより構成され、ブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂから離脱したことを検知する離脱検知部５１と、離脱検知部５１によりブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂから離脱することを検知された場合に、伝達ギア３７ｄを所定の原点位置に回転させる制御部６０とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、粉砕された原料と湯とが投入された抽出機にて飲料が抽出され、抽出された飲料をカップ等の容器に対して供給するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－０４３８９９号公報

上述した特許文献１には明示されていないが、抽出機は、飲料の抽出動作を行うためのブリュアユニットと、ブリュアユニットを駆動させるための駆動ユニットとを備え、駆動ユニットに対してブリュアユニットが着脱可能に設けられている。そのような抽出機においては、駆動ユニットの伝達ギアとブリュアユニットの被伝達ギアとが噛合することにより、ブリュアユニットが駆動ユニットに装着される。

ところで、かかる抽出機においては、ブリュアユニットは被伝達ギアが原点位置に配置されていないと駆動ユニットに装着されないが、駆動ユニットは伝達ギアが原点位置になくてもブリュアユニットを装着することができるという特性を有している。

そのため、原点位置にない伝達ギアに原点位置に配置された被伝達ギアを噛合させることにより、駆動ユニットにブリュアユニットをいわゆるギアずれを起こしたまま装着させることにより、見た目上、抽出機を構成することができる。

しかしながら、そのようなギアずれを起こした状態で構成された抽出機では、飲料の抽出時に異常発生を招来し、結果的に飲料を供給できない虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、ギアずれを起こした状態でブリュアユニットが駆動ユニットに装着されることを抑制することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、粉砕された原料と湯とが投入されることにより飲料を抽出する抽出機を備え、前記抽出機で抽出された飲料を容器に供給する飲料供給装置であって、前記抽出機は、前記飲料の抽出動作を行うためのブリュアユニットと、前記ブリュアユニットを駆動させるための駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットの伝達ギアが前記ブリュアユニットの被伝達ギアと噛合することにより構成されるものであり、前記ブリュアユニットが前記駆動ユニットから離脱したことを検知する検知手段と、前記検知手段により前記ブリュアユニットが前記駆動ユニットから離脱することを検知された場合に、前記伝達ギアを所定の原点位置に回転させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御手段は、異常発生時に前記伝達ギアを前記原点位置に回転させ、その後に前記検知手段により前記ブリュアユニットが前記駆動ユニットから離脱することを検知された場合に、前記伝達ギアを所定の原点位置に回転させることを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御手段は、前記異常発生時に前記伝達ギアを前記原点位置に回転させた場合に、前記ブリュアユニットを前記駆動ユニットから取り出させるための報知動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、抽出機は、飲料の抽出動作を行うためのブリュアユニットと、ブリュアユニットを駆動させるための駆動ユニットとを備え、駆動ユニットの伝達ギアがブリュアユニットの被伝達ギアと噛合することにより構成され、検知手段が、ブリュアユニットが駆動ユニットから離脱したことを検知し、制御手段が、検知手段によりブリュアユニットが駆動ユニットから離脱することを検知された場合に、伝達ギアを所定の原点位置に回転させるので、ギアずれを起こした状態でブリュアユニットが駆動ユニットに装着されることを抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の各構成要素を模式的に示す模式図である。 図３は、図２に示した抽出機の構成を模式的に示す模式図である。 図４は、図２に示した抽出機の要部を拡大して示す斜視図である。 図５は、図４に示したストッパ部材の正面図である。 図６は、図４に示したストッパ部材の斜視図である。 図７は、図５及び図６に示したストッパ部材の要部を拡大して示す斜視図である。 図８は、図２に示した収容バケツを示す斜視図である。 図９は、図８に示した収容バケツを抽出機の下方域に配置した状態を示す断面図である。 図１０は、図２に示した制御部による飲料の供給の手順を示す模式図である。 図１１は、図２に示した制御部による飲料の供給の手順を示す模式図である。 図１２は、図２に示した制御部による飲料の供給の手順を示す模式図である。 図１３は、図２に示した制御部による飲料の供給の手順を示す模式図である。 図１４は、図２に示した制御部による飲料の供給の手順を示す模式図である。 図１５は、図２に示した制御部が実施する駆動ユニット原点合わせ処理の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、各構成要素を模式的に示す模式図である。

ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、容器であるカップＣにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えて構成されている。本体キャビネット１０は、前面に図示せぬ開口（以下、前面開口ともいう）を有した略直方体状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部３０及び制御部６０が設けられている。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側の左側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けられており、本体キャビネット１０の前面開口を開閉することが可能である。

かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成するものであり、表示部２１、飲料供給部２２、開閉扉２３が設けられている。

表示部２１は、例えば液晶タッチパネルにより構成されており、制御部６０から与えられる指令に応じて各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能である。かかる表示部２１は、タッチ操作等の入力操作が行われた場合、販売信号を制御部６０に送出するものである。

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けられており、ステージ２２ａを有している。ステージ２２ａは、カップＣを載置させるものであり、円弧状の図示せぬストッパが設けられている。

開閉扉２３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２を閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２２を開成させることが可能である。

上記飲料生成部３０について説明する。飲料生成部３０は、原料箱３１、粉砕機３３、給湯手段３５、抽出機３７、収容バケツ３９、加圧空気供給ライン４１、排水ライン４３及びノズル４５を備えて構成されている。

原料箱３１は、飲料原料である焙煎されたコーヒー豆を収容するものであり、一部が本体キャビネット１０の天板部１２から上方に突出する態様で設けられている。この原料箱３１には、原料供給駆動部３１１が設けられている。原料供給駆動部３１１は、制御部６０から駆動指令が与えられた場合に駆動するものである。かかる原料供給駆動部３１１は、駆動指令に含まれる所定量のコーヒー豆を払い出すものである。

粉砕機３３は、いわゆるミルと称されるもので、制御部６０から駆動指令が与えられた場合に駆動するものである。この粉砕機３３は、原料箱３１の下方域に設置されており、該原料箱３１に原料シュート３２を介して連結されている。

上記粉砕機３３は、駆動する場合に、原料箱３１から払い出されるとともに原料シュート３２により案内されたコーヒー豆を粉砕し、粉シュート３４を通じて粉砕したコーヒー豆（以下、コーヒー粉砕豆ともいう）を抽出機３７に投入するものである。ここで粉シュート３４は、樹脂により各構成要素が一体化されて構成されている。

給湯手段３５は、抽出機３７に湯を供給するためのものであり、湯タンク３５１、定量ポンプ３５２、補助タンク３５３、給湯ポンプ３５４及び逆止弁３５５が、給湯配管により構成される給湯ライン３５６に順次接続されて構成されている。

湯タンク３５１は、図示せぬ水供給手段から供給された水道水等の水をヒータ３５１ａにより加熱して湯として貯留するものである。定量ポンプ３５２は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合には、湯タンク３５１から補助タンク３５３に定量の湯を送出するものである。補助タンク３５３は、湯タンク３５１より容積が小さいものであり、定量ポンプ３５２により送出された湯を一時的に貯留するものである。給湯ポンプ３５４は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合には、補助タンク３５３の湯を加圧して抽出機３７に送出するものである。この給湯ポンプ３５４は、送出量が定量ポンプ３５２の送出量よりも大きくなるようにされている。逆止弁３５５は、給湯ポンプ３５４から送出された湯が抽出機３７に向けて通過することを許容する一方、抽出機３７から補助タンク３５３に向けて湯が通過することを規制する弁体である。この逆止弁３５５は、図には明示していないが、湯タンク３５１に熱的に接続された状態で配置されている。

抽出機３７は、粉砕機３３から粉シュート３４を介して投入されたコーヒー粉砕豆と、給湯手段３５により供給された湯とからコーヒーを抽出するものである。

このような抽出機３７には、飲料供給ライン３８が接続されている。飲料供給ライン３８は、単独の飲料供給配管により、あるいは複数の飲料供給配管を接続して構成されており、抽出機３７で抽出されたコーヒーをノズル４５まで供給するものである。

この飲料供給ライン３８には、その途中に第１ピンチバルブ３８１が設けられている。この第１ピンチバルブ３８１は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉するものであり、開状態となる場合に、流体の通過を許容する一方、閉状態となる場合に、流体の通過を規制するものである。

かかる抽出機３７は、図３にも示すように、ブリュアユニット３７ａと駆動ユニット３７ｂとを備えて構成されている。ブリュアユニット３７ａは、飲料であるコーヒーの抽出動作を行うためのものである。このブリュアユニット３７ａは、被伝達ギア３７ｃを有しており、該被伝達ギア３７ｃが原点位置に配置されている場合に、駆動ユニット３７ｂに装着可能である。

駆動ユニット３７ｂは、伝達ギア３７ｄを有し、該伝達ギア３７ｄが被伝達ギア３７ｃと噛合することによりブリュアユニット３７ａが装着されて抽出機３７を構成するものである。つまり、駆動ユニット３７ｂは、ブリュアユニット３７ａが着脱可能に装着されるものである。

この駆動ユニット３７ｂは、制御部６０から与えられた指令に応じて内蔵する駆動源（図示せず）が駆動することにより、伝達ギア３７ｄから被伝達ギア３７ｃに動力を伝達してブリュアユニット３７ａを駆動させて抽出動作をさせるものである。

上述したブリュアユニット３７ａは、シリンダ３７１、蓋体３７２及びフィルタブロック３７３を備えて構成されている。シリンダ３７１は、略円筒状の形態を成している。蓋体３７２は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動ユニット３７ｂが駆動することにより、シリンダ３７１の上面開口に対して近接離反する態様で移動するもので、シリンダ３７１の上面開口を開閉するものである。この蓋体３７２には、図に明示しないが、粉シュート３４を通じて供給されたコーヒー粉砕豆がシリンダ３７１に投入されることを許容する孔や、給湯手段３５により供給された湯がシリンダ３７１に投入されることを許容する孔が形成されている。

フィルタブロック３７３は、シリンダ３７１の下方域に設けられており、上記飲料供給ライン３８に接続されている。このフィルタブロック３７３は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動ユニット３７ｂが駆動することにより、シリンダ３７１に近接離反する態様で上下方向に移動するものである。

上述した駆動ユニット３７ｂは、上記駆動源以外に、図３及び図４にも示すように、原点検知部３７４とペーパーローラ部３７５とを有している。原点検知部３７４は、伝達ギア３７ｄが原点位置にあるか否かを検知するものであり、その検知結果を制御部６０に与えるものである。

ペーパーローラ部３７５は、フィルタ収納部４７に回転可能に支持されて収納されたフィルタロールＦＲから引き出され、ガイドローラＧＲにより案内されたペーパーフィルタＰＦを挟持するものである。ここでフィルタロールＦＲは、ペーパーフィルタＰＦを巻回するものである。つまり、フィルタ収納部４７は、抽出機３７による飲料の抽出の際に用いられるペーパーフィルタＰＦを巻回するフィルタロールＦＲを、回転可能に支持して収納するものである。

このようなペーパーローラ部３７５は、駆動ローラ３７５１と従動ローラ３７５２とを備えて構成されている。

駆動ローラ３７５１は、互いの内面が対向する態様で共通の回転軸３７５１ａに連結された円板状の左右一対のものである。これら駆動ローラ３７５１は、外周部分に径方向外部に向けて突出する第１歯部３７５１ｂが形成されている。また駆動ローラ３７５１は、制御部６０から駆動ユニット３７ｂに動作指令が与えられた場合に、回転軸３７５１ａの中心軸回りに回転するものである。

従動ローラ３７５２は、駆動ローラ３７５１よりも相対的に下方において、図５にも示すように、駆動ユニット３７ｂを構成するストッパ部材３７６に互いの内面が対向する態様で互いに離隔して設けられた左右一対のものである。これら従動ローラ３７５２は、外周部分に径方向外部に向けて突出する第２歯部３７５２ｂが形成されている。

そのような従動ローラ３７５２は、第２歯部３７５２ｂの一部が、対応する駆動ローラ３７５１の第１歯部３７５１ｂの一部と噛合しつつペーパーフィルタＰＦを挟持することにより、該駆動ローラ３７５１の回転に伴って自身の中心軸回りに回転するものである。

ストッパ部材３７６は、例えば樹脂材により成形されたもので、図６にも示すように、カッター部３７７と後方連結部３７８とを有している。カッター部３７７は、左右一対の従動ローラ３７５２の下方域において下端縁部にペーパーフィルタＰＦを切断するための刃部３７７ａが形成されており、左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２とを有している。

左側構成要素３７７１は、左側の従動ローラ３７５２が設けられた部位に連結されている。右側構成要素３７７２は、右側の従動ローラ３７５２が設けられた部位に連結されている。これら左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２との境界部分は、左右方向のどちらかに偏っており、本実施の形態では、右側に偏っている。

左側構成要素３７７１の右端部分には、係合凹部３７７１ａが形成されており、この係合凹部３７７１ａに右側構成要素３７７２の左端部分に形成された係合凸部３７７２ａが進入している。係合凹部３７７１ａの上下寸法は、係合凸部３７７２ａの上下寸法よりも大きく、係合凹部３７７１ａの上方縁部３７７１ｂの下面と係合凸部３７７２ａの上端面との間、並びに係合凹部３７７１ａの下方縁部３７７１ｃの上面と係合凸部３７７２ａの下端面との間には、間隙が形成されている。また係合凹部３７７１ａの左方縁部３７７１ｄの左面と係合凸部３７７２ａの左端面部分との間にも間隙が形成されている。

そして、係合凹部３７７１ａの上方縁部３７７１ｂには、第１係合片３７７３が設けられている。第１係合片３７７３は、図７に示すように、上方縁部３７７１ｂの後面に形成されており、係合凸部３７７２ａの後方域まで下方に向けて延在するブロック状部分である。

また係合凸部３７７２ａには、第２係合片３７７４が設けられている。第２係合片３７７４は、係合凸部３７７２ａの後面に形成されており、係合凹部３７７１ａの下方縁部３７７１ｃの後方域まで下方に向けて延在するブロック状部分である。

これにより左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２とは、係合凸部３７７２ａと係合凹部３７７１ａとの間隙の分だけ互いに上下に変位可能となっている。また左側構成要素３７７１は、第１係合片３７７３が係合凸部３７７２ａに当接することにより前方への変位が規制されており、係合凹部３７７１ａの下方縁部３７７１ｃが第２係合片３７７４に当接右することにより後方への変位が形成されている。一方、右側構成要素３７７２は、第２係合片３７７４が係合凹部３７７１ａの下方縁部３７７１ｃに当接することにより前方への変位が規制されており、係合凸部３７７２ａが第１係合片３７７３に当接することによりにより後方への変位が規制されている。

従って、カッター部３７７は、左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２とが、互いに上下に変位可能であって該カッター部３７７の厚み方向である前後方向への変位が互いに規制された状態で係合して構成されている。

後方連結部３７８は、カッター部３７７の後方側において、左側の従動ローラ３７５２が設けられた部位の後端部と、右側の従動ローラ３７５２が設けられた部位の後端部とを連結する態様で、左右方向に沿って延在している。この後方連結部３７８は、カッター部３７７との前後寸法が十分に確保されるように設けられている。かかる後方連結部３７８の左右両端部分の下端部には、切欠３７８ａが形成されている。

図８は、図２に示した収容バケツ３９を示す斜視図である。収容バケツ３９は、図９にも示すように、抽出機３７の下方域に設置されており、抽出機３７での飲料の抽出により生じた抽出滓Ｋ（図１４参照）をペーパーフィルタＰＦとともに収容するものである。

ここで例示する収容バケツ３９は、有底筒状の形態を成しており、前壁部３９１が後壁部３９２よりも高くなるように形成されている。また前壁部３９１の前面には把手３９３が設けられており、後壁部３９２の上端面には、左右一対となる態様で上方に向けて突出する突起３９２ａが形成されている。

加圧空気供給ライン４１は、複数の加圧空気供給配管を接続して構成されており、一端が蓋体３７２に接続されるとともに、他端が飲料供給ライン３８の途中に接続されている。この加圧空気供給ライン４１には、エアポンプ４１１、第２ピンチバルブ４１２及び第３ピンチバルブ４１３が設けられている。

エアポンプ４１１は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、空気を圧縮して送出するものである。第２ピンチバルブ４１２は、エアポンプ４１１よりも一端側（蓋体３７２側）に設けられている。この第２ピンチバルブ４１２は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉するものであり、開状態となる場合に、流体の通過を許容する一方、閉状態となる場合に、流体の通過を規制するものである。第３ピンチバルブ４１３は、エアポンプ４１１よりも他端側（飲料供給ライン３８側）に設けられている。この第３ピンチバルブ４１３は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉するものであり、開状態となる場合に、流体の通過を許容する一方、閉状態となる場合に、流体の通過を規制するものである。

排水ライン４３は、単数若しくは複数の排水配管を接続して構成されており、飲料供給ライン３８の途中から分岐して収容バケツ３９の上方域に延在する態様で設けられている。この排水ライン４３には、第４ピンチバルブ４３１が設けられている。この第４ピンチバルブ４３１は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉するものであり、開状態となる場合に、廃液等の流体の通過を許容する一方、閉状態となる場合に、廃液等の流体の通過を規制するものである。

これにより、収容バケツ３９は、抽出機３７による飲料の抽出により生じた抽出滓Ｋ、該飲料の抽出に用いたペーパーフィルタＰＦ、並びに抽出機３７の洗浄により生じた廃液を収容するものである。

ノズル４５は、前面扉２０に設けられた図示せぬノズル装着部に対して着脱可能なものである。このノズル４５は、ノズル装着部に装着されることで、飲料供給部２２を臨む態様で配設される。つまり、ノズル４５は、飲料供給部２２を臨む態様で着脱可能に配設される。このようなノズル４５は、飲料供給ライン３８を通じて供給された飲料を、ステージ２２ａに載置されたカップＣに対して吐出するものである。

制御部６０は、上述した飲料生成部３０の各部と電気的に接続されているとともに、離脱検知部５１及び光源５２と電気的に接続されている。ここで離脱検知部５１は、ブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂから離脱したか否かを検知するものであり、その検知結果を制御部６０に与えるものである。光源５２は、例えばＬＥＤ等から構成されるもので、抽出機３７、あるいは抽出機３７の近傍に設けられている。この光源５２は、制御部６０から与えられる指令に応じて例えば点滅点灯するものである。

上記制御部６０は、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータに従って飲料供給装置の各部の動作を統括的に制御するものである。

尚、制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

以上のような構成を有する飲料供給装置では、次のようにして飲料供給部２２のステージ２２ａに載置されたカップＣに対して、コーヒーを供給することができる。尚、前提として、湯タンク３５１では、所定の温度の湯が生成されて貯留されているものとし、第１ピンチバルブ３８１、第２ピンチバルブ４１２及び第４ピンチバルブ４３１が閉状態で、第３ピンチバルブ４１３が開状態にあるものとする。

利用者により表示部２１がタッチ操作されることにより、選択された飲料の販売信号が与えられた制御部６０は、図１０に示すように、駆動ユニット３７ｂに指令を与えてフィルタブロック３７３を上方に向けて移動させた後、原料供給駆動部３１１に駆動指令を与えて該飲料に対応した量のコーヒー豆を粉砕機３３に払い出させ、粉砕機３３に駆動指令を与えてコーヒー豆を粉砕させて抽出機３７に投入させる。その後、原料供給駆動部３１１の駆動を停止させる。

制御部６０は、定量ポンプ３５２を駆動させて湯タンク３５１から定量の湯を補助タンク３５３に送出しつつ、給湯ポンプ３５４を駆動させて補助タンク３５３の湯を加圧して抽出機３７に送出することで、湯を抽出機３７に投入させる。その後、定量ポンプ３５２及び給湯ポンプ３５４の駆動を停止させる。

そして、制御部６０は、エアポンプ４１１を駆動させることにより、図１１に示すように、飲料供給ライン３８の一部を利用して、シリンダ３７１に加圧空気（撹拌用の加圧空気）を供給してコーヒー粉砕豆と湯とを撹拌（強制撹拌）させる。その後、エアポンプ４１１の駆動を停止させる。

そのようにしてコーヒー粉砕豆と湯とを強制撹拌させた制御部６０は、駆動ユニット３７ｂに指令を与えて蓋体３７２を下方に移動させてシリンダ３７１の上面開口を閉成させ、第３ピンチバルブ４１３を閉状態にして、第１ピンチバルブ３８１及び第２ピンチバルブ４１２を開状態にさせ、エアポンプ４１１を駆動させる。尚、第４ピンチバルブ４３１は閉状態に維持させる。

これにより、図１２に示すように、シリンダ３７１に加圧空気（抽出用の加圧空気）を供給することで、コーヒーが抽出され、抽出されたコーヒーが飲料供給ライン３８を介してノズル４５まで供給され、ノズル４５よりカップＣに吐出される。

所定量のコーヒーがカップＣに吐出されることで供給されると、制御部６０は、定量ポンプ３５２、給湯ポンプ３５４及びエアポンプ４１１の駆動を停止させる。これにより、利用者は、開閉扉２３を開く方向に揺動させて飲料供給部２２よりカップＣを取り出すことができる。

その後、制御部６０は、駆動ユニット３７ｂに指令を与えて蓋体３７２を上方に移動させてシリンダ３７１の上面開口を開成させることにより、シリンダ３７１の内圧を開放させる。そして、制御部６０は、抽出機３７に給湯手段３５より湯を供給してシリンダ３７１の内部を洗浄し、第４ピンチバルブ４３１を開状態にさせて、図１３に示すように排水ライン４３を経由して抽出機３７に残った水を廃液として収容バケツ３９に排出させる。

そのようにして廃液を排出させた制御部６０は、第４ピンチバルブ４３１を閉状態にさせ、図１４に示すように、駆動ユニット３７ｂに指令を与えてフィルタブロック３７３を下方に移動させる。そして、制御部６０は、駆動ユニット３７ｂに指令を与えてペーパーローラ部３７５にペーパーフィルタＰＦを所定量だけ繰出動作させ、コーヒーの抽出により生じた抽出滓ＫをペーパーフィルタＰＦとともに収容バケツ３９に収容させ、今回のコーヒーの供給を終了する。

図１５は、図２に示した制御部６０が実施する駆動ユニット原点合わせ処理の処理内容を示すフローチャートである。

かかる駆動ユニット原点合わせ処理の処理内容を説明しながら、飲料供給装置の動作について説明する。尚、かかる処理は、抽出機３７においてコーヒーの抽出が行われている際に行われるものである。

この駆動ユニット原点合わせ処理において制御部６０は、抽出機３７において異常が発生した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、駆動ユニット３７ｂに指令を与えて該抽出機３７でのコーヒーの抽出を停止させる（ステップＳ１０２）。

このようにコーヒーの抽出を停止させた制御部６０は、駆動ユニット３７ｂに対し、伝達ギア３７ｄの駆動指令を送出し（ステップＳ１０３）、原点検知部３７４により伝達ギア３７ｄが原点位置に配置されたことが検知されるのを待つ待ち状態となる（ステップＳ１０４）。

原点検知部３７４により伝達ギア３７ｄが原点位置に配置されたことが検知された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部６０は、駆動ユニット３７ｂに対し、伝達ギア３７ｄの駆動停止指令を送出し（ステップＳ１０５）、光源５２を点滅点灯させることで、ブリュアユニット３７ａの取り出し表示を行う（ステップＳ１０６）。

このようにブリュアユニット３７ａの取り出し表示を行った制御部６０は、離脱検知部５１によりブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂから離脱されたことが検知されるのを待つ待ち状態となる（ステップＳ１０７）。

離脱検知部５１によりブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂから離脱されたことが検知された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部６０は、駆動ユニット３７ｂに対し、伝達ギア３７ｄの駆動指令を送出し（ステップＳ１０８）、原点検知部３７４により伝達ギア３７ｄが原点位置に配置されたことが検知されるのを待つ待ち状態となる（ステップＳ１０９）。

原点検知部３７４により伝達ギア３７ｄが原点位置に配置されたことが検知された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部６０は、駆動ユニット３７ｂに対し、伝達ギア３７ｄの駆動停止指令を送出し（ステップＳ１１０）、離脱検知部５１によりブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂに装着されたことが検知されるのを待つ待ち状態となる（ステップＳ１１１）。

離脱検知部５１によりブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂに装着されたことが検知された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部６０は、点滅点灯させていた光源５２を消滅させて異常が解除されたものとし（ステップＳ１１２）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

以上説明した本発明の実施の形態である飲料供給装置によれば、ストッパ部材３７６のカッター部３７７は、左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２とが互いに上下に変位可能に係合して構成されているので、ペーパーフィルタＰＦから落下した抽出滓Ｋの一部が従動ローラ３７５２に降りかかったり、ペーパーフィルタＰＦに付着した抽出滓Ｋの一部が駆動ローラ３７５１と従動ローラ３７５２とが挟持する部分で離脱して従動ローラ３７５２に降りかかったりして、左右いずれか一方の従動ローラ３７５２の第２歯部３７５２ｂの間に堆積してしまい、該従動ローラ３７５２が対応する駆動ローラ３７５１から離隔したとしても、他方の従動ローラ３７５２が対応する駆動ローラ３７５１から離隔することを抑制できる。これにより、他方の従動ローラ３７５２と対応する駆動ローラ３７５１とでペーパーフィルタＰＦを良好に挟持することができ、ペーパーフィルタＰＦの送り量の低下を抑制することができる。

上記飲料供給装置によれば、カッター部３７７は、左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２とが互いに上下に変位可能であって該カッター部３７７の厚み方向である前後方向への変位が互いに規制された状態で係合して構成されているので、刃部３７７ａにおいてペーパーフィルタＰＦを良好に切断することができる。特に左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２との境界部分が右側に偏っており、カッター部３７７は、左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２との係合個所が右側に偏っているので、刃部３７７ａの大部分を左側構成要素３７７１で構成することができ、ペーパーフィルタＰＦを良好に切断することができる。

上記飲料供給装置によれば、ストッパ部材３７６を構成する後方連結部３７８が、カッター部３７７との前後寸法が十分に確保されるように設けられているので、後方連結部３７８とカッター部３７７との間隙を十分に大きくすることができ、収容バケツ３９の上方域のスペースを十分に大きくすることができ、該収容バケツ３９にペーパーフィルタＰＦが密集された状態で収容されることを抑制することができる。特に、収容バケツ３９の後壁部３９２の上端面に突起３９２ａが設けられたことにより、該収容バケツ３９を前方に引き出す際に突起３９２ａにより一旦収容したペーパーフィルタＰＦが落下してしまうことを抑制している。

上記飲料供給装置によれば、制御部６０が、異常発生時に伝達ギア３７ｄを原点位置に回転させ、その後に離脱検知部５１によりブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂから離脱することを検知された場合に、伝達ギア３７ｄを所定の原点位置に回転させるので、ギアずれを起こした状態でブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂに装着されることを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、カッター部３７７の左側構成要素３７７１と右側構成要素３７７２とは、互いに上下に変位可能であって該カッター部３７７の厚み方向への変位が互いに規制された状態で係合して構成されていたが、本発明においては、カッター部の左側構成要素と右側構成要素とが互いに上下に変位可能に係合して構成されていてもよい。

上述した実施の形態では、カッター部３７７の左側構成要素３７７１に係合凹部３７７１ａが形成され、右側構成要素３７７２に係合凸部３７７２ａが形成されていたが、本発明においては、左側構成要素に係合凸部が形成され、右側構成要素に係合凹部が形成されていてもよい。

上述した実施の形態では、制御部６０が、異常発生時に伝達ギア３７ｄを原点位置に回転させ、その後に離脱検知部５１によりブリュアユニット３７ａが駆動ユニット３７ｂから離脱することを検知された場合に、伝達ギア３７ｄを所定の原点位置に回転させていたが、本発明においては、制御手段は、検知手段によりブリュアユニットが駆動ユニットから離脱することを検知された場合に、伝達ギアを所定の原点位置に回転させるようにしてもよい。

１…装置本体、１０…本体キャビネット、２０…前面扉、２２…飲料供給部、３０…飲料生成部、３１…原料箱、３３…粉砕機、３５…給湯手段、３７…抽出機、３７ａ…ブリュアユニット、３７ｂ…駆動ユニット、３７ｃ…被伝達ギア、３７ｄ…伝達ギア、３７１…シリンダ、３７２…蓋体、３７３…フィルタブロック、３７５…ペーパーローラ部、３７５１…駆動ローラ、３７５１ａ…回転軸、３７５１ｂ…第１歯部、３７５２…従動ローラ、３７５２ｂ…第２歯部、３７６…ストッパ部材、３７７…カッター部、３７７１…左側構成要素、３７７２…右側構成要素、３７７ａ…刃部、３９…収容バケツ、４１…加圧空気供給ライン、４３…排水ライン、４５…ノズル、４７…フィルタ収納部、５１…離脱検知部、５２…光源、６０…制御部、Ｃ…カップ、ＦＲ…フィルタロール、Ｋ…抽出滓、ＰＦ…ペーパーフィルタ。

Claims (3)

1. 粉砕された原料と湯とが投入されることにより飲料を抽出する抽出機を備え、前記抽出機で抽出された飲料を容器に供給する飲料供給装置であって、
   前記抽出機は、
   前記飲料の抽出動作を行うためのブリュアユニットと、
   前記ブリュアユニットを駆動させるための駆動ユニットと
   を備え、前記駆動ユニットの伝達ギアが前記ブリュアユニットの被伝達ギアと噛合することにより構成されるものであり、
   前記ブリュアユニットが前記駆動ユニットから離脱したことを検知する検知手段と、
   前記検知手段により前記ブリュアユニットが前記駆動ユニットから離脱することを検知された場合に、前記伝達ギアを所定の原点位置に回転させる制御手段と
   を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
2. 前記制御手段は、異常発生時に前記伝達ギアを前記原点位置に回転させ、その後に前記検知手段により前記ブリュアユニットが前記駆動ユニットから離脱することを検知された場合に、前記伝達ギアを所定の原点位置に回転させることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記制御手段は、前記異常発生時に前記伝達ギアを前記原点位置に回転させた場合に、前記ブリュアユニットを前記駆動ユニットから取り出させるための報知動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。

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