CN114747938A - 饮料供给装置 - Google Patents

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CN114747938A
CN114747938A CN202111001924.XA CN202111001924A CN114747938A CN 114747938 A CN114747938 A CN 114747938A CN 202111001924 A CN202111001924 A CN 202111001924A CN 114747938 A CN114747938 A CN 114747938A
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beverage
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extraction
driving
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English (en)
Inventor
影山利之
畔柳靖彦
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403Constructional details

Abstract

本发明提供一种抑制提取单元以产生了齿轮错位的状态安装于驱动单元的饮料供给装置。该饮料供给装置具备提取机(37),通过向该提取机投入粉碎了的原料和热水来提取饮料,该饮料供给装置将由提取机提取出来的饮料向杯(C)供给,提取机具备:提取单元(37a),其用于进行饮料的提取动作;以及驱动单元(37b),其用于使提取单元)驱动,通过使驱动单元的传递齿轮(37d)与提取单元的被传递齿轮(37c)啮合,从而构成提取机,该饮料供给装置具备:脱离探测部(51),其探测提取单元是否脱离了驱动单元;以及控制部件(60),在由脱离探测部(探测到提取单元脱离了驱动单元的情况下,该控制部件使传递齿轮旋转至规定的原点位置。

Description

饮料供给装置
技术领域
本发明涉及一种饮料供给装置。
背景技术
以往,在例如便利店等店铺设有咖啡机等饮料供给装置。在使用者选择了饮料的情况下,饮料供给装置利用已投入有粉碎了的原料和热水的提取机来提取饮料,并将提取出来的饮料向杯等容器供给(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2020-043899号公报
发明内容
发明要解决的问题
虽然在上述专利文献1中没有明示,但提取机具备用于进行饮料的提取动作的提取单元和用于使提取单元驱动的驱动单元,提取单元可装卸地设于驱动单元。在这样的提取机中,通过使驱动单元的传递齿轮和提取单元的被传递齿轮啮合,从而将提取单元安装于驱动单元。
另外,在该提取机中,若被传递齿轮未配置于原点位置,则提取单元无法安装于驱动单元,但驱动单元具有即使传递齿轮不位于原点位置也能够安装提取单元这样的特性。
因此,通过使配置于原点位置的被传递齿轮啮合于未处于原点位置的传递齿轮,将提取单元以产生了所谓的齿轮错位的状态安装于驱动单元,由此能够在外观上构成提取机。
然而,在以产生了那样的齿轮错位的状态构成的提取机中,在饮料的提取时会招致产生异常,结果有可能无法供给饮料。
本发明鉴于上述实际情况,其目的在于,提供一种能够抑制提取单元以产生了齿轮错位的状态安装于驱动单元的饮料供给装置。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的,本发明提供一种饮料供给装置,其具备提取机,通过向该提取机投入粉碎了的原料和热水来提取饮料,该饮料供给装置将由所述提取机提取出来的饮料向容器供给,该饮料供给装置的特征在于,所述提取机具备:提取单元,其用于进行所述饮料的提取动作;以及驱动单元,其用于使所述提取单元驱动,通过使所述驱动单元的传递齿轮与所述提取单元的被传递齿轮啮合,从而构成所述提取机,该饮料供给装置具备:探测部件,其探测所述提取单元是否脱离了所述驱动单元;以及控制部件,在由所述探测部件探测到所述提取单元脱离了所述驱动单元的情况下,该控制部件使所述传递齿轮旋转至规定的原点位置。
另外,本发明的特征在于,在上述饮料供给装置中,在异常产生时,所述控制部件使所述传递齿轮旋转至所述原点位置,之后在由所述探测部件探测到所述提取单元脱离了所述驱动单元的情况下,所述控制部件使所述传递齿轮旋转至规定的原点位置。
另外,本发明的特征在于,在上述饮料供给装置中,所述控制部件在所述异常产生时已使所述传递齿轮旋转至所述原点位置的情况下,所述控制部件进行用于通知能够从所述驱动单元取出所述提取单元的通知动作。
发明的效果
根据本发明,提取机具备:提取单元,其用于进行饮料的提取动作;以及驱动单元,其用于使提取单元驱动,通过使驱动单元的传递齿轮与提取单元的被传递齿轮啮合,从而构成提取机,探测部件探测提取单元是否脱离了驱动单元,在由探测部件探测到提取单元脱离了驱动单元的情况下,控制部件使传递齿轮旋转至规定的原点位置。因此,起到能抑制提取单元以产生了齿轮错位的状态安装于驱动单元这样的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的饮料供给装置的外观结构的立体图。
图2是示意性表示本发明的实施方式的饮料供给装置的各构成要素的示意图。
图3是示意性表示图2所示的提取机的结构的示意图。
图4是将图2所示的提取机的主要部分放大表示的立体图。
图5是图4所示的止挡构件的主视图。
图6是图4所示的止挡构件的立体图。
图7是将图5和图6所示的止挡构件的主要部分放大表示的立体图。
图8是表示图2所示的收纳桶的立体图。
图9是表示将图8所示的收纳桶配置于提取机的下方区域的状态的剖视图。
图10是表示由图2所示的控制部控制的饮料的供给步骤的示意图。
图11是表示由图2所示的控制部控制的饮料的供给步骤的示意图。
图12是表示由图2所示的控制部控制的饮料的供给步骤的示意图。
图13是表示由图2所示的控制部控制的饮料的供给步骤的示意图。
图14是表示由图2所示的控制部控制的饮料的供给步骤的示意图。
图15是表示图2所示的控制部实施的驱动单元原点对准处理的处理内容的流程图。
附图标记说明
1、装置主体;10、主体柜;20、前表面门;22、饮料供给部;30、饮料生成部;31、原料箱;33、粉碎机;35、供热水单元;37、提取机;37a、提取单元;37b、驱动单元;37c、被传递齿轮;37d、传递齿轮;371、缸体;372、盖体;373、过滤器组件;375、纸辊部;3751、驱动辊;3751a、旋转轴;3751b、第1齿部;3752、从动辊;3752b、第2齿部;376、止挡构件;377、刀具部;3771、左侧构成要素;3772、右侧构成要素;377a、刃部;39、收纳桶;41、加压空气供给管线;43、排水管线;45、喷嘴;47、过滤器收纳部;51、脱离探测部;52、光源;60、控制部;C、杯;FR、过滤辊;K、提取渣滓;PF、过滤纸。
具体实施方式
下面,参照附图详细说明本发明的饮料供给装置的优选实施方式。
图1和图2分别是表示本发明的实施方式的饮料供给装置的图,图1是表示外观结构的立体图,图2是示意性表示各构成要素的示意图。
在此例示的饮料供给装置为在例如便利店等店铺设置的咖啡机,例如对咖啡豆粉和滴液进行提取处理而向作为容器的杯C供给咖啡等饮料。这样的饮料供给装置包括装置主体1。
装置主体1构成为包括主体柜10和前表面门20。主体柜10成为在前表面具有未图示的开口(以下也称作前表面开口)的大致长方体状的形态。在该主体柜10的内部设有控制部60和用于生成饮料(例如咖啡)的饮料生成部30。
前表面门20为具有足够封闭主体柜10的前表面开口的大小的门体。该前表面门20以能够绕沿着上下方向延伸的未图示的轴部的中心轴线摆动的方式设于主体柜10的前方侧的左侧缘部,能够打开和关闭主体柜10的前表面开口。
该前表面门20的前表面构成待客面,设有显示部21、饮料供给部22、开闭门23。
显示部21例如由液晶触控面板构成,根据自控制部60提供的指令显示各种信息,并且能够进行触控操作等输入操作。在进行了触控操作等输入操作的情况下,该显示部21向控制部60发送销售信号。
饮料供给部22设于显示部21的下方侧的位置,具有载置台22a。载置台22a用于载置杯C,并设有圆弧状的未图示的止挡件。
开闭门23由例如透明的树脂等透过性材料构成,具有足够覆盖饮料供给部22的大小。该开闭门23的左侧端部轴支承于前表面门20,并能够沿着前后方向摆动。也就是说,开闭门23能够以相对于饮料供给部22接近和远离的形态沿着前后方向摆动,在以接近饮料供给部22的形态向后方摆动的情况下能够使饮料供给部22闭合,在以远离饮料供给部22的形态向前方摆动的情况下能够使饮料供给部22打开。
说明上述饮料生成部30。饮料生成部30构成为包括原料箱31、粉碎机33、供热水单元35、提取机37、收纳桶39、加压空气供给管线41、排水管线43以及喷嘴45。
原料箱31用于收纳作为饮料原料的烘焙后的咖啡豆,并以局部自主体柜10的顶板部12向上方突出的形态设置。该原料箱31设有原料供给驱动部311。原料供给驱动部311在自控制部60提供了驱动指令的情况下驱动。该原料供给驱动部311用于排出驱动指令中包含的规定量的咖啡豆。
粉碎机33是被称作所谓的研磨机的机器,在自控制部60提供了驱动指令的情况下驱动。该粉碎机33设于原料箱31的下方区域,经由原料斜槽32与该原料箱31连结。
上述粉碎机33在驱动的情况下,将自原料箱31排出并且被原料斜槽32引导来的咖啡豆粉碎,并通过粉末斜槽34将粉碎后的咖啡豆(以下也称作咖啡粉碎豆)向提取机37投入。在此,粉末斜槽34构成为利用树脂使各构成要素一体化。
供热水单元35用于向提取机37供给热水,构成为在由供热水配管构成的供热水管线356依次连接有热水箱351、定量泵352、辅助箱353、供热水泵354以及止回阀355。
热水箱351用于利用加热器351a将自未图示的水供给单元供给来的自来水等水加热并作为热水进行储存。定量泵352根据自控制部60提供的指令来驱动,在驱动的情况下,自热水箱351向辅助箱353输送定量的热水。辅助箱353的容积小于热水箱351的容积,暂时储存由定量泵352输送来的热水。供热水泵354根据自控制部60提供的指令来驱动,在驱动的情况下,对辅助箱353的热水加压并向提取机37输送。使该供热水泵354的输送量大于定量泵352的输送量。止回阀355为容许自供热水泵354输送来的热水朝向提取机37通过但限制热水自提取机37朝向辅助箱353通过的阀元件。该止回阀355以与热水箱351热连接的状态配置,该情况在附图中未明确示出。
提取机37用于从自粉碎机33经由粉末斜槽34投入的咖啡粉碎豆和自供热水单元35供给来的热水中提取咖啡。
在这样的提取机37连接有饮料供给管线38。饮料供给管线38由单独的饮料供给配管构成或通过连接多个饮料供给配管而构成,用于将由提取机37提取出来的咖啡供给到喷嘴45。
在该饮料供给管线38的中途设有第1夹管阀381。该第1夹管阀381根据自控制部60提供的指令来打开和关闭,在成为打开状态的情况下,容许流体通过,而在成为关闭状态的情况下,限制流体通过。
还如图3所示,该提取机37构成为具备提取单元37a和驱动单元37b。提取单元37a用于进行作为饮料的咖啡的提取动作。该提取单元37a具有被传递齿轮37c,在该被传递齿轮37c配置于原点位置的情况下,该提取单元37a能够安装于驱动单元37b。
驱动单元37b具有传递齿轮37d,通过使该传递齿轮37d与被传递齿轮37c啮合,从而安装提取单元37a而构成提取机37。也就是说,提取单元37a可装卸地安装于驱动单元37b。
该驱动单元37b用于根据自控制部60提供的指令使内置的驱动源(未图示)驱动,由此将动力从传递齿轮37d传递至被传递齿轮37c,使提取单元37a驱动而进行提取动作。
上述提取单元37a构成为具备缸体371、盖体372和过滤器组件(日文:フィルタブロック)373。缸体371成为大致圆筒状的形态。通过驱动单元37b根据由控制部60提供的指令而驱动,从而盖体372以相对于缸体371的上表面开口接近和远离的形态移动,来打开和关闭缸体371的上表面开口。在该盖体372形成有容许将通过粉末斜槽34供给来的咖啡粉碎豆向缸体371投入的孔、容许将由供热水单元35供给来的热水向缸体371投入的孔,图中未明确示出该结构。
过滤器组件373设于缸体371的下方区域,连接于上述饮料供给管线38。通过驱动单元37b根据自控制部60提供的指令而驱动,从而该过滤器组件373以相对于缸体371接近和远离的形态沿上下方向移动。
上述驱动单元37b除了具有上述驱动源以外,如图3和图4所示,还具有原点探测部374和纸辊部375。原点探测部374用于探测传递齿轮37d是否处于原点位置,并将其探测结果提供给控制部60。
纸辊部375用于夹持自过滤辊FR引出并被导辊GR引导来的过滤纸PF,该过滤辊FR以被支承为能够旋转的方式收纳于过滤器收纳部47。在此,过滤辊FR卷绕过滤纸PF。也就是说,过滤器收纳部47将对在利用提取机37提取饮料之际使用的过滤纸PF进行卷绕的过滤辊FR支承为能够旋转并进行收纳。
这样的纸辊部375构成为具备驱动辊3751和从动辊3752。
驱动辊3751是以彼此的内表面相对的形态连结于共用的旋转轴3751a的圆板状的左右一对辊。所述驱动辊3751在外周部分形成有朝向径向外部突出的第1齿部3751b。另外,在自控制部60向驱动单元37b提供动作指令的情况下,驱动辊3751绕旋转轴3751a的中心轴线旋转。
从动辊3752位于比驱动辊3751相对地靠下方的位置,还如图5所示,从动辊3752是以彼此的内表面相对的形态相互分离地设于构成驱动单元37b的止挡构件376的左右一对辊。所述从动辊3752在外周部分形成有朝向径向外部突出的第2齿部3752b。
那样的从动辊3752的第2齿部3752b的局部与对应的驱动辊3751的第1齿部3751b的局部啮合并夹持过滤纸PF,由此从动辊3752随着该驱动辊3751的旋转而绕自身的中心轴线旋转。
止挡构件376是例如由树脂材料成形的构件,还如图6所示,具有刀具部377和后方连结部378。刀具部377在左右一对从动辊3752的下方区域中在下端缘部形成有用于切断过滤纸PF的刃部377a,刀具部377具有左侧构成要素3771和右侧构成要素3772。
左侧构成要素3771与设有左侧的从动辊3752的部位连结。右侧构成要素3772与设有右侧的从动辊3752的部位连结。这些左侧构成要素3771与右侧构成要素3772之间的交界部分偏向左右方向中的一侧,在本实施方式中,偏向右侧。
在左侧构成要素3771的右端部分形成有卡合凹部3771a,在右侧构成要素3772的左端部分形成的卡合凸部3772a进入该卡合凹部3771a。卡合凹部3771a的上下尺寸大于卡合凸部3772a的上下尺寸,在卡合凹部3771a的上方缘部3771b的下表面与卡合凸部3772a的上端面之间、以及在卡合凹部3771a的下方缘部3771c的上表面与卡合凸部3772a的下端面之间形成有间隙。另外,在卡合凹部3771a的左方缘部3771d的左表面与卡合凸部3772a的左端面部分之间也形成有间隙。
并且,在卡合凹部3771a的上方缘部3771b设有第1卡合片3773。如图7所示,第1卡合片3773形成于上方缘部3771b的后表面,是朝向下方延伸到卡合凸部3772a的后方区域的块状部分。
另外,在卡合凸部3772a设有第2卡合片3774。第2卡合片3774形成于卡合凸部3772a的后表面,是朝向下方延伸到卡合凹部3771a的下方缘部3771c的后方区域的块状部分。
由此,左侧构成要素3771和右侧构成要素3772能够与卡合凸部3772a与卡合凹部3771a之间的间隙的大小相应地相互沿上下方向变位。另外,左侧构成要素3771通过第1卡合片3773抵接于卡合凸部3772a而被限制向前方变位,通过卡合凹部3771a的下方缘部3771c抵接于第2卡合片3774而被限制向后方变位。另一方面,右侧构成要素3772通过第2卡合片3774抵接于卡合凹部3771a的下方缘部3771c而被限制向前方变位,通过卡合凸部3772a抵接于第1卡合片3773而被限制向后方变位。
因而,刀具部377构成为,左侧构成要素3771和右侧构成要素3772以彼此能够上下变位且彼此在该刀具部377的厚度方向即前后方向上的变位被限制的状态相卡合。
后方连结部378在刀具部377的后方侧,以将设有左侧的从动辊3752的部位的后端部和设有右侧的从动辊3752的部位的后端部连结起来的形态沿着左右方向延伸。该后方连结部378以能够充分地确保其与刀具部377之间的前后尺寸的方式设置。在该后方连结部378的左右两端部分的下端部形成有缺口378a。
图8是表示图2所示的收纳桶39的立体图。还如图9所示,收纳桶39设于提取机37的下方区域,用于将在提取机37提取饮料而产生的提取渣滓K(参照图14)连同过滤纸PF一起收纳。
在此例示的收纳桶39成为有底筒状的形态,以前壁部391高于后壁部392的方式形成。另外,在前壁部391的前表面设有把手393,在后壁部392的上端面,以成为左右一对的形态形成有朝向上方突出的突起392a。
加压空气供给管线41通过连接多个加压空气供给配管而构成,一端与盖体372连接,并且另一端连接于饮料供给管线38的中途的部分。在该加压空气供给管线41设有空气泵411、第2夹管阀412以及第3夹管阀413。
空气泵411根据自控制部60提供的指令来驱动,用于压缩并输送空气。第2夹管阀412设于比空气泵411靠一端侧(盖体372侧)的位置。该第2夹管阀412根据自控制部60提供的指令来打开和关闭,在成为打开状态的情况下,容许流体通过,而在成为关闭状态的情况下,限制流体通过。第3夹管阀413设于比空气泵411靠另一端侧(饮料供给管线38侧)的位置。该第3夹管阀413根据自控制部60提供的指令来打开和关闭,在成为打开状态的情况下,容许流体通过,而在成为关闭状态的情况下,限制流体通过。
排水管线43由单个排水配管构成或通过连接多个排水配管而构成,并以自饮料供给管线38的中途分支且延伸到收纳桶39的上方区域的形态设置。在该排水管线43设有第4夹管阀431。该第4夹管阀431根据自控制部60提供的指令来打开和关闭,在成为打开状态的情况下,容许废液等流体通过,而在成为关闭状态的情况下,限制废液等流体通过。
由此,收纳桶39收纳因提取机37提取饮料而产生的提取渣滓K、在该饮料的提取中使用的过滤纸PF、以及因提取机37的清洗而产生的废液。
喷嘴45能够相对于设于前表面门20的未图示的喷嘴安装部装卸。该喷嘴45通过安装于喷嘴安装部,从而以面向饮料供给部22的形态配设。也就是说,喷嘴45以面向饮料供给部22的形态可装卸地配设。这样的喷嘴45将通过饮料供给管线38供给来的饮料向载置于载置台22a的杯C喷出。
控制部60与上述饮料生成部30的各部分电连接,并且与脱离探测部51和光源52电连接。在此,脱离探测部51用于探测提取单元37a是否脱离了驱动单元37b,并将其探测结果提供给控制部60。光源52由例如LED等构成,设于提取机37或提取机37的附近。该光源52根据自控制部60提供的指令而例如闪烁式地点亮。
上述控制部60根据储存于未图示的存储部的程序、数据来统一控制饮料供给装置的各部分的动作。
另外,控制部60例如可以使CPU(Central Processing Unit)等处理装置执行程序,即利用软件来实现,也可以利用IC(Integrated Circuit)等硬件来实现,还可以利用软件和硬件这两者来实现。
在具有以上这样的结构的饮料供给装置中,能够按以下方式向载置于饮料供给部22的载置台22a的杯C供给咖啡。此外,作为前提,在热水箱351中,生成并储存有规定温度的热水,第1夹管阀381、第2夹管阀412以及第4夹管阀431设为关闭状态,第3夹管阀413设为打开状态。
通过由使用者触控操作显示部21,如图10所示,收到了被选择的饮料的销售信号的控制部60向驱动单元37b提供指令而使过滤器组件373朝向上方移动,之后向原料供给驱动部311提供驱动指令而使粉碎机33排出与该饮料对应的量的咖啡豆,向粉碎机33提供驱动指令而粉碎咖啡豆并向提取机37投入。之后,使原料供给驱动部311的驱动停止。
控制部60通过使定量泵352驱动而自热水箱351向辅助箱353输送定量的热水,并且使供热水泵354驱动而对辅助箱353的热水加压并向提取机37输送,从而向提取机37投入热水。之后,使定量泵352的驱动和供热水泵354的驱动停止。
然后,控制部60使空气泵411驱动,如图11所示,从而利用饮料供给管线38的局部向缸体371供给加压空气(搅拌用的加压空气)而搅拌(强制搅拌)咖啡粉碎豆和热水。之后,使空气泵411的驱动停止。
这样地对咖啡粉碎豆和热水进行了强制搅拌的控制部60向驱动单元37b提供指令而使盖体372向下方移动而使缸体371的上表面开口闭合,使第3夹管阀413成为关闭状态,使第1夹管阀381和第2夹管阀412成为打开状态,使空气泵411驱动。此外,第4夹管阀431维持为关闭状态。
由此,如图12所示,通过向缸体371供给加压空气(提取用的加压空气),从而提取咖啡,提取出来的咖啡经由饮料供给管线38供给到喷嘴45,并自喷嘴45向杯C喷出。
当向杯C喷出并供给规定量的咖啡后,控制部60使定量泵352、热水供给泵354和空气泵411这几者的驱动停止。由此,使用者使开闭门23向打开方向摆动从而能够自饮料供给部22取出杯C。
之后,控制部60通过向驱动单元37b提供指令而使盖体372向上方移动而打开缸体371的上表面开口,从而使缸体371的内压释放。然后,控制部60自供热水单元35向提取机37供给热水而清洗缸体371的内部,并使第4夹管阀431成为打开状态,如图13所示,使残留在提取机37的水经由排水管线43作为废液向收纳桶39排出。
如此排出了废液的控制部60使第4夹管阀431成为关闭状态,如图14所示,向驱动单元37b提供指令而使过滤器组件373向下方移动。然后,控制部60向驱动单元37b提供指令而使纸辊部375做动作从而放出规定量的过滤纸PF,将因咖啡的提取所产生的提取渣滓K与过滤纸PF一起收纳于收纳箱39,结束此次的咖啡供给。
图15是表示图2所示的控制部60实施的驱动单元原点对准处理的处理内容的流程图。
一边说明该驱动单元原点对准处理的处理内容,一边说明饮料供给装置的动作。另外,该处理是在提取机37中进行咖啡的提取之际进行的。
在该驱动单元原点对准处理中,在提取机37中产生了异常的情况(步骤S101:是)下,控制部60向驱动单元37b提供指令而使该提取机37进行的咖啡的提取停止(步骤S102)。
如此使咖啡的提取停止后的控制部60对驱动单元37b发出传递齿轮37d的驱动指令(步骤S103),成为等待由原点探测部374探测到传递齿轮37d已配置于原点位置的等待状态(步骤S104)。
在利用原点探测部374探测到传递齿轮37d已配置于原点位置的情况(步骤S104:是)下,控制部60对驱动单元37b发出传递齿轮37d的驱动停止指令(步骤S105),使光源52闪烁式地点亮,由此进行提取单元37a的取出显示(步骤S106)。
如此进行了提取单元37a的取出显示后的控制部60成为等待由脱离探测部51探测到提取单元37a脱离了驱动单元37b的等待状态(步骤S107)。
在由脱离探测部51探测到提取单元37a脱离了驱动单元37b的情况(步骤S107:是)下,控制部60对驱动单元37b发出传递齿轮37d的驱动指令(步骤S108),成为等待由原点探测部374探测到传递齿轮37d已配置于原点位置的等待状态(步骤S109)。
在由原点探测部374探测到传递齿轮37d已配置于原点位置的情况(步骤S109:是)下,控制部60对驱动单元37b发出传递齿轮37d的驱动停止指令(步骤S110),成为等待由脱离探测部51探测到提取单元37a已安装于驱动单元37b的等待状态(步骤S111)。
在由脱离探测部51探测到提取单元37a已安装于驱动单元37b的情况(步骤S110:是)下,控制部60使闪烁式地点亮的光源52熄灭而解除异常(步骤S112),之后使步骤返回,结束此次的处理。
采用以上说明的本发明的实施方式的饮料供给装置,由于止挡构件376的刀具部377是左侧构成要素3771和右侧构成要素3772以彼此能够上下变位的方式卡合而构成的,因此,即使从过滤纸PF落下的提取渣滓K的一部分落到从动辊3752上或附着于过滤纸PF的提取渣滓K的一部分在驱动辊3751和从动辊3752所夹持的部分处脱离而落到从动辊3752上,并堆积在左右任一侧的从动辊3752的第2齿部3752b之间而使该从动辊3752与对应的驱动辊3751分离,也能够抑制另一个从动辊3752与对应的驱动辊3751分离。由此,能够利用另一个从动辊3752和对应的驱动辊3751来良好地夹持过滤纸PF,能够抑制过滤纸PF的输送量的降低。
采用上述饮料供给装置,由于刀具部377是左侧构成要素3771和右侧构成要素3772以彼此能够上下变位且彼此在该刀具部377的厚度方向即前后方向上的变位被限制的状态相卡合而构成的,因此,能够在刃部377a良好地切断过滤纸PF。特别是,左侧构成要素3771与右侧构成要素3772之间的交界部分偏向右侧,对于刀具部377而言,由于左侧构成要素3771与右侧构成要素3772的卡合部位偏向右侧,因此,能够利用左侧构成要素3771来构成刃部377a的大部分,能够良好地切断过滤纸PF。
采用上述饮料供给装置,由于构成止挡构件376的后方连结部378以能够充分地确保其与刀具部377之间的前后尺寸的方式设置,因此能够充分地增大后方连结部378与刀具部377之间的间隙,能够充分地增大收纳桶39的上方区域的空间,能够抑制过滤纸PF以密集的状态收纳于该收纳桶39。特别是,通过在收纳桶39的后壁部392的上端面设有突起392a,利用突起392a来抑制在将该收纳桶39向前方拉出之际暂时收纳的过滤纸PF落下。
采用上述饮料供给装置,在异常产生时,控制部件60使传递齿轮37d旋转至原点位置,之后在由脱离探测部51探测到提取单元37a脱离了驱动单元37b的情况下,控制部件60使传递齿轮37d旋转至规定的原点位置,因此,能够抑制提取单元37a以产生了齿轮错位的状态安装于驱动单元37b。
以上,说明了本发明的优选实施方式,但本发明并不限定于此,能够进行各种变更。
在上述实施方式中,刀具部377的左侧构成要素3771和右侧构成要素3772以彼此能够上下变位且彼此在该刀具部377的厚度方向上的变位被限制的状态相卡合而构成,但在本发明中,刀具部的左侧构成要素和右侧构成要素也可以构成为以彼此能够上下变位的方式卡合。
在上述实施方式中,在刀具部377的左侧构成要素3771形成有卡合凹部3771a,在右侧构成要素3772形成有卡合凸部3772a,但在本发明中,也可以是,在左侧构成要素形成有卡合凸部,在右侧构成要素形成有卡合凹部。
在上述实施方式中,在异常产生时,控制部件60使传递齿轮37d旋转至原点位置,之后在由脱离探测部51探测到提取单元37a脱离了驱动单元37b的情况下,控制部件60使传递齿轮37d旋转至规定的原点位置,但在本发明中,也可以是,在由探测部件探测到提取单元脱离了驱动单元的情况下,控制部件使传递齿轮旋转至规定的原点位置。

Claims (3)

1.一种饮料供给装置,其具备提取机,通过向该提取机投入粉碎了的原料和热水来提取饮料,该饮料供给装置将由所述提取机提取出来的饮料向容器供给,该饮料供给装置的特征在于,
所述提取机具备:
提取单元,其用于进行所述饮料的提取动作;以及
驱动单元,其用于使所述提取单元驱动,
通过使所述驱动单元的传递齿轮与所述提取单元的被传递齿轮啮合,从而构成所述提取机,
该饮料供给装置具备:
探测部件,其探测所述提取单元是否脱离了所述驱动单元;以及
控制部件,在由所述探测部件探测到所述提取单元脱离了所述驱动单元的情况下,该控制部件使所述传递齿轮旋转至规定的原点位置。
2.根据权利要求1所述的饮料供给装置,其特征在于,
在异常产生时,所述控制部件使所述传递齿轮旋转至所述原点位置,之后在由所述探测部件探测到所述提取单元脱离了所述驱动单元的情况下,所述控制部件使所述传递齿轮旋转至规定的原点位置。
3.根据权利要求2所述的饮料供给装置,其特征在于,
所述控制部件在所述异常产生时已使所述传递齿轮旋转至所述原点位置的情况下,所述控制部件进行用于通知能够从所述驱动单元取出所述提取单元的通知动作。
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