JP2022104181A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】移植作業を停止させることなく苗置き台に苗トレイを迅速に供給すること。【解決手段】移植機３は、圃場に苗Ｎを植え付ける植付装置３９と、植付装置３９に苗Ｎを供給する苗供給装置３８と、苗供給装置３８に供給される苗Ｎを収容した苗トレイ１８９を載置するための苗置き台１９０と、を備え、苗トレイ１８９は、上面に苗Ｎを個別に収容可能な複数の収容凹部１８９ａが縦横に並列して形成され、下面に隣り合う収容凹部１８９ａの間に形成されて前記並列の方向に延びる溝部１８９ｂを有し、苗置き台１９０は、前記苗トレイ１８９が載置される載置部１９０ａと、載置部１９０ａ上での苗トレイ１８９の移動を案内する案内部１９０ｂと、を有し、案内部１９０ｂは、載置部１９０ａよりも上方に突出して設けられ、載置部１９０ａに苗トレイ１８９を載置したときに溝部１８９ｂに入って溝部１８９ｂに沿って延びている。【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば、圃場に苗を植え付ける移植機に関する。

従来、特許文献１に開示された移植機が知られている。
特許文献１に開示された移植機は、トラクタに連結されたロータリ耕耘機の後部に装着されたものである。移植機は、苗を収容する多数の供給カップを有する苗供給装置と、苗供給装置から供給された苗を圃場に植え付ける植付装置とを有する。苗供給装置の上方に苗置き台が設けられている。苗置き台に苗トレイが載せられて、苗トレイの苗が苗供給装置に供給され、植付装置により苗が圃場に移植される。

移植作業時には、苗トレイを積載した苗運搬伴走車が移植機のそばを伴走しており、苗置き台の苗が無くなると、トラクタを一旦停止させて、苗運搬伴走車の苗トレイを移植機の苗置き台に積み替えていた。

特開２０１９‐２０８４１２号公報

特許文献１記載の移植機では、苗置き台に苗トレイを載せるには、トラクタを停止させなければならないので、移植作業が停止し、作業効率が低下すると共に、迅速な苗トレイの供給ができなかった。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、移植作業を停止させることなく苗置き台に苗トレイを迅速に供給することができる移植機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る移植機は、圃場に苗を植え付ける植付装置と、前記植付装置に苗を供給する苗供給装置と、前記苗供給装置に供給される苗を収容した苗トレイを載置するための苗置き台と、を備え、前記苗トレイは、上面に苗を個別に収容可能な複数の収容凹部が縦横に並列して形成され、下面に隣り合う収容凹部の間に形成されて前記並列の方向に延びる溝部を有し、前記苗置き台は、前記苗トレイが載置される載置部と、前記載置部上での前記苗トレイの移動を案内する案内部と、を有し、前記案内部は、前記載置部よりも上方に突出して設けられ、前記載置部に前記苗トレイを載置したときに前記溝部に入って前記溝部に沿って延びている。

また、前記案内部は、移植機の前後方向と直交する幅方向に延びており、前記載置部上での前記苗トレイの前記幅方向の移動を案内する。
また、前記案内部は、前記苗置き台の前記幅方向の一端部から他端部にわたって延びている。
また、前記苗置き台は、平面視にて四角形状の枠体を有し、前記案内部は、前記枠体の対向する二辺を接続している。

また、前記苗供給装置に苗を供給する作業者が着座可能な椅子を備え、前記椅子は、前記苗供給装置の前方に配置された前方椅子と、前記苗供給装置の後方に配置された後方椅子とを含み、前記苗置き台は、前記苗供給装置の上方であって且つ前記前方椅子と前記後方椅子との間に位置し、前記案内部が前記幅方向に延びるように配置されている。
また、前記苗置き台は、上下方向に並んで配置された複数の苗置き台を含み、前記苗置き台の前記幅方向外側であって地面よりも高い位置には、前記苗置き台に前記苗トレイを置くときに作業者が上がることができるステップが設けられている。

上記の構成によれば、苗トレイを案内部に沿ってスライドさせることができるので、移植作業を停止することなく、苗置き台に苗トレイを迅速に供給することができる。

作業機の側面図である。 対地作業装置の側面図である。 対地作業装置の平面図である。 作業機の動力伝達系統を示す構成図である。 移植機の植付装置等を示す側面図である。 植付装置の平面図である。 苗置き台の斜視図である。 苗トレイの一例の斜視図である。 苗置き台の右半分の平面図である。 図９のＡ－Ａ線断面図である。 苗置き台の平面図である。 苗供給装置の平面図である。 苗供給装置の底蓋と開放位置を説明する図面である。 苗供給装置の一部を下方から見た斜視図である。 苗供給カップの分解斜視図である。 苗供給カップの斜視図で、底蓋が閉じた状態と開いた状態を示す。 苗供給カップの底面図である。 苗供給カップの断面図である。 苗供給カップと植付具との位置関係を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行しながら対地作業（耕耘等）と共に苗の植え付け（移植）を行うことができる作業機１を示している。作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に装着された対地作業装置１Ｂを有する。対地作業装置１Ｂは、走行体１Ａの後部に昇降可能に装着された第１対地作業機２と、第１対地作業機２の後部に昇降可能に装着された第２対地作業機３とを備えている。

本実施形態では、走行体１Ａとして走行車両であるトラクタを例示している。また、第１対地作業機２としてロータリ耕耘機を例示している。また、第２対地作業機３として圃場に苗を植え付ける移植機を例示している。以下、走行体をトラクタ１Ａといい、第１対地作業機をロータリ耕耘機２といい、第２対地作業機を移植機３という。
なお、走行体１Ａは、トラクタには限定されず、他の走行車両であってもよい。また、第１対地作業機２は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。また、ロータリ耕耘機２は、センタードライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、サイドドライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。

図１は、作業機１の側面図を示す。本実施形態において特に断らない限り、トラクタ１Ａの運転席５に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、トラクタ１Ａの前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図３参照）を機幅方向Ｋ２として説明する。

また、トラクタ１Ａの機幅方向中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅外方として説明する。言い換えれば、機幅外方とは、機幅方向Ｋ２であってトラクタ１Ａの機幅方向中央部から離れる方向のことである。トラクタ１Ａの機幅方向右部、或いは、左部から中央部へ向かう方向を機幅内方として説明する。即ち、機幅内方とは、機幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、機幅内方とは、機幅方向Ｋ２であってトラクタ１Ａの機幅方向中央部に近づく方向である。

図１に示すように、トラクタ１Ａは、車体６と、車体６の前部に装着された前輪７Ｆ及び車体６の後部に装着された後輪７Ｒを含む走行装置７と、を有する。車体６は、原動機（駆動源）Ｅ１と、原動機Ｅ１の後部に連結された動力伝達ケースＴ１と、を有する。原動機Ｅ１は、走行装置７を駆動する。
原動機Ｅ１は、例えば、ディーゼルエンジンである。また、原動機Ｅ１は、ガソリンエ
ンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

動力伝達ケースＴ１は、クラッチを内蔵したクラッチハウジング、変速装置を内蔵したミッションケース、差動装置を内蔵したデフケース等を直結して構成されている。
車体６の後部には、運転席５が搭載されていると共に、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸（ＰＴＯ軸）２２が後方突出状に装備されている。即ち、走行体１Ａは、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸２２を有する。運転席５の前方には、ステアリングホイール８が設けられている。また、トラクタ１Ａは、前部にバッテリ（図示略）を搭載している。

図１に示すように、ロータリ耕耘機２は、トラクタ１Ａの後部に三点リンク機構９等の装着機構を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構９は、トップリンク９Ａとロワーリンク９Ｂとを有し、車体６の後部に装着されている。車体６の後部には、上下揺動可能なリフトリンク１０Ａが設けられ、リフトリンク１０Ａはリフトロッド１０Ｂを介してロワーリンク９Ｂに連結されている。リフトリンク１０Ａは、車体６の後上部に設けられた油圧装置１０Ｃによって昇降駆動され、リフトリンク１０Ａが上下動することでロワーリンク９Ｂが上げ下げされる。これにより、ロータリ耕耘機２が昇降する。

ロータリ耕耘機２は、トラクタ１ＡのＰＴＯ軸２２の動力を、ユニバーサルジョイント（図示省略）を介して受け入れる伝動ケース１２を有する。伝動ケース１２は、ロータリ耕耘機２の幅方向（機幅方向Ｋ２と同じ方向）の中央部に位置している。
図２及び図３は、対地作業装置１Ｂの詳細図である。
ロータリ耕耘機２はロータリ機枠１１を有し、移植機３は移植機機枠３７を有し、ロータリ機枠１１と移植機機枠３７は、平行リンク機構からなる連結機構４１により上下動可能に連結されている。

ロータリ耕耘機２において、ロータリ機枠１１の機幅方向Ｋ２の中央部に、前記伝動ケース１２が設けられている。伝動ケース１２の下部から、機幅方向Ｋ２の軸心を有する回転軸１６が、機幅方向Ｋ２の一方及び他方に突出状に設けられている。回転軸１６の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪（図示省略）が固定されている。回転軸１６が軸心回りに回転することにより、耕耘爪が圃場を耕起（耕耘）すると共に耕起した土壌を後方の後部カバー１９Ｂへと放擲する。これら回転軸１６及び耕耘爪は、圃場を耕耘する耕耘部１８を構成している。

ロータリ耕耘機２の前方には土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒが配置されている。土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒは、耕耘部１８に向けて機幅内方に土を寄せるための部材である。土寄せディスク５６Ｌは、機幅方向の一方側（左側）に配置されており、ロータリ耕耘機２の左前方に位置する。土寄せディスク５６Ｒは、機幅方向の他方側（右側）に配置されており、ロータリ耕耘機２の右前方に位置する。土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒは、平面視において、前方から後方に向かうにつれて機幅外方から機幅内方に移行するように斜め向きに配置されている。

ロータリ耕耘機２には、耕耘部１８の後方に配置される畝形成装置Ａが設けられている。畝形成装置Ａは、耕耘部１８にて耕耘された圃場に畝を形成するものである。この実施の形態では、２つの畝を形成するが、形成する畝の数は２つに限られるものではない。
作業機１は、対地作業装置１Ｂとして、圃場に成形された畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置３００を備えている。マルチフィルム敷設装置３００は、ロータリ耕耘機２に装着される。マルチフィルム敷設装置３００は、ロータリ耕耘機２の後方且つ移植機３の前方に配置される。

マルチフィルム敷設装置３００は、マルチフィルムロールを支持する支持軸３０１と、敷設されたマルチフィルムの端部を押さえるフィルム押えローラ３３１と、フィルム押えローラ３３１によって折り曲げられたマルチフィルムの端部に土を被せる覆土部材３２１を有している。
図２に示すように、対地作業装置１Ｂを構成する移植機３は、移植機機枠３７に設けられた移植ユニット３６を有する。移植ユニット３６は、苗供給装置３８と、苗供給装置の
下方に設けられた植付装置３９と、植付装置３９の後方に設けられた覆土装置４０とを有する。苗供給装置３８の上方に苗置き台１９０が設けられている。苗置き台１９０は、移植機機枠３７の上に立設されたスタンド１３２に設けられている。苗置き台１９０は、図８に示す苗トレイ１８９を載置するものである。苗トレイ１８９に、図１９に示す苗Ｎが収容されている。

図３に示すように、移植機３は、複数の移植ユニット（第１移植ユニット３６Ａ、第２移植ユニット３６Ｂ）を有する。第１移植ユニット３６Ａは、移植機３の機幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に設けられている。第２移植ユニット３６Ｂは、移植機３の機幅方向Ｋ２の他側部（右側部）に設けられている。
第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂは、連結フレーム１３０により連結されている。第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂは、畝形成装置Ａにより形成された複数の畝のうちの各畝の上方に位置している。

第１移植ユニット３６Ａは、１つの機枠（第１機枠という）３７Ａと、１つの苗供給装置（第１苗供給装置という）３８Ａと、複数の植付装置（第１植付装置という）３９Ａと、植付装置３９Ａの数に対応した数の覆土装置（第１覆土装置という）４０Ａを有する。第１苗供給装置３８Ａ、第１植付装置３９Ａ及び第１覆土装置４０Ａは、第１機枠３７Ａに装着されている。

第２移植ユニット３６Ｂは、１つの機枠（第２機枠という）３７Ｂと、１つの苗供給装置（第２苗供給装置という）３８Ｂと、複数の植付装置（第２植付装置という）３９Ｂと、植付装置３９Ｂの数に対応した数の覆土装置（第２覆土装置という）４０Ｂを有する。第２苗供給装置３８Ｂ、第２植付装置３９Ｂ及び第２覆土装置４０Ｂは、第２機枠３７Ｂに装着されている。

以下において、第１機枠３７Ａと第２機枠３７Ｂを纏めて移植機機枠３７ともいう。また、第１苗供給装置３８Ａと第２苗供給装置３８Ｂを纏めて苗供給装置３８ともいう。また、第１植付装置３９Ａと第２植付装置３９Ｂを纏めて植付装置３９ともいう。第１覆土装置４０Ａと第２覆土装置４０Ｂを纏めて覆土装置４０ともいう。
苗供給装置３８は、植付装置３９に対して苗Ｎ（図１９参照）（ソイルブロック苗等）を供給する装置である。植付装置３９は、苗供給装置３８から供給される苗Ｎを圃場に植え付ける装置であり、原動機Ｅ１の動力によって昇降し、苗Ｎを保持して下降すると共に圃場に突入して苗Ｎを植え付ける植付具６４を有する。覆土装置４０は、植え付けた苗Ｎの根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗Ｎの根本部分を鎮圧する装置である。

図３、図４に示すように、苗供給装置３８は、苗が投入される多数の苗供給カップ１７１、１７２を有する。多数の苗供給カップは、多数の第１供給カップ１７１と、多数の第２供給カップ１７２とを含む。本実施形態の場合、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは１１個ずつあり、供給カップの合計数は２２個である。第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、前後方向Ｋ１に延設されたループ状の移送経路Ｒ１に沿って交互に配置されている。

図４に示すように、複数の第１植付装置３９Ａは、左の第１植付装置３９ＡＬと右の第１植付装置３９ＡＲとを含む。複数の第１覆土装置４０Ａは、第１植付装置３９ＡＬに対応する左の第１覆土装置４０ＡＬと、第１植付装置３９ＡＲに対応する第１覆土装置４０ＡＲとを含む。また、複数の第２植付装置３９Ｂは、左の第２植付装置３９ＢＬと右の第２植付装置３９ＢＲとを含む。複数の第２覆土装置４０Ｂは、第２植付装置３９ＢＬに対応する左の第２覆土装置４０ＢＬと、第２植付装置３９ＢＲに対応する第２覆土装置４０ＢＲとを含む。

第１植付装置３９Ａは一つの畝に２条の苗を植え付け、第２植付装置３９Ｂも一つの畝に２条の苗を植え付ける。
なお、移植ユニットは、３つ以上であってもよい。また、移植ユニットは、複数設けられることが好ましいが、１つであってもよい。即ち、移植機３は、少なくとも、１つの移植ユニットを有していればよい。したがって、移植機３は、少なくとも１つの苗供給装置を有していればよい。また、植付装置は、１つの移植ユニットに対して少なくとも１つ設
けられていればよい。即ち、移植機３は、少なくとも１つの植付装置（植付具）を有していればよい。

図２に示すように、移植機３には移植ユニット３６に対して作業をする作業者が座る椅子１８７が設けられている。椅子１８７は、移植ユニット３６の前方及び後方に設けられている。即ち、椅子１８７は、前方椅子１８７Ａ，Ｂと後方椅子１８７Ｃ，Ｄとを含む。
図３に示すように、前方椅子１８７Ａ，Ｂは、移植機機枠３７に設けられている。前方椅子１８７Ａ，Ｂは、ロータリ耕耘機２と移植機３との間に配置されている。

図２に示すように、後方椅子１８７Ｃ，Ｄは、後方椅子取付体１９９により支持されている。後方椅子取付体１９９は、ロータリ機枠１１にフレーム連結機構２００を介して上下動自在に設けられている。フレーム連結機構２００は平行リンク機構で構成されており、後方椅子１８７Ｃ，１８７Ｄは地面に対して平行に昇降する。
後方椅子取付体１９９は、車輪２０６で圃場に接地しており、ロータリ耕耘機２及び移植機３に対して圃場の凹凸に追従して上下動する。

図３に示すように、第１前方椅子１８７Ａの後方には、苗供給台１８８Ａが設けられている。第２前方椅子１８７Ｂの後方には、苗供給台１８８Ｂが設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｃの前方には、苗供給台１８８Ｃが設けられている。第２後方椅子１８７Ｄの前方には、苗供給台１８８Ｄが設けられている。苗供給台１８８Ａは、第１前方椅子１８７Ａに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｂは、第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｃは、第１後方椅子１８７Ｃに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｄは、第２後方椅子１８７Ｄに着座した作業者の正面側に位置する。

苗供給台１８８Ａ～１８８Ｄには、多数の苗Ｎ（図１９参照）を有する苗トレイ１８９（図８参照）を置くことができる。作業者は、苗供給台１８８Ａ～１８８Ｄに置いた苗トレイ１８９から苗供給装置３８の苗供給カップ１７１、１７２に苗Ｎを供給することができる。
図３に示すように、作業機１は、苗トレイ１８９を収容するコンテナ（図示省略）を載せるための予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒを備えている。予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、ロータリ耕耘機２の上方に配置されている。予備苗台２８０Ｌは、ロータリ耕耘機２の左部の上方であって、第１前方椅子１８７Ａの前方に配置されている。予備苗台２８０Ｒは、ロータリ耕耘機２の右部の上方であって、第２前方椅子１８７Ｂの前方に配置されている。

図４は、作業機１の動力伝達系統を示す構成図である。図５及び図６を交えて説明する。
図４において、トラクタ１Ａの原動機Ｅ１からの動力は、動力伝達ケースＴ１のＰＴＯ軸２２を介して、ロータリ耕耘機２の伝動ケース１２の入力軸２１に受け入れられる。
入力軸２１の後部には、第１ギア（ベベルギア）Ｇ１が設けられている。第１ギアＧ１は、第２ギア（ベベルギア）Ｇ２に噛合している。第２ギアＧ２は、機幅方向Ｋ２の軸心を有する第１伝動軸Ｓ１に設けられている。第１伝動軸Ｓ１には、第３ギア（平歯車）Ｇ３が設けられている。第３ギアＧ３は、該第３ギアＧ３の下方に位置する第４ギア（平歯車）Ｇ４に噛合している。第４ギアＧ４は、該第４ギアＧ４の下方に位置する第５ギア（平歯車）Ｇ５に噛合している。第５ギアＧ５は、回転軸１６に設けられている。

したがって、入力軸２１に伝達された動力は第１～第５ギアＧ１～Ｇ５を介して回転軸１６に伝達され、該回転軸１６が回転し、回転軸１６に突設されている耕耘爪が回転して圃場を耕耘する耕耘部１８が駆動される。
第１伝動軸Ｓ１は、ロータリ耕耘機２の幅方向の略中央から機幅外方の一方（左方）に向けて延びている。第１伝動軸Ｓ１の機幅外方側の一端部（左端部）には、第１スプロケットＳＰ１が設けられている。第１伝動軸Ｓ１の前方には、機幅方向に延びる第２伝動軸Ｓ２が設けられている。第２伝動軸Ｓ２には、第２スプロケットＳＰ２が設けられている。第１スプロケットＳＰ１と第２スプロケットＳＰ２には、チェーン２６が掛け渡されている。これにより、第１伝動軸Ｓ１に伝達された動力は、第２伝動軸Ｓ２に伝達される。

第２伝動軸Ｓ２の一端部（左端部）には、第６ギアＧ６が設けられている。第６ギアＧ６は、第２伝動軸Ｓ２と一体に回転する。第６ギアＧ６は、第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測するためのパルス検出ギアである。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機Ｅ１の回転数を算出することができる。
第６ギアＧ６の近傍には、第６ギアＧ６の凹凸を検出することによりパルス状の信号を出力する（パルスを発生させる）パルスセンサ２５が設けられている。パルスセンサ２５は、例えば、磁気抵抗素子式の回転センサが採用される。パルスセンサ２５は、制御装置（図示略）に接続されており、発生したパルスは制御装置に入力される。制御装置は、パルスセンサ２５からの信号に基づいて（信号処理を行って）第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測する。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機Ｅ１の回転数を算出することができ、原動機Ｅ１の回転数から作業機１の移動量を算出することができる。また、植付具６４の位置（上限位置）を検出することもできる。制御装置は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。制御装置は、例えば、トラクタ１Ａのバッテリに接続され、このバッテリから電力が供給される。

第２伝動軸Ｓ２の一端側（左端側）には、電磁クラッチ２４が設けられている。電磁クラッチ２４は、第２伝動軸Ｓ２に伝達された動力を第３伝動軸Ｓ３に断続可能に伝達する。第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、図４に示す動力伝達系統を介して、図５及び図６に示す移植機３に伝達され、該移植機３が駆動される（具体的には、移植機３に装備された後述する植付具６４及び苗供給装置３８Ａ、３８Ｂが駆動される）。

電磁クラッチ２４は、上述した制御装置に接続されており、制御装置によって制御される。電磁クラッチ２４は、制御装置からのクラッチ切断信号によって切断された後、制御装置からのクラッチ接続信号によって接続される。即ち、電磁クラッチ２４は、制御装置からの指令信号によって所要時間だけ切断される。なお、電磁クラッチ２４を切断せずに（植付具６４及び苗供給装置３８Ａ、３８Ｂの駆動を止めないで）、連続的に移植機３を駆動させる場合もある。

次に、第３伝動軸Ｓ３から移植機３に至る動力伝達系統を説明する。
第３伝動軸Ｓ３にはウォーム３０が設けられ、ウォーム３０はウォームホイール３１に噛合している。ウォームホイール３１は、第４伝動軸Ｓ４に設けられている。第４伝動軸Ｓ４はブレーキ２７を介して出力軸３２に連結されている。第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、ウォーム３０、ウォームホイール３１、第４伝動軸Ｓ４及びブレーキ２７を介して出力軸３２に伝達される。したがって、原動機Ｅ１からの動力は、ウォーム３０等を介して出力軸３２から移植機３に伝達される。

原動機Ｅ１からの動力を、ウォーム３０を介して移植機３に伝達することにより、ウォームのセルフロック機能（ウォームホイールからウォームを回すことができない状態）によって、植付具６４のシャクリ（植付具６４が停止位置（上死点位置）の手前で停止し逆転すること）の発生を防止することができる。また、ブレーキ２７は、バネの付勢力によって、上死点の手前で電磁クラッチ２４を切断しても、植付具６４が上死点まで惰性で動ききらずに逆転する（下降する）という事態を防止する。

ブレーキ２７、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５、電磁クラッチ２４は、ロータリ耕耘機２の幅方向（機幅方向Ｋ２）の一端側（左端側）に設けられている。これにより、作業者は、ロータリ耕耘機２の側方からブレーキ２７、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５、電磁クラッチ２４に容易にアクセスして調整することができる。

出力軸３２は、プロペラシャフトから構成されている。出力軸３２は、ロータリ耕耘機２の左上部から後方に向けて延びている。出力軸３２の前寄りの中途部には、チェーン伝動機構等からなる動力分岐機構３５が設けられている。出力軸３２の回転動力の一部は、動力分岐機構３５により分岐されてギア機構４９を介して灌水ポンプ５０に伝達され、灌水ポンプ５０を駆動する。灌水ポンプ５０は、ロータリ耕耘機２の左上部に載置されており、走行体１Ａ等に搭載された水タンクから植付具の近傍に配置された灌水チューブ（図示略）に水を送る。

原動機Ｅ１からの動力を伝達する出力軸３２の後端部には、第７ギア（ベベルギア）Ｇ７が設けられている。第７ギアＧ７は、第８ギア（ベベルギア）Ｇ８と噛み合っている。第８ギアＧ８は、主軸１０７の一端部（左端部）に設けられている。これにより、原動機Ｅ１からの動力は出力軸３２から主軸１０７に伝達される。
主軸１０７には、第１トルクリミッタ１０８、第２トルクリミッタ１０９が設けられている。第１トルクリミッタ１０８は、第１移植ユニット３６Ａに過負荷が加わったとき、主軸１０７から第１移植ユニット３６Ａへの動力の伝達（トルク伝達）を遮断する。第２トルクリミッタ１０９は、第２移植ユニット３６Ｂに過負荷が加わったとき、主軸１０７から第２移植ユニット３６Ｂへの動力の伝達（トルク伝達）を遮断する。

図４に示すように、動力伝動機構は、第１伝動機構１１５ａ～第１２伝動機構１１５ｍを含む。
主軸１０７に伝達された動力は、第１伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ａを介して第１軸１１１に伝達される。また、主軸１０７に伝達された動力は、第２伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｂを介して第２軸１１２に伝達される。

第１軸１１１に伝達された動力は、第３伝動機構（ベベルギア伝動機構）１１５ｃ及び第４伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｄを介して第１苗供給装置３８Ａに伝達される。第２軸１１２に伝達された動力は、第５伝動機構（ベベルギア伝動機構）１１５ｅ及び第６伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｆを介して第２苗供給装置３８Ｂに伝達される。

苗供給装置３８には、前方の第１回転体１７８と、後方の第２回転体１７９が縦軸心回りに回転自在に設けられている。第１回転体１７８と第２回転体１７９間に索体１８０が掛け回されている。第１回転体１７８と第２回転体１７９はスプロケットで構成され、索体１８０はチェーンで構成されている。
索体１８０の外周側に索体１８０に沿って第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２が配置されている。

第１回転体１７８は、第３伝動機構１１５ｃ及び第４伝動機構１１５ｄを介して動力が伝達されて回転する。これにより、索体１８０、第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２が矢印Ｙ１方向に移動する。索体１８０は、第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２の移送経路Ｒ１を構成している。なお、図４に示すように、第２苗供給装置３８Ｂの第１回転体１７８には、第５伝動機構１１５ｅ及び第６伝動機構１１５ｆを介して動力が伝達される。

また、第１軸１１１に伝達された動力は、第７伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｇを介して右の第１植付装置３９ＡＲに伝達され、且つ第８伝動機構１１５ｈ、第３軸１１３、第９伝動機構１１５ｉを介して左の第１植付装置３９ＡＬに伝達される。第２軸１１２に伝達された動力は、第１０伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｊを介して右の第２植付装置３９ＢＲに伝達され、且つ第１１伝動機構１１５ｋ、第４軸１１４、第１２伝動機構１１５ｍを介して左の第２植付装置３９ＢＬに伝達される。

次に、植付装置３９の動力伝達機構を、図４、図５及び図６を参照して説明する。
第１植付装置３９Ａ及び第２植付装置３９Ｂは、同様に構成されるので、図５、図６に図示した第１植付装置３９Ａの構造を説明し、第２植付装置３９Ｂについての構造の説明は省略する。また、左の第１植付装置３９ＡＬと右の第１植付装置３９ＡＲとは、左右対称に構成されている他は、同様に構成されるので、共通部分の説明を省略して説明する。

図５、図６に示すように、第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲとは、機幅方向Ｋ２で並べて配置されていると共に、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。第１植付装置３９ＡＬは、第１植付フレーム７８Ｌに取り付けられ、第１植付装置３９ＡＲは、第２植付フレーム７８Ｒに取り付けられている。
第１植付装置３９ＡＬは、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。第１植付装置３９ＡＲは、第１植付装置３９ＡＬと同様に、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。

以下、第１植付装置３９ＡＬにおける植付具６４を植付具６４ＡＬと称し、第１植付装置３９ＡＲにおける植付具６４を植付具６４ＡＲと称することがある。また、第１植付装置３９ＡＬにおける植付昇降機構１３９を植付昇降機構１３９ＡＬと称し、第１植付装置３９ＡＲにおける植付昇降機構１３９を植付昇降機構１３９ＡＲと称することがある。
植付具６４は、圃場（畝）に苗を植え付ける部材である。植付具６４は先端が下方に向いたくちばし状を呈し（図５参照）、前構成体１４０と後構成体１４１を有している。植付具６４は、前構成体１４０と後構成体１４１とが前後方向Ｋ１で離反及び近接することにより開閉自在とされている。なお、前構成体１４０と後構成体１４１とは引張りバネによって閉じる方向に付勢されている。

図５に示すように、第７伝動機構１１５ｇは、第１軸１１１と一体回転する駆動スプロケット１１６Ｒと、第２植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して支持された従動スプロケット１１７Ｒと、駆動スプロケット１１６Ｒと従動スプロケット１１７Ｒとにわたって巻掛けられたチェーン１１９Ｒとを有する。この第７伝動機構１１５ｇによって第１軸１１１から支軸１１８Ｒに動力が伝達されて、支軸１１８Ｒが回転する。

図４に示すように、第９伝動機構１１５ｉは、第３軸１１３と一体回転する駆動スプロケット１１６Ｌと、第１植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して支持された従動スプロケット１１７Ｌと、駆動スプロケット１１６Ｌと従動スプロケット１１７Ｌとにわたって巻掛けられたチェーン１１９Ｌとを有する。この第９伝動機構１１５ｉによって第３軸１１３から支軸１１８Ｌに動力が伝達されて、支軸１１８Ｌが回転する。

第１０伝動機構１１５ｊは、第７伝動機構１１５ｇと同様に構成される。この第１０伝動機構１１５ｊによって第２軸１１２から右の第２植付装置３９ＢＲの支軸１１８Ｒに動力が伝達され、第２植付装置３９ＢＲの支軸１１８Ｒが回転する。
第１２伝動機構１１５ｍは、第９伝動機構１１５ｉと同様に構成される。この第１２伝動機構１１５ｍによって第４軸１１４から左の第２植付装置３９ＢＬの支軸１１８Ｌに動力が伝達され、第２植付装置３９ＢＬの支軸１１８Ｌが回転する。

図５、図６に示すように、植付昇降機構１３９は、植付具６４を支持して、当該植付具６４を昇降させる装置である。詳しくは、植付昇降機構１３９ＡＬは植付具６４ＡＬを昇降させる装置であり、植付昇降機構１３９ＡＲは植付具６４ＡＲを昇降させる装置である。
植付昇降機構１３９は、第１ケース１２０と、第２ケース１２１と、取付部材１２２とを有する。植付昇降機構１３９Ｌの第１ケース１２０は、第１植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して回転自在に支持されている。植付昇降機構１３９Ｒの第１ケース１２０は、第２植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して回転自在に支持されている。第２ケース１２１は、第１ケース１２０の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材１２２は、第２ケース１２１に支持されている。取付部材１２２に植付具６４が支持されている。

支軸１１８Ｌ，１１８Ｒの回転に伴って第１ケース１２０及び第２ケース１２１が回転する。第１ケース１２０及び第２ケース１２１内には、第１ケース１２０が水平方向の軸心回りの一方に回転すると、第１ケース１２０の回転に連動して第２ケース１２１が第１ケース１２０とは逆方向（水平方向の軸心回りの他方）に回転するように動力伝達装置が設けられている。

第１ケース１２０及び第２ケース１２１が回転することにより、取付部材１２２が前後に移動しながら上下に平行移動して、植付具６４が、上下方向に長い楕円状の軌跡を描いて上下運動（昇降）する。
植付具６４には、上昇した位置（上死点位置）で苗が落下供給される。このとき植付具６４は閉じた状態であって、該植付具６４の内部に苗が収容され且つ保持される。その後、植付具６４は、苗を保持して下降すると共に下部が圃場に突入する。また、植付具６４は、圃場に突入した際に開き、圃場に植穴を形成すると共に開いた状態で苗を下方に落下して放出する。これにより、圃場に苗が植え付けられる。

上記構成の植付装置３９にあっては、支軸１１８Ｌ，１１８Ｒが一回転すると植付具６
４が上下に一往復する。
第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲとは、機幅方向Ｋ２に並んで、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。これによって、一つの移植ユニットによって、畝に苗を千鳥状に２条植えする（機幅方向Ｋ２で隣接する苗の一方を他方に対して前後一方に位置ずれして植え付ける）ようにしている。

本実施形態では、左と右の植付具６４が同時に昇降する。また、植付具６４が停止する際には、左と右の植付具６４が上死点位置で停止する。
図４に示すように、移植機３は、複数のアシスト装置１２３を有する。複数のアシスト装置１２３は、第１移植ユニット３６Ａに設けられた第１アシスト装置１２３Ａと、第２移植ユニット３６Ｂに設けられた第２アシスト装置１２３Ｂとを含む。アシスト装置１２３は、植付具６４の昇降動作をアシストする装置である。アシスト装置１２３は、植付具６４を上昇させる方向に付勢するアシストスプリングを有している。アシスト装置１２３を有することにより、上死点の手前で電磁クラッチ２４を切断しても、植付具６４が上死点まで惰性で動ききらずに逆転するという事態を防止することができる。

図２、図３及び図７～図１１に示すように、本発明の一実施形態に係る移植機３は、苗置き台１９０への苗トレイ１８９の迅速な供給を可能とするための構成を備えており、当該構成について以下に説明する。
移植機３は、圃場に苗を植え付ける植付装置３９と、植付装置３９に苗を供給する苗供給装置３８と、苗供給装置３８に供給される苗Ｎ（図１９参照）を収容した苗トレイ１８９を載置するための苗置き台１９０と、を備えている。苗トレイ１８９は、上面に苗Ｎを個別に収容可能な複数の収容凹部１８９ａが縦横に並列して形成され、下面に隣り合う収容凹部１８９ａの間に形成されて並列の方向に延びる溝部１８９ｂを有している。苗置き台１９０は、苗トレイ１８９が載置される載置部１９０ａと、載置部１９０ａ上での苗トレイ１８９の移動を案内する案内部１９０ｂと、を有している。案内部１９０ｂは、載置部１９０ａよりも上方に突出して設けられ、載置部１９０ａに苗トレイ１８９を載置したときに溝部１８９ｂに入って溝部１８９ｂに沿って延びている。

以下、詳細に説明する。
図２、図３に示すように、苗置き台１９０は、前方椅子１８７Ａ，Ｂと後方椅子１８７Ｃ，Ｄとの間に配置されている。苗置き台１９０は、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂの上方に配置されている。苗置き台１９０は、移植機３の機幅方向Ｋ２の全長にわたって配置されている。

図７は、苗置き台１９０の斜視図である。苗置き台１９０は、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとを連結する連結フレーム１３０（図３参照）の上に設けられたスタンド１３２（図２参照）に設けられている。
スタンド１３２の上部に前後一対の縦枠１３２ａが立設され、縦枠１３２ａの上端と中途部に、横枠１３２ｂ、１３２ｂが架け渡されている。スタンド１３２の上、及び各段の横枠１３２ｂの上に、苗置き台１９０が３段にわたって取り付けられている。

苗置き台１９０は、平面視にて四角形状の枠体１９０ｃを有している。枠体１９０ｃは、前側の枠材、後側の枠材、左側の枠材、右側の枠材から構成されている。枠体１９０ｃの前側の枠材と後側の枠材は、スタンド１３２の上部又は横枠１３２ｂに固定されている。枠体１９０には、補強枠１３２ｃが固定されている。補強枠１３２ｃは、枠体１９０ｃの左側の枠材と右側の枠材にそれぞれ固定されている。補強枠１３２ｃの下部は、移植機機枠３７に固定されている（図２参照）。

枠体１９０ｃの前側の枠材の下部と後側の枠材の下部は、複数本の前後連結材１９０ｄにより連結されている。前後連結材１９０ｄは、棒状の部材である。枠体１９０ｃの左側の枠材の下部と右側の枠材の下部は、前後方向中央部において、左右連結材１９０ｅにより連結されている。左右連結材１９０ｅは、平板状の部材である。
図８は、苗置き台１９０に置かれる苗トレイ１８９の斜視図である。

苗トレイ１８９は、上面に苗Ｎ（図１９参照）を個別に収容可能な複数の収容凹部１８９ａが縦横に並列して形成され、下面に隣り合う収容凹部１８９ａの間に形成されて並列の方向（縦方向と横方向）に延びる溝部１８９ｂ（図９、図１０参照）を有する。尚、図８に示す苗トレイ１８９は、３２個の収容凹部１８９ａを有するものであるが、収容凹部１８９ａの数は、特に限定されず、３２個よりも多くてもよいし少なくてもよい。

図７、図９～図１１に示すように、苗置き台１９０は、苗トレイ１８９が載置される載置部１９０ａと、載置部１９０ａ上での苗トレイ１８９の移動を案内する案内部１９０ｂと、を有する。
載置部１９０ａは、前後連結材１９０ｄと左右連結材１９０ｅにより構成されている。
案内部１９０ｂは、載置部１９０ａよりも上方に突出して設けられ、載置部１９０ａに苗トレイ１８９を載置したときに溝部１８９ｂに入って溝部１８９ｂに沿って延びる。

案内部１９０ｂは、移植機３の前後方向と直交する幅方向（機幅方向Ｋ２）に延びている。案内部１９０ｂは、載置部１９０ａ上での苗トレイ１８９の幅方向の移動を案内するものである。
案内部１９０ｂは、苗置き台１９０の幅方向（機幅方向Ｋ２）に延びている。詳しくは。案内部１９０ｂは、苗置き台１９０の幅方向（機幅方向Ｋ２）の一端部（左端部）から他端部（右端部）にわたって延びている。

案内部１９０ｂは、枠体１９０ｃの対向する二辺（左側の枠材と右側の枠材）を接続している。案内部１９０ｂは、板状の部材から構成されており、板材の厚み方向が前後方向を向くように配置されている。これにより、案内部１９０ｂは、高さに比べて前後方向の幅が小さくなっている。案内部１９０ｂの上縁の高さは、枠体１９０ｃの上縁の高さ以下に設定されている。

図１１に示すように、苗置き台１９０は、前後方向Ｋ１に比べて機幅方向Ｋ２が長く形成されている。
図９～図１１に示すように、苗トレイ１８９は苗置き台１９０上に載置される。図１１に示すように、苗トレイ１８９は、苗置き台１９０の側方（機体外方側）から矢印方向（機体内方側）にスライドさせて苗置き台１９０に載置することができる。

苗置き台１９０は、苗トレイ１８９を複数（少なくとも２個）載置することができる。複数の苗トレイ１８９は、苗置き台１９０の左部と右部とに振り分けて載置される。この実施の形態では、苗置き台１９０は、苗トレイ１８９を合計８つ載置可能な大きさとされている。具体的には、苗置き台１９０は、苗トレイ１８９を、前後方向に２個、左右方向（機幅方向）に４個並べて載置可能な大きさとされている。しかし、苗置き台１９０の大きさは、これに限定されず。苗トレイ１８９を８個未満（例えば、４個、２個等）載置可能な大きさとしてもよいし、９つ以上（例えば、１０個、１２個等）載置可能な大きさとしてもよい。

また、この実施の形態では、案内部１９０ｂは、前後方向に間隔をあけて２か所に設けられている。前側の案内部１９０ｂは、左右連結材１９０ｅの前側に設けられている。後側の案内部１９０ｂは、左右連結材１９０ｅの後側に設けられている。前後連結材１９０ｄは、案内部１９０ｂと左右連結材１９０ｅとを連結している。案内部１９０ｂの数は、特に限定されず、１つであってもよいが、複数（２つ以上）であることが好ましい。複数の案内部１９０ｂを設けることで、複数の苗トレイ１８９を案内することができる。

図２、図３に示すように、移植機３は、苗供給装置３８に苗を供給する作業者が着座可能な椅子１８７を備えている。椅子１８７は、苗供給装置３８の前方に配置された前方椅子１８７Ａ，Ｂと、苗供給装置３８の後方に配置された後方椅子１８７Ｃ，Ｄとを含む。
苗置き台１９０は、苗供給装置３８の上方であって且つ前方椅子１８７Ａ，Ｂと後方椅子１８７Ｃ，Ｄとの間に位置している。苗置き台１９０は、案内部１９０ｂが機幅方向に延びるように配置されている。

苗置き台１９０は、上下方向に並んで配置された複数の苗置き台１９０を含む。上述したように、この実施形態では、苗置き台１９０は、３つの苗置き台１９０を含む。
図２、図３に示すように、苗置き台１９０の幅方向外側（機幅外方側）であって地面よりも高い位置には、苗置き台１９０に苗トレイ１８９を置くときに作業者が上がることができるステップＳが設けられている。図２に示すように、機幅方向Ｋ２において、ステッ
プＳは、苗置き台１９０の機幅外方側の端部とオーバラップする位置にある。また、前後方向Ｋ１において、ステップＳは、前方椅子１８７Ａ，Ｂとオーバラップする位置にある。

図３に示すように、苗置き台１９０は、第１苗供給装置３８Ａの上方と第２苗供給装置３８Ｂの上方とに跨るように配置されている。但し、苗置き台１９０は、各椅子１８７に着座した作業者の正面に位置する苗供給カップ１７１、１７２の上方は覆っていない。
作業者は、苗置き台１９０上の苗トレイ１８９から苗Ｎを、苗供給カップ１７１、１７２に供給することができる。苗置き台１９０は、第１苗供給装置３８Ａの上方と第２苗供給装置３８Ｂの上方とに跨るように配置されているため、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ、第１後方椅子１８７Ｃ、第２後方椅子１８７Ｄの各椅子に着座した作業者が、苗置き台１９０上の苗トレイ１８９から苗Ｎを取ることができる。即ち、苗置き台１９０は、各椅子１８７に着座した作業者が苗置き台１９０上の苗トレイ１８９から苗Ｎを取ることができる位置に配置されている。

作業者は、苗供給台１８８上の苗トレイ１８９の苗がなくなると、苗置き台１９０上の苗トレイ１８９の苗Ｎを苗供給カップ１７１、１７２に供給することができる。即ち、苗置き台１９０は、予備の苗トレイ１８９が載置される台である。また、苗供給台１８８上の苗トレイ１８９の苗Ｎがなくなると、空の苗トレイ１８９を苗置き台１９０上の苗トレイ１８９と交換してもよい。また、各作業者の正面に位置する苗供給台１８８を設けずに、苗置き台１９０を各作業者に共通の苗供給台としてもよい。

苗置き台１９０上の苗トレイ１８９の苗が空になると、苗が収容された新しい苗トレイ１８９を苗置き台１９０に供給しなければならない。
移植機３を走行させながら移植作業を行っているとき、苗が収容された新しい苗トレイを積載した苗運搬伴走車が移植機３の側方を伴走している。従来は、苗置き台１９０上の苗が無くなると、トラクタを一旦停止させて、苗運搬伴走車に積載された苗トレイを移植機３の苗置き台１９０に積み替えていた。

しかし、上記の本実施の形態では、トラクタを停止させることなく、走行している移植機３の側方から苗トレイ１８９をスライドさせて苗置き台１９０に積み込むことができる。具体的には、苗置き台１９０の案内部１９０ｂに苗トレイ１８９の溝部１８９ｂを入れて（図１０参照）、苗トレイ１８９を図１１の矢印で示す方向に押し込めば、苗トレイ１８９を苗置き台１９０に載置することができる。

図１１に示すように、最初の苗トレイ１８９をスライドさせ、その次の苗トレイ１８９で最初の苗トレイ１８９を押すことにより、最初の苗トレイ１８９は移動し、このようにして４個の苗トレイ１８９を押し入れることで、最初の苗トレイ１８９は、枠体１９０ｃに当たり停止する。このような移載作業において、作業者がステップＳ（図２、図３参照）に足を載せることにより、高所にある苗置き台１９０に、より容易に苗トレイ１８９を積み込むことができる。

本発明において、苗置き台１９０は、上記実施の形態に示したものに限られない。例えば、載置部１９０ａが１枚の板材から構成され、当該板材の上面に案内部１９０ｂが取り付けられているものであってもよい。また、案内部１９０ｂは、機幅方向Ｋ２の全長にわたって設けられるものに限られず、機幅方向Ｋ２の一部のみに設けられていてもよい。但し、案内部１９０ｂは少なくとも機幅方向Ｋ２の一端側と他端側に設けられることが好ましい。また、上記実施の形態では、案内部１９０ｂは、一つの苗トレイ１８９に対して一つ設けられているがこれに限らず、一つの苗トレイ１８９に対して複数設けられていてもよい。また、上記実施の形態では、苗置き台１９０は、上下方向に三段設けられているが、この段数に限られるものではない。また、苗置き台１９０の設けられる場所は、スタンド１３２に限られない。また、前方椅子と後方椅子の間に設けるものに限られない。

図３、図４及び図１２～図１９に示すように、本発明の一実施形態に係る移植機３は、苗供給装置３８の苗供給カップ１７１，１７２の底蓋が開いたとき、底蓋が開いた状態で揺動することを防いで苗の落下を安定させるための構成を備えており、当該構成について以下に説明する。
移植機３は、圃場に苗を植え付ける植付装置３９と、植付装置３９に苗Ｎを供給する苗供給装置３８と、を備えている。苗供給装置３８は、苗Ｎを受け入れて植付装置３９に向けて落下させる苗供給カップ１７１，１７２を有している。苗供給カップ１７１，１７２は、上部に苗Ｎの受入口１８１ａを有し且つ下部に苗Ｎの落下口１８１ｂを有する筒状のカップ本体１８１と、落下口１８１ｂを閉鎖又は開放可能な底蓋１８３と、底蓋１８３をカップ本体１８１に対して開閉可能に接続するヒンジ部と、底蓋１８３を落下口１８１ｂを開放する方向に付勢する付勢部材と、底蓋１８３が開放したときの位置を規制する規制部Ｐと、を有している。

以下、詳細に説明する。
図１２は、苗供給装置３８の平面図である。
苗供給装置３８は、当該苗供給装置３８の下方に位置する植付装置３９の植付具６４に苗を落下させて供給する装置である。
図３に示す第１苗供給装置３８Ａと第２苗供給装置３８Ｂとは、構成が同じであるので、図１２に第１苗供給装置３８Ａの構造を図示して説明し、第２苗供給装置３８Ｂの説明は省略し、また、図１２以降の図及びその説明では、第１、第２の記載や符号のＡ，Ｂを省略する。

図３に示すように、苗供給装置３８は、移植機機枠３７（図３参照）に支持されている。図１２に示すように、苗供給装置３８は、苗Ｎが投入される多数の苗供給カップ１７１、１７２を有する。多数の供給カップは、多数の第１供給カップ１７１と、多数の第２供給カップ１７２とを含む。本実施形態の場合、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは１１個ずつあり、供給カップの合計数は２２個である。第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、前後方向Ｋ１に延設されたループ状の移送経路Ｒ１（図４参照）に沿って配置されている。

詳しくは、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置されている。また、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、長円形の移送経路Ｒ１に沿って交互に配置されている。
第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２は、移送機構１７７（図４参照）によって移送経路Ｒ１に沿って矢印Ｙ１（図４参照）方向に間欠的に移送される。移送機構１７７は、第１回転体１７８（図４、図５参照）と、第２回転体１７９と、索体１８０とを有する。第１回転体１７８及び第２回転体１７９はスプロケットによって構成され、索体１８０は、第１回転体１７８と第２回転体１７９とにわたって巻掛けられた無端状（ループ状）のチェーンによって構成されている。第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２は、索体１８０の外周側に索体１８０に沿って配置されている。

図４に示すように、第１回転体１７８は、第３伝動機構１１５ｃ及び第４伝動機構１１５ｄを介して動力が伝達されて回転する。これにより、索体１８０、第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２が矢印Ｙ１方向に移動する。なお、図４に示すように、第２苗供給装置３８Ｂの第１回転体１７８には、第５伝動機構１１５ｅ及び第６伝動機構１１５ｆを介して動力が伝達される。

図１５に示すように、第１供給カップ１７１は、投入される苗Ｎ（図１９参照）を収容する筒状のカップ本体１８１と、索体１８０に取り付けられる取付部１８２（図１８参照）と、カップ本体１８１の下端の開口を塞ぐ底蓋１８３とを有する。カップ本体１８１は、上部に苗Ｎの受入口１８１ａを有し且つ下部に苗Ｎの落下口１８１ｂ（図１４、図１８参照）を有する。第２供給カップ１７２も、同様の構成である。

図１５～図１７に示すように、第１供給カップ１７１は、底蓋１８３をカップ本体１８１に対して開閉可能に接続するヒンジ部Ｈを有する。ヒンジ部Ｈは、落下口１８１ｂの外側に配置されている。ヒンジ部Ｈは、ヒンジ軸Ｈ１を有する。
カップ本体１８１の外周面には、ヒンジ軸Ｈ１を支持する軸支部Ｈ２と、軸支部Ｈ２を補強する補強リブＨ３とが突設されている。補強リブＨ３は、ヒンジ軸Ｈ１の一端側に設けられた第１補強リブＨ３Ｒと、ヒンジ軸Ｈ１の他端側に設けられた第２補強リブＨ３Ｌ
とを含む。

第１供給カップ１７１は、底蓋１８３を落下口１８１ｂを開放する方向に付勢する付勢部材Ｆを有する。付勢部材Ｆは、落下口１８１ｂの外側に配置されている。この実施の形態では、付勢部材Ｆは、ヒンジ軸Ｈ１に外嵌されたコイルスプリングから構成されている。
図１５、図１６に示すように、第１供給カップ１７１は、底蓋１８３が開放したときの位置を規制する規制部Ｐを有する。

規制部Ｐは、カップ本体１８１の外周面に形成された隆起部Ｐ１と、底蓋１８３に形成された当接部Ｐ２を有する。当接部Ｐ２は、底蓋１８３に形成されている。図１９に示すように、当接部Ｐ２は、底蓋１８３の開放時において隆起部Ｐ１に当接する。
この構成によれば、付勢部材Ｆは、底蓋１８３を落下口１８１ｂを開放する方向に付勢しているので、開放時の底蓋１８３の当接部Ｐ２が、カップ本体１８１の外周面に形成された隆起部Ｐ１に当接する。これによって、底蓋１８は、開放した状態（当接部Ｐ２が隆起部Ｐ１に当接した状態）で安定して保持される。これにより、底蓋１８３は、開放した状態で揺動する（ぶらぶらと揺れる）ことがなく、安定して開放状態が維持される。そのため、苗Ｎが落下するときに、底蓋１８３に接触することが防がれ、苗Ｎの落下が円滑に行える。

また、図１９に示すように、ヒンジ部Ｈが落下口１８１ｂの外側に配置されていので、落下口１８１ｂが全面的に開放される。そのため、苗Ｎが落下するときに、底蓋１８３に接触することが防がれ、苗Ｎの落下が円滑に行える。
図１２～図１９に示すように、苗供給装置３８は、苗供給カップ１７１，１７２を平面視にてループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する移送機構１７７と、移送経路Ｒ１に沿って移送経路Ｒ１の内側に配置された内側部材Ｂ１と、移送経路Ｒ１に沿って移送経路Ｒ１の外側に配置された外側部材Ｂ２と、を有している。苗供給カップ１７１，１７２は、当該苗供給カップ１７１，１７２の移送経路Ｒ１に沿った移送を案内するガイド部Ｂ３を有している。ガイド部Ｂ３は、内側部材Ｂ１に当接する内側ガイド部Ｂ３Ｒと、外側部材Ｂ２に当接する外側ガイド部Ｂ３Ｌと、を含む。

また、内側ガイド部Ｂ３Ｒは、内側部材Ｂ１の下面に当接する第１部位Ｂ３Ｒ１と、内側部材Ｂ１の前記移送経路Ｒ１側の面に当接する第２部位Ｂ３Ｒ２とを有している。
以下、詳細に説明する。
なお、以下において、底蓋１８３につき、第１供給カップ１７１の底蓋を符号１８３ａとし、第２供給カップ１７２の底蓋を符号１８３ｂとして区別して説明する。

図１３に示すように、第１供給カップ１７１の底蓋１８３ａは、第１係合部１８４ａを有する。第２供給カップ１７２の底蓋１８３ｂは、第２係合部１８４ｂを有する。第１係合部１８４ａは、第１供給カップ１７１の移送経路Ｒ１（索体１８０）の内周側に突出している。第２係合部１８４ｂは、第２供給カップ１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側に突出している。図１５は第１供給カップ１７１を示し、図１６及び図１７は第２供給カップ１７２を示す。

図１３に示すように、第１供給カップ１７１は、移送経路Ｒ１の右側で底蓋１８３ａが開く。符号ＯＰ１で示す第１供給カップ１７１が、底蓋１８３ａが開いている第１供給カップ１７１である。また、符号Ｄ１で示す位置が、第１供給カップ１７１の底蓋１８３ａが開く第１開放位置（機幅方向一方側の開放位置）である。第２供給カップ１７２は、移送経路Ｒ１の左側で底蓋１８３ｂが開く。符号ＯＰ２で示す第２供給カップ１７２が、底蓋１８３ｂが開いた第２供給カップ１７２である。また、符号Ｄ２で示す位置が、第２供給カップ１７２の底蓋１８３ｂが開く第２開放位置（機幅方向他方側の開放位置）である。図１４は、第２開放位置Ｄ２において底蓋１８３ｂが開いた状態を示している。

第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２は、植付具６４に苗Ｎを落下させて供給する位置である苗落とし位置である。即ち、苗供給装置３８は、移送経路Ｒ１の前後方向の中途部に、植付具６４に苗を落下させて供給する位置である苗落とし位置を有する。
図１３に示すように、第１開放位置Ｄ１と第２開放位置Ｄ２とは、前後方向Ｋ１におい
て異なる位置に設定されている。本実施形態では、第１開放位置Ｄ１が第２開放位置Ｄ２に対して前方に位置ずれしている。第１開放位置Ｄ１が第２開放位置Ｄ２に対して前方に位置ずれしているのに対応して、各移植ユニットにおける左の植付装置が右の植付装置に対して前方に位置ずれしている（図６参照）。

図１３に示すように、苗供給装置３８は、苗供給カップ１７１、１７２の開放位置を設定する（第１開放位置Ｄ１、第２開放位置Ｄ２を設定可能な）設定部材１８５を有する。設定部材１８５は、複数の規制杆（第１規制杆１８６ａ～第６規制杆１８６ｆ）を含んでいる。
第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、底蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、底蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、底蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、底蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。

第３規制杆１８６ｃは、第１開放位置Ｄ１の後方側において、底蓋１８３ａの第１係合部１８４ａに当接する。これによって、第３規制杆１８６ｃは、第１開放位置Ｄ１の後方側において、底蓋１８３ａの開きを規制する。第４規制杆１８６ｄは、第２開放位置Ｄ２の前方側において、底蓋１８３ｂの第２係合部１８４ｂに当接する。これによって、第４規制杆１８６ｄは、第２開放位置Ｄ２の前方側において、底蓋１８３ｂの開きを規制する。

第５規制杆１８６ｅは、第１開放位置Ｄ１の右側（移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側）に位置し、第１開放位置Ｄ１にある底蓋１８３ｂの第２係合部１８４ｂに当接する。これによって、第１開放位置Ｄ１における底蓋１８３ｂの開きを規制する。また、第１開放位置Ｄ１における底蓋１８３ａの開きを許容する。第６規制杆１８６ｆは、第２開放位置Ｄ２の右側（移送経路Ｒ１（索体１８０）の内周側）に位置し、第２開放位置Ｄ２にある底蓋１８３ａの第１係合部１８４ａに当接する。これによって、第２開放位置Ｄ２における底蓋１８３ａの開きを規制する。また、第２開放位置Ｄ２における底蓋１８３ｂの開きを許容する（図１４参照）。

図１９に示すように、開放位置Ｄの下方には、植付装置３９（図５、図６参照）の植付具６４が位置しており、底蓋１８３が開いて苗Ｎが落下すると、植付具６４に苗Ｎが供給される。
図４に示すように、苗供給装置３８は、移送機構１７７を有している。移送機構１７７は、移植機機枠３７に設けられたアイドラスプロケット２５６（図１４、図１８参照）を有し、アイドラスプロケット２５６は索体１８０を支持する。移送機構１７７は、苗供給カップ１７１，１７２を平面視にてループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する（図４、図１２、図１４参照）。

図１２に示すように、苗供給装置３８は、移送経路Ｒ１に沿って移送経路Ｒ１の内側に配置された内側部材Ｂ１と、移送経路Ｒ１に沿って移送経路Ｒ１の外側に配置された外側部材Ｂ２と、を有する。図１８に示すように、内側部材Ｂ１と外側部材Ｂ２は、移植機機枠３７に設けられている。内側部材Ｂ１と外側部材Ｂ２との間に、苗供給カップ１７１，１７２が配置される。

内側部材Ｂ１の外縁は、垂直ガイド面Ｂ１ａと水平ガイド面Ｂ１ｂを有する。垂直ガイド面Ｂ１ａと水平ガイド面Ｂ１ｂは、苗供給カップ１７１，１７２の内側に位置する。外側部材Ｂ２の内縁は、ガイド面Ｂ２ａを有する。ガイド面Ｂ２ａは、苗供給カップ１７１，１７２の外側に位置する。これらガイド面Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ２ａは、移送経路Ｒ１に沿って配置されている。

図１５～図１８に示すように、苗供給カップ１７１，１７２は、苗供給カップ１７１，１７２の移送経路Ｒ１に沿った移送を案内するガイド部Ｂ３を有する。ガイド部Ｂ３は、内側部材Ｂ１に当接する内側ガイド部Ｂ３Ｒと、外側部材Ｂ２に当接する外側ガイド部Ｂ
３Ｌとを有する。
図１５～図１８に示すように、内側ガイド部Ｂ３Ｒは、内側部材Ｂ１の水平ガイド面Ｂ１ｂの下面に当接する第１部位Ｂ３Ｒ１と、内側部材Ｂ１の垂直ガイド面Ｂ１ａに当接する第２部位Ｂ３Ｒ２とを有している。内側ガイド部Ｂ３Ｒに、索体１８０のチェーンリンクが取り付けられる取付部１８２が設けられている。

上記構成によれば、苗供給カップ１７１，１７２が移送経路Ｒ１に沿って移送されるときに、内側ガイド部Ｂ３Ｒが内側部材Ｂ１に当接し、外側ガイド部Ｂ３Ｌが外側部材Ｂ２に当接することによって、苗供給カップ１７１，１７２が移送中に傾いたり倒れたりすることが防がれるため、苗供給カップ１７１，１７２を移送経路Ｒ１に沿って安定して搬送することができる。

本発明において、規制部Ｐは、上述した隆起部Ｐ１と当接部Ｐ２で構成されるものに限らず、底蓋１８３が開放したときの位置を規制するものであれば良い。
本実施形態の移植機３は、以下に記載する効果を奏する。
移植機３は、圃場に苗Ｎを植え付ける植付装置３９と、植付装置３９に苗Ｎを供給する苗供給装置３８と、苗供給装置３８に供給される苗Ｎを収容した苗トレイ１８９を載置するための苗置き台１９０と、を備え、苗トレイ１８９は、上面に苗を個別に収容可能な複数の収容凹部１８９ａが縦横に並列して形成され、下面に隣り合う収容凹部１８９ａの間に形成されて前記並列の方向に延びる溝部１８９ｂを有し、苗置き台１９０は、苗トレイ１８９が載置される載置部１９０ａと、載置部１９０ａ上での苗トレイ１８９の移動を案内する案内部１９０ｂと、を有し、案内部１９０ｂは、載置部１９０ａよりも上方に突出して設けられ、載置部１９０ａに苗トレイ１８９を載置したときに溝部１８９ｂに入って溝部１８９ｂに沿って延びている。

この構成によれば、案内部１９０ｂに沿って苗トレイ１８９をスライドすることができるため、迅速に苗トレイ１８９を苗置き台１９０に供給できる。
また、案内部１９０ｂは、移植機３の前後方向と直交する幅方向に延びており、載置部１９０ａ上での苗トレイ１８９の幅方向の移動を案内する。
この構成によれば、移植機３の側方から苗トレイ１８９を載置部１９０ａ上に供給できるので、移植作業を停止せずに、移植機３に伴走する苗搬送伴走車等から苗トレイ１８９を苗置き台１９０に積み込むことができる。

また、案内部１９０ｂは、苗置き台１９０の幅方向の一端部から他端部にわたって延びている。
この構成によれば、苗置き台１９０の幅方向の一端部から他端部まで苗トレイ１８９を確実にスライドさせて載せることができる。
また、苗置き台１９０は、平面視にて四角形状の枠体１９０ｃを有し、案内部１９０ｂは、枠体１９０ｃの対向する二辺を接続している。

この構成によれば、苗トレイ１８９を枠体１９０ｃに囲まれた状態で案内部１９０ｂに沿ってスライド移動させることができるため、苗トレイ１８９がスライド移動中に苗置き台１９０から落下することを防止できる。また、案内部１９０ｂで枠体１９０ｃを補強することができる。
また、苗供給装置３８に苗Ｎを供給する作業者が着座可能な椅子１８７を備え、椅子１８７は、苗供給装置３８の前方に配置された前方椅子１８７Ａ，Ｂと、苗供給装置３８の後方に配置された後方椅子１８７Ｃ，Ｄとを含み、苗置き台１９０は、苗供給装置３８の上方であって且つ前方椅子１８７Ａ，Ｂと後方椅子１８７Ｃ，Ｄとの間に位置し、案内部１９０ｂが幅方向に延びるように配置されている。

この構成によれば、椅子１８７に座った作業者は、苗置き台１９０に供給された苗トレイ１８９から苗Ｎの取り出しが容易になる。また、椅子１８７に座った作業者が、苗トレイ１８９を案内部１９０ｂに沿ってスライド移動させることが容易となる。
また、苗置き台１９０は、上下方向に並んで配置された複数の苗置き台１９０を含み、苗置き台１９０の幅方向外側であって地面よりも高い位置には、苗置き台１９０に苗トレイ１８９を置くときに作業者が上がることができるステップＳが設けられている。

この構成によれば、作業者がステップＳに上がることにより、高い位置にある苗置き台１９０に苗トレイ１８９を容易に且つ確実に供給できる。そのため、苗置き台１９０を複数段に構成しても上段の苗置き台１９０に苗トレイ１８９を容易に供給することができ、苗置き台１９０に置くことができる苗トレイ１８９の数を増やすことが可能となる。
移植機３は、圃場に苗Ｎを植え付ける植付装置３９と、植付装置３９に苗Ｎを供給する苗供給装置３８と、を備え、苗供給装置３８は、苗Ｎを受け入れて植付装置３９に向けて落下させる苗供給カップ１７１，１７２を有し、苗供給カップ１７１，１７２は、上部に苗Ｎの受入口１８１ａを有し且つ下部に苗Ｎの落下口１８１ｂを有する筒状のカップ本体１８１と、落下口１８１ｂを閉鎖又は開放可能な底蓋１８３と、底蓋１８３をカップ本体１８１に対して開閉可能に接続するヒンジ部Ｈと、底蓋１８３を落下口１８１ｂを開放する方向に付勢する付勢部材Ｆと、底蓋１８３が開放したときの位置を規制する規制部Ｐと、を有している。

この構成によれば、蓋１８３が開放されたとき、付勢部材Ｆと規制部Ｐにより底蓋１８３の開放位置が定まる。そのため、苗Ｎが落下するときに底蓋１８３に接触することが防止され、苗Ｎの落下が安定する。
また、規制部Ｐは、カップ本体１８１の外周面に形成された隆起部Ｐ１と、底蓋１８３に形成され、底蓋１８３の開放時において隆起部Ｐ１に当接する当接部Ｐ２と、を有している。

この構成によれば、底蓋１８３の当接部Ｐ２がカップ本体１８１の外周面に形成された隆起部Ｐ１に当接することによって、底蓋１８３の開放位置を確実に定めることができる。
また、付勢部材Ｆは、落下口１８１ｂの外側に配置されている。
この構成によれば、落下口１８１ｂから落下する苗Ｎの土が、付勢部材Ｆに付着することがなく、付勢部材Ｆの錆びの発生も防止される。

また、ヒンジ部Ｈは、落下口１８１ｂの外側に配置されている。
この構成によれば、底蓋１８３は、カップ本体１８１の落下口１８１ｂを全開状態で開くことができる。
また、カップ本体１８１の外周面には、ヒンジ部Ｈのヒンジ軸Ｈ１を支持する軸支部Ｈ２と、軸支部Ｈ２を補強する補強リブＨ３とが突設され、補強リブＨ３は、ヒンジ軸Ｈ１の一端側に設けられた第１補強リブＨ３Ｒと、ヒンジ軸Ｈ１の他端側に設けられた第２補強リブＨ３Ｌと、を含む。

この構成によれば、補強リブＨ３によりヒンジ部Ｈの強度が向上する。そのため、繰り返しの底蓋１８３の開閉によってヒンジ部Ｈが破損することが防止できる。
また、苗供給装置３８は、苗供給カップ１７１，１７２を平面視にてループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する移送機構１７７と、移送経路Ｒ１に沿って移送経路Ｒ１の内側に配置された内側部材Ｂ１と、移送経路Ｒ１に沿って移送経路Ｒ１の外側に配置された外側部材Ｂ２と、を有し、苗供給カップ１７１，１７２は、当該苗供給カップ１７１，１７２の移送経路Ｒ１に沿った移送を案内するガイド部Ｂ３を有し、ガイド部Ｂ３は、内側部材Ｂ１に当接する内側ガイド部Ｂ３Ｒと、外側部材Ｂ２に当接する外側ガイド部Ｂ３Ｌと、を含む。

この構成によれば、苗供給カップ１７１，１７２を傾きを防止しながら移送経路Ｒ１に沿って安定して移送することができる。
また、内側ガイド部Ｂ３Ｒは、内側部材Ｂ１の下面に当接する第１部位Ｂ３Ｒ１と、内側部材Ｂ１の移送経路Ｒ１側の面に当接する第２部位Ｂ３Ｒ２とを有している。
この構成によれば、苗供給カップ１７１，１７２の上下動も防止でき、苗供給カップ１７１，１７２を移送経路Ｒ１に沿って安定して移送することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

３ 移植機
３８ 苗供給装置
３９ 植付装置
１８７ 椅子
１８７Ａ 前方椅子
１８７Ｂ 前方椅子
１８７Ｃ 後方椅子
１８７Ｄ 後方椅子
１８９ 苗トレイ
１８９ａ 収容凹部
１８９ｂ 溝部
１９０ 苗置き台
１９０ａ 載置部
１９０ｂ 案内部
１９０ｃ 枠体
Ｎ 苗
Ｓ ステップ

Claims (6)

1. 圃場に苗を植え付ける植付装置と、
   前記植付装置に苗を供給する苗供給装置と、
   前記苗供給装置に供給される苗を収容した苗トレイを載置するための苗置き台と、
   を備え、
   前記苗トレイは、上面に苗を個別に収容可能な複数の収容凹部が縦横に並列して形成され、下面に隣り合う収容凹部の間に形成されて前記並列の方向に延びる溝部を有し、
   前記苗置き台は、前記苗トレイが載置される載置部と、前記載置部上での前記苗トレイの移動を案内する案内部と、を有し、
   前記案内部は、前記載置部よりも上方に突出して設けられ、前記載置部に前記苗トレイを載置したときに前記溝部に入って前記溝部に沿って延びる移植機。
2. 前記案内部は、移植機の前後方向と直交する幅方向に延びており、前記載置部上での前記苗トレイの前記幅方向の移動を案内する請求項１に記載の移植機。
3. 前記案内部は、前記苗置き台の前記幅方向の一端部から他端部にわたって延びている請求項２に記載の移植機。
4. 前記苗置き台は、平面視にて四角形状の枠体を有し、
   前記案内部は、前記枠体の対向する二辺を接続している請求項１～３のいずれか１項に記載の移植機。
5. 前記苗供給装置に苗を供給する作業者が着座可能な椅子を備え、
   前記椅子は、前記苗供給装置の前方に配置された前方椅子と、前記苗供給装置の後方に配置された後方椅子とを含み、
   前記苗置き台は、前記苗供給装置の上方であって且つ前記前方椅子と前記後方椅子との間に位置し、前記案内部が前記幅方向に延びるように配置されている請求項２又は３に記載の移植機。
6. 前記苗置き台は、上下方向に並んで配置された複数の苗置き台を含み、
   前記苗置き台の前記幅方向外側であって地面よりも高い位置には、前記苗置き台に前記苗トレイを置くときに作業者が上がることができるステップが設けられている請求項１～５のいずれか１項に記載の移植機。

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