JP2022102621A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】右及び左のトラックフレーム17に連結されて上側に延出された右及び左の支持フレーム9と、左右方向に沿った支持軸芯P3周りに上下に揺動可能に右及び左の支持フレーム9に支持されて、前側に延出された右及び左の支持アーム71と、右及び左の支持アーム71に支持された作業装置とが備えられる。右の走行装置の駆動輪15を支持する右の支持ケース22が、右の支持フレーム9と、右のトラックフレーム17における右の支持フレーム9に対して後側の部分とに亘って連結される。左の走行装置の駆動輪15を支持する左の支持ケースが、左の支持フレーム9と、左のトラックフレーム17における左の支持フレーム9に対して後側の部分とに亘って連結される。
【選択図】図8
Description
右及び左の支持アームが、左右方向に沿った支持軸芯周りに上下に揺動可能に機体の前部に支持されて、前側に延出されており、作業装置である草刈り装置が右及び左の支持アームに支持されている。
支持ケースは、走行装置の駆動輪を支持する機能に加えて、支持フレームを補強する機能も備えることになるので、構造の簡素化の面で有利である。
これにより、右及び左のトラックフレームが補強されるのであり、右及び左の支持フレームが補強されることになって、作業装置を支持する右及び左の支持アームの支持強度を向上させることができる。
これにより、右及び左の支持フレームが補強されることになって、作業装置を支持する右及び左の支持アームの支持強度を向上させることができる。
本発明によると、前述のように構成する場合、横支持フレームが、右又は左の支持フレームに連結され、右又は左の横外側に延出されており、右又は左の支持アームが、横支持フレームの横外側の部分に上下に揺動可能に支持されている。右又は左の支持アームが、平面視で右又は左の走行装置に対して横外側に配置されており、作業装置の右端部又は左端部が、右又は左の支持アームに支持されている。
これにより、横支持フレームが右又は左の支持フレームに連結されることに加えて、出力部にも連結されるので、横支持フレームの支持強度を向上させることができる。
本発明によると、横支持フレームは、右又は左の支持アームを支持する機能に加えて、伝動軸を支持する機能も備えることになるので、構造の簡素化の面で有利である。
本発明によると、出力部が下部横フレームに支持されている。これにより、下部横フレームは、右及び左のトラックフレームを補強する機能に加えて、出力部を支持する機能も備えることになるので、構造の簡素化の面で有利である。
図1~図4に示すように、作業車に、機体1と、機体1を支持する右及び左のクローラ型式の走行装置2と、機体1の中央部の付近に配置されたミッションケース20が設けられている。
図1~図4に示すように、右及び左の走行装置2は、トラックフレーム17と、4個の転輪16と、駆動輪15と、駆動輪15及び転輪16に取り付けられたクローラベルト19と、ガイド部材18とを有している。
図8~図11に示すように、右及び左の駆動輪15が、ミッションケース20(後述の(ミッションケースの構成)を参照)に支持されている。
図5,6,10,11に示すように、平面視で、ミッションケース20に対して前側を左右方向に沿って、右のトラックフレーム17の前部と左のトラックフレーム17の前部とに亘って、角パイプ状の前の下部横フレーム5が連結されている。
図10及び図11に示すように、板材が折り曲げられて構成された右後の支持ブラケット8が、右のトラックフレーム17の後部に連結され、左のトラックフレーム17に向けて延出されている。板材が折り曲げられて構成された左後の支持ブラケット8が、左のトラックフレーム17の後部に連結され、右のトラックフレーム17に向けて延出されている。
図5~図11に示すように、前の上部横フレーム11が、前後方向視で、ミッションケース20に対して上側に位置するように、右前の支持フレーム9の上部と左前の支持フレーム9の上部とに亘って連結されている。
図10,11,12に示すように、ミッションケース20に、中央ケース21と、右の支持ケース22と、左の支持ケース23とが設けられている。
図8~図11に示すように、右の連結ブラケット13が、右のトラックフレーム17における前及び後の下部横フレーム5,6の間の部分に連結され、左のトラックフレーム17に向けて延出されている。右の連結ブラケット14が、右の連結ブラケット13に連結されて、上側に延出されている。
図12に示すように、ミッションケース20において、中央部24の内部に、伝動軸40が左右方向に沿って支持されており、入力軸27に連結されたベベルギヤ27aと、伝動軸40に連結されたベベルギヤ40aとが咬合している。
図4,5及び図8~図11に示すように、平板状のエンジンフレーム4が、後の下部横フレーム6に連結されて後側に延出されており、空冷単気筒型式のエンジン45が、エンジンフレーム4に支持されている。
図5及び図12に示すように、ギヤ伝動部53が、エンジン45のクランクケース46に支持されており、側面視でエンジン45のクランクケース46から上下方向に沿って上側に延出されている。ギヤ伝動部53は、平面視でエンジン45のクランクケース46から左右方向に沿ってミッションケース20の入力軸27(機体1の左右中央A1)に向けて延出されるように、正面視(背面視)で斜めに配置されている。
図2及び図4に示すように、板材がアングル状に折り曲げられて形成されたバッテリフレーム33が、後の下部横フレーム6におけるエンジンフレーム4の横隣の部分に連結されて、後側に延出されている。
図1,2,3に示すように、草刈り装置3は、天井部と後部とが連続的に形成された上部38と、上部38の右部及び左部に連結された横側部39とが設けられて、外形が形成されている。多数の刈刃58が支持されたドラム59が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に、右及び左の横側部39に亘って支持されており、フレルモア型式の草刈り装置3が構成されている。
以上のように、接地輪65が、接地位置と格納位置とに亘って姿勢変更可能に、草刈り装置3の上部38に支持されている。
図3,5,6,7に示すように、チャンネル状の支持ブラケット66及び平板状の支持ブラケット67が、前の下部横フレーム5における右前及び左前の支持フレーム9の間の部分に、上向きに連結されている。エンジン45の動力を出力する出力部68が、前の下部横フレーム5から少し上側に離れた位置で、フィルタ29に対して下側に位置するように、支持ブラケット66,67に連結されている。
前述の(草刈り装置を支持する右及び左の支持アームの構成)及び図1,2,3,6,7に示すように、支持軸芯P3が、側面視で、走行装置2のクローラベルト19に対して上側に配置され、走行装置2のクローラベルト19の前端部に対して後側に配置され、走行装置2の駆動輪15に対して前側に配置されている。
昇降シリンダ74が伸縮作動することにより、右及び左の支持アーム71,72が支持軸芯P3周りに上下に揺動操作されて、草刈り装置3が昇降操作される。
図5,6,7,12に示すように、出力部68において、円筒状の入力軸75が出力部68の後部に前後方向に沿って支持されている。ミッションケース20の出力軸28が入力軸75に挿入されて、スプライン構造により入力軸75と出力軸28とが連結されている。
図2,6,7,12に示すように、ベルト型式の伝動機構78が、左の支持アーム72に支持されている。
制御装置(図示せず)、受信機(図示せず)、昇降シリンダ74(前述の(草刈り装置と右及び左の支持アームとの配置状態)を参照)に作業油を給排操作する昇降制御弁(図示せず)、作業クラッチ42(前述の(ミッションケースの内部の伝動系の構成)を参照)に作業油を給排操作する作業制御弁(図示せず)等が、機体1に設けられている。
右及び左の支持アーム71,72に関する構造が、以下の説明のように、左右逆に構成されてもよい。
左の支持アーム72が、補強フレーム57に取り付けられて、草刈り装置3における右及び左の走行装置2(クローラベルト19)の間に対向する部分を支持する。
伝動機構78が、平面視で、右の支持アーム71に対して右の横外側に配置されて、伝動機構78が右の支持アーム71に対して右の横外側に支持される。
左の支持アーム72において、図6,7,9,10に示す横支持フレーム70に関する構成が採用され、且つ、右の支持アーム71において、前述の(発明の実施の第1別形態)に記載の横支持フレーム70に関する構成が採用されてもよい。
この構成では、伝動軸77が右又は左の横支持フレーム70に支持されて、伝動機構78が右又は左の支持アーム71,72に支持されるように構成すればよい。
右及び左の支持アーム71,72の両方において、横支持フレーム70に関する構成を採用しないように構成してもよい。
この構成によると、右の支持アーム71が、支持ブラケット73を介して右前の支持フレーム9に支持され、左の支持アーム72が、支持ブラケット73と同様な支持ブラケット(図示せず)を介して左前の支持フレーム9に支持される。
支持軸芯P3が、側面視で、走行装置2のクローラベルト19の上部とトラックフレーム17との間に配置され、走行装置2のクローラベルト19の前端部に対して後側に配置され、走行装置2の駆動輪15に対して前側に配置されるように構成してもよい。
この構成において、横支持フレーム70が採用された場合、横支持フレーム70は、走行装置2のクローラベルト19の上部とトラックフレーム17との間を通って、左(右)の横外側に延出される。
伝動機構78を、駆動回転体である駆動スプロケット(図示せず)と、従動回転体である従動スプロケット(図示せず)と、無端回転体である伝動チェーン(図示せず)と、テンション回転体とを有する伝動チェーン型式に構成してもよい。
エンジン45に代えて、電動モータ(図示せず)を原動部として使用してもよい。
3 草刈り装置(作業装置)
5 下部横フレーム
7 補強部材
9 支持フレーム
11 上部横フレーム
15 駆動輪
16 転輪
17 トラックフレーム
19 クローラベルト
22 支持ケース
23 支持ケース
45 エンジン(原動部)
68 出力部
70 横支持フレーム
71 支持アーム
72 支持アーム
74 昇降シリンダ
77 伝動軸
78 伝動機構
P3 支持軸芯
Claims (10)
- 前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、
右の前記トラックフレームに連結されて、上側に延出された右の支持フレームと、
左の前記トラックフレームに連結されて、上側に延出された左の支持フレームと、
左右方向に沿った支持軸芯周りに上下に揺動可能に、右の前記支持フレームに支持されて、前側に延出された右の支持アームと、
前記支持軸芯周りに上下に揺動可能に、左の前記支持フレームに支持されて、前側に延出された左の支持アームと、
右及び左の前記支持アームに支持された作業装置とが備えられ、
右の前記駆動輪を支持する右の支持ケースが備えられて、右の前記支持ケースが、右の前記支持フレームと、右の前記トラックフレームにおける右の前記支持フレームに対して後側の部分とに亘って連結され、
左の前記駆動輪を支持する左の支持ケースが備えられて、左の前記支持ケースが、左の前記支持フレームと、左の前記トラックフレームにおける左の前記支持フレームに対して後側の部分とに亘って連結されている作業車。 - 右の前記支持フレームの上部と左の前記支持フレームの上部とに亘って連結された上部横フレームが備えられている請求項1に記載の作業車。
- 右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとに亘って連結された下部横フレームが備えられている請求項1又は2に記載の作業車。
- 右の前記トラックフレームと前記下部横フレームの右部とに亘って連結された右の補強部材と、
左の前記トラックフレームと前記下部横フレームの左部とに亘って連結された左の補強部材とが備えられている請求項3に記載の作業車。 - 右の前記支持フレームが右の前記補強部材に連結されて、右の前記支持フレームが、右の前記補強部材を介して右の前記トラックフレーム及び前記下部横フレームに連結され、
左の前記支持フレームが左の前記補強部材に連結されて、左の前記支持フレームが、左の前記補強部材を介して左の前記トラックフレーム及び前記下部横フレームに連結されている請求項4に記載の作業車。 - 右又は左の前記支持フレームに連結され、右又は左の横外側に延出された横支持フレームが備えられ、
右又は左の前記支持アームが、前記横支持フレームの横外側の部分に、前記支持軸芯周りに上下に揺動可能に支持され、平面視で、右又は左の走行装置に対して横外側に配置され、
前記作業装置の右端部又は左端部が、右又は左の前記支持アームに支持されている請求項1~5のうちのいずれか一項に記載の作業車。 - 前記横支持フレームが、前記クローラベルトに対して上側を右又は左の横外側に延出されている請求項6に記載の作業車。
- 原動部の動力を出力する出力部が備えられ、
前記出力部が、正面視で、右の前記支持フレームと左の前記支持フレームとの間に配置されて、前記横支持フレームが前記出力部に連結され、
前記出力部から前記横支持フレームの内部を通って右又は左の前記支持アームに向けて延出された伝動軸と、
右又は左の前記支持アームに支持されて、前記伝動軸と前記作業装置とに亘って接続された伝動機構とが備えられて、
前記原動部の動力が、前記出力部及び前記伝動軸、前記伝動機構を介して前記作業装置に伝達される請求項6又は7に記載の作業車。 - 右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとに亘って連結された下部横フレームが備えられ、
前記出力部が、前記下部横フレームに支持されている請求項8に記載の作業車。 - 前記作業装置を昇降操作可能な昇降シリンダが備えられ、
前記昇降シリンダが、平面視で、前記横支持フレームの反対側の前記支持アームと前記出力部との間に配置されて、前記下部横フレームと前記作業装置とに亘って接続されている請求項9に記載の作業車。
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