JP2022100454A - トルクリミッタ - Google Patents

Abstract

【課題】トルクリミッタひいてはそれを含む装置の大型化を抑制しつつ、トルクリミッタのリミットトルクを充分に確保する。【解決手段】第１および第２回転部材の間に配置されるトルクリミッタは、第１および第２回転部材の一方と一体に回転すると共に、回転軸の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面を有する第１伝達部材と、第１および第２回転部材の他方と一体に回転すると共に、一対の第１環状テーパ面の一方に当接可能な第２環状テーパ面を有する第２伝達部材と、一対の第１環状テーパ面の他方に当接可能な第３環状テーパ面を有する第３伝達部材と、一対の第１環状テーパ面の一方に第２環状テーパ面が当接し、かつ一対の第１環状テーパ面の他方に第３環状テーパ面が当接するように第２および第３伝達部材を締め付ける締め付け機構とを含む。【選択図】図２

Description

本開示は、駆動源から動力が伝達される第１回転部材と、当該第１回転部材から動力が伝達される第２回転部材との間に配置されるトルクリミッタに関する。

従来、エンジンに連結される入力軸と、第１の電動機（発電機）の出力軸である電動機軸と、カウンタドライブギヤと一体化されたカウンタ出力軸と、入力軸、電動機軸およびカウンタ出力軸とを相互に動力伝達可能に連結するプラネタリギヤセットと、カウンタドライブギヤに噛合するカウンタドリブンギヤおよびデフドライブピニオンギヤを含むカウンタ軸と、デフドライブピニオンギヤに噛合するデフリングギヤを含むデファレンシャル装置と、ドライブギヤを介してカウンタドリブンギヤに連結される第２の電動機とを含む駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置において、入力軸の先端は、予め定められた範囲内のトルクの伝達を許容するトルクリミッタを含むダンパ装置を介してエンジンのクランク軸に連結される。トルクリミッタは、乾式摩擦材を含むものであり、ダンパ装置（トルクリミッタ）は、摩擦材の摩耗により生じる摩耗粉が第１および第２の電動機やプラネタリギヤ等に飛散しないようにフロントカバーの外側に配置される。

また、従来、エンジンに連結される入力軸と、第１および第２の電動機と、プラネタリギヤとを含む駆動装置として、第１の電動機のロータシャフトと、プラネタリギヤのサンギヤとの間に配置されたトルクリミッタを含むものも知られている（例えば、特許文献２参照）。この駆動装置のトルクリミッタは、複数のディスクプレートを有する湿式の摩擦係合装置であり、第１および第２の電動機やプラネタリギヤと共に、ケースの内部に配置される。

特開２００３－１９１７６０号公報 特許第５２５２１２２号公報

上記特許文献１に記載されたような乾式のトルクリミッタを含む駆動装置では、摩耗粉の発生に対処するために、トルクリミッタと駆動機構とを仕切る部材（フロントカバー）が必要となり、当該駆動装置の大型化を抑制することが困難となる。一方、上記特許文献２に記載されたような湿式のトルクリミッタがオイルにより潤滑・冷却される電動機やギヤ類と共にケース内に配置される場合、フロントカバーのような仕切部材は不要となる。しかしながら、湿式のトルクリミッタのリミットトルクを充分に大きくするためには、ディスクプレートの径や枚数を増加させることが必要となり、トルクリミッタひいてはそれを含む駆動装置全体の大型化を抑制することが困難となる。

そこで、本開示は、トルクリミッタひいてはそれを含む装置の大型化を抑制しつつ、トルクリミッタのリミットトルクを充分に確保することを主目的とする。

本開示のトルクリミッタは、駆動源から動力が伝達される第１回転部材と、前記第１回転部材から動力が伝達される第２回転部材との間に配置されるトルクリミッタにおいて、前記第１および第２回転部材の一方と一体に回転すると共に、回転軸の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面を有する第１伝達部材と、前記第１および第２回転部材の他方と一体に回転すると共に、前記第１伝達部材の前記一対の第１環状テーパ面の一方に当接可能な第２環状テーパ面を有する第２伝達部材と、前記第１および第２回転部材の前記他方と一体に回転すると共に、前記第１伝達部材の前記一対の第１環状テーパ面の他方に当接可能な第３環状テーパ面を有する第３伝達部材と、前記一対の第１環状テーパ面の前記一方に前記第２環状テーパ面が当接すると共に、前記一対の第１環状テーパ面の前記他方に前記第３環状テーパ面が当接するように、前記第２および第３伝達部材を締め付ける締め付け機構とを含むものである。

本開示のトルクリミッタは、駆動源から動力が伝達される第１回転部材と、第１回転部材から動力が伝達される第２回転部材との間に配置されるものであり、第１、第２および第３伝達部材と、締め付け機構とを含む。第１伝達部材は、第１および第２回転部材の一方と一体に回転すると共に、回転軸の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面を有する。第２伝達部材は、第１および第２回転部材の他方と一体に回転すると共に、第１伝達部材の一対の第１環状テーパ面の一方に当接可能な第２環状テーパ面を有する。第３伝達部材は、第１および第２回転部材の他方と一体に回転すると共に、第１伝達部材の一対の第１環状テーパ面の他方に当接可能な第３環状テーパ面を有する。締め付け機構は、一対の第１環状テーパ面の一方に第２環状テーパ面が当接すると共に、一対の第１環状テーパ面の他方に第３環状テーパ面が当接するように、第２および第３伝達部材を締め付ける。これにより、第１、第２および第３伝達部材の外径の増加を抑えつつ、一対の第１環状テーパ面と第２および第３環状テーパ面との接触面積を充分に確保することが可能となる。従って、第２および第３伝達部材に対して充分な締め付け力を付与することで、一対の第１環状テーパ面と第２および第３環状テーパ面との滑りを生じさせないトルクの上限値であるリミットトルクを充分に確保することができる。この結果、本開示のトルクリミッタによれば、当該トルクリミッタひいてはそれを含む装置の大型化を抑制しつつ、リミットトルクを充分に確保することが可能となる。なお、本開示のトルクリミッタは、オイルが供給される空間内に配置されてもよく、オイルが供給される空間の外に配置されてもよい。

本開示のトルクリミッタを含む駆動装置を搭載した車両を例示する概略構成図である。 本開示のトルクリミッタを示す断面図である。 本開示の他のトルクリミッタを示す断面図である。 本開示の更に他のトルクリミッタを示す断面図である。 本開示の他のトルクリミッタを示す断面図である。 本開示の更に他のトルクリミッタを示す断面図である。

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本開示のトルクリミッタ１０を含む駆動装置１を搭載した車両Ｖを示す概略構成図である。車両Ｖは、モータジェネレータ（回転電機）ＭＧを駆動源とする電気自動車であり、駆動装置１は、モータジェネレータＭＧから車両Ｖの左右一対の駆動輪ＤＷに連結される一対のドライブシャフト（出力シャフト）ＤＳに動力を出力するものである。図１に示すように、駆動装置１は、モータジェネレータＭＧに加えて、当該モータジェネレータＭＧと一対のドライブシャフトＤＳとの間で動力（トルク）を伝達するギヤ列２と、モータジェネレータＭＧおよびギヤ列２を収容するケース３とを含む。

モータジェネレータＭＧは、ステータＳおよびロータＲを含む同期発電電動機（三相交流電動機）であり、図示しないインバータを介して蓄電装置（バッテリ、図示省略）と電力をやり取りする。モータジェネレータＭＧは、当該蓄電装置からの電力により駆動されて駆動トルクを発生する電動機として作動すると共に、車両Ｖの制動に際して回生制動トルクを出力する。

ステータＳは、環状のステータコアと、当該ステータコアに巻回される３つ（三相）のステータコイルとを含み、図示しない複数のボルトを介してケース３に対して締結（固定）される。ロータＲは、環状のロータコアや、当該ロータコアの軸方向における両側に配置されるエンドプレート等を含み、中空円筒状のロータシャフトＲＳの一端に固定される。ロータシャフトＲＳは、図示しない軸受を介してケース３により一対のドライブシャフトＤＳと平行かつ回転自在に支持され、トルクリミッタ１０を介して中空円筒状の入力シャフトＩＳに同軸に連結される。

ギヤ列２は、カウンタドライブギヤ２１と、カウンタドリブンギヤ２２と、ドライブピニオンギヤ（ファイナルドライブギヤ）２３と、デフリングギヤ（ファイナルドリブンギヤ）２４を有するデファレンシャルギヤ２５とを含む。カウンタドライブギヤ２１は、上記入力シャフトＩＳと一体に回転する外歯ギヤである。カウンタドライブギヤ２１は、入力シャフトＩＳと一体に成形されてもよく、入力シャフトＩＳとは別体のカウンタドライブギヤ２１が当該入力シャフトＩＳに固定されてもよい。

カウンタドリブンギヤ２２は、カウンタドライブギヤ２１に噛合する当該カウンタドライブギヤ２１より大径の外歯ギヤである。カウンタドリブンギヤ２２は、ケース３によりロータシャフトＲＳ、入力シャフトＩＳおよび一対のドライブシャフトＤＳと平行かつ回転自在に支持されるカウンタシャフトＣＳと一体に回転する。ドライブピニオンギヤ２３は、カウンタドリブンギヤ２２とは反対側に位置するように例えばカウンタシャフトＣＳと一体に成形された当該カウンタドリブンギヤ２２よりも小径の外歯ギヤである。これにより、ドライブピニオンギヤ２３は、カウンタドリブンギヤ２２およびカウンタシャフトＣＳと同軸かつ一体に回転する。ただし、カウンタシャフトＣＳとは別体のドライブピニオンギヤ２３が当該カウンタシャフトＣＳに固定されてもよい。

デフリングギヤ２４は、ドライブピニオンギヤ２３に噛合する外歯歯車である。デファレンシャルギヤ２５は、一対（２個）のピニオンギヤと、それぞれドライブシャフトＤＳに固定されると共に一対のピニオンギヤに噛合する一対（２個）のサイドギヤと、一対のピニオンギヤを支持するピニオンシャフトと、一対のピニオンギヤおよび一対のサイドギヤを収容すると共に上記デフリングギヤ２４が連結（固定）されるデフケース（何れも図示省略）とを含む。

ケース３は、例えばハウジング、ケース本体およびカバーを締結することにより構成される。本実施形態において、ハウジング、ケース本体およびカバーは、何れもアルミ合金製の鋳造品である。また、ケース３内に収容されるモータジェネレータＭＧ、ギヤ列２、図示しない軸受等には、潤滑・冷却用のオイルが供給される。すなわち、ケース３の内部は、オイルが供給される空間となる。

図２は、駆動装置１に含まれるトルクリミッタ１０を示す断面図である。本実施形態において、トルクリミッタ１０は、駆動源としてのモータジェネレータＭＧから動力が伝達される第１回転部材としてのロータシャフトＲＳと、当該ロータシャフトＲＳから動力が伝達される第２回転部材としての入力シャフトＩＳとの間に配置される。トルクリミッタ１０は、ロータシャフトＲＳと入力シャフトＩＳとの間で予め定められたリミットトルクＴｌｉｍ以下のトルクの伝達を許容すると共に、ロータシャフトＲＳまたは入力シャフトＩＳに伝達されるトルクの増加に応じてロータシャフトＲＳと入力シャフトＩＳとの滑りを生じさせるものである。

図２に示すように、トルクリミッタ１０は、第１伝達部材１１と、第２伝達部材１２と、第３伝達部材１３と、締め付け機構１５とを含む。第１伝達部材１１は、鋼材等の金属により形成された筒状体であり、図２に示すように、略円筒状の筒状部１１０と、筒状部１１０の内周面から径方向内側に突出する環状の突起部１１１とを含む。筒状部１１０の外周部には、スプラインが形成されており、第１伝達部材１１は、当該スプラインを介して第１回転部材としてのロータシャフトＲＳに一体回転するように連結される。

また、突起部１１１には、第１伝達部材１１の回転軸（図２における一点鎖線参照）の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂが形成されている。第１環状テーパ面１１１ａは、入力シャフトＩＳ側の端部（図２における左端）からロータシャフトＲＳ側の端部（図２における右端）に向かうにつれて縮径する上記回転軸を中心軸とした逆円錐面（逆テーパ面）である。また、第１環状テーパ面１１１ｂは、ロータシャフトＲＳ側の端部（図２における右端）から入力シャフトＩＳ側の端部（図２における左端）に向かうにつれて縮径する上記回転軸を中心軸とした逆円錐面である。

一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂは、突起部１１１の軸方向における中央を通ると共に上記回転軸と直交する平面に関して対称に形成されている。すなわち、第１環状テーパ面１１１ａを規定する円錐の頂角と第１環状テーパ面１１１ｂを規定する円錐の頂角とは、同一であり、第１環状テーパ面１１１ａの軸長と第１環状テーパ面１１１ｂの軸長とは、同一の値Ｌ１となる。更に、第１伝達部材１１（筒状部１１０）には、第１環状テーパ面１１１ａの外周縁に沿って延びる環状の凹部１１２ａと、第１環状テーパ面１１１ｂの外周縁に沿って延びる環状の凹部１１２ｂとが形成されている。

第２伝達部材１２は、鋼材等の金属により形成された筒状体であり、図２に示すように、略円筒状の筒状部１２０と、筒状部１２０の端部に形成された当該筒状部１２０よりも小径の縮径部１２１とを含む。筒状部１２０の縮径部１２１とは反対側の端部の外周部には、図示しないスプラインが形成されており、第２伝達部材１２は、当該スプラインを介して第２回転部材としての入力シャフトＩＳに一体回転するように構成（連結または一体成形）される。また、筒状部１２０および縮径部１２１には、貫通孔１２ｈが形成されている。更に、筒状部１２０のロータシャフトＲＳ側の端部（図２における右端）の外周面には、第２環状テーパ面１２２が形成されている。

第２環状テーパ面１２２は、入力シャフトＩＳ側の端部（図２における左端）からロータシャフトＲＳ側の端部（図２における右端）に向かうにつれて縮径する第２伝達部材１２の回転軸（図２における一点鎖線参照）を中心軸とした円錐面である。第２環状テーパ面１２２を規定する円錐の頂角は、第１伝達部材１１の第１環状テーパ面１１１ａを規定する円錐の頂角と同一である。また、図２に示すように、第２環状テーパ面１２２の軸長Ｌ２は、第１伝達部材１１の第１環状テーパ面１１１ａの軸長Ｌ１よりも長く、第２環状テーパ面１２２の面積は、第１環状テーパ面１１１ａの面積よりも大きい。

更に、本実施形態において、第２環状テーパ面１２２の硬度は、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２とで施工される熱処理を変化させたり、あるいは第１伝達部材１１の素材と第２伝達部材１２との素材とを異ならせたりすることにより、第１環状テーパ面１１１ａの硬度よりも高められている。加えて、第２伝達部材１２の筒状部１２０の外周面には、シールリングあるいはＯリングといったのシール部材１６が配置されるシール溝が第２環状テーパ面１２２よりも入力シャフトＩＳ側（図２における左側）に位置するように形成されている。

第３伝達部材１３は、鋼材等の金属により形成された筒状体であり、図２に示すように、略円筒状の筒状部１３０と、筒状部１３０のロータシャフトＲＳ側（図２における右端）の端面の外周部から軸方向に延出された延出筒状部１３１とを含む。第３伝達部材１３の筒状部１３０は、第２伝達部材１２の縮径部１２１の外径よりも僅かに大きい内径を有する。延出筒状部１３１は、筒状部１３０の外径と同一の外径を有すると共に、筒状部１３０の内径よりも大きい内径を有する。

更に、筒状部１３０の入力シャフトＩＳ側の端部（図２における左端）の外周面には、第３環状テーパ面１３３が形成されている。第３環状テーパ面１３３は、ロータシャフトＲＳ側の端部（図２における右端）から入力シャフトＩＳ側の端部（図２における左端）に向かうにつれて縮径する第３伝達部材１３の回転軸（図２における一点鎖線参照）を中心軸とした円錐面である。第３環状テーパ面１３３を規定する円錐の頂角は、第１伝達部材１１の第１環状テーパ面１１１ｂを規定する円錐の頂角と同一である。

また、図２に示すように、第３環状テーパ面１３３の軸長Ｌ３は、第１伝達部材１１の第１環状テーパ面１１１ｂの軸長Ｌ１よりも長く、第３環状テーパ面１３３の面積は、第１環状テーパ面１１１ｂの面積よりも大きい。更に、本実施形態において、第３環状テーパ面１３３の硬度は、第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３とで施工される熱処理を変化させたり、あるいは第１伝達部材１１の素材と第３伝達部材１３との素材とを変化させたりすることにより、第１環状テーパ面１１１ｂの硬度よりも高められている。加えて、第３伝達部材１３の筒状部１３０の外周面には、シールリングあるいはＯリングといったシール部材１６が配置されるシール溝が第３環状テーパ面１３３よりもロータシャフトＲＳ側（図２における右側）に位置するように形成されている。

第２伝達部材１２の縮径部１２１側の端部は、第２環状テーパ面１２２が突起部１１１の第１環状テーパ面１１１ａに当接すると共に、縮径部１２１が突起部１１１の第１環状テーパ面１１１ｂの径方向内側に位置するように第１伝達部材１１の内部に挿入される。また、第３伝達部材１３の第３環状テーパ面１３３側の端部は、当該第３環状テーパ面１３３が突起部１１１の第１環状テーパ面１１１ｂに当接するように第１伝達部材１１の内部に挿入される。これにより、第１伝達部材１１は、第２伝達部材１２の一部および第３伝達部材の一部を包囲する。

更に、第３伝達部材１３の筒状部１３０内には、第２伝達部材１２の縮径部１２１が嵌合され、当該筒状部１３０は、縮径部１２１により保持される回り止めとしてのキー１４と係合する。これにより、第３伝達部材１３の第２伝達部材１２に対する回転が規制され、第３伝達部材１３は、第２伝達部材１２により一体に回転するように支持されると共に、入力シャフトＩＳに一体回転するように連結される。ただし、第２伝達部材１２と第３伝達部材１３とは、スプラインを介して一体に回転するように連結されてもよい。そして、第２および第３伝達部材１２，１３は、第１伝達部材１１の第１環状テーパ面１１１ａに第２環状テーパ面１２２が密接すると共に、第１環状テーパ面１１１ｂに第３環状テーパ面１３３が密接するように締め付け機構１５により締め付けられる。

締め付け機構１５は、図２に示すように、ボルト１５１と、ナット１５２と、ワッシャ１５３と、環状の押圧部材１５４と、弾性部材としての環状の皿ばね１５５とを含む。ボルト１５１は、第２伝達部材１２の筒状部１２０の内部を介して貫通孔１２ｈに挿通され、当該ボルト１５１の頭部は、筒状部１２０内で貫通孔１２ｈを包囲する縮径部１２１の端面に当接する。また、第３伝達部材１３の延出筒状部１３１内には、縮径部１２１の先端を包囲して筒状部１３０の端面に当接するように皿ばね１５５が配置されると共に、皿ばね１５５に当接するように押圧部材１５４が配置される。第２伝達部材１２の縮径部１２１の先端は、皿ばね１５５と干渉しないように縮径されており、押圧部材１５４は、当該縮径部１２１の先端面に当接する。すなわち、皿ばね１５５は、押圧部材１５４と第２伝達部材１２の縮径部１２１との突き当て部の径方向外側に位置するように第３伝達部材１３と押圧部材１５４との間に配置される。

ボルト１５１の先端は、縮径部１２１および押圧部材１５４からロータシャフトＲＳ側（図２における右側）に突出する。また、ボルト１５１の先端には、押圧部材１５４に当接するようにワッシャ１５３が通されると共にナット１５２が螺合され、第２および第３伝達部材１２，１３は、押圧部材１５４および皿ばね１５５を介してボルト１５１の軸力により締め付けられる。更に、第３伝達部材１３は、皿ばね１５５によって付勢される。

ここで、トルクリミッタ１０のリミットトルクＴｌｉｍは、ロータシャフトＲＳと入力シャフトＩＳとの間で伝達されるトルクであって、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂと第２および第３環状テーパ面１２２，１３３との滑りを生じさせないトルクの上限値である。トルクリミッタ１０において、リミットトルクＴｌｉｍは、ボルト１５１およびナット１５２の締め付けトルクや、皿ばね１５５の剛性、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との接触面積および摩擦係数、第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との接触面積および摩擦係数等から定まる。

また、図２に示すように、ボルト１５１にナット１５２が螺合されると、第１伝達部材１１の凹部１１２ａと、第２伝達部材１２の外周面および第２環状テーパ面１２２の一部とは、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との接触部の外周に沿って延びる環状空間１７ａを画成する。更に、第２伝達部材１２の筒状部１２０のシール溝に配置されたシール部材１６は、当該環状空間１７ａの入力シャフトＩＳ側（図２における左側）で第１伝達部材１１の筒状部１１０と第２伝達部材１２の筒状部１２０との隙間を封止する。また、第１伝達部材１１の凹部１１２ｂと、第３伝達部材１３の外周面および第３環状テーパ面１３３の一部とは、第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との接触部の外周に沿って延びる環状空間１７ｂを画成する。更に、第３伝達部材１３の筒状部１３０のシール溝に配置されたシール部材１６は、当該環状空間１７ｂのロータシャフトＲＳ側（図２における右側）で第１伝達部材１１の筒状部１１０と第３伝達部材１３の筒状部１３０との隙間を封止する。

上述のように構成されるトルクリミッタ１０では、第１伝達部材１１が、駆動側のロータシャフトＲＳと一体に回転すると共に、回転軸の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂを有する。また、第２および第３伝達部材１２，１３は、被駆動側の入力シャフトＩＳと一体に回転すると共に、第１伝達部材１１の第１環状テーパ面１１１ａまたは１１１ｂに当接可能な第２または第３環状テーパ面１２２，１３３を有する。更に、第２および第３伝達部材１２，１３は、第２および第３環状テーパ面１２２，１３３が第１環状テーパ面１１１ａまたは１１１ｂに当接するように締め付け機構１５により締め付けられる。

従って、車両Ｖが走行する間に、モータジェネレータＭＧからロータシャフトＲＳに出力されるトルクや駆動輪ＤＷ側から入力シャフトＩＳに伝達されるトルクが上記リミットトルクＴｌｉｍ以下となる場合、第１環状テーパ面１１１ａおよび第２環状テーパ面１２２は互いに滑ることなく摩擦係合し、第１環状テーパ面１１１ｂおよび第３環状テーパ面１３３も互いに滑ることなく摩擦係合する。これにより、第１、第２および第３伝達部材１１，１２，１３が一体に回転し、ロータシャフトＲＳと入力シャフトＩＳとの間でリミットトルクＴｌｉｍ以下のトルクの伝達が許容されることになる。

そして、トルクリミッタ１０では、第１、第２および第３伝達部材１１，１２，１３の外径の増加を抑えつつ、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂと第２および第３環状テーパ面１２２，１３３との接触面積を充分に確保することが可能となる。従って、第２および第３伝達部材１２，１３に対して締め付け機構１５により充分な締め付け力を付与することで、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂと第２および第３環状テーパ面１２２，１３３との滑りを生じさせないトルクの上限値であるリミットトルクＴｌｉｍを充分に確保することができる。この結果、トルクリミッタ１０によれば、当該トルクリミッタ１０ひいてはそれを含む駆動装置１の大型化を抑制しつつ、リミットトルクＴｌｉｍを充分に確保することが可能となる。

また、モータジェネレータＭＧからロータシャフトＲＳに出力されるトルクあるいは駆動輪ＤＷ側から入力シャフトＩＳに伝達されるトルクが上記リミットトルクＴｌｉｍを上回ると、第１環状テーパ面１１１ａおよび第２環状テーパ面１２２との間と、第１環状テーパ面１１１ｂおよび第３環状テーパ面１３３との間とで滑りが発生する。これにより、モータジェネレータＭＧから入力シャフトＩＳ側に過大なトルクが伝達されたり、駆動輪ＤＷ側からモータジェネレータＭＧ側に過大なトルクが伝達されたりするのを良好に抑制することが可能となる。

更に、トルクリミッタ１０において、第１および第２伝達部材１１，１２は、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との接触部の外周に沿って延びる環状空間１７ａを画成する。また、第１および第３伝達部材１１，１３は、第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との接触部の外周に沿って延びる環状空間１７ｂを画成する。これにより、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との間で発生する摩耗粉を遠心力により環状空間１７ａ内に回収して外部への排出を抑制すると共に、第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との間で発生する摩耗粉を遠心力により環状空間１７ｂ内に回収して外部への排出を抑制することが可能となる。また、トルクリミッタ１０では、第２伝達部材１２（筒状部１２０）と第３伝達部材１３（筒状部１３０）との軸方向における間に形成される隙間内に摩耗粉を回収して外部への排出を抑制することもできる。

加えて、環状空間１７ａの入力シャフトＩＳ側（図２における左側）には、第１伝達部材１１の筒状部１１０と第２伝達部材１２の筒状部１２０との隙間を封止するシール部材１６が配置される。更に、環状空間１７ｂのロータシャフトＲＳ側（図２における右側）には、第１伝達部材１１の筒状部１１０と第３伝達部材１３の筒状部１３０との隙間を封止するシール部材１６が配置される。これにより、環状空間１７ａ，１７ｂから外部への摩耗粉の排出を極めて良好に抑制することが可能となる。従って、トルクリミッタ１０がモータジェネレータＭＧやギヤ列２等と同一の空間内すなわちケース３内に配置される駆動装置１では、摩耗粉がモータジェネレータＭＧ周辺やギヤ同士の噛合部に混入するのを良好に抑制することができる。ただし、トルクリミッタ１０から２つのシール部材１６の一方または双方が省略されてもよい。

また、トルクリミッタ１０において、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂの硬度は、第２および第３環状テーパ面１２２，１３３の硬度よりも低く定められる。更に、第１環状テーパ面１１１ａの面積は、第２環状テーパ面１２２の面積よりも小さく定められ、第１環状テーパ面１１１ｂの面積は、第３環状テーパ面１３３の面積よりも小さく定められる。これにより、面積が小さい第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂが第２または第３環状テーパ面１２２，１３３との接触により摩耗することから、面積が大きい第２環状テーパ面１２２の第１環状テーパ面１１１ａとの接触部と、面積が大きい第３環状テーパ面１３３の第１環状テーパ面１１１ｂとの接触部とに窪みが形成されて当該窪みに摩耗粉が溜まってしまうのを良好に抑制することができる。

この結果、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂと第２または第３環状テーパ面１２２，１３３との接触部から摩耗粉を良好に排出させることが可能となる。ただし、トルクリミッタ１０において、第２および第３環状テーパ面１２２，１３３の硬度が一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂの硬度よりも低く定められてもよい。この場合、第２環状テーパ面１２２の面積が第１環状テーパ面１１１ａの面積よりも小さく定められると共に、第３環状テーパ面１３３の面積が第１環状テーパ面１１１ｂの面積よりも小さく定められてもよい。

更に、トルクリミッタ１０において、締め付け機構１５は、押圧部材１５４と、当該押圧部材１５４を介して第２および第３伝達部材１２，１３を締め付けるボルト１５１およびナット１５２と、第３伝達部材１３と押圧部材１５４との間に配置される弾性部材としての皿ばね１５５とを含む。これにより、ボルト１５１の軸力により第２および第３伝達部材１２，１３を締め付けて充分なリミットトルクＴｌｉｍを確保することが可能となる。ただし、押圧部材１５４は、第２伝達部材１２側に配置されてもよく、皿ばね１５５は、第２伝達部材１２（例えば、縮径部１２１）と押圧部材１５４との間に配置されてもよい。

また、トルクリミッタ１０において、皿ばね１５５は、第３伝達部材１３と押圧部材１５４との間に配置され、押圧部材１５４は、第２伝達部材１２に突き当てられる。これにより、同一構造を有する複数のトルクリミッタ１０間で、皿ばね１５５から第２および第３伝達部材１２，１３に付与される付勢力、すなわちリミットトルクＴｌｉｍのばらつきを小さくすることが可能となる。更に、第２伝達部材１２は、押圧部材１５４に突き当てられず、隙間を介して当該押圧部材１５４と対向するものであってもよい。また、締め付け機構１５から皿ばね１５５を省略してもよく、この場合、押圧部材１５４は第３伝達部材１３のみに当接すると共に、第２伝達部材１２と隙間を介して対向するものであってもよい。

図３は、本開示の他のトルクリミッタ１０Ｂを示す断面図である。なお、トルクリミッタ１０Ｂの構成要素のうち、上記トルクリミッタ１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図３に示すトルクリミッタ１０Ｂは、金属製の第１、第２および第３伝達部材１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂと、締め付け機構１５Ｂとを含むものである。かかるトルクリミッタ１０Ｂでは、第１伝達部材１１Ｂの突起部１１１Ｂに形成された一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂが、回転軸の延在方向において互いに逆方向に傾斜する円錐面とされている。また、トルクリミッタ１０Ｂの第２伝達部材１２Ｂの第２環状テーパ面１２２と、第３伝達部材１３Ｂの第３環状テーパ面１３３とは、第１環状テーパ面１１１ａまたは１１１ｂに当接可能な逆円錐面とされている。更に、第１伝達部材１１Ｂの凹部１１２ａと、第２伝達部材１２Ｂの外周面および第２環状テーパ面１２２の一部とは、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との接触部の外周に沿って延びる環状空間１７ａを画成する。また、第１伝達部材１１Ｂの凹部１１２ｂと、第３伝達部材１３Ｂの外周面および第３環状テーパ面１３３の一部とは、第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との接触部の外周に沿って延びる環状空間１７ｂを画成する。加えて、トルクリミッタ１０Ｂにおいても、第２伝達部材１２Ｂ（筒状部１２０）と第３伝達部材１３（筒状部１３０）との軸方向における間に摩耗粉を回収可能な隙間が形成される。このように構成されるトルクリミッタ１０Ｂにおいても、上記トルクリミッタ１０と同様の作用効果を得ることが可能となる。

また、トルクリミッタ１０Ｂでは、第１環状テーパ面１１１ａの面積が第２環状テーパ面１２２の面積よりも小さく定められ、かつ第１環状テーパ面１１１ｂの面積が第３環状テーパ面１３３の面積よりも小さく定められる。従って、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂの硬度は、第２および第３環状テーパ面１２２，１３３の硬度よりも低く定められる。ただし、トルクリミッタ１０Ｂにおいて、第２環状テーパ面１２２の面積が第１環状テーパ面１１１ａの面積よりも小さく定められると共に、第３環状テーパ面１３３の面積が第１環状テーパ面１１１ｂの面積よりも小さく定められてもよい。この場合、第２および第３環状テーパ面１２２，１３３の硬度が、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂの硬度よりも低く定められてもよい。

図４は、本開示の更に他のトルクリミッタ１０Ｃを示す断面図である。なお、トルクリミッタ１０Ｃの構成要素のうち、上記トルクリミッタ１０等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図４に示すトルクリミッタ１０Ｃも、モータジェネレータＭＧから動力が伝達される駆動装置１の第１回転部材としてのロータシャフトＲＳと、当該ロータシャフトＲＳから動力が伝達される第２回転部材としての入力シャフトＩＳとの間に配置され得るものである。図４に示すように、トルクリミッタ１０Ｃは、第１伝達部材１１Ｃと、第２伝達部材１２Ｃと、第３伝達部材１３Ｃと、締め付け機構１５Ｃとを含む。第１伝達部材１１Ｃは、鋼材等の金属により形成された筒状体であり、スプラインを介してロータシャフトＲＳに一体回転するように連結される。第１伝達部材１１Ｃは、図４に示すように、略円筒状の筒状部１１０と、筒状部１１０の外周面から径方向外側に突出する環状の突起部１１１Ｃとを含む。

突起部１１１Ｃには、第１伝達部材１１Ｃの回転軸（図４における一点鎖線参照）の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂが形成されている。第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ａは、入力シャフトＩＳ側の端部（図４における左端）からロータシャフトＲＳ側の端部（図４における右端）に向かうにつれて拡径する当該回転軸を中心軸とした円錐面である。また、第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ｂは、ロータシャフトＲＳ側の端部（図４における右端）から入力シャフトＩＳ側の端部（図４における左端）に向かうにつれて拡径する上記回転軸を中心軸とした円錐面である。第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂも、突起部１１１Ｃの軸方向における中央を通ると共に上記回転軸と直交する平面に関して対称に形成されている。更に、第１伝達部材１１Ｃには、第１環状テーパ面１１１ａの内周縁に沿って延びる環状の凹部１１２ａと、第１環状テーパ面１１１ｂの内周縁に沿って延びる環状の凹部１１２ｂとが形成されている。

第２伝達部材１２Ｃは、鋼材等の金属により形成された筒状体であり、入力シャフトＩＳに一体回転するように連結される。第２伝達部材１２Ｃは、図４に示すように、略円筒状の筒状部１２０と、筒状部１２０の端部に形成された当該筒状部１２０よりも大きい外径および内径を有する拡径部１２５とを含む。筒状部１２０のロータシャフトＲＳ側の端部（図４における右端）の内周面には、拡径部１２５の端面よりも入力シャフトＩＳ側に位置するように第２環状テーパ面１２２が形成されている。第２伝達部材１２Ｃの第２環状テーパ面１２２は、入力シャフトＩＳ側の端部（図４における左端）からロータシャフトＲＳ側の端部（図４における右端）に向かうにつれて拡径する第２伝達部材１２Ｃの回転軸（図４における一点鎖線参照）を中心軸とした逆円錐面である。また、第２伝達部材１２Ｃの第２環状テーパ面１２２を規定する円錐の頂角は、第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ａを規定する円錐の頂角と同一である。

第３伝達部材１３Ｃは、鋼材等の金属により形成された筒状体であり、図４に示すように、略円筒状の筒状部１３０と、筒状部１３０のロータシャフトＲＳ側（図４における右端）の端面の内周部から軸方向に延出された延出筒状部１３１とを含む。第３伝達部材１３Ｃの筒状部１３０および延出筒状部１３１は、第１伝達部材１１Ｃの筒状部１１０の外径よりも僅かに大きい内径を有する。更に、筒状部１３０の入力シャフトＩＳ側の端部（図４における左端）の内周面には、第３環状テーパ面１３３が形成されている。第３環状テーパ面１３３は、ロータシャフトＲＳ側の端部（図２における右端）から入力シャフトＩＳ側の端部（図２における左端）に向かうにつれて拡径する第３伝達部材１３の回転軸（図４における一点鎖線参照）を中心軸とした逆円錐面である。また、第３環状テーパ面１３３を規定する円錐の頂角は、第１伝達部材１１の第１環状テーパ面１１１ｂを規定する円錐の頂角と同一である。

トルクリミッタ１０Ｃにおいて、第２伝達部材１２Ｃの第２環状テーパ面１２２の面積は、第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ａの面積よりも大きい。また、第２伝達部材１２Ｃの第２環状テーパ面１２２の硬度は、第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ａの硬度よりも高められている。更に、第３伝達部材１３Ｃの第３環状テーパ面１３３の面積は、第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ｂの面積よりも大きい。また、第３伝達部材１３Ｃの第３環状テーパ面１３３の硬度は、第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ｂの硬度よりも高められている。

第１伝達部材１１Ｃの入力シャフトＩＳ側の端部（図４における左端）は、突起部１１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ａが第２環状テーパ面１２２に当接すると共に、突起部１１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ｂが拡径部１２５により包囲されるように第２伝達部材１２Ｃの内部に挿入される。また、第３伝達部材１３Ｃの第３環状テーパ面１３３側の端部は、当該第３環状テーパ面１３３が突起部１１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ｂに当接するように第２伝達部材１２Ｃの内部に挿入される。これにより、第２および第３伝達部材１２Ｃ，１３Ｃは、第１伝達部材１１Ｃを部分的に包囲する。

更に、第３伝達部材１３Ｃの筒状部１３０は、第２伝達部材１２Ｃの拡径部１２５内に嵌合され、当該筒状部１３０は、拡径部１２５により保持される回り止めとしてのキー１４と係合する。これにより、第３伝達部材１３Ｃの第２伝達部材１２Ｃに対する回転が規制され、第３伝達部材１３Ｃは、第２伝達部材１２Ｃにより一体に回転するように支持されると共に、入力シャフトＩＳに一体回転するように連結される。ただし、第２伝達部材１２Ｃと第３伝達部材１３Ｃとは、スプラインを介して一体に回転するように連結されてもよい。そして、第２および第３伝達部材１２Ｃ，１３Ｃは、第１伝達部材１１Ｃの第１環状テーパ面１１１ａに第２環状テーパ面１２２が密接すると共に、第１環状テーパ面１１１ｂに第３環状テーパ面１３３が密接するように締め付け機構１５Ｃにより締め付けられる。

締め付け機構１５Ｃは、図４に示すように、複数のボルト１５１と、環状の押圧部材１５４と、弾性部材としての環状の皿ばね１５５とを含む。皿ばね１５５は、第３伝達部材１３Ｃの筒状部１３０の端面に当接するように当該第３伝達部材１３Ｃの延出筒状部１３１の周囲であって第２伝達部材１２Ｃの拡径部１２５の先端の径方向内側に配置される。また、押圧部材１５４は、第２伝達部材１２Ｃの拡径部１２５の端面および皿ばね１５５に当接するように第３伝達部材１３Ｃの延出筒状部１３１の周囲に配置される。すなわち、皿ばね１５５は、押圧部材１５４と第２伝達部材１２Ｃの拡径部１２５との突き当て部の径方向内側に位置するように第３伝達部材１３Ｃと押圧部材１５４との間に配置される。更に、複数のボルト１５１は、頭部が押圧部材１５４に当接するように当該押圧部材１５４に形成された対応する貫通孔に挿通されると共に、第２伝達部材１２Ｃの拡径部１２５に形成された対応するネジ孔に螺合される。これにより、第２および第３伝達部材１２Ｃ，１３Ｃは、押圧部材１５４および皿ばね１５５を介して複数のボルト１５１の軸力により締め付けられる。更に、第３伝達部材１３Ｃは、皿ばね１５５によって付勢される。

また、図４に示すように、複数のボルト１５１が第２伝達部材１２Ｃの拡径部１２５に螺合されると、第１伝達部材１１Ｃの凹部１１２ａと、第２伝達部材１２Ｃの内周面および第２環状テーパ面１２２の一部とは、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との接触部の内周に沿って延びる環状空間１７ａを画成する。更に、第１伝達部材１１Ｃの凹部１１２ｂと、第３伝達部材１３Ｃの内周面および第３環状テーパ面１３３の一部とは、第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との接触部の内周に沿って延びる環状空間１７ｂを画成する。

上述のように、トルクリミッタ１０Ｃでは、第１伝達部材１１Ｃの一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂが径方向外側で第２および第３環状テーパ面１２２，１３３により保持される。かかるトルクリミッタ１０Ｃによっても、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂが径方向内側で第２および第３環状テーパ面１２２，１３３により保持される上記トルクリミッタ１０と同様の作用効果を得ることが可能となる。また、トルクリミッタ１０Ｃでは、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との間で発生する摩耗粉を径方向内側の環状空間１７ａ内に回収して外部への排出を抑制すると共に、第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との間で発生する摩耗粉を径方向内側の環状空間１７ｂ内に回収して外部への排出を抑制することができる。更に、トルクリミッタ１０Ｃにおいても、第２伝達部材１２Ｃ（筒状部１２０）と第３伝達部材１３Ｃ（筒状部１３０）との軸方向における間に形成される隙間内に摩耗粉を回収して外部への排出を抑制することができる。

図５は、本開示の他のトルクリミッタ１０Ｄを示す断面図である。なお、トルクリミッタ１０Ｄの構成要素のうち、上記トルクリミッタ１０Ｃ等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図５に示すトルクリミッタ１０Ｄは、金属製の第１、第２および第３伝達部材１１Ｄ，１２Ｄ，１３Ｄと、締め付け機構１５Ｄとを含むものである。かかるトルクリミッタ１０Ｄでは、第１伝達部材１１Ｄの突起部１１１Ｄに形成された一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂが、回転軸の延在方向において互いに逆方向に傾斜する逆円錐面とされている。また、トルクリミッタ１０Ｄの第２伝達部材１２Ｄの第２環状テーパ面１２２と、第３伝達部材１３Ｄの第３環状テーパ面１３３とは、第１環状テーパ面１１１ａまたは１１１ｂに当接可能な円錐面とされている。更に、トルクリミッタ１０Ｄは、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との接触部の外周に沿って延びる環状空間１７ａおよび第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との接触部の外周に沿って延びる環状空間１７ｂに加えて、第１環状テーパ面１１１ａと第２環状テーパ面１２２との接触部の内周に沿って延びる環状空間１７ｃおよび第１環状テーパ面１１１ｂと第３環状テーパ面１３３との接触部の内周に沿って延びる環状空間１７ｄを含む。加えて、トルクリミッタ１０Ｄにおいても、第２伝達部材１２Ｄ（筒状部１２０）と第３伝達部材１３Ｄ（筒状部１３０）との軸方向における間に摩耗粉を回収可能な隙間が形成される。かかるトルクリミッタ１０Ｄにおいても、上記トルクリミッタ１０Ｃと同様の作用効果を得ることが可能となる。

また、図５に示すように、トルクリミッタ１０Ｄでは、第２環状テーパ面１２２の面積が第１環状テーパ面１１１ａの面積よりも小さく定められると共に、第３環状テーパ面１３３の面積が第１環状テーパ面１１１ｂの面積よりも小さく定められる。従って、第２および第３環状テーパ面１２２，１３３の硬度は、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂの硬度よりも低く定められる。ただし、トルクリミッタ１０Ｄにおいて、第１環状テーパ面１１１ａの面積が第２環状テーパ面１２２の面積よりも小さく定められると共に、第１環状テーパ面１１１ｂの面積が第３環状テーパ面１３３の面積よりも小さく定められてもよい。この場合、一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂの硬度が第２および第３環状テーパ面１２２，１３３の硬度よりも低く定められてもよい。

図６は、本開示の更に他のトルクリミッタ１０Ｅを示す断面図である。なお、トルクリミッタ１０Ｅの構成要素のうち、上記トルクリミッタ１０Ｃ等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図６に示すトルクリミッタ１０Ｅは、金属製の第１、第２および第３伝達部材１１Ｅ，１２Ｅ，１３Ｅと、締め付け機構１５Ｅとを含むものであり、第１伝達部材１１Ｅ（突起部１１１Ｅ）の一対の第１環状テーパ面１１１ａ，１１１ｂは、径方向外側で第２および第３環状テーパ面１２２，１３３により保持される。トルクリミッタ１０Ｅの締め付け機構１５Ｅは、図示するように、皿ばね１５５と、押圧部材１５６と、スナップリング１５７とを含む。押圧部材１５６は、第２伝達部材１２Ｅの拡径部１２５を包囲する筒状部１５６ｃと、当該筒状部１５６ｃのロータシャフトＲＳ側の端部（図６における右端）から径方向内側に延出された環状のフランジ部１５６ｆとを含む。押圧部材１５６の筒状部１５６ｃ内には、第２伝達部材１２Ｅの拡径部１２５が嵌合される。また、フランジ部１５６ｆの内面は、皿ばね１５５に当接し、当該フランジ部１５６ｆの孔部には、第３伝達部材１３Ｅの延出筒状部１３１が嵌合される。更に、押圧部材１５６は、第３伝達部材１３Ｅと共に皿ばね１５５を圧縮する状態で、スナップリング１５７を介して第２伝達部材１２Ｅの拡径部１２５に固定される。かかる締め付け機構１５Ｅによっても、第２および第３伝達部材１２Ｅ，１３Ｅを締め付けて充分なリミットトルクＴｌｉｍを確保することが可能となる。また、トルクリミッタ１０Ｅにおいても、環状空間１７ａ，１７ｂ内や、第２伝達部材１２Ｅ（筒状部１２０）と第３伝達部材１３Ｅ（筒状部１３０）との軸方向における間に形成される隙間内に摩耗粉を回収して外部への排出を抑制することができる。

なお、トルクリミッタ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅにおいても、皿ばね１５５が第２伝達部材１２Ｂ－１２Ｅと押圧部材１５４との間に配置されてもよく、押圧部材１５４が第３伝達部材１３Ｂ－１３Ｅに突き当てられてもよい。また、締め付け機構１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅから皿ばね１５５が省略されてもよく、押圧部材１５４は、第２および第３伝達部材１２Ｂ－１２Ｅ，１３Ｂ－１３Ｅの双方に当接するものであってもよい。更に、トルクリミッタ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは、環状空間１７ａの入力シャフトＩＳ側（図３－図６における左側）で第１伝達部材１１Ｂ－１１Ｅの筒状部１１０と第２伝達部材１２Ｂ－１２Ｅの筒状部１２０との隙間を封止するシール部材と、環状空間１７ｂのロータシャフトＲＳ側（図３－図６における右側）で第１伝達部材１１Ｂ－１１Ｅの筒状部１１０と第３伝達部材１３Ｂ－１３Ｅの筒状部１３０との隙間を封止するシール部材とを含むものであってもよい。

また、トルクリミッタ１０，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅにおいて、第１伝達部材１１－１１Ｅ、第２伝達部材１２－１２Ｅ、および第３伝達部材１３－１３Ｅは、金属により形成されるが、これに限られるものではない。すなわち、第１、第２および第３伝達部材１１－１１Ｅ，１２－１２Ｅ，１３－１３Ｅは、例えば樹脂といった２つの部材間での摩擦係合可能にする金属以外の材料により形成されてもよい。

更に、第１伝達部材１１－１１Ｅが入力シャフトＩＳに一体回転するように連結されると共に、第２伝達部材１２－１２ＥがロータシャフトＲＳに一体回転するように連結されてもよい。また、駆動装置１において、カウンタシャフトＣＳが２分割されてもよく、トルクリミッタ１０－１０Ｅが、カウンタドリブンギヤ２２とドライブピニオンギヤ２３との間に配置されてもよい。更に、トルクリミッタ１０－１０Ｅは、特許文献１および２に記載されたような第１および第２の電動機とプラネタリギヤとを含む駆動装置に適用されてもよい。この場合、トルクリミッタ１０－１０Ｅは、エンジン（内燃機関）とダンパ機構との間、エンジンおよびダンパ機構とプラネタリギヤ（キャリヤ）との間、第１電動機とプラネタリギヤ（サンギヤ）との間、カウンタドライブギヤとカウンタドリブンギヤとの間、および第２の電動機とドライブギヤ（カウンタドリブンギヤ）の少なくとも何れか１箇所に配置されてもよい。

また、トルクリミッタ１０－１０Ｅは、ガソリンや軽油、ＬＰＧといった炭化水素系の燃料と空気との混合気を爆発燃焼させて動力を発生するエンジン（内燃機関）と、当該エンジンからの動力（トルク）を車輪（駆動輪）に伝達するトランスミッションとの間に配置されてもよい。この場合、トランスミッションは、流体伝動装置（トルクコンバータ）、ロックアップクラッチおよび有段式あるいは無段式の変速機構を含むものであってもよく、発進クラッチおよび有段式あるいは無段式の変速機構を含むものであってもよく、１つのモータジェネレータ、少なくとも１つのクラッチおよび変速機構を含むものであってもよい。

更に、トルクリミッタ１０－１０Ｅは、潤滑・冷却用のオイルが供給される空間である駆動装置１のケース３内に配置されるものとして説明されたが、これに限られるものではない。すなわち、トルクリミッタ１０－１０Ｅは、潤滑・冷却用のオイルやクラッチ等を係合させるための作動油が供給される空間の外に配置されてもよい。

以上説明したように、本開示のトルクリミッタは、駆動源（ＭＧ）から動力が伝達される第１回転部材（ＲＳ）と、前記第１回転部材（ＲＳ）から動力が伝達される第２回転部材（ＩＳ）との間に配置されるトルクリミッタ（１０，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ）において、前記第１および第２回転部材（ＲＳ，ＩＳ）の一方と一体に回転すると共に、回転軸の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）を有する第１伝達部材（１１，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ）と、前記第１および第２回転部材（ＲＳ，ＩＳ）の他方と一体に回転すると共に、前記第１伝達部材（１１，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ）の前記一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）の一方に当接可能な第２環状テーパ面（１２２）を有する第２伝達部材（１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）と、前記第１および第２回転部材（ＲＳ，ＩＳ）の前記他方と一体に回転すると共に、前記第１伝達部材（１１，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ）の前記一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）の他方に当接可能な第３環状テーパ面（１３３）を有する第３伝達部材（１３，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）と、前記一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）の前記一方に前記第２環状テーパ面（１２２）が当接すると共に、前記一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）の前記他方に前記第３環状テーパ面（１３３）が当接するように、前記第２および第３伝達部材（１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１３，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）を締め付ける締め付け機構（１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ）と、を含むものである。

本開示のトルクリミッタは、駆動源から動力が伝達される第１回転部材と、第１回転部材から動力が伝達される第２回転部材との間に配置されるものであり、金属製の第１、第２および第３伝達部材と、締め付け機構とを含む。第１伝達部材は、第１および第２回転部材の一方と一体に回転すると共に、回転軸の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面を有する。第２伝達部材は、第１および第２回転部材の他方と一体に回転すると共に、第１伝達部材の一対の第１環状テーパ面の一方に当接可能な第２環状テーパ面を有する。第３伝達部材は、第１および第２回転部材の他方と一体に回転すると共に、第１伝達部材の一対の第１環状テーパ面の他方に当接可能な第３環状テーパ面を有する。締め付け機構は、一対の第１環状テーパ面の一方に第２環状テーパ面が当接すると共に、一対の第１環状テーパ面の他方に第３環状テーパ面が当接するように、第２および第３伝達部材を締め付ける。これにより、第１、第２および第３伝達部材の外径の増加を抑えつつ、一対の第１環状テーパ面と第２および第３環状テーパ面との接触面積を充分に確保することが可能となる。従って、第２および第３伝達部材に対して充分な締め付け力を付与することで、一対の第１環状テーパ面と第２および第３環状テーパ面との滑りを生じさせないトルクの上限値であるリミットトルクを充分に確保することができる。この結果、本開示のトルクリミッタによれば、当該トルクリミッタひいてはそれを含む装置の大型化を抑制しつつ、リミットトルクを充分に確保することが可能となる。なお、本開示のトルクリミッタは、オイルが供給される空間内に配置されてもよく、オイルが供給される空間の外に配置されてもよい。

また、前記第１および第２伝達部材（１１，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は、前記一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）の前記一方と前記第２環状テーパ面（１２２）との接触部の外周または内周に沿って延びる環状空間（１７ａ）を画成してもよく、前記第１および第３伝達部材（１１，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）は、前記一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）の前記他方と前記第３環状テーパ面（１３３）との接触部の外周または内周に沿って延びる環状空間（１７ｂ）を画成してもよい。これにより、第１環状テーパ面の一方と第２環状テーパ面との間で発生する摩耗粉を第１および第２伝達部材により画成される環状空間内に回収して外部への排出を抑制すると共に、第１環状テーパ面の他方と第３環状テーパ面との間で発生する摩耗粉を第１および第３伝達部材により画成される環状空間内に回収して外部への排出を抑制することが可能となる。この結果、トルクリミッタが電動機やギヤ類等と同一の空間内に配置される場合に、摩耗粉が電動機やギヤ同士の噛合部に混入するのを抑制することができる。

更に、前記一対の環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）と、前記第２および第３環状テーパ面（１２２，１３３）とは、互いに異なる硬度を有してもよく、前記一対の環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）と、前記第２および第３環状テーパ面（１２２，１３３）とのうちの硬度が低い一方の面積は、硬度が高い他方の面積よりも小さくてもよい。これにより、一対の環状テーパ面と第２および第３環状テーパ面とのうちの硬度が低い一方が他方との接触により摩耗することで、第１環状テーパ面の一方と第２環状テーパ面との接触部、および第１環状テーパ面の他方と第３環状テーパ面との接触部に窪みが形成されて当該窪みに摩耗粉が溜まってしまうのを良好に抑制することができる。この結果、一対の第１環状テーパ面と第２または第３環状テーパ面との接触部から摩耗粉を良好に排出させることが可能となる。

また、前記締め付け機構（１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）は、押圧部材（１５４）と、前記押圧部材（１５４）を介して前記第２および第３伝達部材（１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１３，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）を締め付けるボルト（１５１）とを含むものであってもよい。これにより、ボルトの軸力により第２および第３伝達部材を締め付けて充分なリミットトルクを確保することが可能となる。

更に、前記締め付け機構（１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）は、前記第２および第３伝達部材（１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１３，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）の一方と、前記押圧部材（１５４）との間に配置される弾性部材（１５５）を含むものであってもよい。

また、前記押圧部材（１５４）は、前記第２伝達部材（１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）に突き当てられてもよく、前記弾性部材（１５５）は、前記押圧部材（１５４）と前記第２伝達部材（１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）との突き当て部の径方向外側または径方向内側に位置するように前記第３伝達部材（１３，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）と前記押圧部材（１５４）との間に配置されてもよい。これにより、同一構造を有する複数のトルクリミッタ間で、弾性部材から第２および第３伝達部材に付与される付勢力、すなわちリミットトルクのばらつきを小さくすることが可能となる。

更に、前記第１伝達部材（１１，１１Ｂ）は、前記第２および第３伝達部材（１２，１２Ｂ，１３，１３Ｂ）を少なくとも部分的に包囲する筒状体であってもよく、前記第２および第３伝達部材（１２，１２Ｂ，１３，１３Ｂ）の一方は、他方により一体に回転するように支持されてもよい。

また、前記第２および第３伝達部材（１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）は、前記第１伝達部材（１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ）を少なくとも部分的に包囲する筒状体であってもよく、それぞれ前記第１伝達部材（１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ）により径方向内側から支持されてもよい。

更に、前記一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）は、互いに逆方向に傾斜する逆円錐面であってもよく、前記第２および第３環状テーパ面（１２２，１３３）は、円錐面であってもよい。

また、前記一対の第１環状テーパ面（１１１ａ，１１１ｂ）は、互いに逆方向に傾斜する円錐面であってもよく、前記第２および第３環状テーパ面（１２２，１３３）は、逆円錐面であってもよい。

本開示の発明は、トルクリミッタの製造分野等において利用可能である。

１ 駆動装置、２ ギヤ列、２１ カウンタドライブギヤ、２２ カウンタドリブンギヤ、２３ ドライブピニオンギヤ、２４ デフリングギヤ、２５ デファレンシャルギヤ、３ ケース、１０，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ トルクリミッタ、１１，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ 第１伝達部材、１１０ 筒状部、１１１、１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅ 突起部、１１１ａ，１１１ｂ 第１環状テーパ面、１１２ａ，１１２ｂ 凹部、１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ 第２伝達部材、１２ｈ 貫通孔、１２０ 筒状部、１２１ 縮径部、１２２ 第２環状テーパ面、１２５ 拡径部、１３，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ 第３伝達部材、１３０ 筒状部、１３１ 延出筒状部、１３３ 第３環状テーパ面、１４ キー、１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ 締め付け機構、１５１ ボルト、１５２ ナット、１５３ ワッシャ、１５４，１５６ 押圧部材、１５５ 皿ばね、１５６ｃ 筒状部、１５６ｆ フランジ部、１５７ スナップリング、１６ シール部材、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ 環状空間、ＣＳ カウンタシャフト、ＤＳ ドライブシャフト、ＤＷ 駆動輪、ＩＳ 入力シャフト、ＭＧ モータジェネレータ、Ｒ ロータ、ＲＳ ロータシャフト、Ｓ ステータ、Ｖ 車両。

Claims (10)

1. 駆動源から動力が伝達される第１回転部材と、前記第１回転部材から動力が伝達される第２回転部材との間に配置されるトルクリミッタにおいて、
   前記第１および第２回転部材の一方と一体に回転すると共に、回転軸の延在方向において互い逆方向に傾斜する一対の第１環状テーパ面を有する第１伝達部材と、
   前記第１および第２回転部材の他方と一体に回転すると共に、前記第１伝達部材の前記一対の第１環状テーパ面の一方に当接可能な第２環状テーパ面を有する第２伝達部材と、
   前記第１および第２回転部材の前記他方と一体に回転すると共に、前記第１伝達部材の前記一対の第１環状テーパ面の他方に当接可能な第３環状テーパ面を有する第３伝達部材と、
   前記一対の第１環状テーパ面の前記一方に前記第２環状テーパ面が当接すると共に、前記一対の第１環状テーパ面の前記他方に前記第３環状テーパ面が当接するように、前記第２および第３伝達部材を締め付ける締め付け機構と、
   を備えるトルクリミッタ。
2. 請求項１に記載のトルクリミッタにおいて、
   前記第１および第２伝達部材は、前記一対の第１環状テーパ面の前記一方と前記第２環状テーパ面との接触部の外周または内周に沿って延びる環状空間を画成し、
   前記第１および第３伝達部材は、前記一対の第１環状テーパ面の前記他方と前記第３環状テーパ面との接触部の外周または内周に沿って延びる環状空間を画成するトルクリミッタ。
3. 請求項１または２に記載のトルクリミッタにおいて、
   前記一対の環状テーパ面と、前記第２および第３環状テーパ面とは、互いに異なる硬度を有し、
   前記一対の環状テーパ面と、前記第２および第３環状テーパ面とのうちの硬度が低い一方の面積は、硬度が高い他方の面積よりも小さいトルクリミッタ。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のトルクリミッタにおいて、
   前記締め付け機構は、押圧部材と、前記押圧部材を介して前記第２および第３伝達部材を締め付けるボルトとを含むトルクリミッタ。
5. 請求項４に記載のトルクリミッタにおいて、
   前記締め付け機構は、前記第２および第３伝達部材の一方と、前記押圧部材との間に配置される弾性部材を含むトルクリミッタ。
6. 請求項５に記載のトルクリミッタにおいて、
   前記押圧部材は、前記第２伝達部材に突き当てられ、
   前記弾性部材は、前記押圧部材と前記第２伝達部材との突き当て部の径方向外側または径方向内側に位置するように前記第３伝達部材と前記押圧部材との間に配置されるトルクリミッタ。
7. 請求項１から６の何れか一項に記載のトルクリミッタにおいて、
   前記第１伝達部材は、前記第２および第３伝達部材を少なくとも部分的に包囲する筒状体であり、
   前記第２および第３伝達部材の一方は、他方により一体に回転するように支持されるトルクリミッタ。
8. 請求項１から６の何れか一項に記載のトルクリミッタにおいて、
   前記第２および第３伝達部材は、前記第１伝達部材を少なくとも部分的に包囲する筒状体であり、それぞれ前記第１伝達部材により径方向内側から支持されるトルクリミッタ。
9. 請求項１から８の何れか一項に記載のトルクリミッタにおいて、
   前記一対の第１環状テーパ面は、互いに逆方向に傾斜する逆円錐面であり、前記第２および第３環状テーパ面は、円錐面であるトルクリミッタ。
10. 請求項１から８の何れか一項に記載のトルクリミッタにおいて、
    前記一対の第１環状テーパ面は、互いに逆方向に傾斜する円錐面であり、前記第２および第３環状テーパ面は、逆円錐面であるトルクリミッタ。

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