JP2022096889A - Ｘ線管装置及びｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転陽極の回転に伴って生じる振動を抑制すること。【解決手段】Ｘ線管装置１は、回転陽極１３と、ハウジング１１と、加振器２０と、を持つ。回転陽極１３は、陰極１５から放出される熱電子を受けてＸ線Ｌを放出する。ハウジング１１は、回転陽極１３を少なくとも保持する。加振器２０は、ハウジング１１に取り付けられ、回転することで振動を与える。加振器２０の第１回転軸２３は回転陽極１３の第２回転軸１７と平行に設けられる。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線管装置及びＸ線撮影装置に関する。

従来、陽極が回転する回転陽極Ｘ線管装置が知られている。回転陽極Ｘ線管装置では、回転体である回転陽極のバランス調整がなされており、安定した回転を維持するようにしている。この回転陽極Ｘ線管装置にかかる熱負荷や衝撃によって回転陽極Ｘ線管に不可逆的な変形が生じると、回転陽極のバランスが崩れる。その結果、回転陽極の回転に伴う振動が大きくなり、この振動が回転陽極Ｘ線管より撮影装置の各部位に伝達し、画質の低下や騒音の問題が生じることがある。

バランスが崩れた回転陽極では、例えば、バランスの調整が求められる。しかし、回転陽極Ｘ線管では、回転陽極が真空容器内に組み込まれている。このため、回転陽極Ｘ線管を組み立てた後に、回転陽極の位置調整を図るなどして回転陽極を直接バランス調整することは難しかった。

特開２００５－２７９１４号公報 特開２０１０－７３３６５号公報 特開平４－３５９８５１号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、回転陽極の回転に伴って生じる振動を抑制することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態のＸ線管装置は、回転陽極と、ハウジングと、加振器と、を持つ。回転陽極は、陰極から放出される熱電子を受けてＸ線を放出する。ハウジングは、前記回転陽極を少なくとも保持する。加振器は、前記ハウジングに取り付けられ、回転することで振動を与える。前記加振器の第１回転軸は前記回転陽極の第２回転軸と平行に設けられる。

第１の実施形態のＸ線管装置１の断面図。 振動子２４の側面図。 制御装置４０における処理の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態のＸ線管装置２の断面図。 第２の実施形態の加振器２０の側面図。 第２の実施形態の加振器２０の正面図。 第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１００の構成図。

以下、図面を参照しながら、実施形態のＸ線管装置及びＸ線撮影装置について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のＸ線管装置１の断面図である。Ｘ線管装置１は、例えば、Ｘ線管１０と、加振器２０と、センサ類３０と、制御装置４０と、を備える。Ｘ線管１０は、箱型のハウジング１１を備えている。ハウジング１１の内部には、真空容器１２が設けられている。真空容器の１２の内部には、ターゲット１３及びロータ１４が設けられている。Ｘ線管１０は、ハウジング１１及び真空容器１２を貫通するカソード（陰極）１５を備えている。

真空容器１２内は、真空状態とされている。ハウジング１１の内側であり真空容器１２の内側に配置されるロータ１４の外周には、ステータ１６が設けられている。ステータ１６に電気が流れることにより、ステータ１６とロータ１４の間に発生する磁力によってロータ１４が回転する。ロータ１４には、第２回転軸１７が接続されている。第２回転軸１７には、ターゲット１３が接続されている。ロータ１４が回転することにより、第２回転軸１７を介してターゲット１３が回転する。ターゲット１３の内側には、ベアリング、例えば流体軸受１８が設けられている。

ターゲット１３は、例えば円盤状をなし、半径方向に沿った断面の外側に傾斜部１３Ｒが設けられている。ターゲット１３はアノード（陽極）である。ターゲット１３が回転し、Ｘ線高電圧装置１１４から高電圧が印加されると、カソード（陰極）１５にはフィラメントが実装されており、フィラメントから電子が放出される。カソード（陰極）１５から放出された電子は、ターゲット１３の傾斜部１３Ｒに衝突し、ターゲット１３に電子が衝突することでＸ線Ｌが発生する。発生したＸ線Ｌは、真空容器１２及びハウジング１１を介してＸ線管１０の外部に照射される。ターゲット１３は、回転陽極の一例である。

加振器２０は、例えば、ケース２１と、モータ２２と、第１回転軸２３と、振動子２４と、を備える。ケース２１は、ハウジング１１に取り付けられている。モータ２２は、ケース２１の外側に設けられている、第１回転軸２３及び振動子２４は、ケース２１の内側に収容されている。モータ２２には、第１回転軸２３が接続されている。

モータ２２は、第１回転軸２３を回転させる。第１回転軸２３には、振動子２４が取り付けられている。振動子２４は、第１回転軸２３が回転することにより、第１回転軸２３周りに回転する。第１回転軸２３は、第２回転軸１７に対して、平行かつ同軸に設けられている。第１回転軸２３は、第２回転軸１７に対して、同軸でない状態で設けられていてもよい。

図２は、振動子２４の側面図である。振動子２４は、底面が長円形をなす柱体である。振動子２４には、第１回転軸２３に交差、例えば直交する方向である長円の長手方向に沿って伸びる長孔２５が設けられている。長孔２５に第１回転軸２３が貫通する。長孔２５は、振動子２４における長手方向の中央位置に配置されている。長孔２５は、振動子２４における長手方向のどの位置に設けられていてもよい。例えば、長孔２５は、その一端が振動子２４における長手方向の中央位置に位置するように配置されていてもよい。

第１回転軸２３は、長孔２５の長手方向の任意の位置に例えば操作者による手作業で取付可能である。長孔２５における第１回転軸２３が取り付けられる位置に応じて、振動子２４は、第１回転軸２３に対して偏心する。例えば、第１回転軸２３が長孔２５の長手方向中央部に取り付けられている場合には、振動子２４は第１回転軸２３に対して偏心していない。第１回転軸２３が取り付けられる位置が、長孔２５の長手方向中央部よりずれるほど、第１回転軸２３に対する振動子２４の偏心が大きくなる。例えば、図２に仮想線で示すように、振動子２４の端部に第１回転軸２３が位置するときに、振動子２４の偏心量が最大となる。長孔２５は、振動子２４を第１回転軸２３に対して偏心させる。長孔２５は、偏心部の一例である。

振動子２４は、ターゲット１３の回転に同期して回転することにより、振動子２４の回転によってハウジング１１に与える振動により、ハウジング１１の振動を相殺して打ち消す。振動子２４の偏心量が大きくなるほど、振動子２４の回転によってハウジング１１に与える振動が大きくなる。このため、例えば、ターゲット１３の回転によるハウジング１１の振動が大きくなるほど、振動子２４の偏心量を大きくするとよい。

ターゲット１３を回転させた場合にハウジング１１に生じる振動は、長期間を経ていない段階ではある程度安定している。このため、ハウジング１１に振動が生じる場合には、例えば、ターゲット１３を回転させるＸ線検査を実行する前の段階で、作業員の手によって第１回転軸２３に対して振動子２４を偏心させる。

図１に示すように、センサ類３０は、第１速度位置センサ３１と、第２速度位置センサ３２と、加速度センサ３３と、を備える。第１速度位置センサ３１は、加振器２０における第１回転軸２３の回転速度及び位相（回転角度）を検出し、検出結果に応じた第１情報を生成する。第１速度位置センサ３１は、生成した第１情報を制御装置４０に送信する。

第２速度位置センサ３２は、Ｘ線管１０における第２回転軸１７の回転速度及び位相を検出し、検出結果に応じた第２情報を生成する。第２速度位置センサ３２は、生成した第２情報を制御装置４０に送信する。加速度センサ３３は、Ｘ線管１０のハウジング１１に取り付けられ、ハウジング１１の振動（加速度）を検出し、検出結果に応じた第３情報を生成する。加速度センサ３３は生成した第３情報を制御装置４０に送信する。第１情報、第２情報、及び第３情報は、検出情報の一例である。ハウジング１１の振動は、回転陽極の回転に応じた振動の一例である。

制御装置４０は、例えば、入力インターフェース４１と、送受信回路４２と、処理回路４３と、ロータ駆動回路４４と、加振器モータ駆動回路４５と、を備える。制御装置４０は、センサ類３０により送信される検出情報に基づいて、加振器２０を制御する。制御装置４０は、制御部の一例である。入力インターフェース４１は、例えば、操作者が操作可能であり、操作者の操作に応じてＸ線管装置１をＯＮ－ＯＦＦするＯＮ－ＯＦＦ情報を送受信回路４２に送信する。

なお、本明細書において入力インターフェース４１はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４１の例に含まれる。

送受信回路４２は、入力インターフェース４１により送信されるＯＮ－ＯＦＦ情報及びセンサ類３０により送信される情報を受信する。送受信回路４２は、受信した情報を処理回路４３に出力する。

処理回路４３は、例えば、検出機能５１と、振動解析機能５２と、判定機能５３と、回転制御機能５４と、を備える。処理回路４３は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

検出機能５１は、第２速度位置センサ３２により送信され、送受信回路４２により出力された第２情報を取得する。検出機能５１は、取得した第２情報に基づいて、ターゲット１３の回転速度及び位相を検出する。検出機能５１は、検出したターゲット１３の回転速度及び位相を振動解析機能５２及び回転制御機能５４に出力する。

振動解析機能５２は、加速度センサ３３により送信され、送受信回路４２により出力された第３情報を取得する。振動解析機能５２は、検出機能５１により出力されたターゲット１３の回転速度及び位相を取得する。振動解析機能５２は、取得した第３情報に基づいて、ハウジング１１の加速度を検出する。振動解析機能５２は、検出したハウジング１１の加速度と、取得したターゲット１３の回転速度及び位相を用いて振動解析を実行し、ハウジング１１の振動量を算出する。振動解析機能５２は、算出したハウジング１１の振動量を判定機能５３に出力する。

判定機能５３は、振動解析機能５２により出力されたハウジング１１の振動量に基づいて加振器２０を作動させるか否かを判定する。判定機能５３は、Ｘ線管１０のターゲット１３が回転しているときに、加振器２０を作動させるか否かについての判定を実行する。制御装置４０は、例えば、加振器２０を作動させるか否かを判定するためのハウジング１１の振動量のしきい値を記憶している。

判定機能５３は、振動解析機能５２により出力されたハウジング１１の振動量と、制御装置４０が記憶するしきい値とを比較して加振器２０を作動させるか否かを判定する。判定機能５３は、加振器２０を作動させるか否かについての判定結果を回転制御機能５４に出力する。判定機能５３は、加振器２０を作動させるか否かについての判定をターゲット１３が回転しているときに実行してもよいし、振動解析機能５２により出力されたハウジング１１の振動量を記憶しておき、ターゲット１３が回転していないときに実行してもよい。

回転制御機能５４は、入力インターフェース４１により送信されたＯＮ情報を送受信回路４２が受信した場合に、停止中のターゲット１３を回転させるようにロータ駆動回路４４を制御する。回転制御機能５４は、入力インターフェース４１により送信されたＯＦＦ情報を送受信回路４２が受信した場合に、回転中のターゲット１３を停止させるようにロータ駆動回路４４を制御する。

回転制御機能５４は、判定機能５３により出力された判定結果を取得する。回転制御機能５４は、取得した判定結果に応じて、加振器２０を作動させる。回転制御機能５４は、加振器２０を作動させるとの判定結果を取得した場合に、モータ２２を作動させて第１回転軸２３及び振動子２４を回転させるように加振器モータ駆動回路４５を制御する。

回転制御機能５４は、加振器２０を作動させている間、第１速度位置センサ３１により送信され、送受信回路４２により出力された第１情報を取得する。回転制御機能５４は、取得した第１情報に基づいて、ロータ１４の回転速度及び位相を取得する。回転制御機能５４は、検出機能５１により出力されたターゲット１３の回転速度及び位相を取得する。

回転制御機能５４は、取得したターゲット１３と振動子２４の回転速度及び位相をそれぞれ比較して、ターゲット１３と振動子２４が同期して回転するためのモータ２２の回転速度及び位相を算出する。振動解析機能５２は、振動子２４がターゲット１３と同期して回転するように加振器モータ駆動回路４５にモータ２２を作動させる。ターゲット１３と振動子２４が同期して回転することにより、ターゲット１３の回転によって生じるハウジング１１の振動を、振動子２４を回転させて生じる振動によって相殺して打ち消す。その結果、ハウジング１１の振動を抑制することができる。

ロータ駆動回路４４は、回転制御機能５４の制御に基づいて駆動し、例えばターゲット１３を回転させたり停止させたりする。加振器モータ駆動回路４５は、回転制御機能５４の制御に基づいて駆動し、例えば振動子２４がターゲット１３と同期して回転するようにモータ２２を作動させる。

次に、制御装置４０における処理について説明する。図３は、制御装置４０における処理の一例を示すフローチャートである。制御装置４０は、まず、入力インターフェース４１により送信されるＯＮ情報を送受信回路４２が受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。送受信回路４２がＯＮ情報を受信していないと判定した場合、制御装置４０は、図３に示す処理を終了する。

送受信回路４２がＯＮ情報を受信したと判定した場合、回転制御機能５４は、ロータ駆動回路４４を制御してロータ１４を回転させる（ステップＳ１０３）。ロータ１４は、ステータ１６からのトルクを受けて作動する。ロータ１４が作動することにより、第２回転軸１７を介してターゲット１３が回転する（ステップＳ１０５）。

ターゲット１３が回転すると、第２速度位置センサ３２は、例えば一定時間ごとにターゲット１３の回転速度及び位相を検出し、第２情報を生成して制御装置４０に送信する（ステップＳ１０７）。さらに、加速度センサ３３は、例えば一定時間ごとにハウジング１１の振動を検出し、第３情報を生成して制御装置４０に送信する（ステップＳ１０９）。

続いて、振動解析機能５２は、加速度センサ３３により送信された第３情報に基づいて、ハウジング１１の振動量を算出し、判定機能５３に出力する。判定機能５３は、振動解析機能５２により出力されたハウジング１１の振動量と、制御装置４０が記憶するしきい値を比較して加振器２０を作動させるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

判定機能５３は、振動解析機能５２により出力されたハウジング１１の振動量が、制御装置４０が記憶するしきい値を超えない場合に、加振器２０を作動させないと判定する。判定機能５３は、振動解析機能５２により出力されたハウジング１１の振動量が、制御装置４０が記憶するしきい値を超えた場合に、加振器２０を作動させると判定する。

振動解析機能５２により出力されたハウジング１１の振動量がしきい値を超えず、加振器２０を作動させないと判定機能５３が判定した場合、制御装置４０は、図３に示す処理を終了する。振動解析機能５２により出力されたハウジング１１の振動量がしきい値を超えて加振器２０を作動させると判定した場合、回転制御機能５４は、加振器モータ駆動回路４５を制御してモータ２２を作動させる（ステップＳ１１３）。モータ２２が作動することにより、第１回転軸２３を介して振動子２４が回転する（ステップＳ１１５）。

振動子２４が回転すると、第１速度位置センサ３１は、例えば一定時間ごとに振動子２４の回転速度及び位相を検出し、第１情報を生成して制御装置４０に送信する（ステップＳ１１７）。続いて、回転制御機能５４は、取得したターゲット１３と振動子２４の回転速度及び位相をそれぞれ比較し、ともに回転するターゲット１３と振動子２４が同期しているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。

ターゲット１３と振動子２４が同期していないと判定した場合、回転制御機能５４は、ターゲット１３と振動子２４が同期して回転するためのモータ２２の回転速度及び位相を算出する。回転制御機能５４は、算出した回転速度及び位相に応じて加振器モータ駆動回路４５を制御し、モータ２２によって振動子２４をターゲット１３と同期して回転させる（ステップＳ１２１）。ターゲット１３と振動子２４が同期していると判定した場合、回転制御機能５４は、そのままステップＳ１２３に処理を進める。

続いて、入力インターフェース４１により送信されるＯＦＦ情報を送受信回路４２が受信して処理回路４３に出力したか否かを判定する（ステップＳ１２３）。送受信回路４２が受信したＯＦＦ情報を処理回路４３に出力していないと判定した場合、制御装置４０は、処理をステップＳ１０３に戻す。送受信回路４２が受信したＯＦＦ情報を処理回路４３に出力したと判定した場合、制御装置４０は、図３に示す処理を終了する。

以上説明した第１の実施形態のＸ線管装置１では、ハウジング１１に取り付けられた加振器２０における振動子２４。振動子２４は、ターゲット１３と同期して回転するので、ターゲット１３の回転に起因するハウジング１１の振動を、振動子２４の回転によって抑制することができる。さらには、Ｘ線管装置１に生じる振動の許容範囲を広くすることができるので、生産歩留まりの向上に寄与することができる。

ここで、振動子２４を回転させる第１回転軸２３は、ターゲット１３の回転軸となる第２回転軸１７と平行に配置されている。このため、ハウジング１１の振動をさらに好適に抑制することができる。さらに、第１回転軸２３は、第２回転軸１７と同軸に配置されている。このため、ハウジング１１の振動をさらに好適に抑制することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態のＸ線管装置２は、第１の実施形態のＸ線管装置１と比較して、加振器の構造及び加振器の構造の相違に伴う制御装置における制御が主に異なる。第１の実施形態では、第１回転軸２３に対して振動子２４を操作者が取り付けることによって振動子２４を第１回転軸２３に対して偏心させる。第２の実施形態のＸ線管装置２では、第１回転軸２３に対する可動式振動子６０の偏心量を制御装置４０によって調整する。以下、第１の実施形態との相違点を中心として、第２の実施形態のＸ線管装置２について説明する。以下の説明において、第１の実施形態と共通の要素については同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化することがある。

図４は、第２の実施形態のＸ線管装置２の断面図である。第２の実施形態のＸ線管装置２は、例えば、Ｘ線管１０と、加振器２０と、センサ類３０と、制御装置４０と、を備える。第２の実施形態の加振器２０は、第１の実施形態の加振器２０の振動子２４に代えて、可動式振動子６０を備える。

図５Ａは、第２の実施形態の加振器２０の側面図である。図５Ｂは、第２の実施形態の加振器２０の正面図である。第２の実施形態の加振器２０は、第１の実施形態の加振器２０と同様のケース２１と、図１に示すモータ２２と、第１回転軸２３とを備えるとともに、可動式振動子６０を備える。

可動式振動子６０は、例えば、スリップリング６１と、内部モータ６２と、ギア６３と、第１中継ギア６４と、第２中継ギア６５と、第１スクリューシャフト６６と、第２スクリューシャフト６７と、第１振動子６８と、第２振動子６９と、を備える。スリップリング６１は、例えばケース２１の内側に設けられている。スリップリング６１は、ケース２１の外部から供給される電力を内部モータ６２に供給する。

ギア６３、第１中継ギア６４、第２中継ギア６５、第１スクリューシャフト６６、及び第２スクリューシャフト６７は、内部モータ６２の駆動力を第１振動子６８及び第２振動子６９に伝達する伝達機構である。伝達機構は他の構造でもよい。例えば、伝達機構は、ラックアンドピニオン形式の伝達機構でもよい。伝達機構は、例えば、傘歯車を介在させた伝達機構でもよい。

第１回転軸２３には、内部モータ６２及びギア６３が設けられている。内部モータ６２は、ギア６３に接続されている。内部モータ６２は、例えばサーボモータである。ギア６３は、第１回転軸２３周りに回転する。内部モータ６２は、回転駆動することにより、ギア６３の位相を調整する。ギア６３には、第１中継ギア６４及び第２中継ギア６５が噛み合わされている。

第１中継ギア６４及び第２中継ギア６５は、第１回転軸２３を挟んで互いに対称となる位置に配置されている。第１中継ギア６４及び第２中継ギア６５は、いずれも鉛直軸周りに回転する。第１中継ギア６４及び第２中継ギア６５には、第１スクリューシャフト６６及び第２スクリューシャフト６７がそれぞれねじ込まれている。

第１スクリューシャフト６６及び第２スクリューシャフト６７は、いずれも鉛直方向に延在する。第１中継ギア６４が第１方向に回転することにより、第１スクリューシャフト６６が上昇する。第１中継ギア６４が第１方向に反する第２方向に回転することにより、第１スクリューシャフト６６が下降する。第２中継ギア６５が第１方向に回転することにより、第２スクリューシャフト６７が上昇する。第２中継ギア６５が第２方向に回転することにより、第２スクリューシャフト６７が下降する。

第１中継ギア６４及び第２中継ギア６５は、ギア６３の回転に伴って、互いに共通の方向に回転する。このため、ギア６３とかみ合う第１中継ギア６４及び第２中継ギア６５の回転方向は共通である。さらに、第１スクリューシャフト６６及び第２スクリューシャフト６７は、互いに共通の方向に移動する。図５Ａ、図５Ｂに示す状態では、第１スクリューシャフト６６及び第２スクリューシャフト６７は、互いに上昇または下降する。

第１スクリューシャフト６６及び第２スクリューシャフト６７の一端（上端）部には、第１振動子６８が固定されている。第１スクリューシャフト６６及び第２スクリューシャフト６７の他端（下端）部には、第２振動子６９が固定されている。内部モータ６２がギア６３を回転させると、第１中継ギア６４、第２中継ギア６５、第１スクリューシャフト６６、及び第２スクリューシャフト６７を介して、第１振動子６８及び第２振動子６９が互いに共通の方向に移動する。図５Ａ、図５Ｂに示す状態では、第１振動子６８及び第２振動子６９は、互いに上昇または下降する。

第１振動子６８及び第２振動子６９は、移動することによって第１回転軸２３に対して偏心する。内部モータ６２と、ギア６３と、第１中継ギア６４と、第２中継ギア６５と、第１スクリューシャフト６６と、第２スクリューシャフト６７は、偏心部の一例である。第１スクリューシャフト６６及び第２スクリューシャフト６７は、第１中継ギア６４及び第２中継ギア６５とともに、第１振動子６８及び第２振動子６９の移動を案内する。内部モータ６２は、第１振動子６８及び第２振動子６９を移動させる。内部モータ６２は、動力源の一例である。動力源は、電動モータ以外のものでもよく、例えば弾性を有する部材や流体圧系シリンダなどでもよい。第１スクリューシャフト６６及び第２スクリューシャフト６７は、案内部の一例である。

図４に示すように、可動式振動子６０には、制御装置４０が接続されている。制御装置４０は、内部モータ６２を制御して、第１振動子６８及び第２振動子６９の位置を調整するための調整情報を可動式振動子６０に送信する。制御装置４０における処理回路４３は、第１の実施形態に示す各機能のほか、バランス解析機能５５及び調整機能５６を備える。

バランス解析機能５５は、振動解析機能５２により算出されたハウジング１１の振動量を用いてＸ線管装置２のバランス解析を実行する。バランス解析機能５５は、バランス解析の結果に基づいて、加振器２０によってハウジング１１の振動を打ち消すために要求される加振器２０の可動式振動子６０における第１振動子６８及び第２振動子６９の第１回転軸２３に対する偏心量を算出する。

バランス解析機能５５は、例えば、ハウジング１１の振動量が大きく、加振器２０によってハウジング１１の振動を打ち消す度合が大きい場合に、第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量を大きくする。バランス解析機能５５は、例えば、ハウジング１１の振動量が小さく、加振器２０によってハウジング１１の振動を打ち消す度合が小さい場合に、第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量を小さくしたり、なくしたりする。バランス解析機能５５は、算出した第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量を調整機能５６に出力する。

調整機能５６は、バランス解析機能５５により出力された第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量に応じた駆動情報を生成する。調整機能５６は、生成した駆動情報を内部モータ６２に送信する。調整機能５６は、駆動情報を内部モータ６２に送信することにより、第１振動子６８及び第２振動子６９を第１回転軸２３に対して偏心させる。

以上説明した第２の実施形態のＸ線管装置２では、第１の実施形態のＸ線管装置１と同様、ターゲット１３が回転し、ハウジング１１の振動が大きくなると、加振器２０を作動させて可動式振動子６０を回転させる。可動式振動子６０が回転すると、第１振動子６８及び第２振動子６９の回転によってハウジング１１に与える振動により、ハウジング１１の振動を相殺して打ち消すことになる。

第２の実施形態のＸ線管装置２では、例えば期間の経過によって劣化が進行し、ターゲット１３の振動が大きくなることがある。この場合、加振器２０を作動させたとしても、ハウジング１１の振動を十分に相殺して打ち消すことができないことがある。

そこで、第２の実施形態にＸ線管装置２では、加速度センサ３３により送信される加速度情報に基づいてＸ線管装置２のバランス解析を実行する。Ｘ線管装置２は、バランス解析の結果、ハウジング１１の振動量が変化した場合に、加振器２０における第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量を調整する。このため、ターゲット１３を回転させているときのハウジング１１の振動量に変化が生じても、加振器２０によってハウジング１１の振動を好適に相殺して打ち消すことができる。

Ｘ線管装置２では、制御装置４０が内部モータ６２に駆動情報を送信することで、第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量を調整する。このため、操作者の手を煩わせることなく第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量を調整することができる。Ｘ線管装置２では、ターゲット１３及び可動式振動子６０を回転させている間も制御装置４０が内部モータ６２に駆動情報を送信することができる。このため、Ｘ線の放射を実行している間に、リアルタイムで第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量調整することができる。したがって、例えば、Ｘ線の放射を実行している間に、ハウジング１１の振動が激しくなった場合でも、即座に第１振動子６８及び第２振動子６９の偏心量を調整して、ハウジング１１の振動を抑制することができる。その結果、ダウンタイムを減らすことができる。

（第３の実施形態）
図６は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００の構成図である。Ｘ線ＣＴ装置１００は、例えば、架台装置１１０と、寝台装置１３０と、コンソール装置１４０とを有する。図６では、説明の都合上、架台装置１１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置１１０は一つである。実施形態では、寝台装置１３０の天板１３３の長手方向をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向（周方向）、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向（上下方向）とそれぞれ定義する。

架台装置１１０は、例えば、Ｘ線管１０と、ウェッジ１１２と、コリメータ１１３と、Ｘ線高電圧装置１１４と、Ｘ線検出器１１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）１１６と、回転フレーム１１７と、制御装置４０と、を備える。Ｘ線管１０、ウェッジ１１２、コリメータ１１３、Ｘ線高電圧装置１１４、Ｘ線検出器１１５、ＤＡＳ１１６、及び回転フレーム１１７は、架台装置１１０における架台筐体に収容される。

Ｘ線管１０は、第１の実施形態で用いたものと共通である、ウェッジ１１２は、Ｘ線管１０から被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ１１２は、Ｘ線管１０から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ１１２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ１１２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。

コリメータ１１３は、ウェッジ１１２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ１１３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ１１３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ１１３の絞り込み範囲は、機械的に駆動可能であってよい。

Ｘ線高電圧装置１１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）及び整流器などを含む電気回路を有し、Ｘ線管１０に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１０に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。Ｘ線高電圧装置１１４は、回転フレーム１１７に設けられてもよいし、架台装置１１０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。

Ｘ線検出器１１５は、Ｘ線管１０が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号などでもよい）をＤＡＳ１１６に出力する。Ｘ線検出器１１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管１０の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。Ｘ線検出器１１５は、Ｘ線管１０のターゲット１３が放出するＸ線を検出する。Ｘ線検出器１１５は、検出部の一例である。

Ｘ線検出器１１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもよい。

ＤＡＳ１１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器１１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間（後述）に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置１４０に出力する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム１１７の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム１１７の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、Ｘ線管１０の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。ＤＡＳ１１６は、ビューの切り替わりを、制御装置４０から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてＸ線管１０によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１１６は、全周囲分（３６０度分）の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてＸ線管１０によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１１６は、半周囲分（１８０度分）の検出データを収集する。

Ｘ線ＣＴ装置１００は、例えば、Ｘ線管１０とＸ線検出器１１５の双方が回転フレーム１１７によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１０が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐeのＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。Ｘ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線撮影装置の一例である。

寝台装置１３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置して移動させ、架台装置１１０の回転フレーム１１７の内部に導入する装置である。寝台装置１３０は、例えば、基台１３１と、寝台駆動装置１３２と、天板１３３と、支持フレーム１３４とを備える。架台装置１１０は、中央に開口を備える。寝台装置１３０の天板１３３は、架台装置１１０の開口に挿入される。

基台１３１は、支持フレーム１３４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置１３２は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置１３２は、被検体Ｐが載置された天板１３３を、支持フレーム１３４に沿って、天板１３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。天板１３３は、被検体Ｐが載置される板状の部材である。寝台駆動装置１３２は、天板１３３を後退させて架台装置１１０の開口に挿入させる。寝台駆動装置１３２は、天板１３３を前進させて架台装置１１０から引き抜く。

寝台駆動装置１３２は、天板１３３だけでなく、支持フレーム１３４を天板１３３の長手方向に移動させてもよい。また、上記とは逆に、架台装置１１０がＺ軸方向に移動可能であり、架台装置１１０の移動によって回転フレーム１１７が被検体Ｐの周囲に来るように制御されてもよい。また、架台装置１１０と天板１３３の双方が移動可能な構成でもよい。

コンソール装置１４０は、例えば、メモリ１４１と、ディスプレイ１４２と、入力インターフェース１４３と、処理回路１５０とを有する。実施形態では、コンソール装置１４０は架台装置１１０とは別体として説明するが、架台装置１１０にコンソール装置１４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。

メモリ１４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ１４１は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、ＣＴ画像データ等を記憶する。これらのデータは、メモリ１４１ではなく（或いはメモリ１４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１００が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。

ディスプレイ１４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１４２は、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、医師や技師などの操作者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ１４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ１４２は、架台装置１１０に設けられてもよい。ディスプレイ１４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置１４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）でもよい。

入力インターフェース１４３は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路１５０に出力する。入力インターフェース１４３は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース１４３は、コンソール装置１４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。

処理回路１５０は、Ｘ線ＣＴ装置１００の全体の動作を制御する。処理回路１５０は、例えば、制御機能１５１と、前処理機能１５２と、再構成処理機能１５３と、画像処理機能１５４とを備える。処理回路１５０は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

コンソール装置１４０または処理回路１５０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路１５０は、コンソール装置１４０が有する構成ではなく、コンソール装置１４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路１５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。

制御機能１５１は、入力インターフェース１４３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路１５０の各種機能を制御する。例えば、制御機能１５１は、Ｘ線高電圧装置１１４、ＤＡＳ１１６、制御装置４０、及び寝台駆動装置１３２を制御することで、架台装置１１０における検出データの収集処理等を実行する。

前処理機能１５２は、ＤＡＳ１１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ１４１に記憶させる。

再構成処理機能１５３は、前処理機能１５２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像データを生成し、生成したＣＴ画像データをメモリ１４１に記憶させる。

画像処理機能１５４は、入力インターフェース１４３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能１５２によって行われてもよい。画像処理機能１５４は、Ｘ線検出器１１５が検出したＸ線に基づく画像を生成する。画像処理機能１５４は、生成部の一例である。

Ｘ線管１０には、第１の実施形態と同様の加振器２０が取り付けられている。Ｘ線検出器１１５には、加速度センサ３３が取り付けられている。加速度センサ３３は、Ｘ線検出器１１５の振動を検出する。Ｘ線検出器１１５には、ターゲット１３が回転すると、ターゲット１３の回転に伴って発生する振動が架台筐体を介して伝達される。このため、Ｘ線検出器１１５は、ターゲット１３が回転することによって振動する。Ｘ線検出器１１５の振動は、回転陽極の回転に応じた振動の一例である。

以上説明した第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１００では、Ｘ線管１０のターゲット１３が回転し、Ｘ線ＣＴ装置１００の振動が大きくなると、加振器２０を回転させることによって、Ｘ線ＣＴ装置１００の振動を打ち消す。振動子２４は、ターゲット１３と同期して回転するので、ターゲット１３の回転に起因するＸ線ＣＴ装置１００振動を、振動子２４の回転によって抑制することができる。

第３の実施形態において、加速度センサ３３は、Ｘ線検出器１１５に取り付けられている。このため、制御装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１００におけるＸ線検出器１１５の振動を抑制するように、振動子２４を回転させる。したがって、Ｘ線検出器１１５によって得られる検出結果の精度を高めることができる。

第３の実施形態において、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線ＣＴ装置１００としているが、Ｘ線撮影装置は、他の装置としてもよい。例えば、Ｘ線撮影装置は、側面視してＣ字形状をなすアームの先端にＸ線管装置が設けられ、アームの他端にＸ線検出器が設けられたＣアーム型Ｘ線診断装置としてもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、陰極から放出される熱電子を受けてＸ線を放出する回転陽極と、前記回転陽極を少なくとも保持するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、回転することで振動を与える加振器と、を持ち、前記加振器の第１回転軸は前記回転陽極の第２回転軸と平行に設けられることにより、回転陽極の回転に伴って生じる振動を抑制することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

以上の実施形態に関し、発明の一側面及び選択的な特徴として以下の付記を開示する。
（付記１）
陰極から放出される熱電子を受けてＸ線を放出する回転陽極と、
前記回転陽極を少なくとも保持するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、回転することで振動を与える加振器と、を備え、
前記加振器の第１回転軸は前記回転陽極の第２回転軸と平行に設けられる、
Ｘ線管装置。
（付記２）
前記第１回転軸は、前記第２回転軸と同軸に配置されてよい。
（付記３）
前記回転陽極の回転速度及び位相のうち少なくともいずれか一方を検出するセンサと、
前記センサにより検出された検出情報に基づいて、前記加振器を制御する制御部と、を更に備えてよい。
（付記４）
前記加振器は、前記第１回転軸周りに回転する振動子と、
前記振動子を前記第１回転軸に対して偏心させる偏心部と、を備えてよい。
（付記５）
前記偏心部は、前記振動子の移動を案内する案内部と、
前記振動子を移動させる動力源と、を備えてよい。
（付記６）
前記回転陽極の回転に応じた振動を検出する加速度センサを更に備えてよい。
（付記７）
前記加速度センサは、前記ハウジングに設けられてよい。
（付記８）
前記回転陽極の回転に応じた振動を検出する加速度センサを更に備え、
前記加振器は、前記第１回転軸周りに回転する振動子と、
前記振動子を前記第１回転軸に対して偏心させる偏心部と、を備え、
前記偏心部は、前記振動子の移動を案内する案内部と、
前記振動子を移動させる動力源と、を備え、
前記制御部は、前記加速度センサにより検出された加速度情報に基づいて、前記動力源を作動させて前記振動子を移動させてよい。
（付記９）
上記のうちいずれかのＸ線管装置と、
前記回転陽極が放出するＸ線を検出する検出部と、
前記検出部が検出したＸ線に基づく画像を生成する生成部と、を備える、
Ｘ線撮影装置。
（付記１０）
上記のＸ線管装置と、
前記回転陽極が放出するＸ線を検出する検出部と、
前記検出部が検出したＸ線に基づく画像を生成する生成部と、を備え、
前記加速度センサは、前記検出部に設けられる、
Ｘ線撮影装置。
（付記１１）
前記第２回転軸をモータによって回転させてよい。
（付記１２）
前記モータは、前記第２回転軸の回転に同期させて前記第１回転軸を回転させてよい。
（付記１３）
前記振動子は、前記第１回転軸に交差する方向に沿って伸びる長孔を備え、前記長孔に前記第２軸に貫通してよい。
（付記１４）
前記振動子を移動させる内部モータを備え、
前記内部モータの駆動力が伝達機構を介して前記振動子に伝達されてもよい。
（付記１５）
前記Ｘ線管装置のバランス解析の結果に基づいて、前記加振器が与える振動の大きさを調整してよい。
（付記１６）
前記回転陽極と前記第１回転軸の間に、流体軸受が設けられてよい。

１，２…Ｘ線管装置
１０…Ｘ線管
１１…ハウジング
１２…真空容器
１３…ターゲット
１４…ロータ
１５…カソード（陰極）
１６…ステータ
１７…第２回転軸
１８…流体軸受
２０…加振器
２１…ケース
２２…モータ
２３…第１回転軸
２４…振動子
２５…長孔
３０…センサ類
３１…第１速度位置センサ
３２…第２速度位置センサ
３３…加速度センサ
４０…制御装置
４１，１４３…入力インターフェース
４２…送受信回路
４３，１５０…処理回路
５１…検出機能
５２…振動解析機能
５３…判定機能
５４…回転制御機能
５５…バランス解析機能
５６…調整機能
６０…可動式振動子
６２…内部モータ
６８…第１振動子
６９…第２振動子
１００…Ｘ線ＣＴ装置
１１０…架台装置
１１２…ウェッジ
１１３…コリメータ
１１４…Ｘ線高電圧装置
１１５…Ｘ線検出器
１１６…ＤＡＳ
１１７…回転フレーム
１３０…寝台装置
１３１…基台
１３２…寝台駆動装置
１３３…天板
１３４…支持フレーム
１４０…コンソール装置
１４１…メモリ
１４２…ディスプレイ
１５１…制御機能
１５２…前処理機能
１５３…再構成処理機能
１５４…画像処理機能
Ｌ…Ｘ線
Ｐ…被検体

Claims (10)

1. 陰極から放出される熱電子を受けてＸ線を放出する回転陽極と、
   前記回転陽極を少なくとも保持するハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられ、回転することで振動を与える加振器と、を備え、
   前記加振器の第１回転軸は前記回転陽極の第２回転軸と平行に設けられる、
   Ｘ線管装置。
2. 前記第１回転軸は、前記第２回転軸と同軸に配置される、
   請求項１に記載のＸ線管装置。
3. 前記回転陽極の回転速度及び位相のうち少なくともいずれか一方を検出するセンサと、
   前記センサにより検出された検出情報に基づいて、前記加振器を制御する制御部と、を更に備える、
   請求項１または２に記載のＸ線管装置。
4. 前記加振器は、前記第１回転軸周りに回転する振動子と、
   前記振動子を前記第１回転軸に対して偏心させる偏心部と、を備える、
   請求項１または２に記載のＸ線管装置。
5. 前記偏心部は、前記振動子の移動を案内する案内部と、
   前記振動子を移動させる動力源と、を備える、
   請求項４に記載のＸ線管装置。
6. 前記回転陽極の回転に応じた振動を検出する加速度センサを更に備える、
   請求項４または５に記載にＸ線管装置。
7. 前記加速度センサは、前記ハウジングに設けられる、
   請求項６に記載のＸ線管装置。
8. 前記回転陽極の回転に応じた振動を検出する加速度センサを更に備え、
   前記加振器は、前記第１回転軸周りに回転する振動子と、
   前記振動子を前記第１回転軸に対して偏心させる偏心部と、を備え、
   前記偏心部は、前記振動子の移動を案内する案内部と、
   前記振動子を移動させる動力源と、を備え、
   前記制御部は、前記加速度センサにより検出された加速度情報に基づいて、前記動力源を作動させて前記振動子を移動させる、
   請求項３に記載のＸ線管装置。
9. 請求項１から７のうちいずれか１項に記載のＸ線管装置と、
   前記回転陽極が放出するＸ線を検出する検出部と、
   前記検出部が検出したＸ線に基づく画像を生成する生成部と、を備える、
   Ｘ線撮影装置。
10. 請求項８に記載のＸ線管装置と、
    前記回転陽極が放出するＸ線を検出する検出部と、
    前記検出部が検出したＸ線に基づく画像を生成する生成部と、を備え、
    前記加速度センサは、前記検出部に設けられる、
    Ｘ線撮影装置。

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