JP2020138021A - アンギオct装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1アームは、第1X線管と第1X線検出器とを互いに対向させて支持する。
前記第1ホルダは、前記第1アームを支持するホルダであって、鉛直方向の複数の回転軸を有し、前記第1X線管および前記第1X線検出器に関する第1アイソセンタ軸を天板上の被検体から待避可能なように天井から吊り下げられる。
前記第2アームは、第2X線管と第2X線検出器とを互いに対向させて支持する。
前記第2ホルダは、前記第2アームを支持し、前記第2X線管および前記第2X線検出器に関する第2アイソセンタ軸を前記天板上の被検体から待避可能なように前記天井から吊り下げられる。
前記CTガントリは、前記天板の長手方向に沿って床面を移動可能である。
アンギオ装置3は、図1に示すように、バイプレーン構造に対応する複数の支持機構を有する。このとき、アンギオ装置3は、バイプレーン構造を有するX線診断装置の本体に対応する。アンギオ装置3は、第1X線高電圧装置31と、第1X線管33と、第1X線検出器35と、第1アームと、第1ホルダと、第2X線管43と、第2X線検出器45と、第2アームと、第2ホルダとを有する。第1アームは、例えば、Cアーム37である。第1ホルダは、例えば、支持アーム39である。第2アームは、例えば、Ωアーム47である。第2ホルダは、例えば、アームホルダ49である。
CTガントリ5は、被検体PをX線CT撮影するための構成を有するスキャン装置である。CTガントリ5には、第3世代CT、第4世代CT等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも実施可能である。ここで、第3世代CTは、第3X線管51と第3X線検出器52とが一体として被検体Pの周囲を回転するRotate/Rotate−Typeである。第4世代CTは、リング状にアレイされた多数のX線検出素子が固定され、第3X線管51のみが被検体Pの周囲を回転するStationary/Rotate−Typeである。なお、X線を発生させるハードウェアは、図1に示す第3X線管51に限られない。例えば、第3X線管51に代えて、X線管と検出器との複数のペアが回転フレーム53に搭載されてもよい。
寝台装置7は、第3基台71、支持フレーム72、天板73及び寝台駆動装置74を備える。第3基台71は、アンギオCT検査室の床面に設置される。第3基台71は、支持フレーム72を、床面に対して垂直方向(Y軸方向)に移動可能に支持する筐体である。支持フレーム72は、第3基台71の上部に設けられるフレームである。支持フレーム72は、天板73を中心軸Zに沿ってスライド可能に支持する。また、支持フレーム72は、天板73を、天板73の短軸方向(X方向)左右方向へ移動させる。また、支持フレーム72は、入力インターフェース91を介した操作者の指示に従って、天板73をチルトさせる。天板73は、被検体Pが載置される柔軟性を有する板である。
コンソール9は、入力インターフェース(入力部)91、ディスプレイ(表示部)92、メモリ(記憶部)93、および処理回路(処理部)94を有する。入力インターフェース91、ディスプレイ92、メモリ93、および処理回路94間のデータ通信は、例えば、有線のバス(bus)または無線を介して行われる。
図4は、撮影切り替え動作に関して、CアームとΩアームとCTガントリとの動作例の一例を示すフローチャートである。
第1パーク位置および第2パーク位置にそれぞれ配置されたCアーム37とΩアーム47とが、撮影位置へ移動される。第1パーク位置は、Cアーム37がΩアーム47とCTガントリ5の移動範囲と寝台装置7とに干渉(接触)せず、かつX線撮影およびCTスキャンに無関係な位置であって、例えばCTスキャン時においてCアーム37を待避させるための位置である。第2パーク位置とは、Ωアーム47がCアーム37とCTガントリ5の移動範囲と寝台装置7とに干渉(接触)せず、かつX線撮影およびCTスキャンに無関係な位置であって、例えばCTスキャン時においてΩアーム47を待避させるための位置である。
処理回路94は、システム制御機能941により、Cアーム37およびΩアーム47を用いて、被検体Pを撮影する。具体的には、撮影開始指示が入力インターフェース91を介して入力される。撮影開始指示の入力に応答して、処理回路94は、撮影位置において、Cアーム37およびΩアーム47を用いて、被検体Pに対してX線撮影を実行する。
X線撮影の終了後、Cアーム37およびΩアーム47は、撮影位置から第1パーク位置および第2パーク位置へそれぞれ移動される。具体的には、X線撮影の終了後、Cアーム37およびΩアーム47を撮影位置から待避させる待避指示(以下、アーム待避指示と呼ぶ)が、入力インターフェース91を介して入力される。アーム待避指示の入力に応答して、処理回路94は、システム制御機能941により各種モータを制御し、Cアーム37およびΩアーム47を第1パーク位置および第2パーク位置へそれぞれ移動させる。
第3パーク位置に配置されたCTガントリ5が、第3パーク位置から撮影位置へ移動される。第3パーク位置とは、CTガントリ5がCアーム37とΩアーム47と寝台装置7とに干渉(接触)せず、かつX線撮影およびCTスキャンに無関係な位置であって、例えばX線撮影時においてCTガントリ5を待避させるための位置である。
被検体Pに対してCTスキャンが実行される。具体的には、入力インターフェース91を介してスキャン開始指示が入力される。スキャン開始指示の入力に応答して、処理回路94は、システム制御機能941により、撮影位置においてCTスキャンを実行する。
CTスキャンの終了後、CTガントリ5は、撮影位置から第3パーク位置へ移動される。具体的には、X線撮影の終了後、CTガントリ5を撮影位置から第3パーク位置へ待避させる指示(以下、ガントリ待避指示と呼ぶ)が、入力インターフェース91を介して入力される。ガントリ待避指示の入力に応答して、処理回路94は、システム制御機能941により各種モータを制御し、CTガントリ5を第3パーク位置へ移動させる。
X線撮影の終了指示が入力インターフェース91を介して入力されると、撮影切り替え動作は終了する(ステップSa7のYes)。X線撮影の終了指示が入力されず(ステップSa7のNo)、かつアーム移動指示が入力されると、ステップSa1の動作処理が実行される。
本実施形態におけるアンギオCT装置1によれば、第1アーム(例えばCアーム37)が第1X線管33と第1X線検出器35とを互いに対向させて支持し、支持アーム39が第1アームを水平面内の複数の回転軸(第2回転軸zC2、第3回転軸zC3)周りに回転自在に支持し、第1X線管33および第1X線検出器35に関する第1アイソセンタ軸zC1を天板73上から待避可能なように天井CEから支持アーム39が吊り下げられ、第2アーム(例えばΩアーム47)が第2X線管43と第2X線検出器45とを互いに対向させて支持し、アームホルダ49が第2アームを水平面内の回転軸(zΩ2)周りに回転自在に支持し、第2X線管43および第2X線検出器45に関する第2アイソセンタ軸zΩ1を天板73上から待避可能なように天井CEからアームホルダ49が吊り下げられ、CTガントリ5が天板73の長手方向に平行であって床面に配置された床面レールを移動可能である。
以下、本実施形態のアンギオCT装置1に関する複数の適用例について説明する。第1乃至第3適用例は、第1基台371および第2基台471が天井CEに設けられた少なくとも一つのレールに沿って移動可能であるアンギオ装置3のレイアウト例に対応する。このとき、第1基台371は、レールに沿って移動可能であって、鉛直方向を第5回転軸zC5として支持アーム39を回転自在に支持する。加えて、第2基台471は、レールに沿って移動可能であって、鉛直方向を回転軸zΩ3としてアームホルダ49を回転自在に支持する。
本適用例は、天板73の長手方向に平行に1つのレール473が天井CEに配置されることと、1つのレール473に第1基台371と第2基台471とが搭載されることにある、すなわち、本適用例において、第1基台371と第2基台471とは、ともに共通のレールに配置される。
本適用例は、天板73の長手方向に垂直な2つのレールが天井CEに配置され、2つのレールのうち一方のレール(以下、第1レールと呼ぶ)には、第1基台371が搭載され、2つのレールのうち他方のレール(以下、第2レールと呼ぶ)には、第2基台471が搭載されることにある。
本適用例は、天板73の長手方向に垂直な第1レールと天板73の長手方向に平行な第2レールとが天井CEに配置され、第1レールには第1基台371が搭載され、第2レールには第2基台471が搭載されることにある。
本適用例は、天板73の長手方向に平行であって天井CEに配置されたレール473を有し、レール473に沿って移動可能な第2基台471が鉛直方向を回転軸zΩ3としてアームホルダ49を回転自在に支持することにある。本適用例における第1基台371は、図5に示す第1適用例において、天井CEに固定された状態に対応する。
本適用例は、天板73の長手方向に垂直であって天井CEに配置されたレール473を有し、レール473に沿って移動可能な第2基台471が鉛直方向を回転軸zΩ3としてアームホルダ49を回転自在に支持することにある。本適用例における第1基台371は、図9に示す第2適用例において、天井CEに固定された状態に対応する。
3…アンギオ装置
5…CTガントリ
7…寝台装置
9…コンソール
31…第1X線高電圧装置
33…第1X線管
35…第1X線検出器
37…Cアーム
39…支持アーム
43…第2X線管
45…第2X線検出器
47…Ωアーム
49…アームホルダ
51…第3X線管
52…第3X線検出器
53…回転フレーム
54…第2X線高電圧装置
55…制御装置
56…ウェッジ
57…コリメータ
58…DAS
59…開口部
61…床面レール
71…第3基台
72…支持フレーム
73…天板
74…寝台駆動装置
91…入力インターフェース
92…ディスプレイ
93…メモリ
371…第1基台
373…接続位置
391…スライドホルダ
393…吊り下げアーム
395…天井旋回アーム
399…第1レール
471…第2基台
473…レール(第2レール)
941…システム制御機能
942…前処理機能
943…再構成機能
944…画像生成機能
CE…天井
FL…床面
IS1…第1アイソセンタ
IS2…第2アイソセンタ
P…被検体
P1…第1パーク位置
P2…第2パーク位置
P3…第3パーク位置
zC1…第1アイソセンタ軸(第1回転軸)
zC2…第2回転軸
zC3…第3回転軸
zC4…第4回転軸
zC5…第5回転軸
zΩ1…第2アイソセンタ軸
zΩ2、zΩ3…回転軸
Claims (10)
- 第1X線管と第1X線検出器とを互いに対向させて支持する第1アームと、
前記第1アームを支持するホルダであって、鉛直方向の複数の回転軸を有し、前記第1X線管および前記第1X線検出器に関する第1アイソセンタ軸を天板上の被検体から待避可能なように天井から吊り下げられた第1ホルダと、
第2X線管と第2X線検出器とを互いに対向させて支持する第2アームと、
前記第2アームを支持し、前記第2X線管および前記第2X線検出器に関する第2アイソセンタ軸を前記天板上の被検体から待避可能なように前記天井から吊り下げられた第2ホルダと、
前記天板の長手方向に沿って床面を移動可能なCTガントリと、
を具備するアンギオCT装置。 - 前記天井に配置された少なくとも一つのレールをさらに具備し、
前記第1ホルダは、前記少なくとも一つのレールに沿って移動可能であって、前記鉛直方向の複数の回転軸のうちの一つを含む第1基台を含み、
前記第2ホルダは、前記少なくとも一つのレールに沿って移動可能な第2基台を含む、
請求項1に記載のアンギオCT装置。 - 前記複数の回転軸は、第1鉛直軸と第2鉛直軸とを含み、
前記第1鉛直軸は、前記第1X線管および前記第1X線検出器に関する第1アイソセンタに対して離れている、
請求項1又は2に記載のアンギオCT装置。 - 前記第1ホルダは、前記少なくとも一つのレールに沿って移動可能な第1基台と、前記第1基台に取り付けられ、前記第1鉛直軸を回転軸として前記第1基台に対して回転する第3アームとを備え、
前記第3アームは、前記第2鉛直軸を回転軸として前記第1アームを回転可能に支持する、
請求項3に記載のアンギオCT装置。 - 前記少なくとも一つのレールは、前記長手方向に平行な一つのレールであって、
前記第1基台と前記第2基台とは、ともに前記一つのレールに配置される、
請求項2に記載のアンギオCT装置。 - 前記少なくとも一つのレールは、前記長手方向に垂直な2つのレールであって、
前記2つのレールのうち一方のレールには、前記第1基台が搭載され、
前記2つのレールのうち他方のレールには、前記第2基台が搭載される、
請求項2に記載のアンギオCT装置。 - 前記少なくとも一つのレールは、前記長手方向に垂直な第1レールと前記長手方向に平行な第2レールとであって、
前記第1レールには、前記第1基台が搭載され、
前記第2レールには、前記第2基台が搭載される、
請求項2に記載のアンギオCT装置。 - 前記第1ホルダは、第1基台をさらに備え、
前記第1基台は、前記天板の中心部分と前記CTガントリとの間の位置の直上の前記天井に配置され、前記第1アームが前記第2鉛直軸を回転軸として回転自在となるように前記天井に対して設置される、
請求項3に記載のアンギオCT装置。 - 前記長手方向に平行であって前記天井に配置されたレールをさらに備え、
前記第2ホルダは、前記レールに沿って移動可能であって、前記第2アームが前記鉛直方向を回転軸として回転自在となるように前記レールに対して設置される第2基台をさらに具備する、
請求項8に記載のアンギオCT装置。 - 前記長手方向に垂直であって前記天井に配置されたレールをさらに備え、
前記第2ホルダは、前記レールに沿って移動可能であって、前記第2アームが前記鉛直方向を回転軸として回転自在となるように前記レールに対して設置される第2基台をさらに具備する、
請求項8に記載のアンギオCT装置。
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