JP2022091265A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】外槽が共鳴して発生する異音を十分に抑制できる技術の提供。【解決手段】洗濯機の外槽を筐体内で支持するサスペンション３２が、シリンダー３２１に対して摺動自在に設けられたフリーピストン３２５、これが移動可能な遊び代を含んだ離間距離Ｌ１を設けつつロッド３２２に固定された一対の固定ピストン３２３ａ，３２３ｂ、フリーピストン３２５と各固定ピストン３２３ａ，３２３ｂとの間に配置される上側弾性体３２６ａおよび下側弾性体３２６ｂ、を備え、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａおよび下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂの各々が、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動することで発生する減衰力を該ばね定数ｋａ，ｋｂで割った値である変形閾値ΔＤａ，ΔＤｂが、所定の騒音閾値Ｔと対応する許容変形閾値ΔＤａ（Ｔ），ΔＤｂ（Ｔ）以上となるように規定されている。【選択図】図２

Description

本発明は、洗濯機に関する。

洗濯機は、一般に、洗濯水を貯留するための外槽の内部に洗濯脱水槽となる内槽などが配置されてなる洗濯槽ユニットが、筐体内に収容された構成を備えている。

特許文献１には、ドラム式の洗濯機において、筐体と外槽の間に設けられる防振ダンパーの構成が提案されている。ここで提案されている防振ダンパーは、シリンダー、その内部に設けられたピストンロッド、シリンダーの内部を摺動して緩衝力を発生する一群のピストン（第１ピストンおよび一対の第２ピストン）、を備えている。第１ピストンはピストンロッドに固定されておらず、これに沿って自由に動けるようになっている。一方、一対の第２ピストンは、第１ピストンの両側に設けられて、ピストンロッドに対して固定されることで、第１ピストンの動きを所定の範囲に制限している。

外槽の振動振幅が比較的小さく、第１ピストンが一対の第２ピストンで制限される範囲内で振動する場合、第１ピストンはシリンダーに対して摺動せずにこれと一体になって動くため、大きな緩衝力が発生しない。また、この場合は、第１ピストンは一対の第２ピストンに衝突しないため、外槽の振動がピストンロッドを介して筐体に伝達されることがない。

一方、外槽の振動振幅が比較的大きく、第１ピストンが一対の第２ピストンで制限される範囲を超えて振動する場合、第１ピストンが振動途中で第２ピストンに衝突してシリンダーに対して摺動し、大きな緩衝力が発生する。また、この場合は、第１ピストンが一対の第２ピストンに衝突するため、外槽の振動がピストンロッドを介して筐体（ひいては、これが設置されている床面）に伝達される。

このように、特許文献１の防振ダンパーを用いれば、外槽の振動振幅が比較的小さい場合には、外槽の振動が筐体ひいては床面に伝達されることを抑制し、その一方で、外槽の振動振幅が比較的大きい場合には、外槽の振動を減衰することができる。

特許２８６８６８８号公報 特開２０１７－１１３３１０号公報

ところで、縦型洗濯機の場合、外槽は、一端が筐体に固定された複数の吊棒によって吊り下げられた状態で筐体内に支持される。各吊棒の先端には、シリンダー内にコイルバネが配置されてなるサスペンションが設けられており、外槽はこのコイルバネによって弾性的に支持される（特許文献１参照）。

このサスペンションは、外槽の振動振幅が過度に大きなものとならないように、外槽の振動を筐体に伝えて逃がすことで該振動を減衰する機能を担っている。ただし、外槽の振動が筐体に伝わると、洗濯機が設置されている床面が振動して使用者に不快感を与える虞がある。したがって、サスペンションは、減衰の必要性が高い場合、すなわち、外槽の振動振幅が大きい場合に限ってこの減衰の機能を発揮し、外槽の振動振幅が比較的小さい場合には、外槽の振動を筐体に伝えないものであることが好ましい。

そこで、特許文献１で提案されているドラム式洗濯機の防振ダンパーの構成を、縦型洗濯機のサスペンションに適用することが考えられる。

特許文献１で提案されている防振ダンパーにおいては、外槽の振動振幅が比較的大きく、第１ピストンが一対の第２ピストンで制限される範囲を超えて振動する場合に、第１ピストンと第２ピストンとの衝突が繰り返し生じてしまう。これによって、絶え間なく衝突音が発生してしまう。もっとも、単にピストン同士の衝突音を消すだけであれば、特許文献１にも記載されているように、両ピストンの間に緩衝材を設けるといった対策で十分である。ところが、この防振ダンパーの構成を縦型洗濯機のサスペンションに適用しようとした場合、第１ピストンと第２ピストンの衝突は、単なる衝突音の発生以上の、非常に深刻な問題を引き起こす。

すなわち、縦型洗濯機では、ドラム式洗濯機とは異なり、外槽が、複数のサスペンションの上に直接に乗せられ、自身の荷重をサスペンションにあずけている。このため、サスペンションにおいてピストン同士が衝突すると、その衝撃がダイレクトに外槽に伝達する。すると、外槽はサスペンションから受けた衝撃によって共鳴し、これによって異音が発生してしまうのである。いうまでもなく、外槽が共鳴して発生する異音の大きさは、単なるピストン同士の衝突音とは比べものにならないほど大きい。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、外槽の振動振幅が比較的小さい場合にはその振動を筐体に伝えないようにしつつ、外槽の振動振幅が比較的大きい場合にはその振動を減衰し、なおかつ、外槽が共鳴して発生する異音を十分に抑制できる技術の提供を目的としている。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明は、筐体と、吊棒を介して前記筐体に連結された複数のサスペンションの上に乗せられることによって前記筐体内で吊り下げ支持された外槽と、を備える洗濯機であって、前記サスペンションが、前記吊棒と連なるロッドが挿入されるシリンダーと、前記シリンダー内に配置された、前記外槽を弾性的に支持するための支持弾性体と、前記ロッドに対して固定されず、前記シリンダーに対して摺動自在に設けられた、フリーピストンと、互いの間に、前記フリーピストンが移動可能な遊び代を含んだ離間距離を設けつつ、前記ロッドに固定的に取り付けられた、一対の固定ピストンと、前記フリーピストンとその上側に配置される前記固定ピストンとの間に配置される上側弾性体と、前記フリーピストンとその下側に配置される前記固定ピストンとの間に配置される下側弾性体と、を備え、前記上側弾性体のばね定数および前記下側弾性体のばね定数の各々が、前記フリーピストンが前記シリンダーに対して摺動することで発生する減衰力を該ばね定数で割った値である変形閾値が、所定の騒音閾値と対応する許容変形閾値以上となるように規定されている、ことを特徴とする。

本発明の洗濯機において、前記上側弾性体のばね定数が、前記下側弾性体のばね定数よりも大きい、ことが好ましい。

本発明の洗濯機において、前記上側弾性体のばね定数が、前記変形閾値が１ｍｍ以上となるように規定されている、ことが好ましい。

本発明の洗濯機において、前記下側弾性体のばね定数が、前記変形閾値が３ｍｍ以上となるように規定されている、ことが好ましい。

本発明の洗濯機において、前記下側弾性体のばね定数が、前記下側弾性体のばね定数と前記支持弾性体のばね定数との合成ばね定数に基づいて規定される前記外槽の共振回転数が、前記支持弾性体のばね定数に基づいて規定される前記外槽の共振回転数よりも所定値以上高い値となるように規定されている、ことが好ましい。

本発明の洗濯機において、前記下側弾性体のばね定数が、前記下側弾性体のばね定数と前記支持弾性体のばね定数との合成ばね定数に基づいて規定される前記外槽の共振回転数が、定常脱水時の回転数よりも所定値以下低い値となるように規定されている、ことが好ましい。

本発明の洗濯機において、前記下側弾性体および前記上側弾性体の各々が、前記フリーピストンが、該弾性体を介して前記固定ピストンに接触してから、前記シリンダーに対して摺動し始めるまでの間、該弾性体のばね定数が一定に維持されるものである、ことが好ましい。

本発明によると、外槽の振動振幅が比較的小さい場合にはその振動を筐体に伝えないようにしつつ、外槽の振動振幅が比較的大きい場合にはその振動を減衰することができる。

すなわち、外槽の振動振幅が比較的小さく、フリーピストンが固定ピストンに接触することなくロッドに沿って振動する場合、フリーピストンはシリンダーに対して摺動せず、これと一体になって振動するため、フリーピストンの減衰力が発揮されない。この場合、ロッド（ひいては筐体）に外槽の振動が伝達されることもない。一方、外槽の振動振幅が比較的大きく、フリーピストンが、振動途中で、弾性体を介して固定ピストンに衝突する場合、衝突の後、フリーピストンがシリンダーに対して摺動するため、フリーピストンの減衰力が発揮され、外槽の振動が減衰される。

さらに、上側弾性体のばね定数および下側弾性体のばね定数の各々が、変形閾値が所定の騒音閾値と対応する許容変形閾値以上となるように規定されることで、外槽が共鳴して発生する異音を十分に抑制することができる。

すなわち、上側弾性体および下側弾性体は、フリーピストンが該弾性体を介して固定ピストンと衝突することにより生じる衝撃を弱める役割を担っているところ、この衝撃が外槽に伝達されて共鳴することによって発生する異音の大きさは、フリーピストンがシリンダーに対して摺動することで発生する減衰力を該弾性体のばね定数で割った値（変形閾値）と相関関係を有しており、この変形閾値が大きくなるにつれて、発生する異音の大きさが小さくなる傾向がある。上記の構成によると、各弾性体のばね定数が、変形閾値が所定の騒音閾値と対応する許容変形閾値以上となるように規定されるので、該異音の大きさが所定の騒音閾値以下に抑えられる。すなわち、外槽が共鳴して発生する異音が十分に抑制され、洗濯機の使用者がこの異音を騒音として感じにくくなる。

本発明によると、上側弾性体のばね定数が、下側弾性体のばね定数よりも大きいものとされることで、十分な減衰力が発揮されるように担保しつつ、外槽が共鳴して発生する異音を十分に抑制することを可能としている。

すなわち、下側弾性体は、フリーピストンが下側弾性体を介して下側の固定ピストンと衝突することにより生じる衝撃（下方衝撃）を弱める役割を担っており、上側弾性体は、フリーピストンが上側弾性体を介して上側の固定ピストンと衝突することにより生じる衝撃（上方衝撃）を弱める役割を担っている。

各弾性体のばね定数が小さいほど、衝突の衝撃を弱める作用が強くなるが、その反面、フリーピストンの減衰力が発揮されるタイミングが遅くなる。つまり、衝撃を弱めるという点では、弾性体のばね定数が小さい方が有利であるが、フリーピストンの減衰力を早期に発揮させるという点では、弾性体のばね定数が大きい方が有利である。

ここで、外槽がサスペンションに近づくときに受ける下方衝撃と、外槽がサスペンションから離れるときに受ける上方衝撃とを比べると、下方衝撃の方が外槽に伝達されやすいところ、下方衝撃を弱める役割を担う下側弾性体のばね定数が、上方衝撃を弱める役割を担う上側弾性体のばね定数よりも小さいものとされることで、外槽に比較的伝達されやすい下方衝撃を十分に弱めることが可能となる。これによって、外槽が共鳴して発生する異音を効果的に抑制することができる。その一方で、上側弾性体のばね定数が、下側弾性体のばね定数よりも大きいものとされることで、フリーピストンの減衰力が発揮されるタイミングが必要以上に遅くなることがなく、十分な減衰力が発揮されるように担保される。

本発明によると、上側弾性体のばね定数が、上側弾性体の変形閾値が１ｍｍ以上となるように規定されるので、汎用的に用いられる外槽が発する異音の大きさを十分小さな値に抑えることができる。

本発明によると、下側弾性体のばね定数が、下側弾性体の変形閾値が３ｍｍ以上となるように規定されるので、汎用的に用いられる外槽が発する異音の大きさを十分小さな値に抑えることができる。

本発明によると、下側弾性体のばね定数と支持弾性体のばね定数との合成ばね定数に基づいて規定される外槽の共振回転数（特定共振回転数）が、支持弾性体のばね定数に基づいて規定される外槽の共振回転数（基本共振回転数）よりも所定値以上高い値となるように、下側弾性体のばね定数が規定されているので、外槽の共振状態を速やかに収束させることができる。

すなわち、例えば脱水起動時などにおいて、回転数が基本共振回転数に達して外槽に共振振動が発生した状況において、フリーピストンの減衰力が発揮される状態になると、外槽の共振回転数が間欠的に特定共振回転数に変化する。特定共振回転数が基本共振回転数よりも所定値以上高い値となるように、下側弾性体のばね定数が規定されている場合、このときの変化幅が、所定値以上となる。つまり、共振状態となっている外槽を減衰させるためにフリーピストンの減衰力がはたらいている際に、外槽の共振回転数が、一時的に、所定値以上の変化幅をもって大きく変化することになる。これによって、外槽の共振状態が速やかに収束される。

本発明によると、下側弾性体のばね定数と支持弾性体のばね定数との合成ばね定数に基づいて規定される外槽の共振回転数（特定共振回転数）が、定常脱水時の回転数（定常脱水回転数）よりも所定値以下低い値となるように、下側弾性体のばね定数が規定されているので、定常脱水時に外槽の共振が引き起こされて異常振動となる、といった事態の発生を未然に回避することができる。

すなわち、仮に、特定共振回転数が定常脱水回転数と近い値になっていると、何らかの予期せぬ要因などによって、定常脱水時に外槽の共振回転数が特定共振回転数に変化してしまった場合に、共振が引き起こされて異常振動となる虞がある。しかしながら、特定共振回転数が定常脱水回転数よりも所定値以下低い値となるように、下側弾性体のばね定数が規定されている場合、定常脱水時に外槽の共振回転数が特定共振回転数に変化してしまったとしても、特定共振回転数が定常脱水回転数から所定値以上離れているので、このような異常振動が発生しにくい。

本発明によると、下側弾性体および上側弾性体の各々が、フリーピストンが、該弾性体を介して固定ピストンに接触してから、シリンダーに対して摺動し始めるまでの間、該弾性体のばね定数が一定に維持されるものであるので、減衰力が発揮されるまでのタイミングが一定となるため、減衰力を安定的に発揮させることができる。

実施形態に係る洗濯機１００の概略構成を示す縦断面図である。 サスペンション３２の構成を示す縦断面図である。 外槽２１の振動振幅が振幅閾値よりも小さい場合のサスペンション３２の動作を説明するための図である。 外槽２１の振動振幅が振幅閾値以上である場合のサスペンション３２の動作を説明するための図である。 フリーピストン３２５が下側弾性体３２６ｂを介して下側固定ピストン３２３ｂと衝突する際の様子を段階的に示した図である。 フリーピストン３２５が上側弾性体３２６ａを介して上側固定ピストン３２３ａと衝突する際の様子を段階的に示した図である。 弾性体３２６ａ，３２６ｂの変形閾値と発生する異音の大きさとの関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．全体構成＞
実施形態に係る洗濯機の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る洗濯機１００の概略構成を示す縦断面図である。

洗濯機１００は、いわゆる縦型洗濯機として構成され、筐体１、洗濯槽ユニット２、吊棒ユニット３、などを備える。

筐体１は、内部に収容空間を形成するための外装であり、平面視略長方形状の下板と、その縁部より立上げた四面をなす４つの側板と、その上部に接続される上板とが一体的に構成された、略直方体状の箱状部材により構成される。下板の下面には、その四隅の近傍に脚部１１が設けられている。また、上板には、開口１２が設けられており、この開口１２を介して洗濯槽ユニット２へ洗濯物などを出し入れできるようになっている。さらに、上板の上部には、開口１２を開閉可能とするための蓋部材１３が設けられる。

洗濯槽ユニット２は、筐体１内に収容されており、外槽２１、その内部に入れ子状に配置される内槽（洗濯脱水槽）２２、外槽２１の底部に設けられた駆動部２３、などを備える。

外槽２１は、水（洗濯水）を溜めるための貯留槽であり、上面が開口するとともに底面が閉鎖された円筒状の部材により構成される。外槽２１は、例えば樹脂（好ましくは、耐熱性に優れた合成樹脂）により形成される。

内槽２２は、いわゆる洗濯脱水槽であり、上面が開口するとともに底面が閉鎖された円筒状の部材により構成される。内槽２２は、例えば金属により形成される。内槽２２の底面の中央には、パルセータ（攪拌翼）２２１が設けられる。また、内槽２２の周壁などには、多数の通水孔（図示省略）が穿孔される。内槽２２は、その中心軸が外槽２１の中心軸と一致するような位置および姿勢とされて、該中心軸の周りで回転自在に支持される。

なお、図示は省略されているが、外槽２１および内槽２２の上方には、給水管が、給水口を内槽２２の開口に臨ませるようにして配置される。給水管は、その一端が外部の給水設備などに接続されるとともに、その途中部分に給水バルブが設けられている。この給水バルブが開状態とされると、外部の給水設備などから供給される水が、給水管を介して内槽２２に流入し、さらに、内槽２２に形成されている通水孔（図示省略）を通過して外槽２１に流入する。また、外槽２１の底部には、排水管が接続されている。排水管は、その一端が外部の排水設備などに接続されるとともに、その途中部分に排水バルブが設けられている。この排水バルブが開状態とされると、外槽２１内および内槽２２内の水が、排水管を介して排水される。

駆動部２３は、内槽２２などを回転させるための機構であり、内槽２２の下方に配置されたモータ２３１を備える。モータ２３１の駆動力は、第１出力軸２３２を介してパルセータ２２１に伝達されるようになっており、パルセータ２２１は、モータ２３１からの駆動力を受けて、その中心軸の周りで回転される。また、モータ２３１の駆動力は、第２出力軸２３３を介して、内槽２２に伝達されるようになっており、内槽２２は、モータ２３１からの駆動力を受けて、内槽２２の中心軸の周りで回転される。

モータ２３１にはクラッチ機構（図示省略）が設けられており、第１出力軸２３２のみに駆動力が伝達される状態と、第１出力軸２３２および第２出力軸２３３の両方に駆動力が伝達される状態とが切り換えられるようになっている。例えば洗濯工程においては、モータ２３１の駆動力が第１出力軸２３２のみに伝達され、パルセータ２２１だけが回転される。また例えば脱水工程においては、モータ２３１の駆動力は両方の出力軸２３２，２３３に伝達され、内槽２２とパルセータ２２１とが一体的に回転される。

吊棒ユニット３は、筐体１の内部で、外槽２１（ひいては、洗濯槽ユニット２）を弾性的に吊り下げ支持するための要素であり、４個の吊棒３１と、各吊棒３１の先端に設けられたサスペンション３２とを含んで構成される。

吊棒３１は、棒状の部材であり、一端が筐体１に対して固定される。具体的には、筐体１の上端近傍の四隅に、フック状の係止部１４が設けられており、各係止部１４に、吊棒３１の基端側が取り付けられる。この係止部１４は、吊棒３１の基端側を係止させることで吊棒３１を吊り下げるための支点として機能する。一方、外槽２１における底面から側壁へと連なる立ち上がり部分の近傍には、周方向に等しい間隔を設けつつ４個の係合部２１１が設けられており、各吊棒３１の先端側がこの係合部２１１に挿通され、該先端に設けられているサスペンション３２が、各係合部２１１に下側から引っ掛けられるようにして係止される。

このようにして、外槽２１は、中心軸を鉛直方向に沿わせるような姿勢で、周方向に等しい間隔を設けつつ配置された４個のサスペンション３２（すなわち、吊棒３１を介して筐体１に連結された４個のサスペンション３２）の上に乗せられた状態とされて、筐体１内に吊り下げ支持される。

サスペンション３２は、シリンダー３２１の内部に配置された圧縮コイルばね３２４を含んで構成されている。この圧縮コイルばね３２４は、外槽２１を弾性的に支持するための支持弾性体である。すなわち、圧縮コイルバネ３２４は、外槽２１の重量により圧縮されて反発力を生じるとともに、変位を吸収しながら外槽２１（ひいては、洗濯槽ユニット２）を弾性的に支持する。サスペンション３２については後に詳述する。

なお、図示は省略されているが、洗濯機１００は、これが備える各部を制御する制御部を備える。制御部は、例えばマイクロコンピュータなどで構成されており、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置からなるメモリ、ＲＯＭ等の不揮発性記憶装置からなる記憶部、インターネットなどの通信ネットワークを介して外部機器と通信を行うためのネットワークインターフェースである通信部、などを含んで構成される。記憶部には、洗濯機１００において一連の動作を実行するためのプログラム、該プログラムの実行に用いられる各種のパラメータなどが記憶される。制御部は、洗濯機１００が備える各部（具体的には、モータ２３１、クラッチ機構、給水バルブ、排水バルブ、など）と接続されており、記憶部に記憶されたプログラムにしたがって、これら各部を制御する。

＜２．サスペンション３２の構成＞
上記の通り、外槽２１は、４個のサスペンション３２の上に乗せられた状態とされることによって、筐体１内に弾性的に吊り下げ支持されている。このサスペンション３２の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、サスペンション３２の構成を示す縦断面図である。

サスペンション３２は、シリンダー３２１、ロッド３２２、一対の固定ピストン３２３ａ，３２３ｂ、圧縮コイルばね３２４、フリーピストン３２５、一対の弾性体３２６ａ，３２６ｂ、を備える。

具体的には、サスペンション３２は、略円筒状のシリンダー（外筒）３２１の一端側から、吊棒３１と連なるロッド３２２が挿入された構成されている。ロッド３２２は、吊棒３１と一体的に構成されてもよい。すなわち、吊棒３１の先端部分がロッド３２２を構成してもよい。

ロッド３２２の先端部分には、一対の固定ピストン３２３ａ，３２３ｂが互いに間隔を設けつつ、ロッド３２２に対して固定的に取り付けられる。以下において、この一対の固定ピストン３２３ａ，３２３ｂのうち、ロッド３２２の基端側（すなわち上側）に配置されるものを「上側固定ピストン３２３ａ」とよび、ロッド３２２の先端側（すなわち下側）に配置されるものを「下側固定ピストン３２３ｂ」とよぶ。

ロッド３２２における、上側固定ピストン３２３ａよりも上側の位置には、外槽２１を弾性的に支持するための支持弾性体である圧縮コイルばね３２４が設けられる。圧縮コイルばね３２４は、その一端（下端）が、上側固定ピストン３２３ａの上面に取り付けられ、他端（上端）が、シリンダー３２１の内壁に当接される。上記の通り、この圧縮コイルばね３２４が、外槽２１の重量により圧縮されて反発力を生じるとともに、変位を吸収しながら外槽２１を弾性的に支持する。

上側固定ピストン３２３ａと下側固定ピストン３２３ｂの間には、フリーピストン３２５が配置される。フリーピストン３２５は、ロッド３２２に対して固定されず、シリンダー３２１に対して摺動自在に設けられる。具体的には、フリーピストン３２５は、円柱状の部材であり、その軸方向の中心に設けられた貫通路３２５１に、ロッド３２２が挿通される。貫通路３２５１の内径はロッド３２２の外径よりも僅かに大きなものとされており、フリーピストン３２５は、軸方向についてロッド３２２に対して自由に進退移動できるようになっている。また、フリーピストン３２５の周囲には、摺接部材３２５２が設けられる。摺接部材３２５２は、シリンダー３２１の内壁に対して摺接して設けられている。フリーピストン３２５が、摺接部材３２５２において生じる摩擦力に逆らってシリンダー３２１に対して摺動する（すなわち、摩擦摺動する）ことで、減衰力が発揮される。

フリーピストン３２５の両側には、一対の弾性体３２６ａ，３２６ｂが設けられる。各弾性体３２６ａ，３２６ｂは、円筒形状であり、低硬度エラストマーにより形成される。以下において、一対の弾性体３２６ａ，３２６ｂのうち、フリーピストン３２５の上側（すなわち、フリーピストン３２５と上側固定ピストン３２３ａの間）に配置されるものを「上側弾性体３２６ａ」とよび、フリーピストン３２５の下側（すなわち、フリーピストン３２５と下側固定ピストン３２３ｂの間）に配置されるものを「下側弾性体３２６ｂ」とよぶ。

ここでは、各弾性体３２６ａ，３２６ｂは、フリーピストン３２５に対して固定される。すなわち、上側弾性体３２６ａは、フリーピストン３２５の上面（上側固定ピストン３２３ａと対向する面）に固定され、下側弾性体３２６ｂは、フリーピストン３２５の下面（下側固定ピストン３２３ｂと対向する面）に固定される。もっとも、各弾性体３２６ａ，３２６ｂは、必ずしもフリーピストン３２５に固定される必要はなく、固定ピストン３２３ａ，３２３ｂに固定されてもよいし、どちらにも固定されなくともよい。

一対の固定ピストン３２３ａ，３２３ｂの間には、フリーピストン３２５が移動可能な遊び代を含んだ離間距離Ｌ１が設けられている。すなわち、一対の固定ピストン３２３ａ，３２３ｂの離間距離Ｌ１は、フリーピストン３２５と一対の弾性体３２６ａ，３２６ｂとを合わせた長さ（ロッド３２２の軸方向についての寸法）Ｌ２に遊び代を加算した長さとされている。したがって、図２に示されるように、フリーピストン３２５が一対の固定ピストン３２３ａ，３２３ｂの中央に位置している状態（以下「基準状態」ともいう）において、フリーピストン３２５と各固定ピストン３２３ａ，３２３ｂとの間に隙間Ｇが形成されることとなり、この隙間Ｇが、フリーピストン３２５が自由に移動できる遊びを形成する。

＜３．サスペンション３２の動作＞
サスペンション３２は、外槽２１の振動振幅が、所定の振幅閾値よりも小さい場合には、外槽２１の振動を筐体１に伝えないようにし、外槽２１の振動振幅が、この振幅閾値以上である場合には、外槽２１の振動を減衰する。この点について、図１、図２に加え、図３、図４を参照しながら説明する。図３は、外槽２１の振動振幅が振幅閾値よりも小さい場合のサスペンション３２の動作を説明するための図である。図４は、外槽２１の振動振幅が振幅閾値以上である場合のサスペンション３２の動作を説明するための図である。

上記の通り、外槽２１は、４個のサスペンション３２の上に乗せられた状態とされており、外槽２１の外周面は、サスペンション３２のシリンダー３２１と接触している。したがって、外槽２１が振動すると、これに追従して、シリンダー３２１が振動する。シリンダー３２１の内壁には、これと摺接してフリーピストン３２５が設けられており、外槽２１の振動に追従してシリンダー３２１が振動開始すると、フリーピストン３２５が、シリンダー３２１との間に働く静止摩擦力によって、シリンダー３２１と一体になって振動開始する。

外槽２１の振動振幅が比較的小さく、フリーピストン３２５の振動振幅が隙間Ｇの長さΔＬよりも小さい場合、図３に示されるように、フリーピストン３２５は、固定ピストン３２３ａ，３２３ｂに接触することなく、ロッド３２２に沿って振動する。つまり、フリーピストン３２５は、その振動振幅が隙間Ｇの長さΔＬよりも小さい限りにおいて、シリンダー３２１に対して摺動せず、これと一体になって振動する。したがって、フリーピストン３２５の減衰力が発揮されない。この場合、ロッド３２２（ひいては吊棒３１、さらには筐体１）に外槽２１の振動が伝達されることもない。

一方、外槽２１の振動振幅が比較的大きく、フリーピストン３２５の振動振幅が隙間Ｇの長さΔＬ以上である場合、図４に示されるように、フリーピストン３２５は、振動途中で、下側弾性体３２６ｂを介して下側固定ピストン３２３ｂに衝突し、その後、シリンダー３２１に対して摺動（摩擦摺動）する。また、フリーピストン３２５は、振動途中で、上側弾性体３２６ａを介して上側固定ピストン３２３ａに衝突し、その後、シリンダー３２１に対して摺動する。フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動することで、フリーピストン３２５の減衰力が発揮される。フリーピストン３２５の減衰力は、シリンダー３２１を介して外槽２１に伝達され、これによって、外槽２１の振動振幅が過度に大きくならないようにその振動が弱められることになる。また、フリーピストン３２５が弾性体３２６ａ，３２６ｂを介して固定ピストン３２３ａ，３２３ｂに衝突することで、ロッド３２２（ひいては吊棒３１、さらには筐体１）に振動が伝達される。

このように、フリーピストン３２５の振動振幅が隙間Ｇの長さΔＬとなるときの外槽２１の振動振幅が「振動閾値」となり、外槽２１の振動振幅が、この振動閾値よりも小さい場合、フリーピストン３２５の減衰力は発揮されず、外槽２１の振動が筐体１に伝達されることもない。一方、外槽２１の振動振幅が、振幅閾値以上である場合、フリーピストン３２５の減衰力が発揮され、外槽２１の振動が減衰される。

振動閾値の値は、隙間Ｇの長さΔＬによって調整することが可能である。例えば、定常脱水時の内槽２２の回転数（定常脱水回転数）は６００ｒｐｍ～８００ｒｐｍ程度であるところ、このような高速回転のときの外槽２１の振動振幅は比較的小さい（例えば、５ｍｍ程度）。一方、例えば脱水起動時などにおいて、回転数が外槽２１に固有の共振回転数に達すると、外槽２１に共振振動が発生する。このときの外槽２１の振動振幅は比較的大きい（例えば、２０ｍｍ程度）。そこで、ここでは、振動閾値が、定常脱水時の外槽２１の振動振幅よりも大きなものとなり、かつ、共振振動時の外槽２１の振動振幅よりも小さなものとなるように、隙間Ｇの長さΔＬが規定されている。こうすることで、定常脱水時に、外槽２１の振動が筐体１に伝えられないようにしつつ、脱水起動時の共振振動において外槽２１の振動を減衰して振動振幅が過度に大きくならないようにすることができる。

＜４．弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数＞
上記の通り、外槽２１の振動振幅が振幅閾値以上である場合、フリーピストン３２５は、振動途中で、弾性体３２６ａ，３２６ｂを介して固定ピストン３２３ａ，３２３ｂに衝突し、その後、シリンダー３２１に対して摺動する。このときの挙動について、図５、図６を参照しながらより具体的に説明する。図５は、フリーピストン３２５が、下側弾性体３２６ｂを介して下側固定ピストン３２３ｂと衝突する際の様子を段階的に示した図である。図６は、フリーピストン３２５が、上側弾性体３２６ａを介して上側固定ピストン３２３ａと衝突する際の様子を段階的に示した図である。

基準状態（図５（ａ））から、外槽２１が下方に移動すると、シリンダー３２１とフリーピストン３２５とが一体になって下方に移動する。フリーピストン３２５が隙間Ｇの長さΔＬだけ下方に移動したときに、下側弾性体３２６ｂが下側固定ピストン３２３ｂに接触する（図５（ｂ））。すなわち、フリーピストン３２５が、下側弾性体３２６ｂを介して下側固定ピストン３２３ｂに接触する。

その後、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動して減衰力が発揮されるのであるが、実際は、フリーピストン３２５が下側弾性体３２６ｂを介して下側固定ピストン３２３ｂに接触してから、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動し始めるまでの間には、タイムラグが存在する。

すなわち、フリーピストン３２５が下側弾性体３２６ｂを介して下側固定ピストン３２３ｂに接触した状態から（図５（ｂ））、フリーピストン３２５がさらに下方に移動すると、下側弾性体３２６ｂが潰れるように変形する。すなわち、フリーピストン３２５は、下側弾性体３２６ｂを変形させながら、シリンダー３２１と一体となって下方に移動する。そして、下側弾性体３２６ｂの変形量がある値（変形閾値）ΔＤｂに達した時に、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動しはじめる（図５（ｃ））。すなわち、フリーピストン３２５の減衰力が発揮され始める。

ただし、下側弾性体３２６ｂは、図５（ｂ）に示される状態から図５（ｃ）に示される状態に至るまでの間（すなわち、外力が付与されない自然状態から、軸方向について圧縮されることで長さ（軸方向の寸法）が変形閾値ΔＤｂだけ縮短されるまでの間）で、軸方向のばね定数ｋｂが一定に保たれるように形成されている。すなわち、下側弾性体３２６ｂは、これを介してフリーピストン３２５が下側固定ピストン３２３ｂに接触してから、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動し始めるまでの間、ばね定数ｋｂが一定に維持されるものとされている。また、下側弾性体３２６ｂは、この間に座屈を生じないように、径方向の寸法および長さ方向の寸法が調整されている。

一方、基準状態（図６（ａ））から、外槽２１が上方に移動すると、シリンダー３２１とフリーピストン３２５とが一体になって上方に移動する。フリーピストン３２５が隙間Ｇの長さΔＬだけ上方に移動したときに、上側弾性体３２６ａが上側固定ピストン３２３ａに接触する（図６（ｂ））。すなわち、フリーピストン３２５が、上側弾性体３２６ａを介して上側固定ピストン３２３ａに接触する。

その後、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動して減衰力が発揮されるのであるが、ここでも、フリーピストン３２５が上側弾性体３２６ａを介して上側固定ピストン３２３ａに接触してから、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動し始めるまでの間には、タイムラグが存在する。

すなわち、フリーピストン３２５が上側弾性体３２６ａを介して上側固定ピストン３２３ａに接触した状態から（図６（ｂ））、フリーピストン３２５がさらに上方に移動すると、上側弾性体３２６ａが潰れるように変形する。すなわち、フリーピストン３２５は、上側弾性体３２６ａを変形させながら、シリンダー３２１と一体となって上方に移動する。そして、上側弾性体３２６ａの変形量がある値（変形閾値）ΔＤａに達した時に、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動しはじめる（図６（ｃ））。すなわち、フリーピストン３２５の減衰力が発揮され始める。

ただし、下側弾性体３２６ｂと同様、上側弾性体３２６ａも、図６（ｂ）に示される状態から図６（ｃ）に示される状態に至るまでの間（すなわち、外力が付与されない自然状態から、軸方向について圧縮されることで長さ（軸方向の寸法）が変形閾値ΔＤａだけ縮短されるまでの間）で、軸方向のばね定数ｋａが一定に保たれるように形成されている。すなわち、上側弾性体３２６ａは、これを介してフリーピストン３２５が上側固定ピストン３２３ａに接触してから、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動し始めるまでの間、ばね定数ｋａが一定に維持されるものとされている。また、上側弾性体３２６ａは、この間に座屈を生じないように、径方向の寸法および長さ方向の寸法が調整されている。

このように、フリーピストン３２５は、各弾性体３２６ａ，３２６ｂを介して各固定ピストン３２３ａ，３２３ｂに接触してから、あるタイムラグをおいて、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動し始める。このタイムラグは、フリーピストン３２５と各固定ピストン３２３ａ，３２３ｂの衝突時間であり、これが長いほど衝突の衝撃が弱くなる。その一方、このタイムラグが長いほど、フリーピストン３２５の減衰力が発揮されるタイミングが遅くなる。

このタイムラグは、変形閾値ΔＤａ，ΔＤｂに応じて規定される値であり、変形閾値ΔＤａ，ΔＤｂが大きいほどタイムラグが長くなる。フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動し始めるタイミングにおいて、フリーピストン３２５の減衰力（すなわち、摩擦力）と、各弾性体３２６ａ，３２６ｂから受ける弾性力とが釣り合っていることからすると、各弾性体３２６ａ，３２６ｂの変形閾値ΔＤａ，ΔＤｂ（ｍｍ）は、フリーピストン３２５の減衰力Ｆ（Ｎ）と、各弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂ（Ｎ／ｍｍ）とを用いて、次の（式１）（式２）により規定される。
ΔＤａ＝Ｆ／ｋａ （式１）
ΔＤｂ＝Ｆ／ｋｂ （式２）

ところで、この洗濯機１００のように、外槽２１が複数のサスペンション３２の上に直接に乗せられている構成においては、ピストン同士の衝突の衝撃がダイレクトに外槽２１に伝達する。フリーピストン３２５が上側弾性体３２６ａを介して上側固定ピストン３２３ａと衝突することにより生じる衝撃（上方衝撃）や、フリーピストン３２５が下側弾性体３２６ｂを介して下側固定ピストン３２３ｂと衝突することにより生じる衝撃（下方衝撃）が、外槽２１に伝達されると、外槽２１が共鳴して異音が発生してしまう虞がある。

ここで、上方衝撃が外槽２１に伝達されることに起因して発生する異音の大きさは、上側弾性体３２６ａの変形閾値ΔＤａ（すなわち、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動することで発生する減衰力Ｆを上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａで割った値）との間に、相関関係をもっていることが、実験的にわかっている。同様に、下方衝撃が外槽２１に伝達されることに起因して発生する異音の大きさは、下側弾性体３２６ｂの変形閾値ΔＤｂ（すなわち、該減衰力Ｆを下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂで割った値）との間に、相関関係をもっていることもわかっている。

図７には、上側弾性体３２６ａの変形閾値ΔＤａと、上方衝撃が外槽２１に伝達されることで発生する異音の大きさとの関係Ｒａと、下側弾性体３２６ｂの変形閾値ΔＤｂと、下方衝撃が外槽２１に伝達されることで発生する異音の大きさとの関係Ｒｂとが、それぞれ示されている。ここに示される関係Ｒａ，Ｒｂは、実験などにより取得されたものである。

ここに示されるように、各弾性体３２６ａ，３２６ｂの変形閾値ΔＤａ，Ｄｂが大きくなるにつれて、発生する異音の大きさが小さくなる傾向があることがわかる。これは、上記の通り、変形閾値ΔＤａ，Ｄｂが大きいほど、各弾性体３２６ａ，３２６ｂによる衝撃を弱める作用が強くはたらくためと考えられる。

また、ここに示されるように、上側弾性体３２６ａの変形閾値ΔＤａと下側弾性体３２６ｂの変形閾値ΔＤｂが同じである場合、下方衝撃が外槽２１に伝達されることで発生する異音の大きさが、上方衝撃が外槽２１に伝達されることで発生する異音の大きさよりも大きいことがわかる。これは、上記の通り、下方衝撃の方が上方衝撃よりも外槽２１に伝達されやすいためと考えられる。

そこで、この実施形態では、上側弾性体３２６ａの変形閾値ΔＤａ（すなわち、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動することで発生する減衰力Ｆを、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａで割った値）が、所定の騒音閾値Ｔと対応する許容変形閾値ΔＤａ（Ｔ）以上となるように、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａを規定する。騒音閾値Ｔとしては、適宜の値を採用することができる。

上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａをこのように規定すれば、外槽２１に上方衝撃が伝達されて外槽２１が共鳴することによって発生する異音の大きさが、所定の騒音閾値Ｔ以下に抑えられる。すなわち、外槽２１が共鳴して発生する異音が十分に抑制され、洗濯機１００の使用者がこの異音を騒音として感じにくくなる。

許容変形閾値ΔＤａ（Ｔ）の具体的な値は、外槽２１のサイズ、形状、肉厚、形成材料などによって変わってくる。例えば、汎用的に用いられる外槽を想定して、騒音閾値Ｔとして一般的に騒音とみなされる音の大きさである５０ｄＢを採用した場合、許容変形閾値ΔＤａ（Ｔ）は、１ｍｍ程度となる。したがって、上側弾性体３２６ａの変形閾値ΔＤａが、１ｍｍ以上となるように、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａを規定することも好ましい。こうすることで、汎用的に用いられる外槽２１が発する異音の大きさを十分小さな値に抑えることができる。

さらに、この実施形態では、下側弾性体３２６ｂの変形閾値ΔＤｂ（すなわち、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動することで発生する減衰力Ｆを、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂで割った値）が、所定の騒音閾値Ｔと対応する許容変形閾値ΔＤｂ（Ｔ）以上となるように、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂを規定する。騒音閾値Ｔとしては、適宜の値を採用することができる。騒音閾値Ｔが同じであっても、下側弾性体３２６ｂの許容変形閾値ΔＤｂ（Ｔ）は、上側弾性体３２６ａの許容変形閾値ΔＤａ（Ｔ）よりも大きな値となる。

下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂをこのように規定すれば、外槽２１に下方衝撃が伝達されて外槽２１が共鳴することによって発生する異音の大きさが、所定の騒音閾値Ｔ以下の値に抑えられる。すなわち、外槽２１が共鳴して発生する異音が十分に抑制され、洗濯機１００の使用者がこの異音を騒音として感じにくくなる。

許容変形閾値ΔＤｂ（Ｔ）の具体的な値も、外槽２１のサイズ、形状、肉厚、形成材料などによって変わってくる。例えば、汎用的に用いられる外槽を想定して、騒音閾値Ｔとして一般的に騒音とみなされる音の大きさである５０ｄＢを採用した場合、許容変形閾値ΔＤｂ（Ｔ）は、３ｍｍ程度となる。したがって、下側弾性体３２６ｂの変形閾値ΔＤｂが、３ｍｍ以上となるように、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂを規定することも好ましい。こうすることで、汎用的に用いられる外槽２１が発する異音の大きさを十分小さな値に抑えることができる。

なお、変形閾値ΔＤａ，Ｄｂの値は、各弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂと、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動することで発生する減衰力Ｆによって規定される。したがって、変形閾値ΔＤａ，Ｄｂを所定の範囲に収めるためには、各弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂだけでなく、減衰力Ｆの大きさも加味する必要がある。多くの場合、最初に、外槽２１を十分に減衰するために必要な減衰力が算出され、これを得るために摺接部材３２５２のサイズや材質が選定される。つまり、はじめに減衰力Ｆの大きさが決定される。したがって、該決定された減衰力Ｆの元で変形閾値ΔＤａ，Ｄｂが所定の範囲に収められるように、各弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂの値を調整することになる。

＜５．効果＞
この実施形態に係る洗濯機１００は、筐体１と、吊棒３１を介して筐体１に連結された複数のサスペンション３２の上に乗せられることによって筐体１内で吊り下げ支持された外槽２１と、を備える。そして、サスペンション３２が、吊棒３１と連なるロッド３２２が挿入されるシリンダー３２１と、シリンダー３２１内に配置された、外槽２１を弾性的に支持するための支持弾性体３２４と、ロッド３２２に対して固定されず、シリンダー３２１に対して摺動自在に設けられた、フリーピストン３２５と、互いの間に、フリーピストン３２５が移動可能な遊び代を含んだ離間距離Ｌ１を設けつつ、ロッド３２２に固定的に取り付けられた、一対の固定ピストン３２３ａ，３２３ｂと、フリーピストン３２５とその上側に配置される固定ピストン３２３ａとの間に配置される上側弾性体３２６ａと、フリーピストン３２５とその下側に配置される固定ピストン３２３ｂとの間に配置される下側弾性体３２６ｂと、を備え、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａおよび下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂの各々が、フリーピストン３２５がシリンダー３２１に対して摺動することで発生する減衰力Ｆを該ばね定数ｋａ，ｋｂで割った値である変形閾値ΔＤａ，ΔＤｂが、所定の騒音閾値Ｔと対応する許容変形閾値ΔＤａ（Ｔ），ΔＤｂ（Ｔ）以上となるように規定されている。

この構成によると、外槽２１の振動振幅が比較的小さい場合にはその振動を筐体１に伝えないようにしつつ、外槽２１の振動振幅が比較的大きい場合にはその振動を減衰することができる。

また、この構成によると、フリーピストン３２５と各固定ピストン３２３ａ，３２３ｂの間に上側弾性体３２６ａあるいは下側弾性体３２６ｂが設けられることで、フリーピストン３２５が各固定ピストン３２３ａ，３２３ｂと衝突する際の衝撃を弱めることができる。

さらに、この構成によると、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａおよび下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂの各々が、変形閾値ΔＤａ，ΔＤｂが、所定の騒音閾値Ｔと対応する許容変形閾値ΔＤａ（Ｔ），ΔＤｂ（Ｔ）以上となるように規定されることで、外槽２１が共鳴して発生する異音を十分に抑制することができる。

また、上記の実施形態に係る洗濯機１００においては、下側弾性体３２６ｂおよび上側弾性体３２６ａの各々が、フリーピストン３２５が、該弾性体３２６ａ，３２６ｂを介して固定ピストン３２３ａ，３２３ｂに接触してから、シリンダー３２１に対して摺動し始めるまでの間、該弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂが一定に維持されるものである。

この構成によると、減衰力が発揮されるまでのタイミングが一定となるため、減衰力を安定的に発揮させることができる。

＜６．各ばね定数ｋａ，ｋｂを規定するにあたっての追加条件＞
上記の実施形態においては、各弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂは、変形閾値ΔＤａ，ΔＤｂが許容変形閾値ΔＤａ（Ｔ），ΔＤｂ（Ｔ）以上となる、という条件を満たすように規定されていたが、このような条件に加え、さらに次の第１～第３の追加条件のうちの少なくとも一つを満たすように、各ばね定数ｋａ，ｋｂを規定してもよい。

（第１の追加条件）
上記の通り、各弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂが小さいほど、変形閾値ΔＤａ，ΔＤｂが大きくなり、衝突の衝撃を弱める作用が強くなるが、その反面、フリーピストン３２５の減衰力が発揮されるタイミングが遅くなる。つまり、衝撃を弱めるという点では、弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂが小さい方が有利であるが、フリーピストン３２５の減衰力を早期に発揮させるという点では、弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂが大きい方が有利である。

第１の追加条件は、各弾性体３２６ａ，３２６ｂのばね定数ｋａ，ｋｂを、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａが下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂよりも大きいものとなるという条件を満たすように規定する、というものである。

下側弾性体３２６ｂは、フリーピストン３２５が下側弾性体３２６ｂを介して下側固定ピストン３２３ｂと衝突することにより生じる衝撃（下方衝撃）を弱める役割を担っており、上側弾性体３２６ａは、フリーピストン３２５が上側弾性体３２６ａを介して上側固定ピストン３２３ａと衝突することにより生じる衝撃（上方衝撃）を弱める役割を担っている。ここで、外槽２１がサスペンション３２に近づくときに受ける下方衝撃と、外槽２１がサスペンション３２から離れるときに受ける上方衝撃とを比べると、下方衝撃の方が外槽２１に伝達されやすいところ、下方衝撃を弱める役割を担う下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂが、上方衝撃を弱める役割を担う上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａよりも小さいものとされることで、外槽２１に比較的伝達されやすい下方衝撃を十分に弱めることが可能となる。

上記の通り、外槽２１が複数のサスペンション３２の上に直接に乗せられている構成においては、ピストン同士の衝突の衝撃がダイレクトに外槽２１に伝達するため、衝撃を受けた外槽２１が共鳴し、異音が発生してしまう虞があるところ、外槽２１に比較的伝達されやすい下方衝撃が十分に弱められることで、外槽２１が共鳴して発生する異音を効果的に抑制することができる。

その一方で、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａが、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂよりも大きいものとされることで、フリーピストン３２５の減衰力が発揮されるタイミングが必要以上に遅くなることがなく、十分な減衰力が発揮されるように担保される。

このように、上側弾性体３２６ａのばね定数ｋａが、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂよりも大きいものとされる構成によると、十分な減衰力が発揮されるように担保しつつ、外槽２１が共鳴して発生する異音を十分に抑制することが可能となる。

（第２の追加条件）
外槽２１は、それ固有の共振回転数を有している。上記の通り、外槽２１は、圧縮コイルバネ３２４によって弾性的に支持されており、外槽２１の共振回転数は、基本的には、この圧縮コイルバネ３２４のばね定数に基づいて規定される値となる。以下において、圧縮コイルバネ３２４のばね定数に基づいて規定される外槽２１の共振回転数を「基本共振回転数Ｒ１」とよぶ。

一方、上記の通り、外槽２１の振動振幅が振幅閾値以上である場合、フリーピストン３２５の減衰力が発揮され、外槽２１の振動が減衰される。このとき、フリーピストン３２５が下方に移動するのに応じて下側弾性体３２６ｂが潰れるように変形していく状態（図５（ｂ）～図５（ｃ））が間欠的に形成される。この状態（以下において「特定状態」とよぶ）において、外槽２１の共振回転数は、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂと圧縮コイルバネ３２４のばね定数との合成ばね定数に基づいて規定される値となる。以下において、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂと圧縮コイルバネ３２４のばね定数との合成ばね定数に基づいて規定される外槽２１の共振回転数を「特定共振回転数Ｒｔ」とよぶ。

第２の追加条件は、特定共振回転数Ｒｔが、基本共振回転数Ｒ１よりも所定値ΔＲ１以上高い値となるように、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂを規定する、というものである。この所定値ΔＲ１として、特定共振回転数Ｒｔと基本共振回転数Ｒ１と十分に離間させるために必要な最小の値を採用すればよく、例えば３００ｒｐｍ（すなわち、５Ｈｚ）程度とすることができる。

基本共振回転数Ｒ１が例えば２００ｒｐｍである場合、所定値ΔＲ１を３００ｒｐｍとすると、特定共振回転数Ｒｔが５００ｒｐｍ以上となるように、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂを規定することになる。

例えば脱水起動時などにおいて、回転数が基本共振回転数Ｒ１に達して外槽２１に共振振動が発生した状況を想定する。このような状況において、フリーピストン３２５の減衰力が発揮される状態になると、間欠的に特定状態が形成され、このとき、外槽２１の共振回転数が一時的に特定共振回転数Ｒｔに変化する。

第２の追加条件に基づいて下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂが規定されている場合、このときの変化幅が、所定値ΔＲ１以上となる。つまり、共振状態となっている外槽２１を減衰させるためにフリーピストン３２５の減衰力がはたらいている際に、外槽２１の共振回転数が、一時的に、所定値ΔＲ１以上の変化幅をもって大きく変化することになる。これによって、外槽２１の共振状態が速やかに収束される。

（第３の追加条件）
第３の追加条件は、特定共振回転数Ｒｔが、定常脱水時の内槽２２の回転数（定常脱水回転数）Ｒ２よりも所定値ΔＲ２以下低い値となるように、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂを規定する、というものである。この所定値ΔＲ２として、特定共振回転数Ｒｔと定常脱水回転数Ｒ２と十分に離間させるために必要な最小の値を採用すればよく、例えば３００ｒｐｍ（すなわち、５Ｈｚ）程度とすることができる。

定常脱水回転数Ｒ２が例えば８００ｒｐｍである場合、所定値ΔＲ２を３００ｒｐｍとすると、特定共振回転数Ｒｔが５００ｒｐｍ以下となるように、下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂを規定することになる。

定常脱水が行われている間（すなわち、回転数が定常脱水回転数Ｒ２となっている間）、外槽２１の振動振幅は比較的小さく、通常は、このような状態ではフリーピストン３２５の減衰力が発揮されないように、隙間Ｇの長さΔＬが適宜に規定される。したがって、定常脱水が行われている間、外槽２１の共振回転数は、基本共振回転数Ｒ１となっているはずである。しかしながら、何らかの予期せぬ要因によって、定常脱水時に特定状態が形成されて外槽２１の共振回転数が特定共振回転数Ｒｔに変化してしまう可能性がゼロではない。仮に、特定共振回転数Ｒｔが定常脱水回転数Ｒ２と近い値になっていると、定常脱水時に外槽２１の共振回転数が特定共振回転数Ｒｔに変化してしまった場合に、共振が引き起こされて異常振動となる虞がある。

第３の追加条件に基づいて下側弾性体３２６ｂのばね定数ｋｂが規定されている場合、定常脱水時に外槽２１の共振回転数が特定共振回転数Ｒｔに変化してしまったとしても、特定共振回転数Ｒｔが、定常脱水回転数Ｒ２から所定値ΔＲ２以上離れているので、このような異常振動が発生しにくい。すなわち、定常脱水時に外槽２１の共振が引き起こされて異常振動となる、といった事態の発生を未然に回避することができる。

＜７．変形例＞
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

例えば、外槽２１は、中心軸を鉛直軸に対して傾斜させた姿勢で、複数のサスペンション３２の上に乗せられた状態とされて、筐体１内に吊り下げ支持されてもよい。

また、外槽２１を支持するサスペンション３２の個数は４個に限られるものではなく、３個であってもよいし、５個以上であってもよい。

１ 筐体
２ 洗濯槽ユニット
２１ 外槽
２２ 内槽
２３ 駆動部
３ 吊棒ユニット
３１ 吊棒
３２ サスペンション
３２１ シリンダー
３２２ ロッド
３２３ａ 上側固定ピストン
３２３ｂ 下側固定ピストン
３２４ 支持弾性体（圧縮コイルバネ）
３２５ フリーピストン
３２６ａ 上側弾性体
３２６ｂ 下側弾性体
Ｌ１ 離間距離
ｋａ 上側弾性体のばね定数
ｋｂ 下側弾性体のばね定数
ΔＤａ 上側弾性体の変形閾値
ΔＤｂ 下側弾性体の変形閾値
１００ 洗濯機

Claims (7)

1. 筐体と、吊棒を介して前記筐体に連結された複数のサスペンションの上に乗せられることによって前記筐体内で吊り下げ支持された外槽と、を備える洗濯機であって、
   前記サスペンションが、
   前記吊棒と連なるロッドが挿入されるシリンダーと、
   前記シリンダー内に配置された、前記外槽を弾性的に支持するための支持弾性体と、
   前記ロッドに対して固定されず、前記シリンダーに対して摺動自在に設けられた、フリーピストンと、
   互いの間に、前記フリーピストンが移動可能な遊び代を含んだ離間距離を設けつつ、前記ロッドに固定的に取り付けられた、一対の固定ピストンと、
   前記フリーピストンとその上側に配置される前記固定ピストンとの間に配置される上側弾性体と、
   前記フリーピストンとその下側に配置される前記固定ピストンとの間に配置される下側弾性体と、
   を備え、
   前記上側弾性体のばね定数および前記下側弾性体のばね定数の各々が、
   前記フリーピストンが前記シリンダーに対して摺動することで発生する減衰力を該ばね定数で割った値である変形閾値が、所定の騒音閾値と対応する許容変形閾値以上となるように規定されている、
   ことを特徴とする、洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機であって、
   前記上側弾性体のばね定数が、前記下側弾性体のばね定数よりも大きい、
   ことを特徴とする、洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯機であって、
   前記上側弾性体のばね定数が、
   前記変形閾値が１ｍｍ以上となるように規定されている、
   ことを特徴とする、洗濯機。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の洗濯機であって、
   前記下側弾性体のばね定数が、
   前記変形閾値が３ｍｍ以上となるように規定されている、
   ことを特徴とする、洗濯機。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の洗濯機であって、
   前記下側弾性体のばね定数が、
   前記下側弾性体のばね定数と前記支持弾性体のばね定数との合成ばね定数に基づいて規定される前記外槽の共振回転数が、前記支持弾性体のばね定数に基づいて規定される前記外槽の共振回転数よりも所定値以上高い値となるように規定されている、
   ことを特徴とする、洗濯機。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の洗濯機であって、
   前記下側弾性体のばね定数が、
   前記下側弾性体のばね定数と前記支持弾性体のばね定数との合成ばね定数に基づいて規定される前記外槽の共振回転数が、定常脱水時の回転数よりも所定値以下低い値となるように規定されている、
   ことを特徴とする、洗濯機。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の洗濯機であって、
   前記下側弾性体および前記上側弾性体の各々が、
   前記フリーピストンが、該弾性体を介して前記固定ピストンに接触してから、前記シリンダーに対して摺動し始めるまでの間、該弾性体のばね定数が一定に維持されるものである、
   ことを特徴とする、洗濯機。

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