JP2022089824A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】
広告内容の自由度が高く、かつ、広告効果の高いタイミングで広告情報を提示することが可能な情報処理装置を提供する。
【解決手段】
移動体が移動する予定経路を示す経路情報を取得する第１情報取得部と、所定の交差点における進行方向毎に関連付けた複数の広告情報を予め記憶する記憶部から、経路情報に基づいて、移動体が所定の交差点を通過する際の進行方向に対応する第１の広告情報を取得する第２情報取得部と、移動体が所定の交差点に接近した際に、第１の広告情報を含む告知情報を、移動体の乗員に対して告知させる告知制御部と、を含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、情報処理装置に関し、特に、移動体の運転者に向けた情報の提示に関する制御及び当該提示の効果に関する判定を行う情報処理装置に関する。

移動体の搭乗者に向けて、広告の内容を表す広告情報を提示する装置が知られている。例えば、特許文献１には、店舗に関する情報を蓄積する情報センターと、経路案内を行うカーナビゲーション装置とを有し、カーナビゲーション装置が経路案内を行う際に、経路上に存在する店舗の店舗情報を音声報知するナビゲーションシステムが提案されている。カーナビゲーション装置は、目的地までの経路上に存在する店舗に関する情報を情報センターから取得し、広告のある店舗に接近した際に、交差点等の案内ポイントにおいて店舗を目印とした進行方向の案内を行う。カーナビゲーション装置により広告情報が音声報知されると、広告主に広告料が課金される。

特開２００５－２５４６１号公報

上記したようなナビゲーションシステムは、店舗を目印とする進行方向の案内を音声報知により行うものであり、広告内容の自由度が少ないことが課題の一例として挙げられる。

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、広告内容の自由度が高く、かつ、広告効果の高いタイミングで広告情報を提示することが可能な情報処理装置を提供することを目的の一つとしている。

請求項１に記載の発明は、移動体が移動する予定経路を示す経路情報を取得する第１情報取得部と、所定の交差点における進行方向毎に関連付けた複数の広告情報を予め記憶する記憶部から、前記経路情報に基づいて、前記移動体が前記所定の交差点を通過する際の進行方向に対応する第１の広告情報を取得する第２情報取得部と、前記移動体が前記所定の交差点に接近した際に、前記第１の広告情報を含む告知情報を、前記移動体の乗員に対して告知させる告知制御部と、を含むことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、情報処理装置が実行する情報処理方法であって、移動体が移動する予定経路を示す経路情報を取得する第１情報取得ステップと、所定の交差点における進行方向毎に関連付けた複数の広告情報を予め記憶する記憶部から、前記経路情報に基づいて、前記移動体が前記所定の交差点を通過する際の進行方向に対応する第１の広告情報を取得する第２情報取得ステップと、前記移動体が前記所定の交差点に接近した際に、前記第１の広告情報を含む告知情報を、前記移動体の乗員に対して告知させる告知制御ステップと、を含むことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、コンピュータに、移動体が移動する予定経路を示す経路情報を取得する第１情報取得ステップと、所定の交差点における進行方向毎に関連付けた複数の広告情報を予め記憶する記憶部から、前記経路情報に基づいて、前記移動体が前記所定の交差点を通過する際の進行方向に対応する第１の広告情報を取得する第２情報取得ステップと、前記移動体が前記所定の交差点に接近した際に、前記第１の広告情報を含む告知情報を、前記移動体の乗員に対して告知させる告知制御ステップと、を実行させることを特徴とする。

本発明の実施例１の情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施例１の情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 案内地点が三叉路の交差点である場合の例を模式的に示す図である。 交差点の５０ｍ手前からの広告枠テーブルの一例を示す図である。 交差点の３００ｍ手前からの広告枠テーブルの一例を示す図である。 広告情報ＤＢ内に記憶されている広告データテーブルの一例を示す図である。 実施例１の情報処理装置による広告情報処理ルーチンの例を示すフローチャートである。 実施例１において表示部に表示される表示画面の一例である。 実施例１において表示部に表示される表示画面の一例である。 実施例１の情報処理装置による課金処理ルーチンの例を示すフローチャートである。 実施例１の情報処理装置による広告情報処理ルーチンの他の一例を示すフローチャートである。 実施例１の情報処理装置による課金処理ルーチンの他の一例を示すフローチャートである。 実施例１において表示部に表示される表示画面の一例である。 実施例２の情報処理装置による広告情報処理ルーチンの例を示すフローチャートである。 実施例２において表示部に表示される表示画面の一例である。

以下に本発明の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一または等価な部分には同一の参照符号を付している。

図１は、実施例１の情報処理システム１０の構成を示している。情報処理システム１０は、情報処理端末１０Ａ及び情報処理装置としての情報処理サーバ１０Ｂを含んでいる。本実施例においては、情報処理端末１０Ａが、移動体としての車両Ｍに搭載されている例について説明する。

情報処理端末１０Ａと情報処理サーバ１０Ｂとは、ネットワーク（通信路）を介して相互にデータの送受信（通信接続）が可能である。例えば、当該送受信には、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルが用いられる。また、当該ネットワークは、移動体通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信及び有線通信を含むインターネット通信により構築され得る。情報処理サーバ１０Ｂは、複数の車両Ｍに搭載された複数の情報処理端末１０Ａの各々との間で相互にデータの送受信が可能である。

また、情報処理サーバ１０Ｂは、広告主が使用する端末である広告主端末ＡＤとの間で、ネットワークを介して相互にデータの送受信が可能である。情報処理サーバ１０Ｂと広告主端末ＡＤとの間で、情報処理端末１０Ａにおける広告情報の提示の依頼に関する情報及び広告主に対する課金に関する情報の送受信が行われる。

図２は、情報処理端末１０Ａ及び情報処理サーバ１０Ｂの構成を示している。情報処理サーバ１０Ｂは、情報処理端末１０Ａ以外の複数の情報処理端末（図示せず）とも相互にデータの送受信を行う。そのため、情報処理端末１０Ａには、当該端末を識別するための装置ＩＤが予め割り振られている。

情報処理端末１０Ａは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置からなる端末記憶部１１を有する。端末記憶部１１は、情報処理端末１０Ａにおいて実行されるプログラム、情報処理端末１０Ａの動作に必要なデータ、情報処理端末１０Ａの動作において発生するデータ及び外部から取込まれるデータを適宜記憶する。また、端末記憶部１１は、情報処理端末１０Ａの装置ＩＤを記憶する。

情報処理端末１０Ａは、中央演算処理装置（CPU(Central processing Unit)）等からなる端末制御部１２を有する。端末制御部１２は、情報処理端末１０Ａの動作に必要な制御を行う。例えば、端末制御部１２は、情報処理端末１０Ａが搭載されている車両Ｍに関連する地図情報又は経路情報を端末記憶部１１から読み出して、これらを表示する際に必要な制御を行う。

情報処理端末１０Ａは、車両Ｍの運転者に対して情報の提示を行う提示部としての表示部１３及び音声出力部１４を有する。

表示部１３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-up Display）等の表示装置であり、運転者によって視認可能に設けられている。表示部１３は、端末制御部１２からの指示に応じてナビゲーション情報及び広告情報等の情報を示す画面を表示する。例えば、表示部１３には、車両Ｍが走行している周辺の地図情報を表示する。また、例えば、表示部１３には、広告情報を示す文字及び画像が表示される。

音声出力部１４は、ナビゲーション情報及び広告情報等の情報を音声として出力する音響機器である。例えば、音声出力部１４は、経路情報の一部を音声出力する。また、例えば、音声出力部１４は、広告情報に含まれる広告の内容を音声出力する。

情報処理端末１０Ａは、リモートコントローラ又はタッチパネル等の入力機器からなる操作入力部１５を有する。操作入力部１５は、表示部１３又は音声出力部１４に関する搭乗者からの操作入力を受け付ける。例えば、操作入力部１５は、経路情報の表示を要求する入力、目的地の入力等の操作入力を受け付ける。

情報処理端末１０Ａは、車両Ｍの位置を検出する装置である位置検出部１６を有する。位置検出部１６は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）装置等の位置特定装置を含み、車両Ｍの位置を検出して位置情報を生成する。

情報処理端末１０Ａは、端末通信部１７を有する。端末通信部１７は、例えば端末制御部１２の指示に従ってデータの送受信を行うためのＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークアダプタである。送信部としての端末通信部１７は、例えば車両Ｍの位置情報、装置ＩＤ及び目的地情報を送信する。受信部としての端末通信部１７は、例えば経路情報や広告情報を含む配信情報を受信する。

続いて、情報処理サーバ１０Ｂについて説明する。情報処理サーバ１０Ｂは、サーバ通信部２１を有する。サーバ通信部２１は、例えばＮＩＣ等のネットワークアダプタであり、１又は複数の車両Ｍとの間でデータの送受信を行う。送信部としてのサーバ通信部２１は、例えば経路情報や広告情報を含む配信情報を情報処理端末１０Ａに送信する。また、受信部としてのサーバ通信部２１は、例えば車両Ｍの位置情報、装置ＩＤ及び目的地情報を情報処理端末１０Ａから受信する。

情報処理サーバ１０Ｂは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ、ＲＡＭ等の記憶装置からなるサーバ記憶部２２を有する。サーバ記憶部２２は、情報処理サーバ１０Ｂにおいて実行されるプログラム、情報処理サーバ１０Ｂの動作に必要なデータ、情報処理サーバ１０Ｂの動作において発生するデータ及び外部から取込まれるデータを適宜記憶する。また、サーバ記憶部２２は、地図情報を記憶する。

また、サーバ記憶部２２は、広告情報データベース（以下、広告情報ＤＢと称する）２２Ａを有している。広告情報ＤＢ２２Ａには、広告の内容を含む広告データが格納されている。

例えば、広告データには、提示すべき広告の内容を示す広告情報が含まれる。広告情報には、例えば店舗の名称やその店舗におけるセール等の情報が含まれる。また、ポイントカードの付与等のインセンティブ情報を含んでも良い。また、広告データには、進行方向の案内等の車両の運転に資する情報が含まれる。

広告データは、例えば画像、音声又はこれらを組み合わせたデータであっても良い。それぞれの広告データには、各々の広告情報を識別する広告ＩＤが付されている。

また、広告データは、広告情報を提示すべき車両の位置を規定する広告枠の情報と対応付けて格納されている。広告枠は、例えば交差点等の案内地点毎、及び当該案内地点における移動体の移動態様毎に設けられている。例えば、本実施例では、広告枠は交差点に対する進入方向及び退出方向の組み合わせ別に用意されている。また、時間帯によって異なる広告枠が用意されていても良い。

また、広告枠は、案内地点までの距離別に用意されている。案内地点までの距離が所定値よりも短い広告枠には、進行方向の変更を促さない内容の広告情報が登録される。例えば、交差点に対する退出方向に存在する店舗の広告（以下、経路内の広告と称する）が広告情報として登録される。

一方、案内地点までの距離が所定値よりも長い広告枠には、進行方向の変更を促す内容の広告情報も登録され得る。例えば、交差点に対する退出方向以外の方向に存在する店舗の広告（以下、経路外の広告と称する）が広告情報として登録される。

図３Ａに示すように、例えば案内地点が三叉路のＡ交差点である場合、想定される進行方向及び退出方向の組み合わせは６種類となる。また、Ａ交差点までの距離を２段階（例えば、Ａ交差点から５０ｍ以内と３００ｍ以内）に区分した場合、Ａ交差点における広告枠は全部で１２個となる。

図３Ｂは、Ａ交差点の５０ｍ手前からの広告枠を表す広告枠テーブルＩＢ１を示している。広告枠テーブルＩＢ１には、ａ～ｃのいずれかを進入方向及び退出方向とする組み合わせに応じて設けられた広告枠が記載されている。また、各広告枠には、対応する進行方向の情報が記載されている。例えば、広告枠ａｂ１は、ａから進入してｂに退出する方向に車両Ｍの経路が設定されており、且つ車両ＭがＡ交差点の５０ｍ手前に進入した場合に提示される広告情報の広告枠である。

広告枠テーブルＩＢ１の広告枠は、案内地点までの距離が短い（すなわち、広告の提示位置が案内地点に近い）広告枠であるため、進行方向の急な変更を促さないように経路内の広告の広告情報が登録される。例えば、広告枠ｂａ１には、案内地点を通ってａに退出した先に位置する店舗等の広告情報が登録される。

図３Ｃは、Ａ交差点の３００ｍ手前からの広告枠を表す広告枠テーブルＩＢ２を示している。広告枠テーブルＩＢ２には、ａ～ｃのいずれかを進入方向及び退出方向とする組み合わせに応じて設けられた広告枠が記載されている。また、各広告枠には、対応する進行方向の情報が記載されている。例えば、広告枠ａｂ２は、ａから進入してｂに退出する方向に車両Ｍの経路が設定されており、且つ車両ＭがＡ交差点の３００ｍ手前に進入した場合に提示される広告情報の広告枠である。

広告枠テーブルＩＢ２の広告枠は、案内地点までの距離が長い（すなわち、広告の提示位置が案内地点から遠い）広告枠であるため、広告情報の提示を受けたドライバが、車両Ｍにおいて本来設定されていた経路から逸脱して、広告情報に示される店舗へ向かおうとする場合に、安全に進路変更を行う余裕がある。したがって、広告枠テーブルＩＢ２の広告枠には、案内地点に対する退出方向に存在する店舗の広告のみならず、案内地点に対する退出方向以外の方向に存在する店舗の広告が登録されてもよい。例えば、広告枠ｂａ１には、案内地点を通ってａに退出した先に位置する店舗等の広告情報のみならず、案内地点を通ってｃに退出した先に位置する店舗等の広告情報も登録される。

各広告枠には、例えば同一の広告主による広告情報が登録される。広告主は、例えば入札等により、各広告枠を単独で使用する権利を獲得する。

図４は、広告情報ＤＢ２２Ａ内に記憶されている広告データの例である広告データテーブルを示している。ここでは、図２Ｃに示した広告枠テーブルＩＢ１に対応する広告データテーブル、すなわちＡ交差点の５０ｍ手前からの広告枠についての広告データテーブルＴＢ１を示している。広告データテーブルＴＢ１には、各々の広告情報を識別する広告ＩＤと、広告情報としての動画又は静止画のファイル名と、各々の広告ＩＤ毎に指定された広告枠と、各々の広告枠に紐づけられた進行方向案内の情報が記載されている。

広告情報ＤＢ２２Ａに記憶される広告情報は、広告主が提示を希望する広告情報を広告主端末ＡＤから送信し、広告依頼受付部２８がサーバ通信部２１を介して受け付けること
により、随時更新される。

なお、広告情報ＤＢ２２Ａには、広告ＩＤ毎の広告情報が車両Ｍにおいて提示された場合に、広告主に対して課金する金額である料金の基準となる標準料金が広告ＩＤ毎に格納されていても良い。例えば、画像情報の有無又は音声情報の有無等の広告情報の種類によって異なる金額の標準料金が記憶されても良い。

再び図２を参照すると、情報処理サーバ１０Ｂは、サーバ制御部２３を有する。サーバ制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等により構成され、コンピュータとして機能する。サーバ制御部２３は、サーバ記憶部２２に記憶された各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現する。サーバ制御部２３は、提示制御部２４を含んでいる。

提示制御部２４は、車両Ｍにおいて広告情報を提示させる制御を行う。より詳細には、提示制御部２４は、車両Ｍに搭載されている情報処理端末１０Ａに対して広告情報の提示を指示する。例えば、提示制御部２４は、広告情報及び広告情報を提示する旨の指示を含む情報をサーバ通信部２１から情報処理端末１０Ａに向けて送信させる。

また、サーバ制御部２３は、配信情報生成部２５を含んでいる。配信情報生成部２５は、広告情報ＤＢ２２Ａに記憶されている広告データから配信すべき広告データを抽出して広告配信情報（告知情報）を生成する。例えば、配信情報生成部２５は、車両Ｍの位置情報に基づいて配信すべき広告データを抽出する。配信情報生成部２５は、経路探索部２５Ａ及びガイド情報生成部２５Ｂを含む。

経路探索部２５Ａは、情報処理端末１０Ａからサーバ通信部２１を介して車両Ｍの位置情報及び目的地情報を受信すると、車両Ｍの現在位置から目的地までの経路を探索して経路情報を生成する。経路探索部２５Ａは、当該経路の探索において、例えば所要時間、走行距離、エネルギー消費又は通行料金等の予め定められた項目について最小となるように経路を探索し、１又は複数の優先する経路について経路情報を生成する。

ガイド情報生成部２５Ｂは、車両Ｍの位置情報及び経路探索部２５Ａが生成した経路情報に基づいて、車両Ｍに提示する広告情報の広告枠を特定する。ガイド情報生成部２５Ｂは、サーバ記憶部２２に広告枠に紐づけられて記憶されている進行方向の情報に基づいて、進行方向を案内するためのガイド情報（例えば、○○ｍ先を左折等）を生成する。

配信情報生成部２５は、車両Ｍの位置情報及び経路情報に基づいて特定された広告枠の情報に基づいて、配信すべき広告データを抽出する。配信情報生成部２５は、当該抽出された広告データに基づいて、広告ＩＤ、広告情報、経路情報及びガイド情報を含む広告配信情報（告知情報）を生成する。

再度図２を参照すると、サーバ制御部２３は、課金情報生成部２６を含んでいる。課金情報生成部２６は、広告情報の提示に対する課金額の決定に資する情報である課金情報を生成する。課金情報生成部２６は、所定の基準に従って、車両Ｍにおいて提示される広告情報の広告ＩＤの各々に対応する課金情報を生成する。

また、サーバ制御部２３は、課金額決定部２７を含んでいる。課金額決定部２７は、課金情報生成部２６によって生成された課金情報に基づいて、課金額を決定する。例えば、課金額決定部２７は、課金情報に加えて、広告情報ＤＢ２２Ａに含まれる情報に基づいて、課金額を決定する。例えば、課金額決定部２７は、広告ＩＤに対応する標準料金を広告情報ＤＢ２２Ａから読み出して、課金情報に基づいて課金額を算出する。

例えば、課金額決定部２７は、課金情報とは別に設定された割引を適用して課金額を決定しても良い。例えば、広告情報の提示を所定の件数以上依頼している広告主に対して、割引が適用されても良い。また、例えば、課金情報決定部は、サーバ通信部２１を介して、決定した課金額を広告主に通知する。

サーバ制御部２３は、広告依頼受付部２８を含んでいる。広告依頼受付部２８は、サーバ通信部２１を介して、広告の提示に関する依頼内容を含む広告依頼情報を広告主端末ＡＤから受信する。広告依頼情報は、少なくとも１の広告の内容を示す広告情報及び広告枠を指定する広告枠指定情報を含む。また、例えば、広告依頼情報には、広告主端末を識別可能な識別情報が含まれる。

また、サーバ制御部２３は、広告枠そのものの指定を受け付けるのではなく、広告主が広告の提示を依頼する際に広告位置の指定を受け付け、受け付けた広告位置の指定に基づいて対応する広告枠を特定しても良い。

広告依頼受付部２８は、広告依頼情報を受信すると、広告依頼情報に含まれる広告情報の各々に、広告情報を識別する広告ＩＤを付して、広告主により指定され又は広告位置の指定に基づいてサーバ制御部２３により特定された広告枠の情報とともに、広告情報ＤＢ２２Ａに記憶させる。また、広告依頼受付部２８は、広告ＩＤ毎の標準料金を広告情報ＤＢ２２Ａに記憶させても良い。

［広告情報処理ルーチンＲＴ１］
図５を参照しつつ、情報処理装置システム１０によって実行されるルーチンの一例である広告情報処理ルーチンＲＴ１について説明する。図５における破線は、データの送受信の様子を模式的に示すものである。また、図５において、情報処理端末１０Ａによって繰り返し実行されるルーチンをＲＴ１Ａ、情報処理サーバ１０Ｂによって繰り返し実行されるルーチンをＲＴ１Ｂとして示す。

情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、例えば、車両Ｍのアクセサリー電源（以下、ＡＣＣ電源と称する）がオンになると、ルーチンＲＴ１Ａを開始する。なお、端末制御部１２は、車両Ｍのエンジンの始動によってルーチンＲＴ１Ａを開始しても良い。

端末制御部１２は、ルーチンＲＴ１Ａを開始すると、端末通信部１７を制御して、位置検出部１６によって検出された車両Ｍの現在位置を含む現在位置情報を情報処理サーバ１０Ｂに送信させる（ステップＳ１０１Ａ）。端末通信部１７は、所定の時間間隔おきに車両Ｍの現在位置情報を情報処理サーバ１０Ｂに送信する。ステップＳ１０１Ａにおいて、現在位置情報は、情報処理端末１０Ａを識別する識別子である端末ＩＤと共に端末通信部１７によって送信される。ステップＳ１０１Ａにおいて、端末通信部１７は送信部として機能する。

情報処理サーバ１０Ｂのサーバ制御部２３は、情報処理サーバ１０Ｂが起動されると、ルーチンＲＴ１Ｂを開始する。サーバ制御部２３は、ルーチンＲＴ１Ｂを開始すると、現在位置情報の受信を待機する（ステップＳ１０１Ｂ）。

サーバ制御部２３は、ステップＳ１０１Ｂの実行後、現在位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０２Ｂ）。ステップＳ１０２Ｂにおいて、サーバ通信部２１は受信部として機能する。

サーバ制御部２３は、現在位置情報を受信していないと判定すると（ステップＳ１０２
Ｂ：Ｎｏ）、ステップＳ１０１Ｂに戻り、現在位置情報の受信を再び待機する。

サーバ制御部２３は、現在位置情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０２Ｂ：Ｙｅｓ）、目的地情報及び装置ＩＤの受信を待機する（ステップＳ１０３Ｂ）。

情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、端末通信部１７を制御して、操作入力部１５に入力された目的地を示す目的地情報及び端末記憶部１１に記憶された情報処理端末１０Ａの装置ＩＤを情報処理サーバ１０Ｂに送信させる（ステップＳ１０２Ａ）。

情報処理サーバ１０Ｂのサーバ制御部２３は、ステップＳ１０３Ｂの実行後、目的地情報及び装置ＩＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０４Ｂ）。

目的地情報及び装置ＩＤを受信していないと判定すると（ステップＳ１０４Ｂ：Ｎｏ）、サーバ制御部２３は、ステップＳ１０３Ｂに戻り、目的地情報及び装置ＩＤの受信を再び待機する。

目的地情報及び装置ＩＤを受信したと判定すると（ステップＳ１０４Ｂ：Ｙｅｓ）、配信情報生成部２５の経路探索部２５Ａは、現在位置情報及び目的地情報に基づいて、車両Ｍの現在位置から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１０５Ｂ）。経路探索部２５Ａは、予め設定された条件（例えば、所要時間、走行距離、エネルギー消費、通行料金等のうちいずれの項目が最小となる経路を優先するか）に従って経路の探索を行う。

配信情報生成部２５は、探索した経路と案内地点における進入方向及び退出方向の組み合わせが一致する広告枠を特定し、その広告枠に登録された広告情報を抽出する（ステップＳ１０６Ｂ）。

配信情報生成部２５は、抽出した広告情報、当該広告情報が割り当てられた広告位置（例えば、Ａ交差点から５０ｍ以内等）を示す広告位置情報、当該広告情報に対応する広告ＩＤ、及び探索した経路の経路情報を含む配信情報を生成する（ステップＳ１０７Ｂ）。

サーバ制御部２３は、サーバ通信部２１を制御して、生成した配信情報を情報処理端末１０Ａに送信させる（ステップＳ１０８Ｂ）。

情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、配信情報の受信を待機する（ステップＳ１０３Ａ）。

端末制御部１２は、ステップＳ１０３Ａの実行後、配信情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０４Ａ）。

端末制御部１２は、配信情報を受信していないと判定すると（ステップＳ１０４Ａ：Ｎｏ）、ステップＳ１０３Ａに戻り、配信情報の受信を再び待機する。

配信情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０４Ａ：Ｙｅｓ）、端末制御部１２は、配信情報に含まれる経路情報に基づいて、経路案内を開始する（ステップＳ１０５Ａ）。端末制御部１２は、経路情報に対応する経路を表示部１５及び音声出力部１６に提示させることにより、経路案内を行う。

端末制御部１２は、配信情報に含まれる広告位置情報及び位置検出部１６により検出された車両Ｍの現在位置情報に基づいて、広告を提示すべき広告位置、すなわち案内位置から所定範囲内に車両Ｍが到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６Ａ）。

広告を提示すべき広告位置に車両Ｍが到達していないと判定すると（ステップＳ１０６Ａ：Ｎｏ）、端末制御部１２は、ステップＳ１０５Ａに戻り、通常の経路案内を続行する。

広告を提示すべき広告位置に車両Ｍが到達したと判定すると（ステップＳ１０６Ａ：Ｙｅｓ）、端末制御部１２は、表示部１５及び音声出力部１６を制御して、広告情報を提示させる（ステップＳ１０７Ａ）。

図６Ａ及び図６Ｂは、ステップＳ１０７Ａにおいて、表示部１５に表示される表示画面の一例である。例えば、車両Ｍの現在位置がＡ交差点から５０ｍ以内である場合、経路の進行方向をガイドする進行方向案内と、進行方向案内に示される経路上の店舗の位置情報及び広告情報が表示画面に表示される。例えば図６Ａでは、５０ｍ先の交差点を右折すべき旨の進行方向案内と、交差点を右折した先に位置する店舗の位置情報及び広告情報が表示画面に表示されている。表示部１５が図６Ａの表示画面を表示する間、音声出力部１６は、例えば「５０ｍ先、▲▲交差点を右方向です。右折後１００ｍ先、右側のスーパー◎◎では１４時よりタイムセールを実施します。」という音声を出力する。

これに対し、例えば、車両Ｍの現在位置がＡ交差点から５０ｍ～３００ｍの間である場合、経路の進行方向をガイドする進行方向案内と、少なくとも案内地点までの経路が車両Ｍの経路と一致する店舗の広告情報が表示画面に表示される。例えば図６Ｂでは、３００ｍ先の交差点を右折すべき旨の進行方向案内と、交差点を右折せず５００ｍ直進した先に位置する店舗の位置情報及び広告情報が表示画面に表示されている。表示部１５が図６Ｂの表示画面を表示する間、音声出力部１６は、例えば「３００ｍ先、▲▲交差点を右方向です。カメラの××は、２０日まで下取りフェアを実施中です。カメラの××は同交差点を直進です。」という音声を出力する。

［課金処理ルーチンＲＴ２］
図７を参照しつつ、ステップＳ１０７Ａの広告情報の提示後に情報処理装置システム１０によって実行されるルーチンの一例である課金処理ルーチンＲＴ２について説明する。情報処理端末１０Ａによって実行されるルーチンをＲＴ２Ａ、情報処理サーバ１０Ｂによって実行されるルーチンをＲＴ２Ｂとして示す。

情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、端末通信部１７を制御して、ステップＳ１０７Ａにおいて提示した広告情報に対応する広告ＩＤを情報処理サーバ１０Ｂに送信させる（ステップＳ１０８Ａ）。

情報処理サーバ１０Ｂのサーバ制御部２３は、広告ＩＤの受信を待機する（ステップＳ１０９Ｂ）。

サーバ制御部２３は、ステップＳ１０９Ｂの実行後、広告ＩＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０Ｂ）。

広告ＩＤを受信していないと判定すると（ステップＳ１１０Ｂ：Ｎｏ）、サーバ制御部２３は、ステップＳ１０９Ｂに戻り、広告ＩＤの受信を再び待機する。

広告ＩＤを受信したと判定すると（ステップＳ１１０Ｂ：Ｙｅｓ）、課金情報生成部２６は、広告ＩＤに対応する広告主に対して課金する広告料を算出する（ステップＳ１１１Ｂ）。

課金情報生成部２６は、算出した広告料に基づいて、広告主に課金するための課金情報を生成する（ステップＳ１１２Ｂ）。

サーバ制御部２３は、サーバ通信部２１を制御して、広告主端末に課金情報を送信させる（ステップＳ１１３Ｂ）。

［広告情報処理ルーチンＲＴ３］
図８を参照しつつ、情報処理装置システム１０によって実行される広告情報処理ルーチンの他の一例である広告情報処理ルーチンＲＴ３について説明する。図５の場合と同様に、図８中の破線は、データの送受信の様子を模式的に示すものである。また、図８において、情報処理端末１０Ａによって繰り返し実行されるルーチンをＲＴ３Ａ、情報処理サーバ１０Ｂによって繰り返し実行されるルーチンをＲＴ３Ｂとして示す。なお、上述したルーチンにおけるステップと共通する内容のステップについては、同一の参照符号を付している。

情報処理端末１０Ａが実行するステップＳ１０１Ａ～Ｓ１０２Ａ、及び情報処理サーバ１０Ｂが実行するステップＳ１０１Ｂ～Ｓ１０５Ｂの各処理ステップの内容は、図５に示したルーチンＲＴ１の対応する処理ステップの内容と同様であるため、説明を省略する。

情報処理サーバ１０Ｂの配信情報生成部２５は、ステップＳ１０５Ｂの実行後、探索した経路の経路情報を第１配信情報として生成する。サーバ制御部２３は、サーバ通信部２１を制御して、第１配信情報を情報処理端末１０Ａに送信させる（ステップＳ２０１Ｂ）。

情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、ステップＳ１０２Ａの実行後、第１配信情報の受信を待機する（ステップＳ２０１Ａ）。

端末制御部１２は、第１配信情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２Ａ）。端末制御部１２は、第１配信情報を受信していないと判定すると（ステップＳ２０２Ａ：Ｎｏ）、ステップＳ２０１Ａに戻り、第１配信情報の受信を再び待機する。

第１配信情報を受信したと判定すると（ステップＳ２０２Ａ：Ｙｅｓ）、端末制御部１２は、第１配信情報に含まれる経路情報に基づいて、経路案内を開始する（ステップＳ２０３Ａ）。端末制御部１２は、経路情報に対応する経路を表示部１５及び音声出力部１６に提示させることにより、経路案内を行う。

情報処理サーバ１０Ｂのサーバ制御部２３は、情報処理端末１０Ａから所定の時間間隔おきに送信された車両Ｍの現在位置情報に基づいて、車両Ｍの現在位置を判定する（ステップＳ２０２Ｂ）。

サーバ制御部２３は、ステップＳ１０５Ｂにおいてされた経路に含まれる案内地点を検出し、その案内地点から所定の距離範囲内に車両Ｍが到達したか否かを判定する（ステップＳ２０３Ｂ）。

案内地点から所定の距離範囲内に車両Ｍが到達していないと判定すると（ステップＳ２０３Ｂ：Ｎｏ）、サーバ制御部２３は、ステップＳ２０２Ｂに戻り、所定の時間間隔おきに車両Ｍの現在位置を判定する。

案内地点から所定の距離範囲内に車両Ｍが到達したと判定すると（ステップＳ２０３Ｂ：Ｙｅｓ）、配信情報生成部２５は、車両Ｍの経路と案内地点における進入方向及び退出
方向の組み合わせが一致する広告枠を特定し、その広告枠に登録された広告情報を抽出する。配信情報生成部２５は、抽出した広告情報、当該広告情報が割り当てられた広告位置（例えば、Ａ交差点から５０ｍ以内等）を示す広告位置情報、及び当該広告情報に対応する広告ＩＤを含む第２配信情報を生成する（ステップＳ２０４Ｂ）。

サーバ制御部２３は、サーバ通信部２１を制御して、生成した第２配信情報を情報処理端末１０Ａに送信させる（ステップＳ２０５Ｂ）。

情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、第２配信情報の受信を待機する（ステップＳ２－４Ａ）。

端末制御部１２は、ステップＳ２０４Ａの実行後、第２配信情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０５Ａ）。

端末制御部１２は、第２配信情報を受信していないと判定すると（ステップＳ２０５Ａ：Ｎｏ）、ステップＳ２０４Ａに戻り、第２配信情報の受信を再び待機する。

第２配信情報を受信したと判定すると（ステップＳ２０２Ａ：Ｙｅｓ）、端末制御部１２は、表示部１５及び音声出力部１６を制御して、広告情報を提示させる（ステップＳ２０６Ａ）。

ステップＳ２０６Ａの広告情報の提示後、情報処理装置システム１０は、図７に示した課金処理ルーチンＲＴ２を実行する。

［課金処理ルーチンＲＴ４］
図９を参照しつつ、情報処理装置システム１０によって実行される課金処理ルーチンの他の一例である課金処理ルーチンＲＴ４について説明する。図７の場合と同様に、図９中の破線は、データの送受信の様子を模式的に示すものである。また、図９において、情報処理端末１０Ａによって繰り返し実行されるルーチンをＲＴ４Ａ、情報処理サーバ１０Ｂによって繰り返し実行されるルーチンをＲＴ４Ｂとして示す。なお、上述したルーチンにおけるステップと共通する内容のステップについては、同一の参照符号を付している。

情報処理端末１０Ａが実行するステップＳ１０８Ａ及び情報処理サーバ１０Ｂが実行するステップＳ１０９Ｂ～Ｓ１１１Ｂの各処理ステップの内容は、図７に示したルーチンＲＴ２の対応する処理ステップの内容と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１１１Ｂの実行後、情報処理サーバ１０Ｂのサーバ制御部２３は、広告情報ＤＢを参照して、ステップＳ１０１Ｂで受信した広告ＩＤが経路外の広告の広告ＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ３０１Ｂ）。ここで、経路外の広告とは、広告枠テーブルＩＢ２の広告枠に登録された、案内地点に対する退出方向以外の方向に存在する店舗の広告を意味する。

経路外の広告の広告ＩＤではないと判定すると（ステップＳ３０１Ｂ：Ｎｏ）、サーバ制御部２３は、ステップＳ３０８Ｂの処理を実行する。

一方、経路外の広告の広告ＩＤであると判定すると（ステップＳ３０１Ｂ：Ｎｏ）、配信情報生成部２５は、当該広告ＩＤが示す経路外の広告情報と対応づけて広告情報ＤＢ２２Ａに記憶されている、車両を誘導したい進行方向、すなわち広告に対応する店舗が存在する進行方向の情報をサーバ記憶部２２から読み出して取得する（ステップＳ３０２Ｂ）。

配信情報生成部２５は、車両を誘導したい進行方向の情報、車両Ｍの現在位置の情報及び目的地の情報に基づいて、経路外の広告情報に従って経路を変更した場合の新経路を探索する（ステップＳ３０３Ｂ）。

配信情報生成部２５は、ステップＳ３０３Ｂで探索した新経路と、ステップＳ１０５Ｂ（図５）で探索したもとの経路との間における、距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストのうちの少なくとも１つのコスト差を算出する（ステップＳ３０４Ｂ）。

配信情報生成部２５は、算出したコスト差を第３配信情報として、サーバ通信部２１を制御して、情報処理端末１０Ａに送信させる（ステップＳ３０５Ｂ）。

情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、第３配信情報の受信を待機する（ステップＳ３０１Ａ）。

端末制御部１２は、第３配信情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２Ａ）。端末制御部１２は、第３配信情報を受信していないと判定すると（ステップＳ３０２Ａ：Ｎｏ）、ステップＳ３０１Ａに戻り、第３配信情報の受信を再び待機する。

第３配信情報を受信したと判定すると（ステップＳ３０２Ａ：Ｙｅｓ）、端末制御部１２は、表示部１５及び音声出力部１６を制御して、第３配信情報を提示させる（ステップＳ３０３Ａ）。

図１０は、ステップＳ３０３Ａにおいて、表示部１５に表示される表示画面の一例である。表示画面には、もとの経路（車両Ｍの進行予定経路）と新経路（車両を誘導したい進行方向）のコスト差及びドライバに選択を促すメッセージが表示される。このとき、もとの経路と新経路が比較可能な態様で表示されるようにしてもよい。例えば、もとの経路が３００ｍ先の右折であり、新経路が直進である場合、例えば「直進した場合、目的地までの所要時間が５分増えます。直進しますか？」というメッセージとともに、操作入力部１５（例えばタッチパネル）を操作しての選択を促すボタンが表示される。

再び図９を参照すると、情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、操作入力部１５の操作により新経路が選択されたか否かを判定する（ステップＳ３０４Ａ）。新経路が選択されなかったと判定すると（ステップＳ３０４Ａ：Ｎｏ）、端末制御部１２は、ルーチンＲＴ４Ａを終了し、もとの経路案内を継続する。

新経路が選択されたと判定すると（ステップＳ３０４Ａ：Ｙｅｓ）、端末制御部１２は新経路を表示部１５及び音声出力部１６に提示させ、新経路の経路案内を開始する（ステップＳ３０５）。

情報処理サーバ１０Ｂのサーバ制御部２３は、情報処理端末１０Ａから送信された車両Ｍの現在位置情報に基づいて、第３配信情報が情報処理端末１０Ａに送信されてから所定時間以内に、広告情報により誘導したい進行方向に車両Ｍが進行したか否かを判定する（ステップＳ３０６Ｂ）。誘導したい進行方向に車両Ｍが進行していないと判定すると（ステップＳ３０６Ｂ：Ｎｏ）、サーバ制御部２３は、ステップＳ３０８Ｂの処理を実行する。

誘導したい進行方向に車両Ｍが進行したと判定すると（ステップＳ３０６Ｂ：Ｙｅｓ）、課金情報生成部２６は、広告効果があったとみなして、所定の割合で広告料を割り増し
して新たに算出する（ステップＳ３０７Ｂ）。

課金情報生成部２６は、算出した広告料に基づいて、広告主に課金するための課金情報を生成する（ステップＳ３０８Ｂ）。

サーバ制御部２３は、サーバ通信部２１を制御して、広告主端末に課金情報を送信させる（ステップＳ３０９Ｂ）。

以上のように、本実施例の情報処理システム１０では、交差点等の案内地点毎に広告枠が設けられ、広告主によって設定された広告情報が各広告枠に登録される。また、広告枠は案内地点における進行方向毎に設けられ、移動体が当該案内地点に当該進行方向から接近した場合に、広告情報の提示が行われる。また、広告情報とともに、進行方向を案内するガイド情報が提示される。

進行方向の案内等のガイド情報はドライバの注目度が高いため、ガイド情報とともに提示される広告情報は、ドライバに認知される可能性が高い。また、広告主は、広告枠に応じた進行方向の案内とともに提示される広告の内容を自由に設定することができ、広告効果の高い広告情報をドライバに提示することができる。また、設定された経路上の店舗等の広告情報だけではなく、経路外の店舗等の広告情報を提示することができるため、新たな顧客を開拓する機会を得ることができる。

図１１及び図１２を参照しつつ、実施例２の情報処理システムについて説明する。本実施例の情報処理システムは、図１及び図２に示した実施例１の情報処理システムと同様の構成を有し、広告情報ＤＢ２２Ａに設けられる広告枠及び各部の動作において実施例１と異なる。

本実施例において、広告枠は、例えば統計的に事故の発生が多い地点等の運転に注意を要する運転注意地点毎に、当該運転注意地点に対する進入方向に応じて用意されている。各広告枠には、運転注意地点である旨及びドライバに注意を促す運転支援情報が予め設定されている。広告枠に登録された広告情報は、運転支援情報とともに情報処理端末１０Ａの表示部１３及び音声出力部１４に提示される。

［広告情報処理ルーチンＲＴ５］
図１１を参照しつつ、本実施例の情報処理装置システムによって実行される広告情報処理ルーチンの一例である広告情報処理ルーチンＲＴ５について説明する。図５に示した実施例１の広告情報処理ルーチンＲＴ１の場合と同様に、図１１中の破線は、データの送受信の様子を模式的に示すものである。また、図１１において、情報処理端末１０Ａによって繰り返し実行されるルーチンをＲＴ５Ａ、情報処理サーバ１０Ｂによって繰り返し実行されるルーチンをＲＴ５Ｂとして示す。なお、上述したルーチンにおけるステップと共通する内容のステップについては、同一の参照符号を付している。

情報処理端末１０Ａが実行するステップＳ１０１Ａ及び情報処理サーバ１０Ｂが実行するステップＳ１０１Ｂ～Ｓ１０２Ｂの各処理ステップの内容は、図５に示した実施例１のルーチンＲＴ１の対応する処理ステップの内容と同様であるため、説明を省略する。

情報処理サーバ１０Ｂのサーバ制御部２３は、ステップＳ１０２Ｂの実行後、受信した車両Ｍの現在位置情報に基づいて、運転注意地点に対する車両Ｍの現在位置を判定する（ステップＳ４０１Ｂ）。

サーバ制御部２３は、車両Ｍが運転注意地点から所定距離の範囲内に進入したか否かを判定する（ステップＳ４０２Ｂ）。進入していないと判定すると（ステップＳ４０２Ｂ：Ｎｏ）、サーバ制御部２３は、ステップＳ４０１Ｂに戻り、運転注意地点に対する車両Ｍの現在位置を判定する。

運転注意地点から所定距離の範囲内に車両Ｍが進入したと判定すると（ステップＳ４０２Ｂ：Ｙｅｓ）、配信情報生成部２５は、広告情報ＤＢ２２Ａにアクセスして、当該運転注意地点及び車両の進行方向に対応する広告枠を特定し、特定した広告枠に対応する広告情報及び運転支援情報を抽出する（ステップＳ４０３Ｂ）。

配信情報生成部２５は、抽出した広告情報及び運転支援情報を含む配信情報を生成する（ステップＳ４０４Ｂ）。

サーバ制御部２３は、サーバ通信部２１を制御して、生成した配信情報を情報処理端末１０Ａに送信させる（ステップＳ４０５Ｂ）。

情報処理端末１０Ａの端末制御部１２は、配信情報の受信を待機する（ステップＳ４０１Ａ）。

端末制御部１２は、ステップＳ４０１Ａの実行後、配信情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０２Ａ）。

端末制御部１２は、配信情報を受信していないと判定すると（ステップＳ４０２Ａ：Ｎｏ）、ステップＳ４０１Ａに戻り、配信情報の受信を再び待機する。

配信情報を受信したと判定すると（ステップＳ４０２Ａ：Ｙｅｓ）、端末制御部１２は、表示部１５及び音声出力部１６を制御して、広告情報を提示させる（ステップＳ４０３Ａ）。

ステップＳ４０３Ａの広告情報の提示後、情報処理装置システム１０は、図７に示した実施例１の課金処理ルーチンＲＴ２と同様の処理を実行する。

図１２は、ステップＳ４０３Ａにおいて、表示部１５に表示される表示画面の一例である。表示画面には、例えば他の車線から合流する合流車両が多い運転注意地点に対して、「３００ｍ先、左からの合流車両にご注意ください。自動車用品販売のオート□□では、各種ドライブレコーダを豊富に取り揃えています。」といった、広告情報及び運転支援情報を含む告知情報が提示される。

本実施例の情報処理システムでは、広告情報が運転注意地点における運転支援情報とともにドライバに提示される。運転支援情報はドライバの注目度が高いため、運転支援情報とともに提示される広告情報は、ドライバに認知される可能性が高い。また、本実施例の情報処理システムでは、車両Ｍの経路が設定されていない場合でも、運転支援情報とともに広告情報を提示することが可能である。

このため、広告を提示する機会を失わず、ドライバの注目度が高い機会に、広告効果の高い広告情報をドライバに提示することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施例では、情報処理端末１０Ａが、移動体としての車両Ｍに搭載されている例について説明した。しかし、情報処理端末１０Ａは車載ナビゲーション装置のような車載装置に限定されず、ナビゲーション
機能を実行可能な携帯端末やスマートフォン等であっても良い。

また、上記実施例では、案内地点が交差点である場合を例として説明した。しかし、案内地点は交差点に限られず、踏切や県境等の枝分かれのない地点であっても良い。例えば、案内地点が踏切である場合、踏切に接近していることや一時停止を促すメッセージがガイド情報として提示される。また、案内地点が県境である場合、例えば「まもなく○○県です」等のメッセージがガイド情報として提示され、その県に関連する企業等の広告が広告情報として提示される。

また、上記各実施例で説明した一連の処理は、例えばＲＯＭなどの記録媒体に格納されたプログラムに従ったコンピュータ処理により行うことができる。

１０ 情報処理システム
１０Ａ 情報処理端末
１０Ｂ 情報処理サーバ
１１ 端末記憶部
１２ 端末制御部
１３ 表示部
１４ 音声出力部
１５ 操作入力部
１６ 位置検出部
１７ 端末通信部
２１ サーバ通信部
２２ サーバ記憶部
２２Ａ 広告情報ＤＢ
２３ サーバ制御部
２４ 提示制御部
２５ 配信情報生成部
２５Ａ 経路探索部
２５Ｂ ガイド情報生成部
２６ 課金情報生成部
２７ 課金額決定部
２８ 広告依頼受付部

Claims (6)

1. 移動体が移動する予定経路を示す経路情報を取得する第１情報取得部と、
   所定の交差点における進行方向毎に関連付けた複数の広告情報を予め記憶する記憶部から、前記経路情報に基づいて、前記移動体が前記所定の交差点を通過する際の進行方向に対応する第１の広告情報を取得する第２情報取得部と、
   前記移動体が前記所定の交差点に接近した際に、前記第１の広告情報を含む告知情報を、前記移動体の乗員に対して告知させる告知制御部と、
   を含むことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第２情報取得部は、前記所定の交差点における進入方向及び退出方向の組み合わせ毎に関連付けた前記複数の広告情報を予め記憶する前記記憶部から、前記経路情報に基づいて特定される、前記移動体が前記所定の交差点を通過する際の進入方向及び退出方向の組み合わせに対応する前記第１の広告情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第２情報取得部は、前記所定の交差点における進入方向及び退出方向の組み合わせ毎に設けた複数の広告枠の夫々に関連付けた前記複数の広告情報を予め記憶する前記記憶部から、前記第１の広告情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 夫々が前記移動体の進行方向案内に資する複数の進行方向案内情報が、前記複数の広告枠の夫々に関連付けて前記記憶部に予め記憶され、
   前記第２情報取得部は、前記記憶部に記憶された前記複数の進行方向案内情報のうちから、前記経路情報に基づいて特定される、前記移動体が前記所定の交差点を通過する際の進入方向及び退出方向の組み合わせに対応する第１の進行方向案内情報を取得し、
   前記告知制御部は、前記移動体が前記所定の交差点に接近した際に、前記第１の広告情報、及び前記第１の進行方向案内情報を含む前記告知情報を、前記移動体の乗員に対して告知させることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
   移動体が移動する予定経路を示す経路情報を取得する第１情報取得ステップと、
   所定の交差点における進行方向毎に関連付けた複数の広告情報を予め記憶する記憶部から、前記経路情報に基づいて、前記移動体が前記所定の交差点を通過する際の進行方向に対応する第１の広告情報を取得する第２情報取得ステップと、
   前記移動体が前記所定の交差点に接近した際に、前記第１の広告情報を含む告知情報を、前記移動体の乗員に対して告知させる告知制御ステップと、
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
6. コンピュータに、
   移動体が移動する予定経路を示す経路情報を取得する第１情報取得ステップと、
   所定の交差点における進行方向毎に関連付けた複数の広告情報を予め記憶する記憶部から、前記経路情報に基づいて、前記移動体が前記所定の交差点を通過する際の進行方向に対応する第１の広告情報を取得する第２情報取得ステップと、
   前記移動体が前記所定の交差点に接近した際に、前記第１の広告情報を含む告知情報を、前記移動体の乗員に対して告知させる告知制御ステップと、
   を実行させることを特徴とするプログラム。

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