JP2022085773A - 液体吐出装置、液体吐出方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の移動量誤差が大きい場合にも、移動量誤差に応じて液体吐出部の吐出タイミングを正確に決定可能にする。【解決手段】所定方向に移動される記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置は、記録媒体の第１移動量を検出する第１検出部と、第１検出部の下流側で記録媒体に液体を吐出する第１液体吐出部と、第１検出部と第１液体吐出部との間で記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影する第１撮影部と、第１液体吐出部と第１撮影部との間で記録媒体の第２画像を撮影範囲で撮影する第２撮影部と、第１画像と第２画像とに基づき記録媒体の第２移動量を検出する第２検出部と、第１移動量と第２移動量とに基づき第１液体吐出部の吐出タイミングを決定する第１決定部１０２と、第１移動量と第２移動量とに基づき第２撮影部の撮影タイミングを決定する第２決定部１０５とを有することにより、吐出タイミングを正確に決定することが可能となる。【選択図】図３

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法及びプログラムに関する。

従来、液体吐出部が液体を吐出して記録媒体に画像形成する液体吐出装置が知られている。

また、記録媒体の所定範囲を撮影部で撮影し、所定範囲の撮影画像から検出される記録媒体の移動量誤差に応じて液体吐出部の吐出タイミングを決定する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の構成では、記録媒体の移動量誤差が大きいと、移動量誤差に応じて吐出タイミングを正確に決定できなくなる場合がある。

本発明は、記録媒体の移動量誤差が大きい場合にも、移動量誤差に応じて液体吐出部の吐出タイミングを正確に決定可能にすることを課題とする。

本発明の一態様に係る液体吐出装置は、所定の移動方向に移動される記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であって、前記記録媒体の第１移動量を検出する第１検出部と、前記移動方向における前記第１検出部の下流側で前記記録媒体に液体を吐出する第１液体吐出部と、前記第１検出部と前記第１液体吐出部との間で前記記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影する第１撮影部と、前記第１液体吐出部と前記第１撮影部との間で前記記録媒体の第２画像を前記撮影範囲で撮影する第２撮影部と、前記第１画像と、前記第２画像と、に基づき、前記記録媒体の第２移動量を検出する第２検出部と、前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定する第１決定部と、前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第２撮影部の撮影タイミングを決定する第２決定部と、を有する。

本発明によれば、記録媒体の移動量誤差が大きい場合にも、移動量誤差に応じて液体吐出部の吐出タイミングを正確に決定できる。

第１実施形態に係る画像形成装置の内部構成例の概略図である。 実施形態に係る制御部のハードウェア構成例のブロック図である。 第１実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。 撮影及び吐出タイミングの一例を示すタイミングチャートである。 実施形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。 ロータリエンコーダ出力信号と連帳紙移動量との関係の図である。 連帳紙の所定範囲が撮影範囲から外れた場合の一例を示す図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の内部構成例の概略図である。 第３実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。 第４実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。 第５実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。 第６実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。 第７実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。 第８実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。

実施形態では、所定の移動方向に移動される記録媒体に液体を吐出する。また記録媒体の第１移動量を第１検出部が検出し、移動方向における第１検出部の下流側で第１液体吐出部が記録媒体に液体を吐出する。

また第１検出部と第１液体吐出部との間で第１撮影部が記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影し、第１液体吐出部と第１撮影部との間で第２撮影部が記録媒体の第２画像を上記撮影範囲で撮影し、第１画像と第２画像とに基づき、記録媒体の第２移動量を検出する。

そして、第１移動量と第２移動量とに基づき、第１液体吐出部の吐出タイミング及び第２撮影部の撮影タイミングのそれぞれを決定する。

例えば、第１移動量のみに基づいて第２撮影部の撮影タイミングを決定する構成では、記録媒体の移動量誤差が大きい場合に、第１撮影部が所定の撮影範囲で撮影した記録媒体の被撮影領域が第２撮影部の撮影範囲から外れる場合がある。そうすると、第１画像と第２画像との間で重複する領域がなくなるため、第１画像と第２画像の相互相関演算等で第２移動量を検出できず、第１液体吐出部の吐出タイミングを正確に決定できなくなる。なお、移動量誤差は、移動方向における記録媒体の伸縮又は記録媒体の滑り等を含む。

これに対し、実施形態では、第１画像と第２画像とに基づき検出した第２移動量のデータを用いて第１移動量を補正し、第２撮影部の撮影タイミングを決定する。例えば、周期的に第２移動量を検出する場合に、前回検出して保持部に保持させた第２移動量のデータを用いて第１移動量を補正し、今回の第２撮影部の撮影タイミングを決定する。

第１検出部と比較して第２撮影部に近い位置で検出した第２移動量を用いるため、第１移動量のみに基づき第２撮影部の撮影タイミングを決定する構成と比較して、移動量誤差の影響を低減し、記録媒体の被撮影領域が第２撮影部の撮影範囲から外れることを抑制できる。これにより、第２移動量を検出可能にするとともに、第１液体吐出部の吐出タイミングを正確に決定可能にする。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。なお、各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための液体吐出装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の形状、その相対的配置、パラメータの値等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

実施形態の説明では、長尺の用紙である連帳紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置を一例とする。ここで、連帳紙は記録媒体の一例であり、インクは液体の一例である。

なお、実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷は何れも同義語とする。また記録媒体は、用紙、記録紙、記録用紙、普通紙、光沢紙、フィルム、布等の被記録媒体を含む。記録媒体の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等で、液体が一時的でも付着可能であればよい。また、記録媒体はシート状の形状に限られず、壁や天井等の構造物、或いは段ボールの側面、底面、上面等であってもよい。また、地面や施設等に固定されている立体物の表面を記録媒体としてもよい。

液体は、第１液体吐出部等の液体吐出部から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等である。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液等の用途で用いることができる。

また第１液体吐出部等の液体吐出部は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。

［実施形態］
＜画像形成装置１の構成例＞
まず図１を参照して、第１実施形態に係る画像形成装置１の構成を説明する。図１は、画像形成装置１の内部構成を例示する概略図である。

本構成では、ヘッドユニット３５０Ｋ、３５０Ｙ、３５０Ｍ及び３５０Ｃがそれぞれインクを吐出し、連帳紙Ｐの表面にインクを付与して画像を形成する。ヘッドユニット３５０Ｋ、３５０Ｙ、３５０Ｍ及び３５０Ｃをまとめてヘッドユニット群３５０と呼称する。

ヘッドユニット３５０Ｋはブラック色のインクを吐出し、ヘッドユニット３５０Ｙはイエロー色のインクを吐出し、ヘッドユニット３５０Ｍはマゼンタ色のインクを吐出し、ヘッドユニット３５０Ｃはシアン色のインクを吐出する。各色のインクにより、連帳紙Ｐにはカラーの画像が形成される。なお、以下では、説明を簡単にするため、ブラックをＫ、イエローをＹ、マゼンタをＭ、シアンをＣと称する場合がある。

図１に示すように、連帳紙Ｐの周りには、ヘッドユニット３５０Ｋ、３５０Ｙ、３５０Ｍ及び３５０Ｃが設けられている。

本構成では、連帳紙Ｐは、駆動ローラ３２１と、搬送ローラ３２４と、８つの支持ローラ３２５Ｋ１、３２５Ｋ２、３２５Ｙ１、３２５Ｙ２、３２５Ｍ１、３２５Ｍ２、３２５Ｃ１及び３２５Ｃ２とに架け渡されている。連帳紙Ｐは、駆動モータ３２７によって回転する駆動ローラ３２１に従動して、図中に矢印で示した移動方向２に沿って移動する。移動方向２は、駆動ローラ３２１の回転によって連帳紙Ｐが移動する方向である。

ヘッドユニット群３５０に対向して設けられる８つの支持ローラ３２５Ｋ１、３２５Ｋ２、３２５Ｙ１、３２５Ｙ２、３２５Ｍ１、３２５Ｍ２、３２５Ｃ１及び３２５Ｃ２は、各ヘッドユニットからインクが吐出される際の連帳紙Ｐの引張状態を維持する。

搬送ローラ３２４は、ロータリエンコーダ３３０を備えている。ロータリエンコーダ３３０は、搬送ローラ３２４の回転に伴って移動する連帳紙Ｐの第１移動量を検出する第１検出部の一例である。

ロータリエンコーダ３３０は、回転方向に沿って搬送ローラ３２４に設けられた所定間隔のスケールを読み取り、スケールに応じて発生するパルス信号をカウントすることで、搬送ローラ３２４の回転角度θを検出する。そして、以下の（１）で回転角度θを長さに変換することで、ロータリエンコーダ３３０に位置を通過後の、連帳紙Ｐの移動方向２における移動量Ｌ［ｍｍ］を検出できる。
Ｌ＝Ａ×θ／２ ・・・（１）
なお、Ａは、搬送ローラ３２４の直径である。また移動量Ｌは第１移動量の一例である。

本構成では、支持ローラ３２５Ｋ１と支持ローラ３２５Ｋ２の間かつ、ヘッドユニット３５０Ｋの吐出位置よりも、連帳紙Ｐの移動方向上流側にセンサデバイス３３２Ｋが配置されている。

また、支持ローラ３２５Ｙ１と支持ローラ３２５Ｙ２の間かつ、ヘッドユニット３５０Ｙの吐出位置よりも、連帳紙Ｐの移動方向上流側にセンサデバイス３３２Ｙが配置されている。

同様に、支持ローラ３２５Ｍ１と支持ローラ３２５Ｍ２の間かつ、ヘッドユニット３５０Ｍの吐出位置よりも、連帳紙Ｐの移動方向上流側にセンサデバイス３３２Ｍが配置されている。

支持ローラ３２５Ｃ１と支持ローラ３２５Ｃ２の間かつ、ヘッドユニット３５０Ｃの吐出位置よりも、連帳紙Ｐの移動方向上流側にセンサデバイス３３２Ｃが配置されている。

センサデバイス３３２Ｋ、３３２Ｙ、３３２Ｍ及び３３２Ｃは、それぞれ画像センサを備えている。画像センサは、被検物である連帳紙ＰにＬＥＤ（Light Emitting Diode）が発する光等のインコヒーレント光を照射し、連帳紙Ｐの表面を所定の撮影範囲で撮影する。この撮影範囲（視野）は、画像センサが有する撮像素子及び撮影レンズの画角等により決定される。

連帳紙Ｐの表面には、紙の繊維等による地模様が形成されており、連帳紙Ｐの位置によって地模様のパターンが異なる。センサデバイス３３２Ｋ、３３２Ｙ、３３２Ｍ及び３３２Ｃは、連帳紙Ｐの表面を撮影してこの地模様の画像を撮影する。

センサデバイス３３２Ｋ、３３２Ｙ、３３２Ｍ及び３３２Ｃは、それぞれが備える画像センサが撮影した画像データを制御部１００に出力する。

ヘッドユニット３５０Ｙは、移動方向２におけるロータリエンコーダ３３０の下流側で連帳紙ＰにＹ色のインクを吐出する第１液体吐出部の一例である。センサデバイス３３２Ｋは、ロータリエンコーダ３３０とヘッドユニット３５０Ｙとの間で連帳紙Ｐの第１画像を所定の撮影範囲で撮影する第１撮影部の一例である。

センサデバイス３３２Ｙは、ヘッドユニット３５０Ｙとセンサデバイス３３２Ｋとの間で連帳紙Ｐの第２画像を所定の撮影範囲で撮影する第２撮影部の一例である。ヘッドユニット３５０Ｋは、センサデバイス３３２Ｋとセンサデバイス３３２Ｙの間で連帳紙ＰにＫ色のインクを吐出する第２液体吐出部の一例である。

制御部１００は、センサデバイス３３２Ｋ、３３２Ｙ、３３２Ｍ及び３３２Ｃから取得した画像データから、移動方向２における連帳紙Ｐの移動量を検出する制御基板である。また制御部１００は、移動方向２における連帳紙Ｐの移動量に応じて、少なくともヘッドユニット３５０Ｙの吐出タイミングを制御する。また制御部１００は、移動方向２における連帳紙Ｐの移動量に応じて、少なくともセンサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを決定する。

また制御部１００は、駆動モータ３２７に駆動信号を出力し、駆動モータ３２７の回転、及び駆動モータの回転に従う連帳紙Ｐの移動等を制御する。

＜制御部１００のハードウェア構成例＞
次に図２を参照して、画像形成装置１が備える制御部１００のハードウェア構成について説明する。図２は、制御部１００のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）／ＳＳＤ（Solid State Drive）３０４とを有する。また、制御部１００は、Ｉ／Ｆ（Interface）３０５と、吐出駆動回路３０６と、モータ駆動回路３０７と、センサＩ／Ｆ３０８とを有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３を作業領域として使用し、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムを実行する。

ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４に格納されている情報は、ＣＰＵ３０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。

Ｉ／Ｆ３０５は、外部装置２００と通信可能にするインターフェースである。外部装置２００は、例えばクライアントＰＣ（Personal Computer）等である。但し、外部サーバ又は他の画像形成装置等を外部装置に含むこともできる。またインターネット又はＬＡＮ（Local Access Network）等のネットワークを介して外部装置と通信可能にしてもよい。

吐出駆動回路３０６は、ＣＰＵ３０１から入力する制御信号に基づき、ヘッドユニット群３５０に含まれるヘッドユニット３５０Ｋ、３５０Ｙ、３５０Ｍ及び３５０Ｃにインクを吐出させる電気回路である。

モータ駆動回路３０７は、ＣＰＵ３０１から入力する制御信号に基づき、駆動モータ３２７を駆動させる電気回路である。

センサＩ／Ｆ３０８は、センサデバイス３３２Ｋ、３３２Ｙ、３３２Ｍ及び３３２Ｃと通信可能にするインターフェースである。なお、センサデバイス３３２は、センサデバイス３３２Ｋ、３３２Ｙ、３３２Ｍ及び３３２Ｃの総称表記である。

例えばセンサＩ／Ｆ３０８は、ＣＰＵ３０１から入力する制御信号に基づき、センサデバイス３３２に撮影させる。センサデバイス３３２の制御項目は、撮影タイミング、シャッタースピード、レーザ光の照射タイミング又はレーザ光の照射光量等を含む。またセンサＩ／Ｆ３０８は、センサデバイス３３２が撮影した画像データをセンサデバイス３３２から入力することができる。

＜制御部１００の機能構成例＞
次に図３を参照して、第１実施形態に係る制御部１００の機能構成について説明する。図３は、制御部１００の機能構成の一例を説明するブロック図である。

図３に示すように、制御部１００は、通信部１０１と、第１決定部１０２と、第２検出部１０３と、吐出制御部１０４と、第２決定部１０５と、保持部１０６とを有する。

これら各部は、図２に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。なお図３は、制御部１００の備える主な構成を示すが、制御部１００はこれら以外の構成を備えてもよい。

通信部１０１は、外部装置２００と制御部１００との間で各種の情報を送受信する。本実施形態では、制御部１００は、連帳紙Ｐに形成する画像の元となる画像データを、外部装置２００から通信部１０１を介して受信する。

第２検出部１０３は、センサデバイス３３２Ｋが撮影した第１画像と、センサデバイス３３２Ｙが撮影した第２画像とに基づき連帳紙Ｐの第２移動量を検出する。

具体的には、連帳紙Ｐの搬送速度をＶ［ｍｍ／ｓ］、センサデバイス３３２Ｋとセンサデバイス３３２Ｙとの移動方向２における距離をＤ［ｍｍ］とした場合に、センサデバイス３３２Ｋとセンサデバイス３３２Ｙの間を連帳紙Ｐが通過する時間Ｔは、Ｄ／Ｖ［ｓ］となる。

従って、連帳紙Ｐの移動量に誤差がなければ、連帳紙Ｐがセンサデバイス３３２Ｋを通過したタイミングで第１画像を撮影し、その後、時刻Ｔ１が経過した後に第２画像を撮影すると、第１画像と第２画像は連帳紙Ｐの同じ位置に形成されている同じ地模様の画像となる。

しかし、連帳紙Ｐの伸縮等で移動量誤差ΔＤが発生すると、第２画像は第１画像に対して地模様が移動量誤差ΔＤだけずれた画像になる。第２検出部１０３は、この移動量誤差ΔＤを検出する。

具体的には、例えば、ロータリエンコーダ３３０からセンサデバイス３３２Ｋまでの距離をＮ１［ｍｍ］とし、ロータリエンコーダ３３０からセンサデバイス３３２Ｙまでの距離をＮ２［ｍｍ］とする。

移動量Ｌが距離Ｎ１に等しくなったタイミングでセンサデバイス３３２Ｋが第１画像を撮影し、移動量Ｌが距離Ｎ２に等しくなったタイミングでセンサデバイス３３２Ｙが第２画像を撮影する。第２検出部１０３は、第１画像と第２画像の相互相関演算を実行し、移動量誤差ΔＤを検出する。

なお、距離Ｄに移動量誤差ΔＤを加算すると、連帳紙Ｐの移動量が算出できるため、第２検出部１０３は移動量を検出していると換言できる。移動量誤差ΔＤは、第２移動量の一例である。

第２検出部１０３は、検出した移動量誤差ΔＤを第１決定部１０２に出力するとともに、保持部１０６に出力して保持させる。

第１決定部１０２は、ロータリエンコーダ３３０が検出した移動量Ｌと、第２検出部１０３が検出した移動量誤差ΔＤとに基づき、ヘッドユニット３５０Ｙの吐出タイミングを決定する。

ここで、ロータリエンコーダ３３０からヘッドユニット３５０Ｋまでの距離をＭ１［ｍｍ］とし、ロータリエンコーダ３３０からヘッドユニット３５０Ｙまでの距離をＭ２［ｍｍ］とする。

移動量誤差ΔＤがなければ、連帳紙Ｐがロータリエンコーダ３３０の位置を通過後、移動量Ｌが距離Ｍ１に等しくなったタイミングでヘッドユニット３５０Ｋが吐出し、移動量Ｌが距離Ｍ２に等しくなったタイミングでヘッドユニット３５０Ｙが吐出すれば、Ｋ色のインクとＹ色のインクは連帳紙Ｐ上に所望の位置関係で付与される。

しかし、移動量誤差ΔＤがあると、連帳紙Ｐがヘッドユニット３５０Ｙの位置に到達するタイミングがずれるため、Ｋ色のインクに対するＹ色のインクの連帳紙Ｐ上での付与位置が所定の位置からずれる。これにより画像の色ずれが生じ、画像の品質が低下する。

第１決定部１０２は、移動量誤差ΔＤに基づき移動量Ｌを補正し、移動量Ｌ＋ΔＤが距離Ｍ２に等しくなったタイミングを、ヘッドユニット３５０Ｙの吐出タイミングとして決定する。

吐出制御部１０４は、ヘッドユニット３５０Ｋに吐出させ、また第１決定部１０２が決定した吐出タイミングでヘッドユニット３５０Ｙに吐出させる。

ヘッドユニット３５０Ｙは、第１決定部１０２が決定したタイミングで吐出することで、ヘッドユニット３５０Ｋの吐出に対し、移動量誤差ΔＤの影響を補正した正確なタイミングでインクを吐出可能になる。

第２決定部１０５は、移動量Ｌと、移動量誤差ΔＤとに基づき、センサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを決定する。

ここで、第２検出部１０３は、第１画像と第２画像のそれぞれに重複して含まれる同じ地模様のパターン間のずれから移動量誤差ΔＤを検出する。一方、センサデバイス３３２Ｋ及び３３２Ｙは、使用している撮像素子のサイズ及び撮影レンズの画角等により撮影範囲が制限される。そのため、移動量誤差ΔＤが大きくなると、第１画像に含まれる地模様のパターンが第２画像内に重複して含まれなくなる場合がある。第２画像内に第１画像に含まれる地模様のパターンが重複して含まれないと、第１画像と第２画像とに基づき、移動量誤差ΔＤの検出はできない。

例えば、連帳紙Ｐの移動量Ｌが距離Ｍ２に等しくなったタイミングでセンサデバイス３３２Ｙが第２画像を撮影するとする。この場合には、基準となるロータリエンコーダ３３０の位置とセンサデバイス３３２Ｙの位置との距離が長いため、移動量誤差ΔＤが大きくなり、第１画像と第２画像のそれぞれに同じ地模様のパターンが含まれなくなりやすい。

そのため、第２決定部１０５は、保持部１０６に保持されている移動量誤差ΔＤ（ｔ－ｎ・Δｔ）のデータを用いて移動量Ｌを補正する。そして、補正後の移動量Ｌ＋ΔＤ（ｔ－ｎ・Δｔ）が距離Ｍ２に等しくなったタイミングを、センサデバイス３３２Ｙによる第２画像の撮影タイミングとして決定する。

ここで、ｔは現在時刻を示し、ｎは整数（＝１、２、３・・・）を示し、Δｔは周期的に検出される移動量誤差ΔＤの検出間隔（サンプリング間隔）を示す。移動量誤差ΔＤ（ｔ－ｎ・Δｔ）は、現在時刻ｔのΔｔのｎ倍だけ過去の時刻に検出された移動量誤差を示している。例えば、現在より１回前に検出された移動量誤差の場合には、ｎ＝１であり、移動量誤差はΔＤ（ｔ－Δｔ）となる。本実施形態ではｎ＝１を一例として説明する。

保持部１０６は、周期的に検出される移動量誤差ΔＤのうち、過去に検出された移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）を保持する。なお、保持部１０６の機能は、図２のＲＡＭ３０３等により実現できる。

第２検出部１０３は、第２決定部１０５が決定した撮影タイミングで第２画像を撮影し、移動量誤差ΔＤ（ｔ）を検出する。第２検出部１０３は、移動量誤差ΔＤ（ｔ）を保持部１０６に保持させ、保持部１０６が保持する移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）のデータを更新する。

ロータリエンコーダ３３０と比較してセンサデバイス３３２Ｙに近い位置で検出した移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）のデータを用いるため、移動量Ｌ１のみに基づきセンサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを決定する構成と比較して、移動量誤差の影響が低減される。これによりセンサデバイス３３２Ｋによる連帳紙Ｐの被撮影領域がセンサデバイス３３２Ｙの撮影範囲から外れることを抑制可能になる。

また、周回移動する連帳紙Ｐでは、移動量誤差は周期的に発生する成分が大きい。そのため、過去に検出された移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）のデータを用いて、移動量誤差の吐出タイミングへの影響を好適に補正できる。

なお、過去に検出された移動量誤差ΔＤ（ｔ－ｎ・Δｔ）は、１回前（ｎ＝１）に限定されるものではなく、２回以上前（ｎ≧２）であってもよい。

ここで、画像形成の開始直後に移動量誤差ΔＤを最初に検出する場合には、第２決定部１０５は補正を行なわず、移動量Ｌ１のみを用いて第２画像の撮影タイミングを決定する。

従って、画像形成の開始直後には、移動量誤差ΔＤが大きくなり、連帳紙Ｐの同じ領域が第１画像と第２画像に重複して含まれなくなり、移動量誤差ΔＤを検出できなくなるとも思われる、しかし、移動量誤差ΔＤは、付与されたインクの水分を吸収した連帳紙Ｐが伸縮することで生じる成分が大きい。画像形成の開始直後には連帳紙Ｐにインクが付与されていないため、インクが付与された後と比較して移動量誤差ΔＤが小さい。

そのため、画像形成の開始直後にセンサデバイス３３２Ｙが最初に撮影する場合には、移動量Ｌ１のみを用いて第２画像の撮影タイミングを決定しても、連帳紙Ｐの同じ領域が第１画像と第２画像に重複して含まれる可能性は高く、移動量誤差ΔＤを検出可能になる。

＜画像形成装置１の動作例＞
次に図４及び図５を参照して、画像形成装置１の動作を説明する。

（動作タイミング）
図４は、撮影及び吐出タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

図４の最上段に示すＥｎｃ信号は、ロータリエンコーダ３３０が出力する信号を示す。図４では一例として１０００パルスごとの出力信号を示している。その下のＮ２－Ｎ１信号は、距離Ｎ２－Ｎ１に対応するロータリエンコーダ３３０のパルス数を示す。センサデバイス３３２Ｋとセンサデバイス３３２Ｙとの間の距離は、ロータリエンコーダ３３０のパルス数分の距離に対応する。

その下のＩｍ信号は、センサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを示し、その下のΔＤ信号は、移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）に対応するロータリエンコーダ３３０のパルス数を示す。その下のＮ２－Ｎ１＋ΔＤ（ｔ－Δｔ）信号は、センサデバイス３３２Ｋとセンサデバイス３３２Ｙとの間の距離を移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）で補正した距離に対応するロータリエンコーダ３３０のパルス数を示す。その下のＣｏｒ信号は、第２決定部１０５が決定した、Ｉｍ信号のタイミングを補正した信号を示す。

図４の説明では、距離Ｎ２－Ｎ１に対応するロータリエンコーダ３３０のパルス数が１０００パルスであるとし、移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）に対応するロータリエンコーダ３３０のパルス数が＋１００パルスであるとする。

時刻Ｔ１では、センサデバイス３３２Ｙの撮影は、画像形成装置１が画像形成を開始後、最初の撮影に該当するため、第２決定部１０５による補正は行われない。従ってＮ２－Ｎ１＋ΔＤ（ｔ－Δｔ）信号は、１０００パルスのままである。この際に、第２検出部１０３は移動量誤差ΔＤとして＋１００パルスを検出し、保持部１０６に保持させる。

次に、時刻Ｔ２では、第２決定部１０５は、保持部１０６を参照して移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）を取得し、Ｎ２－Ｎ１信号に加算することで、センサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを補正する。その結果、Ｎ２－Ｎ１＋ΔＤ（ｔ－Δｔ）信号は１１００パルスに補正され、Ｃｏｒ信号と、Ｉｍ信号のタイミングが補正されている。補正後のＩｍ信号のタイミングでセンサデバイス３３２Ｙが撮影を行う。この際に、第２検出部１０３は移動量誤差ΔＤとして＋１００パルスを検出し、保持部１０６に保持させる。

時刻Ｔ３でも時刻Ｔ２と同様の処理が行われ、以降同様の処理が繰り返される。これにより、第２決定部１０５はセンサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを決定し、第２検出部１０３は移動量誤差ΔＤを検出できる。

（動作フロー）
次に図５は、画像形成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。図５は、画像形成装置１が画像形成を開始した時点をトリガーにした動作を示している。

まず、ステップＳ５１において、ロータリエンコーダ３３０は、連帳紙Ｐの移動量Ｌの検出を開始する。

続いて、ステップＳ５２において、第２検出部１０３は、移動量Ｌが距離Ｎ１に等しいか否かを判定する。

ステップＳ５２で、等しくないと判定された場合には（ステップＳ５２、Ｎｏ）、第２検出部１０３はステップＳ５２の動作を再度行う。一方、ステップＳ５２で、等しいと判定された場合には（ステップＳ５２、Ｙｅｓ）、ステップＳ５３において、センサデバイス３３２Ｋは第２検出部１０３の指示に応答して第１画像を撮影する。

続いて、ステップＳ５４において、吐出制御部１０４は、移動量ＬがＭ１に等しいか否かを判定する。

ステップＳ５４で、等しくないと判定された場合には（ステップＳ５４、Ｎｏ）、吐出制御部１０４はステップＳ５４の動作を再度行う。一方、ステップＳ５４で、等しいと判定された場合には（ステップＳ５４、Ｙｅｓ）、ステップＳ５５において、ヘッドユニット３５０Ｋは吐出制御部１０４の指示に応答してＫ色のインクを吐出する。

続いて、ステップＳ５６において、第２決定部１０５は、画像形成装置１が画像形成を開始後、最初の撮影であるか否かを判定する。

ステップＳ５６で、最初の撮影であると判定された場合には（ステップＳ５６、Ｙｅｓ）、ステップＳ５７において、第２検出部１０３は、移動量Ｌが距離Ｎ２に等しいか否かを判定する。

ステップＳ５７で、等しくないと判定された場合には（ステップＳ５７、Ｎｏ）、第２検出部１０３はステップＳ５７の動作を再度行う。一方、ステップＳ５７で、等しいと判定された場合には（ステップＳ５７、Ｙｅｓ）、第２検出部１０３はセンサデバイス３３２Ｙに第２画像の撮影を指示し、ステップＳ５８において、センサデバイス３３２Ｙは指示に応答して第２画像を撮影する。

続いて、ステップＳ５９において、第２検出部１０３は、第１画像と第２画像とに基づき移動量誤差ΔＤを検出し、第１決定部１０２に出力する。

続いて、ステップＳ６０において、第２検出部１０３は、移動量誤差ΔＤを保持部１０６に保持させる。

続いて、ステップＳ６１において、第１決定部１０２は、移動量Ｌ＋ΔＤが距離Ｍ２に等しいか否かを判定する。

ステップＳ６１で、等しくないと判定された場合には（ステップＳ６１、Ｎｏ）、第１決定部１０２はステップＳ６１の動作を再度行う。

一方、ステップＳ６１で、等しいと判定された場合には（ステップＳ６１、Ｙｅｓ）、ヘッドユニット３５０Ｙは、第１決定部１０２の指示に応答してＹ色のインクを吐出する。

続いて、ステップＳ６３において、制御部１００は画像形成を終了するか否かを判定する。

ステップＳ６３で終了すると判定された場合には（ステップＳ６３、Ｙｅｓ）、画像形成装置１は画像形成を終了する。一方、終了しないと判定された場合には（ステップＳ６３、Ｎｏ）、ステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の動作が再度行われる。

一方、ステップＳ５６で、最初の撮影ではないと判定された場合には（ステップＳ５６、Ｎｏ）、ステップＳ６３において、第２決定部１０５は、保持部１０６を参照して、移動量誤差ΔＤ（ｔ－Δｔ）を取得する。

続いて、ステップＳ６４において、第２決定部１０５は、移動量Ｌ＋ΔＤ（ｔ－Δｔ）が距離Ｎ２に等しいか否かを判定する。

ステップＳ６４で、等しくないと判定された場合には（ステップＳ６４、Ｎｏ）、第２決定部１０５は、ステップＳ６４の動作を再度行う。一方、等しいと判定された場合には（ステップＳ６４、Ｙｅｓ）、第２決定部１０５はセンサデバイス３３２Ｙに第２画像の撮影を指示し、ステップＳ５８以降の動作が再度行われる。

このようにして画像形成装置１は、移動量Ｌと移動量誤差ΔＤとに基づき、ヘッドユニット３５０Ｙの吐出タイミングを決定し、移動量Ｌと移動量誤差ΔＤとに基づき、センサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを決定することができる。

なお、図５では、センサデバイス３３２Ｙによる第２画像の撮影とヘッドユニット３５０Ｙによる吐出が異なるタイミングで行われる例を示したが、これに限定されるものではない。

例えば、センサデバイス３３２Ｙによる第２画像の撮影とヘッドユニット３５０Ｙによる吐出が等しいタイミングで行われるようにしてもよい。これにより管理対象が減るため、タイミングを管理しやすくなる。なお、この場合には、ヘッドユニット３５０Ｋとヘッドユニット３５０Ｙとの距離Ｍ２－Ｍ１と、センサデバイス３３２Ｋとセンサデバイス３３２Ｙとの距離Ｎ２－Ｎ１とを等しくしておくことが好ましい。

＜画像形成装置１の作用効果＞
次に画像形成装置１の作用効果について説明する。

従来、液体吐出部がインクを吐出して連帳紙等の記録媒体に画像形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、移動される連帳紙の移動方向における液体吐出部の上流側に設けられた搬送ローラにロータリエンコーダを取り付け、ロータリエンコーダの出力信号を基準にして、複数の液体吐出部のそれぞれがインクを吐出する場合がある。

しかしながら、連帳紙を移動させるための駆動ローラと連帳紙との間の滑り、連帳紙の伸縮、又は駆動ローラの回転速度変動等により、連帳紙の実際の移動量に誤差が生じる場合がある。

ここで、図６はロータリエンコーダの出力信号と連帳紙の移動量との関係の一例を示す図である。図６の横軸は時間を示し、縦軸は連帳紙の移動量を示している。検出値６１（破線）は、ロータリエンコーダの出力信号に基づき検出された連帳紙の移動量の検出値を示している。また実際値６２（実線）は、実際の連帳紙の移動量を示している。

図６に示すように、検出値６１と実際値６２はずれている。実際値６２の検出値６１に対する変動のうち、周期的に生じる成分の周期は、例えば連帳紙を移動させる駆動ローラの外周長に略一致する。

検出値６１と実際値６２のずれに応じて液体吐出部によるインクの吐出タイミングがずれ、連帳紙上での色ごとのインクの着弾位置が、例えば図６のずれ量δのようにずれる。これにより画像品質が低下する場合がある。

このような検出値と実際値のずれを補正するために、記録媒体の所定範囲を撮影部で撮影し、所定範囲の撮影画像から検出される記録媒体の移動量誤差に応じて液体吐出部の吐出タイミングを決定する構成が開示されている（特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の構成では、記録媒体の移動量誤差が大きいと、撮影部の撮影範囲から記録媒体の所定範囲が外れて撮影できなくなるため、移動量誤差に応じて吐出タイミングを正確に決定できなくなる場合がある。

ここで、図７は、移動量誤差が大きい場合の撮影例を説明する図である。図７（ａ）は第１画像の一例を示す図、図７（ｂ）は移動量誤差の検出が可能な第２画像の一例を示す図、図７（ｃ）は移動量誤差の検出が困難な第２画像の一例を示す図である。

図７（ａ）に示すように、第１画像７１は、センサデバイス３３２Ｋ等の第１撮影部が撮影した第１画像を示している。第１画像７１にはパターン７０が形成されている。このパターン７０は、例えば連帳紙Ｐの地模様等であるが、図７ではパターン７０を簡略化して示している。撮影範囲Ａは、記録媒体の移動方向における撮影範囲を示している。

図７（ｂ）の第２画像７２は、センサデバイス３３２Ｙ等の第２撮影部が撮影した第２画像を示している。移動量誤差ΔＤ１は撮影範囲Ａと比較して小さいため、パターン７０'は第２画像７２内に含まれている。この場合には、第１画像７１におけるパターン７０と、第２画像７２におけるパターン７０'とのずれを相互相関演算で検出し、移動量誤差ΔＤ１の検出が可能となる。

一方、図７（ｃ）の第２画像７３は、センサデバイス３３２Ｙ等の第２撮影部が撮影した第２画像を示している。移動量誤差ΔＤ２は撮影範囲Ａと比較して大きいため、パターン７０"は第２画像７３内に含まれなくなっている。この場合には、第１画像７１におけるパターン７０と、パターン７０"とのずれを相互相関演算で検出できなくなり、移動量誤差ΔＤ２を検出できなくなる。

本実施形態では、移動方向２に移動される連帳紙Ｐ（記録媒体）にインク（液体）を吐出する。また連帳紙Ｐの移動量Ｌ（第１移動量）をロータリエンコーダ３３０（第１検出部）が検出し、移動方向２におけるロータリエンコーダ３３０の下流側でヘッドユニット３５０Ｙ（第１液体吐出部）が連帳紙ＰにＹ色のインクを吐出する。

またロータリエンコーダ３３０とヘッドユニット３５０Ｙとの間で、センサデバイス３３２Ｋ（第１撮影部）が連帳紙Ｐの第１画像を所定の撮影範囲で撮影する。またヘッドユニット３５０Ｙとセンサデバイス３３２Ｋとの間でセンサデバイス３３２Ｙ（第２撮影部）が連帳紙Ｐの第２画像を上記撮影範囲で撮影する。この第１画像と第２画像とに基づき、連帳紙Ｐの移動量誤差ΔＰ（第２移動量）を検出する。

そして、移動量Ｌと移動量誤差ΔＤとに基づき、ヘッドユニット３５０Ｙの吐出タイミングを決定し、移動量Ｌと移動量誤差ΔＤとに基づき、センサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを決定する。

例えば、周期的に検出される移動量誤差ΔＤのうち、過去に検出された移動量誤差ΔＤ（ｔ－ｎ・Δｔ）を保持部１０６が保持する。そして移動量Ｌと、保持部１０６が保持する移動量誤差ΔＤ（ｔ－ｎ・Δｔ）とに基づき、センサデバイス３３２Ｙの現在の撮影タイミングを決定する。

ロータリエンコーダ３３０と比較してセンサデバイス３３２Ｙに近い位置で検出した移動量誤差ΔＤを用いるため、移動量Ｌのみに基づきセンサデバイス３３２Ｙの撮影タイミングを決定する構成と比較して、移動量誤差の影響を低減できる。その結果、連帳紙Ｐの被撮影領域がセンサデバイス３３２Ｙの撮影範囲から外れることを抑制できる。これにより、移動量誤差ΔＤを検出可能にするとともに、ヘッドユニット３５０Ｋの吐出タイミングを正確に決定することができる。

また本実施形態では、例えばセンサデバイス３３２Ｙによる第２画像の撮影とヘッドユニット３５０Ｙによる吐出を等しいタイミングで行うこともできる。これによりタイミングの管理対象が減るため、タイミングをより管理しやすくできる。

また本実施形態では、センサデバイス３３２Ｋとセンサデバイス３３２Ｙの間で連帳紙Ｐにインクを吐出するヘッドユニット３５０Ｋ（第２液体吐出部）を有し、第１決定部１０２は、ヘッドユニット３５０Ｋに対するヘッドユニット３５０Ｙの吐出タイミングを決定する。これにより、ヘッドユニット３５０Ｋの吐出に対するヘッドユニット３５０Ｙの吐出タイミングを正確に決定することができる。

なお、上述した実施形態では、第２液体吐出部をヘッドユニット３５０Ｋとし、第１液体吐出部をヘッドユニット３５０Ｙとして、ヘッドユニット３５０Ｋの吐出に対し、正確なタイミングでヘッドユニット３５０Ｙに吐出させる例を示したが、これに限定されるものではない。

４つのヘッドユニット３５０Ｋ、３５０Ｙ、３５０Ｍ及び３５０Ｃのうち、移動方向２における上流側に設けられた何れか１つのヘッドユニットを第２液体吐出部とし、移動方向２における第２液体吐出部の下流側に設けられた何れか１つのヘッドユニットを第１液体吐出部としてもよい。これにより、第２液体吐出部の吐出に対して正確なタイミングで第１液体吐出部を吐出させることができる。

［第２実施形態］
次に第２実施形態に係る画像形成装置１ａについて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成部には、同一の部品番号を付し、重複する説明を適宜省略する。この点は以降に示す実施形態においても同様とする。

図８は、画像形成装置１ａの内部構成を例示する概略図である。

ここで、第１実施形態に係る画像形成装置１は、ヘッドユニット３５０Ｋの上流側には、１つのセンサデバイス３３２Ｋしか配置されていないため、ヘッドユニット３５０Ｋの位置では連帳紙Ｐの移動量誤差ΔＤを検出できない。そのため、移動量Ｌを移動量誤差ΔＤで補正できないため、ヘッドユニット３５０Ｋの吐出タイミングが所望のタイミングからずれる場合がある。

そのため、本実施形態では、図８に示すように、画像形成装置１ａは、移動方向２におけるセンサデバイス３３２Ｋのさらに上流側に、センサデバイス３３１を設けている。センサデバイス３３１は、センサデバイス３３２Ｋと同様の構成で、同様の機能を有し、配置された位置のみがセンサデバイス３３２Ｋと異なる。

この場合には、ヘッドユニット３５０Ｋが第１液体吐出部に対応する。またセンサデバイス３３１が連帳紙Ｐの第１画像を撮影する第１撮影部に対応し、センサデバイス３３２Ｋが連帳紙Ｐの第２画像を撮影する第２撮影部に対応する。

この構成により、第１画像と、第２画像とに基づき、ヘッドユニット３５０Ｋの位置における連帳紙Ｐの移動量誤差ΔＤを検出し、移動量Ｌと、移動量誤差ΔＤとに基づき、ヘッドユニット３５０Ｋの吐出タイミングを決定する。また移動量Ｌと、移動量誤差ΔＤとに基づき、センサデバイス３３２Ｋの撮影タイミングを決定する。

これにより、第１実施形態におけるヘッドユニット３５０Ｙと同様に、ヘッドユニット３５０Ｋの吐出タイミングを決定でき、また第１実施形態におけるセンサデバイス３３２Ｙと同様に、センサデバイス３３２Ｋの撮影タイミングを決定できる。他の作用効果は第１実施形態で示したものと同様である。

［第３実施形態］
次に第３実施形態に係る画像形成装置１ｂについて説明する。図９は、画像形成装置１ｂが備える制御部１００ｂの機能構成の一例を説明するブロック図である。

図９に示すように、制御部１００ｂは、第１決定部１０２ｂと、第２検出部１０３ｂとを有する。これら各部は、図２に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

第２検出部１０３ｂは、連帳紙Ｐ等の記録媒体の種類、記録媒体を引っ張る張力、記録媒体上での複数のインク同士の間隔、又は事前吐出結果の少なくとも１つに応じて処理条件を変更する。変更した処理条件を用いて、第１画像と、前記第２画像とに基づき、記録媒体の移動量誤差ΔＤを検出する処理を行う。

ここで、記録媒体はインクの付与等により伸縮する場合がある。第１画像と第２画像との間で記録媒体の伸縮が異なると、第１画像と第２画像における連帳紙Ｐの地模様のパターンの形状が変わる。これにより相互相関演算を正確に行えずに、移動量誤差ΔＤを正確に検出できない場合がある。

従って、記録媒体の伸縮による第１画像又は第２画像におけるパターンの伸縮を画像処理で補正することが好ましい。上記の処理条件には、このような第１画像及び第２画像を移動方向２に対応する方向に伸縮させる画像処理の伸縮率等が挙げられる。

記録媒体の種類には、普通紙、光沢紙、浸透性の用紙又は非浸透性の用紙等の種類が挙げられる。記録媒体の種類によって記録媒体に付与されたインクの吸収率（浸透率）が異なり、吸収率によって記録媒体の伸縮が異なる。そのため、第２検出部１０３ｂは、記録媒体の種類に応じて画像処理の伸縮率を変更する。

記録媒体を引っ張る張力は、例えば図１の駆動ローラ３２１等が連帳紙Ｐに付与する張力（テンション）等である。このような張力により連帳紙Ｐの伸縮が異なる。そのため、第２検出部１０３ｂは、張力に応じて画像処理の伸縮率を変更する。

記録媒体上での隣接するインク同士の間隔は、記録媒体に形成する画像の解像度等により決定される、記録媒体上で隣接するインク同士の間隔（距離）等である。インク同士の間隔が短いと、その分記録媒体に付与されるインクの量が多くなり、記録媒体が吸収する水分も多くなる。吸収する水分に応じて伸縮量が異なるため、第２検出部１０３ｂは、記録媒体上での隣接するインク同士の間隔に応じて画像処理の伸縮率を変更する。

事前吐出結果は、記録媒体に画像形成を行う前に試行した試し印刷等の結果等を意味する。事前吐出結果を評価することで、第１画像又は第２画像の伸縮率の情報が得られるため、第２検出部１０３ｂは、事前吐出結果に応じて画像処理の伸縮率を変更する。

また、第２検出部１０３ｂは、連帳紙Ｐ等の記録媒体の種類、記録媒体を引っ張る張力、記録媒体上での複数のインク同士の間隔、又は事前吐出結果の少なくとも１つに応じて、センサデバイス３３２Ｋの撮影範囲又はセンサデバイス３３２Ｙの少なくとも一方の撮影範囲を変更させることもできる。

記録媒体の伸縮により、第１画像と第２画像を同じ撮影範囲で撮影すると、画像に含まれるパターンの大きさが異なる場合がある。このような画像の大きさの相違により、相互相関演算による移動量誤差を正確に検出できない場合がある。

そのため、第２検出部１０３ｂは、センサデバイス３３２Ｋ又は３３２Ｙの少なくとも一方を制御して撮影範囲を変更させて、第１画像と第２画像のそれぞれに含まれるパターンの大きさが略等しくなるようにする。

撮影範囲の変更には、センサデバイス３３２Ｋ又は３３２Ｙが備えるズームレンズのズーム倍率の変更、レボルバを用いたレンズの切替等によるものが挙げられる。センサデバイス３３２Ｋ又は３３２Ｙの少なくとも一方は、変更された撮影範囲で撮影することで、第１画像と第２画像のそれぞれに含まれるパターンの大きさを略等しくすることができ、移動量誤差を正確に検出可能になる。

記録媒体の種類、記録媒体を引っ張る張力、記録媒体上での隣接するインク同士の間隔及び事前吐出結果は、それぞれ上述したものと同様である。

第１決定部１０２ｂは、記録媒体の種類、記録媒体を引っ張る張力、記録媒体上で隣接するインク同士の間隔、又は事前吐出結果の少なくとも１つに応じて、ヘッドユニット３５０Ｙの吐出タイミングを変更する。

記録媒体が伸縮した場合等に、伸縮がない場合と同様のタイミングでインクを吐出すると、記録媒体の所望の位置にインクを付与できない場合がある。そのため、第１決定部１０２ｂは、記録媒体の伸縮等に応じてインクの吐出タイミングを変更することで、インク付与の位置ずれを抑制する。記録媒体の伸縮に対して５０％、又は７０％等の比率を指定して吐出タイミングを変更すると、過補正を抑えられるためより好適である。

記録媒体の種類、記録媒体を引っ張る張力、記録媒体上での隣接するインク同士の間隔及び事前吐出結果は、それぞれ上述したものと同様である。

このようにして、本実施形態では、記録媒体の種類、記録媒体を引っ張る張力、記録媒体上での隣接するインク同士の間隔及び事前吐出結果に応じて、第２検出部１０３ｂによる処理条件、又はセンサデバイス３３２Ｋ又は３３２Ｙの少なくとも一方の撮影範囲を変更する。また第１決定部１０２ｂはインクの吐出タイミングを変更する。

これにより、記録媒体の移動量誤差の影響を正確に補正し、ヘッドユニット３５０Ｙを正確なタイミングで吐出させることができる。なお、これ以外の作用効果は、上述した実施形態で示したものと同様である。

［第４実施形態］
次に第４実施形態に係る画像形成装置１ｃについて説明する。図１０は画像形成装置１ｃが備える制御部１００ｃの機能構成の一例を説明するブロック図である。

図１０に示すように、制御部１００ｃは、判定部１０７と、移動平均部１０８とを有する。これら各部は、図２に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

第１決定部１０２は、移動量Ｌを移動量誤差ΔＤで補正して吐出タイミングを決定する。移動量誤差ΔＤは、第１決定部１０２による補正量の一例である。

判定部１０７は、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上であるか否か、又は移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である期間が所定期間以上であるか否かの少なくとも一方の判定を行う。

移動平均部１０８は、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である場合、又は移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である期間が所定期間以上である場合の少なくとも一方の場合に、移動量誤差ΔＤを移動平均処理する。

移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である場合、又は移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である期間が所定期間以上である場合には、記録媒体の地模様パターンを誤検出した可能性が高い。検出された移動量誤差ΔＤを移動平均処理することで、記録媒体の地模様パターンの誤検出の影響を抑制することができる。なお、これ以外の作用効果は、上述した実施形態で示したものと同様である。

［第５実施形態］
次に第５実施形態に係る画像形成装置１ｄについて説明する。図１１は画像形成装置１ｄが備える制御部１００ｄの機能構成の一例を説明するブロック図である。

図１１に示すように、制御部１００ｄは、判定部１０７ｄと、報知部１０９とを有する。これら各部は、図２に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

判定部１０７ｄは、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上であるか否か、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である期間が所定期間以上であるか否か、又は第１画像及び第２画像の明るさが明るさ閾値以下であるか否かの少なくとも一方の判定を行う。

報知部１０９は、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上であるか、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である期間が所定期間以上であるか、又は第１画像及び第２画像の明るさが明るさ閾値以下であるかの少なくとも一方の場合に、画像形成装置１ｄを操作する操作者に報知する。この報知には、画像形成装置１ｄの操作パネルへの所定のメッセージの表示、警告音の発生又は所定のメッセージを含む電子メールの送信等が挙げられる。

第１画像及び第２画像の明るさは、センサデバイス３３２Ｋ又は３３２Ｙが備えるレンズがインクで汚染されることで第１画像及び第２画像が暗くなる場合があるため、このようなレンズの汚染を検知するための判定項目である。

画像形成装置１ｄを操作する操作者に報知することで、操作者による画像形成装置１ｄの異常への対処を促すことができる。

［第６実施形態］
次に第６実施形態に係る画像形成装置１ｅについて説明する。図１２は画像形成装置１ｅが備える制御部１００ｅの機能構成の一例を説明するブロック図である。

図１２に示すように、制御部１００ｅは、停止制御部１１０と、明るさ条件選択部１１１とを有する。これら各部は、図２に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

停止制御部１１０は、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上であるか、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である期間が所定期間以上であるか、又は第１画像及び第２画像の明るさが明るさ閾値以下であるかの少なくとも一方の場合に、画像形成装置１ｅを停止させる。この停止は、例えば緊急停止である。

また明るさ条件選択部１１１は、画像形成装置１ｅの操作者等による操作に応じて明るさ閾値を選択する機能を有する。明るさ閾値は、画像形成装置１ｅの周囲の明るさ等により適正値が異なるため、操作者等により適宜選択可能にすると好適になる。

異常が発生した際に画像形成装置１ｅを緊急停止させることで、不要な画像形成による記録媒体、インク又は電力等の無駄を抑制できる。

［第７実施形態］
次に第７実施形態に係る画像形成装置１ｆについて説明する。図１３は画像形成装置１ｆが備える制御部１００ｆの機能構成の一例を説明するブロック図である。

図１３に示すように、制御部１００ｆは、通知部１１２と、補正条件選択部１１３とを有する。これら各部は、図２に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

画像形成装置１ｆは、記録媒体に複数のページの画像を形成する。例えば、連帳紙Ｐに所定間隔で所定サイズのページの画像を形成する。

通知部１１２は、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上であるか、又は移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である期間が所定期間以上であるかの少なくとも一方の場合に、補正閾値以上であるページを示す情報を通知する機能を有する。画像形成装置１ｄの操作パネルへの該情報の表示、又は該情報を含む電子メールの送信等が挙げられる。

また補正条件選択部１１３は、画像形成装置１ｆの操作者等による操作に応じて補正閾値を選択する機能を有する。補正閾値は、画像形成装置１ｆの動作条件等により適正値が異なるため、操作者等により適宜選択可能にすると好適になる。

これにより、画像形成の異常が含まれる可能性があるページを知ることができ、画像形成後に異常ページを除去する処理がやりやすくなる。

［第８実施形態］
次に第８実施形態に係る画像形成装置１ｇについて説明する。図１４は画像形成装置１ｇが備える制御部１００ｇの機能構成の一例を説明するブロック図である。

図１４に示すように、制御部１００ｇは、図形形成制御部１１４を有する。図形形成制御部１１４は、図２に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

図形形成制御部１１４は、移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上であるか、又は移動量誤差ΔＤが所定の補正閾値以上である期間が所定期間以上であるかの少なくとも一方の場合に、連帳紙Ｐにおける補正閾値以上であるページに所定の図形を形成する機能を有する。所定の図形は、例えば異常を示すマーク等である。

これにより、画像形成の異常が含まれる可能性があるページを容易に視認することができ、画像形成後に異常ページを除去する処理がやりやすくなる。

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

また上述した実施形態では、センサデバイス３３２Ｋ及び３３２Ｙが連帳紙Ｐにインコヒーレント光を照射し、記録媒体の地模様を撮影する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えばレーザ光を照射し、連帳紙Ｐでの散乱光により発生するスペックルパターンを撮影して第１画像及び第２画像を撮影してもよい。

また連帳紙Ｐに予め所定のマークを形成しておき、このマークの撮影画像を第１画像及び第２画像としてもよい。これらを用いることでも、記録媒体の地模様を撮影する場合と同様の作用効果が得られる。

また第１画像と第２画像との相互相関演算を実行すると、移動方向２における第１画像と第２画像のずれだけでなく、移動方向２と直交する方向における第１画像と第２画像のずれも検出できる。

これを利用して、連帳紙Ｐ等の記録媒体が移動方向２と直交する方向にずれた場合に、相互相関演算でずれ量を検出できる。検出したずれ量に応じて、ヘッドユニット３５０Ｋ、３５０Ｙ、３５０Ｍ及び３５０Ｃを移動させることで、移動方向２と直交する方向における記録媒体のずれの影響を補正して、記録媒体の正しい位置に画像形成できる。

ヘッドユニット３５０Ｋ、３５０Ｙ、３５０Ｍ及び３５０Ｃの移動方向２と直交する方向への移動には、ヘッドユニット３５０Ｋ、３５０Ｙ、３５０Ｍ及び３５０Ｃのそれぞれに設けたアクチュエータ等を利用できる。

また、実施形態は、液体吐出方法も含む。例えば、液体吐出方法は、所定の移動方向に移動される記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記記録媒体の第１移動量を第１検出部が検出する工程と、前記移動方向における前記第１検出部の下流側で第１液体吐出部が前記記録媒体に液体を吐出する工程と、前記第１検出部と前記第１液体吐出部との間で第１撮影部が前記記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影する工程と、前記第１液体吐出部と前記第１撮影部との間で第２撮影部が前記記録媒体の第２画像を前記撮影範囲で撮影する工程と、前記第１画像と、前記第２画像と、に基づき、前記記録媒体の第２移動量を検出する工程と、前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定する工程と、前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第２撮影部の撮影タイミングを決定する工程と、を行う。このような液体吐出方法により、上述した液体吐出装置と同様の作用効果を得ることができる。

また実施形態は、プログラムも含む。例えば、プログラムは、所定の移動方向に移動される記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置で動作するプログラムであって、前記記録媒体の第１移動量を第１検出部が検出し、前記移動方向における前記第１検出部の下流側で第１液体吐出部が前記記録媒体に液体を吐出し、前記第１検出部と前記第１液体吐出部との間で第１撮影部が前記記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影し、前記第１液体吐出部と前記第１撮影部との間で第２撮影部が前記記録媒体の第２画像を前記撮影範囲で撮影し、前記第１画像と、前記第２画像と、に基づき、前記記録媒体の第２移動量を検出し、前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定し、前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第２撮影部の撮影タイミングを決定する処理をコンピュータに実行させる。このようなプログラムにより、上述した液体吐出装置と同様の作用効果を得ることができる。

また、上記で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

また上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ 画像形成装置（液体吐出装置の一例）
２ 移動方向
１００ 制御部
１０１ 通信部
１０２ 第１決定部
１０３ 第２検出部
１０４ 吐出制御部
１０５ 第２決定部
１０６ 保持部
１０７ 判定部
１０８ 移動平均部
１０９ 報知部
１１０ 停止制御部
１１１ 明るさ条件選択部
１１２ 通知部
１１３ 補正条件選択部
１１４ 図形形成制御部
２００ 外部装置
３２１ 駆動ローラ
３２４ 搬送ローラ
３２７ 駆動モータ
３３０ ロータリエンコーダ（第１検出部の一例）
３３１ センサデバイス（第１撮影部の一例）
３５０ ヘッドユニット群
３５０Ｋ ヘッドユニット（第２液体吐出部の一例）
３５０Ｙ ヘッドユニット（第１液体吐出部の一例）
３５０Ｍ、３５０Ｃ ヘッドユニット
３３２Ｋ センサデバイス（第１撮影部の一例）
３３２Ｙ センサデバイス（第２撮影部の一例）
３３２Ｍ、３３２Ｃ センサデバイス
Ｌ 移動量（第１移動量の一例）
ΔＤ 移動量誤差（第２移動量の一例）
Ｍ１、Ｍ２、Ｎ１、Ｎ２ 距離
Ｐ 連帳紙（記録媒体の一例）

特開２０１８‐１５４１２７号公報

Claims (17)

1. 所定の移動方向に移動される記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であって、
   前記記録媒体の第１移動量を検出する第１検出部と、
   前記移動方向における前記第１検出部の下流側で前記記録媒体に液体を吐出する第１液体吐出部と、
   前記第１検出部と前記第１液体吐出部との間で前記記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影する第１撮影部と、
   前記第１液体吐出部と前記第１撮影部との間で前記記録媒体の第２画像を前記撮影範囲で撮影する第２撮影部と、
   前記第１画像と、前記第２画像と、に基づき、前記記録媒体の第２移動量を検出する第２検出部と、
   前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定する第１決定部と、
   前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第２撮影部の撮影タイミングを決定する第２決定部と、を有する液体吐出装置。
2. 前記撮影タイミングと前記吐出タイミングは等しい請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 周期的に検出される前記第２移動量のうち、過去に検出された前記第２移動量を保持する保持部を有し、
   前記第２決定部は、前記第１移動量と、前記保持部に保持された前記第２移動量と、に基づき、前記第２撮影部の現在の前記撮影タイミングを決定する請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１撮影部と前記第２撮影部の間で前記記録媒体に液体を吐出する第２液体吐出部を有し、
   前記第１決定部は、前記第２液体吐出部に対する前記第１液体吐出部の前記吐出タイミングを決定する請求項１乃至３の何れか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２検出部は、前記記録媒体の種類、前記記録媒体を引っ張る張力、前記記録媒体上で隣接する前記液体同士の間隔、又は事前吐出結果の少なくとも１つに応じて、処理条件を変更する請求項１乃至４の何れか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１又は前記第２撮影部の少なくとも一方は、前記記録媒体の種類、前記記録媒体を引っ張る張力、前記記録媒体上で隣接する前記液体同士の間隔、又は事前吐出結果の少なくとも１つに応じて、前記撮影範囲を変更する請求項１乃至５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１決定部は、前記記録媒体の種類、前記記録媒体を引っ張る張力、前記記録媒体上で隣接する前記液体同士の間隔、又は事前吐出結果の少なくとも１つに応じて、前記第１液体吐出部の前記吐出タイミングを変更する請求項１乃至６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１決定部は、前記第１移動量を補正して前記第１液体吐出部の前記吐出タイミングを決定し、
   前記第１決定部による補正量が所定の補正閾値以上である場合、又は前記補正量が所定期間以上にわたって補正閾値以上である場合の何れか一方の場合に、前記補正量を移動平均処理する移動平均部をさらに有する請求項１乃至７の何れか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１決定部は、前記第１移動量を補正して前記第１液体吐出部の前記吐出タイミングを決定し、
   前記第１決定部による補正量が所定の補正閾値以上である場合、前記補正量が所定期間以上にわたって補正閾値以上である場合、又は前記第１画像及び前記第２画像の明るさが明るさ閾値以下の場合の何れか一方の場合に、前記液体吐出装置を操作する操作者に報知する報知部をさらに有する請求項１乃至８の何れか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記第１決定部は、前記第１移動量を補正して前記第１液体吐出部の前記吐出タイミングを決定し、
    前記第１決定部による補正量が所定の補正閾値以上である場合、又は前記補正量が所定期間以上にわたって補正閾値以上である場合、又は前記第１画像及び前記第２画像の明るさが明るさ閾値以下の場合の何れか一方の場合に、前記液体吐出装置を停止させる停止制御部をさらに有する請求項１乃至９の何れか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記明るさ閾値を選択する明るさ条件選択部をさらに有する請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記液体吐出装置は、前記記録媒体の複数のページに前記液体を吐出し、
    前記第１決定部は、所定の吐出タイミングを補正することで前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定し、
    前記第１決定部による補正量が所定の補正閾値以上である場合、又は前記補正量が所定期間以上にわたって補正閾値以上である場合の何れか一方の場合に、前記補正閾値以上である前記ページを示す情報を通知する通知部をさらに有する請求項１乃至１１の何れか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記液体吐出装置は、前記記録媒体の複数のページに前記液体を吐出し、
    前記第１決定部は、所定の吐出タイミングを補正することで前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定し、
    前記第１決定部による補正量が所定の補正閾値以上である場合、又は前記補正量が所定期間以上にわたって補正閾値以上である場合の何れか一方の場合に、前記補正閾値以上である前記ページに所定の図形を形成する図形形成制御部をさらに有する請求項１乃至１２の何れか１項に記載の液体吐出装置。
14. 前記補正閾値、又は前記所定期間の少なくとも一方を選択する補正条件選択部をさらに有する請求項１２又は１３に記載の液体吐出装置。
15. 所定の移動方向に移動される記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であって、
    前記記録媒体の第１移動量を検出する第１検出部と、
    前記移動方向における前記第１検出部の下流側で前記記録媒体に液体を吐出する第１液体吐出部と、
    前記第１検出部と前記第１液体吐出部との間で前記記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影する第１撮影部と、
    前記第１液体吐出部と前記第１撮影部との間で前記記録媒体の第２画像を前記撮影範囲で撮影する第２撮影部と、
    前記第１撮影部と前記第２撮影部の間で前記記録媒体に液体を吐出する第２液体吐出部を有し、
    前記第１画像と、前記第２画像と、に基づき、前記記録媒体の第２移動量を検出する第２検出部と、
    前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定する第１決定部と、
    前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第２撮影部の撮影タイミングを決定する第２決定部と、を有する液体吐出装置。
16. 所定の移動方向に移動される記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置による液体吐出方法であって、
    前記記録媒体の第１移動量を第１検出部が検出する工程と、
    前記移動方向における前記第１検出部の下流側で第１液体吐出部が前記記録媒体に液体を吐出する工程と、
    前記第１検出部と前記第１液体吐出部との間で第１撮影部が前記記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影する工程と、
    前記第１液体吐出部と前記第１撮影部との間で第２撮影部が前記記録媒体の第２画像を前記撮影範囲で撮影する工程と、
    前記第１画像と、前記第２画像と、に基づき、前記記録媒体の第２移動量を検出する工程と、
    前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定する工程と、
    前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第２撮影部の撮影タイミングを決定する工程と、を行う液体吐出方法。
17. 所定の移動方向に移動される記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置で動作するプログラムであって、
    前記記録媒体の第１移動量を第１検出部が検出し、
    前記移動方向における前記第１検出部の下流側で第１液体吐出部が前記記録媒体に液体を吐出し、
    前記第１検出部と前記第１液体吐出部との間で第１撮影部が前記記録媒体の第１画像を所定の撮影範囲で撮影し、
    前記第１液体吐出部と前記第１撮影部との間で第２撮影部が前記記録媒体の第２画像を前記撮影範囲で撮影し、
    前記第１画像と、前記第２画像と、に基づき、前記記録媒体の第２移動量を検出し、
    前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第１液体吐出部の吐出タイミングを決定し、
    前記第１移動量と、前記第２移動量と、に基づき、前記第２撮影部の撮影タイミングを決定する処理をコンピュータに実行させるプログラム。

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