JP2022083308A

JP2022083308A - 投影装置、投影装置の作動方法、及びプログラム

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Publication number: JP2022083308A
Application number: JP2020194672A
Authority: JP
Inventors: 昭司一政; Shoji Ichimasa
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-06-03

Abstract

【課題】投影装置において、液晶パネルから得る個々の画像の位置合わせをより簡易な構成で可能とする。【解決手段】投影装置において、第１のパネルと、第１のパネルと異なる色表示を行うために用いられる第２のパネルと、第１のパネルから出射される第１の画像と第２のパネルから出射される第２の画像とを合成する合成光学系と、合成光学系の光の出射側に配置されて第１の画像の光軸と第２の画像の光軸とをシフト可能なシフトデバイスと、第１のパネルによる第１の画像の出射と第２のパネルによる第２の画像の出射とを異なるタイミングで停止させ、停止状態においてシフトデバイスに第１の画像の光軸と第２の画像の光軸との少なくともいずれかをシフトさせる制御部と、を配する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像を投影表示する投影装置、投影装置の作動方法、及びプログラムに関するものである。

従来、画像投影を行う投影装置において、複数の色成分（ＲＧＢの３色の成分）に対応した液晶パネルを用い、これらパネルから得た各色の画像を合成することで高解像度且つ高輝度の画像を得ようとしている。その際、各色の液晶パネルの画素を合わせるためには高精度の位置合わせが必要となる。このような要請に対し、きれいに重畳された投影画像を得るために、用いる複数の液晶パネルの画素の位置合わせを行う方法が、特許文献１或いは２に開示されている。

特許文献１に開示される画像投影装置では、複数の液晶パネル各々に対してＸ－Ｙ方向に微動させる圧電素子及びその駆動手段とそのための構造を設けている。そして、圧電素子に印加する電気信号を制御することにより、液晶パネルを面内で平行及び回転移動させることを可能とする。このように液晶パネルの移動を可能とすること事により、低コストで複数の液晶パネルの画素合わせを容易にしている。

また特許文献２に開示される画像投影装置では、複数の光変調素子から構成されて該光変調素子の位置ずれの検出が可能となっている。そして、投射光を遮ることのない位置に位置ずれ検出のための検出部が配置されており、その検出結果から位置ずれの量を算出し、算出された位置ずれ量を用いて光変調素子の位置ずれを補正している。

特開平８－２６２５６５号公報特開２０１０－０１４９２４号公報

特許文献１及び特許文献２に於いては、複数の液晶パネルの画素位置のずれに対して、そのずれたパネルの画素位置を合わせこめるように各々のパネルに対して位置調整のための構成を配している。これら構成には、各パネルを各々Ｘ－Ｙ方向及びθ方向に微動させる圧電素子及びその駆動手段、並びにこれらを配するための構成が含まれる。即ち、ずれている画素を位置合わせるために、各液晶パネルに対し、複数の圧電素子等を含む多くの付加的な構成を必要としていた。

本発明はこのような状況に鑑みたものであって、その目的の一つは、液晶パネルから得る個々の画像の位置合わせをより簡易な構成で可能とすることである。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る投影装置は、
第１のパネルと、
前記第１のパネルと異なる色表示を行うために用いられる第２のパネルと、
前記第１のパネルから出射される第１の画像と、前記第２のパネルから出射される第２の画像とを合成する合成光学系と、
前記合成光学系の光の出射側に配置されて前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸とをシフト可能なシフトデバイスと、
前記第１のパネルによる前記第１の画像の出射と前記第２のパネルによる前記第２の画像の出射とを異なるタイミングで停止させ、停止状態において前記シフトデバイスに前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸との少なくともいずれかをシフトさせる制御部と、
を備えることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、液晶パネルから得る個々の画像の位置合わせをより簡易な構成で可能とすることができる。

本発明の実施例１に係る投影装置の構成を示すブロック図である。実施例１に係る投影装置で用いる光学系の概略図である。シフトデバイスの概略構成を示す図と、そのシフト動作を説明する図である。蛍光体ホイールを説明する図である。入力信号から画像表示まで各構成の動作についてのタイミングチャートである。実施例１の画素ずれ補正処理の際のシフト駆動波形及びパネル駆動に関するタイミングチャートである。実施例２の基本のシフト駆動波形、並びに画素ずれ補正処理の際のシフト駆動波形及びパネル駆動に関するタイミングチャートである。データ出力回路の詳細を示す図である。駆動パラメータ生成回路の詳細を示す図である。正常な表示状態及び表示位置のずれを表した図である。高画素化シフトの際の画素の動作図である。実施例３に係る投影装置におけるホイールの蛍光体の波長特性を示す図である。実施例２の画素ずれ補正処理の際のシフト駆動波形及びパネル駆動に関するタイミングチャートである。本発明の実施例に係る調整動作を説明するフローチャートである。本発明の実施例に係るメニュー表示の例を示す概略図である。

以下、図面を参照しながら本明細書に開示する投影装置の好ましい実施例について説明する。なお、各図面に示される同一の構成要素、部材、処理には同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。また本発明は図示された構成に限定されるものではない。更に、以下に述べる実施例で示される構成あるいは処理は、適宜組み合わせて用いることも可能である。

［実施例１］
本発明の実施例１に係る投影装置について、図１－６、８－１０、１４、及び１５を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１に係る投影装置の構成を示すブロック図である。図１に示す投影装置１０００は、表示装置を構成するように、入力／画像処理ブロック１００、表示データ生成ブロック２００、パネルＤＲ（ドライブ）ブロック３００、及びパネルブロック４００を備える。また、投影装置１０００は、表示装置を駆動し、該表示装置を用いて画像を投影する際に用いられる他の構成を備える。これら構成には、例えば、操作部１０、制御部１１、ＥＰＲＯＭ１２、及び駆動パラメータ生成回路８００が含まれる。また、更に、光源駆動回路５０１、光源５０２、ホイール駆動回路６０１、ホイールモータ６０２、位置検出回路６０３、シフト駆動回路７０１、及びシフトデバイス７０２が含まれる。

操作部１０は、投影装置１０００の電源のＯＮ／ＯＦＦ、不図示ピントの調整や、各種投影モードの設定の入力等を行う際に用いられる。また、操作部１０は、ＧＵＩ等の表示デバイスも備えており、該ＧＵＩを介してユーザーが後述する表示ずれ補正のための処理の実行を指示し、ユーザー自身が表示ずれの補正を行うことが可能となっている。制御部１１は、操作部１０が受けた操作に応じて出力した信号を受けて、後述の入力／画像処理ブロック１００、或いは表示データ生成ブロック２００の制御信号を生成する駆動パラメータ生成回路８００への制御指示を行う。ＥＰＲＯＭ１２は、制御部１１に接続され操作部１０から設定された設定状態、及び後述するずれ量を補正するためのシフト量のパラメータを含む各種パラメータが読み書きされる。

入力／画像処理ブロック１００は、入力された画像データの画像に対する各種の補正処理を行うブロックである。入力／画像処理ブロック１００は、データ入力回路１０１と、画像処理回路１０２とを備える。データ入力回路１０１は、不図示入力部として設けられるＤＶＩ或いはＨＤＭＩ（登録商標）、更にはディスプレイポート等の入力手段として設けられたＩＮ１及びＩＮ２から入力される画像データを受ける。画像処理回路１０２は、データ入力回路１０１が得た画像データに対して、ノイズ除去・輪郭強調・画像のスケーリング及び台形補正等の各種補正処理を行い、補正処理後の画像データを表示データ生成ブロック２００に出力する。

表示データ生成ブロック２００は、入力／画像処理ブロック１００から出力された画像データを用いて、後述するパネルブロック４００のＲ／Ｂ（赤／青）及びＧ（緑）の各パネルに表示させるための表示データを生成する。また、併せて、後述する光源５０２、ホイールモータ６０２、及びシフトデバイス７０２の駆動制御信号も生成し、これらを出力する。表示データ生成ブロック２００は、パネル表示データ生成回路２０１と、データ出力回路２０２とを備える。

パネル表示データ生成回路２０１は、後述する表示パネルに画像を表示させる際に用いる、パネルの特性に応じた補正（γ補正／輝度ムラ補正等）を行ったＲＧＢ（赤、緑、青、以降ＲＧＢとして表記する）各色の表示データを生成する。データ出力回路２０２は、パネル表示データ生成回路２０１から入力された表示データが色毎に時系列で表示されるように該表示データに対して時系列処理をする。併せて、処理後のＲ／Ｂ、Ｇの各々の表示データを対応する各パネルに表示させる際の該パネル用の駆動データを生成し、これを後述するパネルＤＲブロック３００に分割出力する。

パネルＤＲブロック３００は、Ｒ及Ｂの光用のパネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂと、Ｇの光用のパネルＤＲブロック３０１Ｇと、を備える。各々色光用のパネルＤＲブロックは、データ出力回路２０２から入力された駆動データを駆動信号に変換し、該駆動信号を後述するパネルブロック４００に設けられた対応するパネルブロックに対して出力する。パネルブロック４００は、Ｒ／Ｂ用のパネル４０１Ｒ／Ｂと、Ｇ用のパネル４０１Ｇと、を備える。各パネル４０１Ｒ／Ｂ，４０１Ｇは、パネルＤＲブロック３００から入力された駆動信号に応じて、各々の光の画像を表示する。

より詳細には、パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂは、Ｒ／Ｂに関しての駆動データを駆動信号に変換し、これをパネル４０１Ｒ／Ｂに出力する。また、パネルＤＲブロック３０１Ｇは、Ｇに関しての駆動データを駆動信号に変換し、これをパネル４０１Ｇに出力する。パネル４０１Ｒ／ＢはＲ／ＢパネルとしてＲ（赤色）及びＢ（青色）の表示を、パネル４０１ＧはＧパネルとしてＧ（緑色）の表示を、各々受信した駆動信号に応じて行う。

なお、本実施例で用いたパネルブロック各々は、表示を面一括で切り替えられるパネルで有って、例えば電荷を蓄積して表示を行うホールド型の液晶パネルを用いる。しかし、用いるパネルは、面一括で表示の切り替えが可能であれば、これに限られない。具体的には、パネルにミラーを有し時間的にＯＮ／ＯＦＦすることにより単位時間で諧調表現を行うＤＭＤ或いは、液晶を単位時間ＯＮ／ＯＦＦして諧調表現をするパネルも用いることができでる。

駆動パラメータ生成回路８００は、制御部１１の設定に応じて後述する光源５０２、ホイールモータ６０２、及びシフトデバイス７０２の駆動制御のパラメータを出力する。光源駆動回路５０１は、駆動パラメータ生成回路８００から入力されたパラメータに応じて、光源５０２を駆動する。なお、本実施例では、光源５０２として、青色レーザー光を出射する光源を想定している。ホイール駆動回路６０１は、位置検出回路６０３で検出したホイールモータ６０２の駆動状態に関する情報の例である回転数及びホイールの角度と、駆動パラメータ生成回路８００から入力されたパラメータとに基づき、ホイールの制御を行う。シフト駆動回路７０１は、駆動パラメータ生成回路８００から入力されたパラメータに基づき、シフトデバイス７０２の駆動を行う。

次に本実施例に係る投影装置１０００の光学系の概略構成について、図２を参照して説明する。なお、図２は、各色の光束の導き方を模式的に表した図である。例示する光学系は、照明光学系１、ホイール２、ハーフミラー３、複数のミラー４，５，６、プリズムに例示される合成用光学部材７、及び投影レンズ８を含む。照明光学系１は、レーザー集光レンズ、フライアイレンズ、集光レンズ等の光学素子を含み光源５０２から出射されたレーザー光を予定の大きさのスポットに集光する。なお、ここで説明した光学系の構成は一例であって、各部材の配置等に鑑みて、種々の変更が可能である。

光源５０２の青色のレーザー光源から投射された青色レーザー光は、照明光学系１により集光され、ハーフミラー３を照明光学系１側から透過する。なお、ハーフミラー３は照明光学系１側の面からの青色光を透過するとともに、ホイール２側の面からの黄色光を反射させる光学的な特性を有している。ハーフミラー３を透過した青色レーザー光は、ホイール２に向かう。

ここで、図４（Ａ）を参照して、本実施例で用いるホイール２について説明する。ホイール２は、円盤形状の外周縁に連続的に設けられた、青色レーザー光を受けて黄色成分の光に変換してこれを出射する蛍光体部４１と、青色レーザー光を透過する切欠き或いはガラスで構成される透過部４２とを有している。ホイール２は、ホイールモータ６０２により回転制御され、回転時に蛍光体部４１と透過部４２とが青色レーザー光の光路上に順次位置するように設けられている。即ち、ホイール２の回転角度によって、合成用光学部材７に対し、蛍光体部４１の反射光の黄色光を導くか、青色レーザー光をそのまま導かが選択できるように構成している。なお、本実施例では、円盤形状のホイールを光源光切替え部として用いて、光源からの青色レーザー光から黄色光を得て、光源光としてこれらを切替えることとしている。しかし、光源光から青色レーザー光とその他の色光を得ることが可能であれば、その構成は例示したホイールに限られない。

透過部４２が青色レーザー光の光路上に位置してホイール２が透過状態にある時、点線で示す青色レーザー光はホイール２を透過する。透過後、青色レーザー光は、ミラー４、ミラー５、ミラー６により反射し、更にハーフミラー３を透過して合成用光学部材７に入射する。また、蛍光体部４１が青色レーザー光の光路上に位置してホイール２が反射状態にある時、出射された黄色光はハーフミラー３により反射されて合成用光学部材７に入射する。なお、本実施例において、合成用光学部材７は、入射した青色レーザー光及び黄色光がその波長に応じで反射或いは透過する膜が設けられたプリズムで構成されている。なお、本実施例では、合成用光学部材７としてプリズムを用いた例を示しているが、複数の色画像を合成可能であれば、合成光学系として種々の光学部材やこれらが組み合わされたものを用いることができる。

ハーフミラー３側から入射した青色レーザー光は、合成用光学部材７によりパネル４０１Ｒ／Ｂに導かれる。青色レーザー光は、パネル４０１Ｒ／Ｂにより反射して同一光路を逆に戻り、更に合成用光学部材７により投影レンズ８に導かれる。またハーフミラー３側から入射した黄色光は、合成用光学部材７により黄色光の赤成分が分光されてこの分光部分の赤色光がパネル４０１Ｒ／Ｂに導かれる。この赤色光は、パネル４０１Ｒ／Ｂにより反射して同一光路を逆に戻り、更に合成用光学部材７により投影レンズ８に導かれる。

また、ハーフミラー３により反射されて合成用光学部材７に入射した黄色光は、合成用光学部材７により黄色光の緑成分が分光されてこの分光部分の緑色光がパネル４０１Ｇに導かれる。この緑色光は、パネル４０１Ｇにより反射して同一光路を逆に戻り、更に合成用光学部材７により投影レンズ８に導かれる。投影レンズ８に導かれた各色の光は、シフトデバイス７０２を透過し、投影レンズ８により投影される。これにより、各パネル４０１Ｒ／Ｂ，４０１Ｇで反射された映像が例えばスクリーンに投影されることとなる。

次に、上述したパネルブロック４００を用いた本実施例に係る画像の表示方法について、図５（Ａ）に示すタイミングチャートを参照して説明する。なお、上述したように、本実施例に係るパネルブロックは、パネル４０１Ｒ／Ｂとパネル４０１Ｇとの２枚のパネルで構成されてり、以降の説明ではこの２枚のパネル駆動について説明を行う。

図５（Ａ）におけるＶｓｙｎｃは入力される映像データの垂直同期信号の周波数を示し、本実施例は、一般的な入力周波数として６０Ｈｚの信号を用いることとする。不図示の入力部のＤＶＩ或いはＨＤＭＩ（登録商標）、又はディスプレイポート等の入力手段より入力された入力データは、入力／画像処理ブロック１００内のデータ入力回路１０１に入力される。データ入力回路１０１は入力されたデータを受けてこれを画像処理回路１０２に送り、画像処理回路１０２ではこの入力データに対して上述した各種補正を行って画像データを生成する。

表示データ生成ブロック２００は、画像処理ブロック１００から受けた画像データを基に、パネルブロック４００の各パネルブロックに表示させるため用いられる駆動データを生成する。パネル表示データ生成回路２０１は、パネルに画像データを表示させるためのパネルの特性に応じた補正（γ補正／輝度ムラ等）を行うことにより、表示データを生成する。生成された表示データはデータ出力回路２０２に送られ、データ出力回路２０２は受けた表示データを基に各パネルを駆動するための駆動データを生成する。

ここで、本実施例に係るデータ出力回路２０２について、図８（Ａ）を参照して詳細に説明する。データ出力回路２０２は、パネル駆動データ生成回路２１０と、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１と、ＲＡＭ２１３と、タイミング生成回路２１４とを含む。

パネル駆動データ生成回路２１０は、パネル表示データ生成回路２０１から出力された表示データを受けて１フレーム分の或いはそれ以上のフレーム分の表示データを一度ＲＡＭ２１３に記憶させる。具体的には、図５（Ａ）に示す表示データＮ（Ｎ＋１，Ｎ＋２，…）をＲＡＭ２１３に記憶させる。パネル駆動データ生成回路２１０は、ＲＡＭ２１３に一時記憶された表示データＮに基づいて、パネルブロック４００を駆動する際に用いる駆動データを生成する。パネル駆動データ生成回路２１０にて生成された駆動データは、Ｖｓｙｎｃに応じてフレーム毎にＲ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１に送られる。Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１は、フレーム毎に駆動データを受けて、これをＲ／ＢとＧの各々用のパネルブロックの駆動用として、本実施例では色毎に更にＳＦ１～ＳＦ４の４つサブフィールドからなる時分割データに変換する。

得られた時分割のパネル駆動データは、対応するパネルＤＲブロック３０１Ｒ／ＢとパネルＤＲブロック３０１Ｇとに、例えばサブフィールドＳＦ１では、各々Ｒ／Ｂパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｒ／ＢとＧパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｇとして出力される。パネル４０１Ｒ／Ｂは、パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂから入力されたＲ／Ｂパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｒ／Ｂに基づいて駆動される。また、パネル４０１Ｇは、パネルＤＲブロック３０１Ｇから入力されたＧパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｇに基づいて駆動される。

これら駆動データが対応するパネルブロックに入力される際、図４（Ａ）に示したホイール２の透過部４２が青色のレーザー光の光路上に位置するように、ホイールモータ６０２が制御されている（図５（Ａ）のホイールがＢの状態）。よって、パネル４０１Ｒ／Ｂは、透過部４２を透過した青色レーザー光によって照射状態にあり、図２に示す光学系により、パネル４０１Ｒ／Ｂにより生成される画像の投影表示が行われる。より詳細には、時系列の駆動データとして、パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂにより最初Ｂのパネルデータが出力され、これに基づいてパネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂによりパネル４０１Ｒ／Ｂが駆動される。駆動データには、Ｒ／Ｂパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｒ／Ｂが用いられる。

次に、パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂからの駆動データとしてＲのパネルデータが、またパネルＤＲブロック３０１Ｇからの駆動データとしてＧのパネルデータが各々出力される。そして、パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂからの駆動データに基づいてパネル４０１Ｒ／Ｂが、パネルＤＲブロック３０１Ｇからの駆動データに基づいてパネル４０１Ｇが駆動される。駆動データには、Ｒ／Ｂパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｒ／ＢとＧパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｇとが用いられる。

なお、この時、青色レーザー光の光路上には、図４（Ａ）に示すホイール２の蛍光体部４１が配置されている（図５（Ａ）のホイールがＹの状態）。蛍光体部４１で生成された黄色光から、合成用光学部材７によって更に赤色光と緑色光とが得られる。得られた赤色光はパネル４０１Ｒ／Ｂに照射され、緑色光はパネル４０１Ｇに照射される。これらパネルは、対応する駆動データに応じて画像を生成し、生成された画像の投影表示が行われる。このように、表示データ、パネル駆動データ、パネル駆動及びパネル駆動に合わせたホイールの駆動（回転）を時系列で連続的に行うことにより、投影表示が実現される。

以上の処理の実行時において、タイミング生成回路２１４（図８参照）は、光源駆動回路５０１、ホイール駆動回路６０１、及びシフト駆動回路７０１各々の駆動時に用いるタイミング信号を生成する。このタイミング信号は、駆動パラメータ生成回路８００に入力され光源５０２、ホイールモータ６０２、及びシフトデバイス７０２を駆動する際の駆動タイミングの基本タイミングとなる。

次に、駆動パラメータ生成回路８００について、図９を参照して説明する。駆動パラメータ生成回路８００は、光源５０２、ホイールモータ６０２、シフトデバイス７０２の駆動制御の際に用いられるパラメータを出力する。このため、駆動パラメータ生成回路８００は、光源制御回路８０１、ホイール制御回路８０２、及びシフト制御回路８０３を備える。

光源制御回路８０１は、制御部１１からの指示に応じて、投影光の明るさの設定（レーザーの強度）或いは、レーザーの駆動モードに応じた光源５０２の強度を設定する。また、その制御に関わるタイミング信号をデータ出力回路２０２から受けて、該タイミング信号に応じて光源５０２を制御する。ホイール制御回路８０２は、データ出力回路２０２内のパネル駆動データ生成回路２１０からタイミング信号（各パネルの駆動信号と同期したパネル駆動Ｖｓｙｎｃ）をもとに、ホイール駆動信号を出力する。なお、パネル駆動Ｖｓｙｎｃは、入力されるＶｓｙｎｃの周期が例えば６０Ｈｚであれば２倍速の１２０Ｈｚとなり、入力されるＶｓｙｎｃの周期が例えば５０Ｈｚであれば、２倍速の１００Ｈｚとなる。ホイールモータ６０２は、位置検出回路７０３により回転時の位置検出が行われる。位置検出回路７０３として、例えば赤外光を出力してホイールモータ６０２の反射状態から位置検出を行うフォトセンサー或いは、ホイールモータ６０２内或いは外部の磁気を検出してホイールモータの位置を検出するホール素子により回転時の位置検出が行われる。ホイール駆動回路６０１は、前述したタイミング信号と位相を合わせるように該ホイールモータ６０２の回転制御を実行する。

シフト駆動回路７０１は、シフトデバイス７０２の駆動量の設定の指示を制御部１１から受けて、シフト駆動のパラメータをシフトデバイス７０２に出力する。また、シフト駆動回路７０１は、その制御に関わるタイミング信号をパネル駆動データ生成回路２１０から受けて、該タイミング信号に基づいてシフトデバイス７０２を制御する。

次に、シフトデバイス７０２について、図３（Ａ）～（Ｃ）を参照して説明する。図３（Ａ）はシフトデバイス７０２を光軸方向から見た概略図であり、図３（Ｂ）はシフトしない状態の屈折ガラスを側面から見た状態を示し、図３（Ｃ）はシフトした状態を屈折ガラスの側面から見た状態を示す。シフトデバイス７０２は、光を透過可能な板状若しくは枠状の部材７１２と、長さ変形可能な例えばコイル７１１と、該コイルを介して部材７１２に支持される屈折ガラス７１０とを備える。シフトデバイス７０２は、図２に示すように、投影レンズ８と合成用光学部材７との間に配置される。シフトデバイス７０２は、コイル７１１によって屈折ガラス７１０を傾けることにより光束をシフトさせ、これにより画像の表示位置をシフトさせる。

より詳細には、本実施例に係るシフトデバイス７０２において、コイル７１１は平板状の屈折ガラス７１０の上下辺と左右辺に対応して各４方向に配置される。即ち、本実施例において、コイル７１１は上部コイル７１１Ａ、左部コイル７１１Ｂ、下部コイル７１１Ｃ、右部コイル７１１Ｄを含む。そして、これらコイルのいずれかを駆動することにより屈折ガラス７１０が傾けられる。

例えば、下部コイル７１１Ｃに駆動信号が出力されとすると、下部コイル７１１Ｃが駆動されて屈折ガラス７１０を合成用光学部材７方向（図のパネル側）に押圧し、該屈折ガラス７１０は図３（Ｃ）の様に傾く。即ち、駆動信号の出力により、図３（Ｂ）の正位置（どのコイルにも駆動されていない状態）から、図３（Ｃ）に示す状態に屈折ガラス７１０の姿勢が変わる。従って、点線で示す合成用光学部材７からの光束は。屈折ガラス７１０に入射し、正位置時の光束の光軸に対して下方にシフトした状態で前述の投影レンズ８に入射して投射される。

なお、本実施例において、屈折ガラス７１０の傾き量は、下部コイル７１１Ｃへ通電させる電流量にて変化させることができる。また、シフトデバイス７０２は、上部コイル７１１Ａ、左部コイル７１１Ｂ、及び右部コイル７１１Ｄのいずれかを駆動させた場合も同様である。例えば、左部コイル７１１Ｂが駆動されることにより、光束の光軸を左側にシフトさせることができる。また、例えば、上部コイル７１１Ａと右部コイル７１１Ｄとが同時に駆動されることにより、光束の光軸を右斜め上にシフトさせることができる。

なお、本実施例において投影画像間のずれ量と屈折ガラス７１０の傾き量（シフト量）とが対応するようにあらかじめ求められた調整値がＥＰＲＯＭ１２に記憶されている。傾き量（シフト量）の設定は、予め得られているこの調整値を制御部１１がＥＰＲＯＭ１２から取得し、制御部１１からこれを取得したシフト駆動回路７０１により実行される。予め求められた調整値に基づいて傾き量（シフト量）が設定されることにより、適切なシフト駆動を行うことができる。

次に、本実施例において、パネル４０１Ｒ／Ｂを介して投影される画像と、パネル４０１Ｇを介して投影される画像とが位置的にずれていない場合とずれていた場合について説明する。また、ずれていた場合に実行される、ずれを補正するためのシフトデバイス７０２の駆動方法について、図１０を参照して説明する。

より詳細には、図１０（Ａ）は、黒とＲ／Ｇ／Ｂそれぞれ明の格子表示、所謂白のクロスハッチを表示した状態を示している。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の図中左上部分の点線で囲まれた部分の拡大図である。図１０（Ｂ）によれば、パネル４０１Ｒ／Ｂを介して投影される画像と、パネル４０１Ｇを介して投影される画像の投影位置がずれていない。即ち、図２に示すパネル４０１Ｒ／Ｂと、パネル４０１Ｇと合成用光学部材７とを含め、これらの位置がずれの無い理想的な状態にある時の表示状態が示されている。

それに対して、図１０（Ｃ）に示す状態では、パネル４０１Ｇを介した画像の表示として細かい点線が示されている。パネル４０１Ｒ／Ｂを介した画像の表示は白の実線として示されている。縦方向において、実線（Ｒ／Ｂ）と点線（Ｇ）とはずれており、横方向においては、点線と実線とは一致している。即ち、図１０（Ｃ）に示す状態は、パネル４０１Ｒ／Ｂと、パネル４０１Ｇと、合成用光学部材７とを含め、これらの位置がずれた状態となる。

このような投影光がずれた表示状態に対して、シフトデバイス７０２をシフト駆動させることにより、パネル４０１Ｒ／Ｂと、パネル４０１Ｇと、合成用光学部材７とを含めた位置がずれた状態を補正する。具体的には、図１０（Ｃ）に示す表示状態にある時、パネル４０１Ｒ／Ｂがパネル４０１Ｇに対して下側にずれている状態にある。シフトデバイス７０２の駆動によってこのずれ状態は低減できるが、その過程においてパネル４０１Ｇを介して投影された画像と、パネル４０１Ｒ／Ｇを介して投影された画像とがずれた状態が視認される可能性がある。本実施例では、パネル駆動に際し、図５（Ａ）で述べたサブフィールドＳＦ毎に、表示駆動としてのＢｌａｎｋ駆動、及びシフトデバイス７０２によるシフト駆動を実行する。図１０（Ｃ）に例示した場合、一方のパネルからの表示をＢｌａｎｋ即ち黒色表示とすることにより、ずれた状態が表示されることがなくなり、ずれ状態が視認される状態をより低減できる。

次に、位置ずれ補正の際に、駆動データに基づくパネルブロック等に関する表示駆動と、シフトデバイス７０２によるシフト駆動のタイミングチャートを示す図６を参照し、これら駆動の詳細について説明する。シフトデバイス７０２の駆動は、図６（Ａ）に示すような駆動信号を上部コイル７１１Ａ、左部コイル７１１Ｂ、下部コイル７１１Ｃ、及び右部コイル７１１Ｄの各々に入力することで行う。なお、その際のシフト駆動量は、予めＥＰＲＯＭ１２に記憶された調整値に基づいて設定される。

以下、表示制御とシフト駆動とについて詳細に説明する。サブフィールドＳＦ１において、上部コイル７１１Ａのみが駆動される。そして、パネル４０１Ｒ／Ｂは、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１の出力データに基づき表示を行う。またパネル４０１Ｇは、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１からＢｌａｎｋ、即ち黒色の表示状態とする駆動データが入力されて、その駆動データに基づいてパネル４０１Ｇは黒色表示を行う。この時、上部コイル７１１Ａが駆動されており、その他のコイルは駆動停止状態にある。このため、サブフィールドＳＦ１では、上部コイル７１１Ａの駆動電流に応じた所定の角度だけ屈折ガラス７１０を傾けることとなり、パネル４０１Ｒ／Ｂを経た光束は該所定の角度に応じた所定量だけ上側にシフトする。また、パネル４０１Ｇは黒色表示を行っており、該パネル４０１Ｇを経た画像は表示されない。よって、パネル４０１Ｒ／Ｂを経た光束のみが正しい位置に投影される。

サブフィールドＳＦ２においては、下部コイル７１１Ｃが駆動される。そして、パネル４０１Ｒ／Ｂは、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１からＢｌａｎｋ、即ち黒色の表示状態とする駆動データが入力されて、その駆動データに基づいてパネル４０１Ｒ／Ｂは黒色表示を行う。また、パネル４０１Ｇは、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１からの出力データに基づき表示を行う。この時、下部コイル７１１Ｃが駆動されており、その他のコイルは駆動停止状態にある。このため、サブフィールドＳＦ２では、下部コイル７１１Ｃの駆動電流に応じた所定の角度だけ屈折ガラス７１０を傾けることとなり、表示を行う光束は該所定の角度に応じた所定量だけ下側にシフトする。また、パネル４０１Ｒ／Ｂは黒色表示を行っており、該パネル４０１Ｒ／Ｂを経た画像は表示されない。よって、パネル４０１Ｇを経た光束のみが正しい位置に投影される。

即ち、本実施例では、サブフィールドＳＦ１でＢとＲの光束による表示を上にずらして投影し、サブフィールドＳＦ２でＧの光束による表示を下側にずらして投影することとしている。これにより、サブフィールドＳＦ１，ＳＦ２でＲＧＢが合成された表示状態となるとともに、これらサブフィールドにおいて図１０（Ｃ）に示された表示のずれに対して各々の表示が同一の位置にシフトされる。なお、この場合、シフトデバイス７０２の駆動量は、図１０（Ｃ）の表示で現れるずれ量に対して、サブフィールドＳＦ１で１／２の量を、サブフィールドＳＦ２でも１／２の量を駆動して同一位置になるように表示位置の補正を実行する。なお、サブフィールドＳＦ３においてはサブフィールドＳＦ１と同様に、サブフィールドＳＦ４においてはサブフィールドＳＦ２と同様に、表示制御とシフト制御とを行うこととする。

なお、シフトデバイス７０２の駆動様式については、上述したものに限られない。即ち、シフトデバイス７０２は、図６（Ａ）に示す例では、サブフィールドＳＦ１及びサブフィールドＳＦ２の各々のタイミングでシフト駆動を行っている。しかし、例えば、図６（Ｄ）に示す駆動波形のように、サブフィールドＳＦ１及びサブフィールドＳＦ３で図１０（Ｃ）の表示で現れるずれ量分シフトデバイス７０２を駆動することとしてもよい。この場合、サブフィールドＳＦ２及びサブフィールドＳＦ４ではシフトデバイス７０２は駆動されない。なお、このシフトデバイス７０２の駆動に際しては、被視感度の低いＢの色画像の表示期間に行うと好適である。このため、本実施例において、タイミング生成回路２１４から出力されるタイミング信号に基づいて生成されるシフトデバイス７０２の駆動波形は、色画像の表示タイミングも加味して生成されるとよい。

次に、図１０（Ｄ）示すように、パネル４０１Ｒ／Ｂと、パネル４０１Ｇと、合成用光学部材７とを含めた位置が上下左右方向にずれた状態の際の補正処理について説明する。即ち、パネル４０１Ｒ／Ｂによる投影表示と、パネル４０１Ｇによる投影表示とが、ずれて表示された状態への対応方法について述べる。

この場合も、投影光のずれた表示状態に対して、シフトデバイス７０２をシフト駆動させることにより、パネル４０１Ｒ／Ｂと、パネル４０１Ｇと、合成用光学部材７とを含めた位置がずれた状態を補正する。具体的には、図１０（Ｄ）に示す表示状態にある時、パネル４０１Ｒ／Ｂがパネル４０１Ｇに対して下側且つ右側にずれている状態にある。本実施例では、パネル駆動に際し、図５（Ａ）で述べたサブフィールドＳＦ毎に、表示駆動としてのＢｌａｎｋ駆動、及びシフトデバイス７０２によるシフト駆動を実行する。

図１０（Ｄ）に示した位置ずれを合わせこむ操作について、次に図６に示すタイミングチャートを参照し、これら駆動の詳細について説明する。シフトデバイス７０２の駆動は、図６（Ｃ）に示すような駆動信号を上部コイル７１１Ａ、左部コイル７１１Ｂ、下部コイル７１１Ｃ、及び右部コイル７１１Ｄの各々に入力することで行う。なお、その際のシフト駆動量は、予めＥＰＲＯＭ１２に記憶された調整値に基づいて設定される。

以下、表示制御とシフト駆動とについて詳細に説明すると、サブフィールドＳＦ１において、上部コイル７１１Ａ及び左部コイル７１１Ｂが駆動される。そして、パネル４０１Ｒ／Ｂは、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１の出力データに基づき表示を行う。またパネル４０１Ｇは、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１からＢｌａｎｋ、即ち黒色の表示状態とする駆動データが入力されて、その駆動データに基づいてパネル４０１Ｇは黒色表示を行う。この時、上部コイル７１１Ａ及び左部コイル７１１Ｂが駆動されており、その他のコイルは駆動停止状態にある。このため、サブフィールドＳＦ１では、上部コイル７１１Ａ及び左部コイル７１１Ｂの各々の駆動電流に応じた所定の角度だけ屈折ガラス７１０を傾けることとなる。その結果、表示を行う光束は、該所定の角度に応じた所定量だけ左上側にシフトする。また、パネル４０１Ｇは黒色表示を行っており、該パネル４０１Ｇを経た画像は表示されない。よって、パネル４０１Ｒ／Ｂを経た光束のみが正しい位置に投影される。

サブフィールドＳＦ２においては、下部コイル７１１Ｃ及び右部コイル７１１Ｄが駆動される。そして、パネル４０１Ｒ／Ｂは、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１からＢｌａｎｋ、即ち黒色の表示状態とする駆動データが入力されて、その駆動データに基づいてパネル４０１Ｒ／Ｂは黒色表示を行う。また、パネル４０１Ｇは、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１からの出力データに基づき表示を行う。この時、下部コイル７１１Ｃ及び右部コイル７１１Ｄが駆動されており、その他のコイルは駆動停止状態にある。このため、サブフィールドＳＦ２では、下部コイル７１１Ｃ及び右部コイル７１１Ｄの駆動電流に応じた所定の角度だけ屈折ガラス７１０を傾けることとなり、表示を行う光束は該所定の角度に応じた所定量だけ右下側にシフトする。また、パネル４０１Ｒ／Ｂは黒色表示を行っており、該パネル４０１Ｒ／Ｂを経た画像は表示されない。よって、パネル４０１Ｇを経た光束のみが正しい位置に投影される。

即ち、本実施例では、サブフィールドＳＦ１でＢとＲの光束による表示を左上にずらして投影し、サブフィールドＳＦ２でＧの光束による表示を右下側にずらして投影する。また、その際に、ずれている一方の画像を投影するパネルの表示を黒色表示といている。これにより、サブフィールドＳＦ１，ＳＦ２でＲＧＢが合成された表示状態となるとともに、これらサブフィールドにおいて図１０（Ｄ）に示された表示のずれに対して各々の表示が同一の位置にシフトされる。なお、この場合、シフトデバイス７０２の駆動量は、図１０（Ｄ）の表示で現れるずれ量に対して、サブフィールドＳＦ１で１／２の量を、サブフィールドＳＦ２でも１／２の量を駆動して同一位置になるように表示位置の補正を実行する。なお、サブフィールドＳＦ３においてはサブフィールドＳＦ１と同様に、サブフィールドＳＦ４においてはサブフィールドＳＦ２と同様に、表示制御とシフト制御とを行うこととする。

なお、シフトデバイス７０２の駆動様式については、上述したものに限られない。即ち、シフトデバイス７０２は、図６（Ｃ）に示す例では、サブフィールドＳＦ１及びサブフィールドＳＦ２の各々のタイミングでシフト駆動を行っている。しかし、例えば、図６（Ｂ）に示す駆動波形のように、サブフィールドＳＦ１及びサブフィールドＳＦ２で図１０（Ｄ）の表示で現れるずれ量分シフトデバイス７０２を駆動することとしてもよい。この場合、サブフィールドＳＦ３及びサブフィールドＳＦ４ではシフトデバイス７０２は駆動されない。なお、このシフトデバイス７０２の駆動に際しては、被視感度の低いＢの色画像の表示期間に行うと好適である。このため、本実施例において、タイミング生成回路２１４から出力されるタイミング信号に基づいて生成されるシフトデバイス７０２の駆動波形は、色画像の表示タイミングも加味して生成されるとよい。

次に上述した投影装置１０００において、パネル４０１Ｒ／Ｂによる表示とパネル４０１Ｇによる表示とがずれていた場合に対しての投影装置の設定、調整の動作について図１４のフローチャートを参照して以下説明する。なお、ここで述べる調整の動作とは、表示位置のずれを補正するアライメント調整（ずれ補正）の動作に対応する。まず、例えば操作部１０の電源のＯＮ操作により、投影装置１０００がユーザーにより起動されると、操作部１０に付随して設けられた不図示のＧＵＩ等にメインメニューが表示される。

メインメニューにおいて、ユーザーが駆動モードメニューを選択すると、制御部１１は表示ずれ補正処理のフローをスタートさせ、フローをステップＳ１０１に移行させる。ステップＳ１０１において、制御部１１は、操作部１０のＧＵＩに、アライメント駆動行うか否かをユーザーが選択可能とする駆動モードメニューの表示を行わせる。駆動モードメニューの表示は、例えば図１５（Ａ）に示す様式で行われる。なお、ここで述べるアライメント駆動とは、上述したパネル４０１Ｒ／Ｂによる表示とパネル４０１Ｇによる表示とがずれていた場合のずれを合わせる駆動である。

駆動モードメニューがＧＵＩに表示されると、制御部１１はユーザーからのアライメント駆動モードを行うか否かの指示が入力されるのを待つ。ユーザーからの指示が入力されると、制御部１１はフローをステップＳ１０３に移行させる。ステップＳ１０３において、駆動モードメニュー表示における「いいえ」が操作部１０により選択されると、その指示の入力を受けた制御部１１はフローをＮに進めて処理を終了させる。即ち、アライメント駆動しない通常の駆動のまま駆動モードの設定を終了させる。また、ステップＳ１０３において、駆動モードメニュー表示における「はい」が操作部１０により選択されると、その指示の入力を受けた制御部１１は、フローをＹのステップＳ１０５に移行させる。

ステップＳ１０５において、制御部１１は、予めＥＰＲＯＭ１２に記憶されている調整値に基づいて、上述した表示制御とシフト駆動とからなるアライメント駆動を開始する。記憶済みの調整値に基づいたアライメント駆動が制御部１１により実行され、終了すると、制御部１１はフローをステップＳ１０７に移行させる。ステップＳ１０７において、制御部１１は、操作部１０のＧＵＩに、図１５（Ｂ）に例示する調整選択メニューを表示させる。なお、この調整選択メニューの表示と併せ、或いはこの表示の前に、図１０に例示したＲ／ＢとＧとにクロスハッチ表示が、制御部１１に制御されたＧＵＩによって行われる。ユーザーは、このクロスハッチ表示を参照し、更なるアライメント調整が必要か否かを判断する。

調整選択メニューがＧＵＩに表示されると、制御部１１はユーザーからのアライメント調整を行うか否かの指示が入力されるのを待つ。ユーザーからの指示が入力されると、制御部１１はフローをステップＳ１０９に移行させる。

ここで、ＧＵＩ上のクロスハッチ表示が図１０（Ｂ）に示すようにずれが無い状態であれば改めてアライメント調整をする必要が無い。よって、ユーザーは、調整選択メニュー表示における「いいえ」を選択する。操作部１０による「いいえ」の選択の指示の入力を受けた制御部１１は、フローをＮのステップＳ１２１に移行させる。ステップＳ１２１において、制御部１１は、調整選択メニューの表示を終了させるとともに駆動モード設定を終了させる。

ＧＵＩ上のクロスハッチ表示が図１０（Ｃ）に示すような状態であると、更なるずれの補正が必要となる。よって、ユーザーは、調整選択メニュー表示における「はい」を選択する。操作部１０による「はい」の選択の指示の入力を受けた制御部１１は、フローをＹのステップＳ１１１に移行させる。なお、ステップＳ１０５におけるずれ補正が十分でない場合として、例えばＥＰＲＯＭ１２内に調整値がまだ書き込まれていない初期状態である場合が考えられる。更には、調整は行われていたが、外的要因、例えば振動、衝撃等によりパネル４０１Ｒ／Ｂ或いはパネル４０１Ｇのいずれか或いは両パネルのずれが生じた場合等が考えられる。

ステップＳ１１１において、制御部１１は、調整メニューをＧＵＩに表示させる。調整メニューでは、例えば図１５（Ｃ）に示すように、シフト方向とシフト量を設定する矢印ボタンと、アライメント調整の完了を入力するボタンとが表示される。なお、図１５（Ｃ）に示す例では、パネルのずれを調整する方向を矢印ボタンのハイライト（図では上向き）で示して、パネル４０１Ｒ／Ｂ或いはパネル４０１Ｇによる表示位置をシフトさせる場合を示している。調整メニューがＧＵＩに表示されると、制御部１１はユーザーからの調整指示が入力されるのを待つ。ユーザーからの指示が入力されると、制御部１１はフローをステップＳ１１３に移行させる。

以下、ステップＳ１１３で実行される調整設定処理の手順について、具体的に説明する。なお、本実施例では、表示ずれの例をＲ／Ｂが下方向ずれた場合を例としているため、パネル４０１Ｒ／Ｂについてのシフト制御を行う場合について説明する。ステップＳ１１３の調整設定処理が実行されると、Ｒ／Ｂの表示が下方向にずれているため、パネル４０１Ｒ／Ｂによる表示位置を上側にずらす指示が、ずれ量に応じて複数回、矢印ボタンを介してユーザーにより行われる。入力された指示に応じて、制御部１１は、シフト制御回路８０３を介してシフトデバイス７０２によってシフト量を徐々に増加させる。このような徐々の増加は、ユーザーが矢印ボタンの一部を長押しする、或いは押圧操作を繰り返すことによって可能となる。その際、ＧＵＩ上には上述したクロスハッチ表示も行われており、ユーザーはシフト量を徐々に増やしながら図１０（Ｂ）に表示されるずれの無い状態を得るまでこの操作を続ける。なお、ずれの態様が図１０（Ｄ）に示す様な斜めのずれの場合は、上下のシフト指示と合わせて左右のシフト指示の操作を行うとよい。

ユーザーによる矢印ボタンの操作が一時終了したことを検知すると、制御部１１はフローをステップＳ１１５に移行させ、調整メニューにおけるアライメント調整完了ボタンに対する入力を待つ。ステップＳ１１５において所定時間入力が無い場合、制御部１１はまだアライメント調整が完了していないと判断して、フローをＮのステップＳ１１１に戻し、再度ステップＳ１１３の調整設定処理を繰り返させる。

以上の操作を行い、表示位置が適正と判断したら、ユーザーは。調整メニューにおけるアライメント調整完了ボタンを押す。アライメント調整完了ボタンが押されたことを検知すると、制御部１１はフローをＹのステップＳ１１７に移行させる。ステップＳ１１７において、制御部１１は、ＧＵＩに調整メニューとして選択された内容が終了した旨を表示させる。その際、ＧＵＩ上の調整用パターンのクロスハッチの表示も停止する。この調整メニュー終了後、制御部１１はフローをステップＳ１１９に移行させる。ステップＳ１１９において、制御部１１は、ステップＳ１１３で行われた調整設定処理時に用いられた調整値を、新たなシフト量の調整値としてＥＰＲＯＭ１２に書き込みを行い、調整の動作を終了する。

本実施例では、調整時にＲ及びＧはＢの光から得ている。このため、上述した調整の動作を行った場合には、光量が低下し、画像の明るさが低下する。よって、アライメント駆動行うか否かの設定に於いて「いいえ」が選択された場合は明るさを低下することなく投影表示が可能となる。また「はい」が選択された場合は、明るさは低下するがパネルの色毎の表示位置のずれが無い投影表示が可能となる。

以上に述べたように、本実施例に係る投影装置１０００は、第１のパネル（パネル４０１Ｒ／Ｂ）と、第２のパネル（パネル４０１Ｇ）と、合成光学系（合成用光学部材７）と、シフトデバイス７０２と、制御部１１と、を備える。パネル４０１Ｒ／Ｂは、Ｒ及びＢの色画像の表示（色表示）に用いられ、パネル４０１Ｇは、パネル４０１Ｒ／Ｂと異なる色表示を行うために用いられる。合成用光学部材７は、パネル４０１Ｒ／Ｂから出射される第１の画像と、パネル４０１Ｇから出射される第２の画像とを合成するために用いられる。シフトデバイス７０２は、合成用光学部材７の光の出射側に配置されて、第１の画像の光軸と、第２の画像の光軸とを各々シフト可能とされている。また、制御部１１は、パネル４０１Ｒ／Ｂからの第１の画像の出射と、パネル４０１Ｇからの第２の画像の出射とを異なるタイミングで停止させることができる。そして、制御部１１は更に、この出射の停止状態において、シフトデバイス７０２に、第１の画像の光軸と第２の画像の光軸との少なくともいずれかをシフトさせる。

上述した投影装置１０００は、更に光源５０２と、光源光切替え部（ホイール２）とを備える。光源５０２は、第１の画像が出射されるように第１のパネルに照射するレーザー光を出射する。ホイール２は、光源５０２と、パネル４０１Ｒ／Ｂ及びパネル４０１Ｇとの間に配置されている。そして、レーザー光を透過する透過部４２と、レーザー光の照射により蛍光を発する蛍光体部４１，４３，４４とを含む。パネル４０１Ｇは、蛍光体部から出射された蛍光の照射に基づいて、第２の画像を出射する。なお、ホイール２は、第１のパネルが第１の画像を切替えるタイミング及び第２のパネルが第２の画像を切替えるタイミングに同期し、レーザー光の透過状態と蛍光体部への照射状態とを切替える。なお、上述した実施例において、レーザー光には青色レーザー光が用いられ、蛍光として黄色光を得ている。

上述した実施例において、光源光切替え部には、外周縁部に透過部と蛍光体部とが設けられて回転可能に支持される円盤形状のホイール２が用いられる。そして、ホイール２が回転されることにより、レーザー光の透過状態と、レーザー光の蛍光体部への照射状態とが切替えられる。また、投影装置１０００は、ユーザーの指示が入力される操作部材（操作部１０）を更に備えとよい。制御部は１１、黒色表示時における光軸のシフトのシフト量に対して、操作部１０を介して入力されたシフト量を加算させる制御と、黒色表示時において光軸を所定のシフト量のシフトさせる制御とを、入力された指示に応じて選択的に実行可能としている。

シフトデバイス７０２は、表示位置の補正に際し、第１の画像と第２の画像との表示位置をずらすように量画像の光軸とをシフトさせるとよい。また、シフトデバイス７０２は、表示位置の補正に際し、両画像の一方の光軸をシフトさせることとしてもよい。上述した第１の画像の出射の停止及び第２の画像の出射の停止は、第１のパネル及び第２のパネルに入力される駆動データを、黒色表示を行う駆動データ（Ｂｌａｎｋ）とすることにより実行される。また、本実施例に係る投影装置は、シフトデバイス７０２によりシフトされた光軸のシフト量を記憶する記憶手段（ＥＰＲＯＭ１２）を更に備える。そして、記憶されたシフト量は、制御部１１がシフトデバイス７０２に第１の画像の光軸と第２の画像の光軸との少なくともいずれかをシフトさせる際に、この記憶されたシフト量が反映される。

また、制御部１１は、第１の画像の光軸と第２の画像の光軸との少なくともいずれかのシフト方向を変更する制御も行う。その際、制御部１１は、パネル４０１Ｒ／Ｇによる第１の画像とパネル４０１Ｇによる第２の画像とのいずれかが黒色表示されるタイミングに応じてシフト方向を切替える。

以上に述べたように、本実施例によれば、２枚のパネル各々を介して得た色画像を投影、合成してカラー画像を表示する投影装置において、両パネルを介した光束が屈折率ガラス経て投影されることとしている。そして、両パネルを介した光束にずれが生じた場合、屈折ガラスを傾斜させることで一方の光束の光軸をシフトさせ、且つその際に他方のパネルによる表示を黒色としている。このような構成とすることにより、屈折ガラスのみを傾斜させるという簡易の構成によって、各色画像の位置ずれが視認される可能性が低減された画像を投影することができる。

［実施例２］
次に、本発明の実施例２に係る投影装置について、図５、７、８、及び１１を参照して説明する。実施例１で述べたように、本発明では、パネル自体を駆動するのではなく、屈折ガラスを用いて、パネルから投影レンズに至る光束の光軸シフトさせている。従って、シフト量を調整することによってパネルの１画素ごとのシフト量の調整ではなく、それ以下の例えば半画素分やそれ以下のシフト量とすることも可能である。本実施例では、この特性を利用して、疑似的に高解像度の画像の投影を可能とし、且つ画像ずれの補正も実行する。なお、実施例２に係る投影装置における基本的な回路構成及び光学構成、並びにシフトデバイスの構成やパネルの基本的シフト動作は実施例１と同様であるため、ここでの説明は省略する。本実施例２に係る投影装置は、データ出力回路のブロック構成及びシフトデバイス７０２の駆動動作が、実施例１に係る投影装置とは異なる。以下、相違点について説明する。

実施例２に係る投影装置のデータ出力回路２０２Ａのブロック構成を図８（Ｂ）に示す。本実施例２では、パネルブロック４００における各パネルの表示が例えば１９２０×１０８０の画素で行われ、入力される入力画像のフォーマットが３８４０×２１６０の画素に対応するものとされる。本実施例では、実施例１で述べたようなシフト制御によってパネルの表示位置をずらすとともに、１フレームの画像対して４フレームの補間画像を生成して表示を高精細化させている。このため、図８（Ｂ）に示されるブロック構成では、図８（Ａ）に示した実施例１のデータ出力回路に対して、シフトデータ生成回路２１５と、シフトＲＡＭ２１６とが追加されている。シフトデータ生成回路２１５は、入力された画像データに対して補間画像を生成する。また、シフトデータ生成回路２１５によりシフトデータを生成する際に、一度１フレーム以上の画像データを必要とする。そのため、シフトＲＡＭ２１６は、この画像データを一時的に記憶する。

本実施例では、６０Ｈｚで入力された入力データを、２４０Ｈｚの４倍速化し、且つ補間画像を１／４の画像サイズのフレームのサブフレーム毎に分割して用いる。また、本実施例では、その上でシフトデバイス７０２によりシフト駆動を行うこととしているこのような構成とすることにより、１９２０×１０８０の所謂ＦｕｌｌＨＤパネルによって、入力されたフォーマットが３８４０×２１６０の画素から構成される画像を擬似的に表示する。

ここで、入力画像のフォーマットが３８４０×２１６０の画素からなる画像を１９２０×１０８０の画素のＦｕｌｌＨＤパネルで表示する方法について、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）を参照して以下に説明する。図１１（Ａ）は、３８４０×２１６０の入力画像フォーマットについての部分的な画素毎のデータを表している。図１１（Ｂ）は、表示パネルのＦｕｌｌＨＤの表示パネルの１９２０×１０８０についての部分的な画素毎のデータを表している。なお、図１１（Ａ）に示される部分は、図１１（Ｂ）に示される各サブフィールドＳＦ１，ＳＦ２，ＳＦ３，ＳＦ４に示される部分と同じ範囲を示している。即ち、同一範囲の領域において、入力画像フォーマットである３８４０×２１６０の画素数は、ＦｕｌｌＨＤパネルの１９２０×１０８０の４倍の画素数となる。

本実施例では、サブフィールドＳＦ１～ＳＦ４において、ＦｕｌｌＨＤパネルの１画素に対応する入力画像フォーマットにおける各々異なる４つの画素の表示データ、即ち、１／４の画像サイズの表示データから得られる画像を補間画像としている。この補間画像を各サブフィールドで順次４回表示することとしている。また、その際にシフトデバイス７０２をこの補間画像の表示に合わせ駆動し、表示位置が入力画像フォーマット３８４０×２１６０の画素の配置に合うようにシフトさせている。これにより入力画像フォーマット３８４０×２１６０の画像を、ＦｕｌｌＨＤパネルにより擬似的に表示することが可能となる。

具体的には、図１１（Ａ）に示すＨ（水平）方向の２画素分と、Ｖ（垂直）方向の２画素分（Ｓ：１－１、Ｓ：１－２、Ｓ：２－１、Ｓ：２－２）の画像データを図１１（Ｂ）に示す画素Ｆ：１－１（Ｈ方向１画素分且つＶ方向１画素分）の画像データとして扱う。即ち、画素Ｓ：３－１，Ｓ：４－１，Ｓ：４－２，Ｓ：３－２の画像データは、画素Ｆ：２－１を用いて表示される。同様に、画素Ｓ：３－３，Ｓ：４－３，Ｓ：４－４，Ｓ：３－４の画像データは、画素Ｆ：２－２を用いて表示され、画素Ｓ：１－３，Ｓ：１－４，Ｓ：２－４，Ｓ：２－３の画像データは、画素Ｆ：１－２を用いて表示される。

次に時分割で表示する方法について説明する。サブフィールドＳＦ１において、画素Ｆ：１－１では、画素Ｓ：１－１の画像データを用いた表示が行われる。また、画素Ｆ：２－１では画素Ｓ：３－１の画像データが用いられ、画素Ｆ：２－２では画素Ｓ：３－３の画像データが用いられ、画素Ｆ：１－２では画素Ｓ：１－３の画像データが用いられる。

ここで、１つのサブフィールドでの表示が終了すると、図１１（Ａ）に矢印で示すように、用いる画像データが反時周りに変更されていく。即ち、サブフィールドＳＦ２においは、画素Ｆ：１－１では、サブフィールドＳＦ１で用いた画素Ｓ：１－１，Ｓ：３－１，Ｓ：３－３，Ｓ：１－３各々のＶ方向下側に位置する画素の画像データが用いられる。具体的には、サブフィールドＳＦ２において、画素Ｆ：１－１では、画素Ｓ：２－１，Ｓ：４－１，Ｓ：４－３，Ｓ：２－３の画像データを用いた表示が行われる。

このように、本実施例では、サブフィールド毎に入力画像データにおいて用いる画素を順次変更している。このような処理を実行することにより、ＦｕｌｌＨＤパネルの各画素において、入力フォーマット３８４０×２１６０の画像をサブフィールド毎に時分割で表示することができる。しかし、ここまでの処理では、時分割された表示データの各画素がＦｕｌｌＨＤパネルにされたとしてもその表示位置が変わらない。そこで、本実施例では、以下の処理を行うことで更に表示位置を異ならせ、これにより高解像度画像の疑似的な表示を可能とする。

次に、本実施例において、データ出力回路２０２Ａにおいて実行される処理について説明する。なお、パネル表示データ生成回路２０１までに行われる処理は、実施例１で説明した処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。本実施例に係るデータ出力回路２０２Ａには、パネル表示データ生成回路２０１で生成されたパネルブロック４００で用いる表示データが入力される。

データ出力回路２０２Ａは、入力された表示データをシフトデータ生成回路２１５で受けてフレーム分の或いはそれ以上のフレーム分の表示データを一度シフトＲＡＭ２１６に記憶させる。具体的には、図５（Ａ）に示す表示データＮ（Ｎ＋１，Ｎ＋２，…）をシフトＲＡＭ２１６に記憶させる。シフトデータ生成回路２１５は、シフトＲＡＭ２１６に一時記憶された表示データＮに基づいて、パネルブロック４００を用いて表示する際に用いる表示データを生成する。より詳細には、サブフィールドＳＦ１において用いる入力画像データを、図１１（Ｂ）に示す画素Ｆ：１－１に対応する入力画像データにおける左上の画素（例えば図１１（Ａ）の画素Ｓ：１－１）にシフトした状態の表示データを生成する。

以下、シフトデータ生成回路２１５は、サブフィールドＳＦ２、サブフィールドＳＦ３、及びサブフィールドＳＦ４で用いる表示データを生成する。即ち、図１１（Ａ）に示した２１８０×３８４０の入力画像データにおいて、同図に示した矢印に準じて、左下、右下、右上の順に用いる表示データを変更する。また、用いる表示データが変更されるタイミングに応じて、シフトデバイス７０２を駆動させて、ＦｕｌｌＨＤパネルにおける画素の配置、例えば画素Ｆ：１－１の配置を左方向及び上方向にそれぞれ例えば半画素分ずれるように投影位置をシフトさせる。更に、表示データの変更に応じて、画素Ｆ：１－１からの投影画像（及びパネルからの投影画像）が左下、右下、及び右上の順で１画素分ずつ表示位置がシフトするようにシフトデバイス７０２を駆動させる。

なお、その際のシフトデバイス７０２のシフト駆動は、図７（Ａ）に示すタイミングチャートに準じて実行される。より詳細には、サブフィールドＳＦ１では、表示位置を左上にシフトさせるために、上部コイル７１１Ａと左部コイル７１１Ｂとが駆動され、下部コイル７１１Ｃと右部コイル７１１Ｄとは駆動停止状態とされる。サブフィールドＳＦ２では、表示位置を左下にシフトさせるために、左部コイル７１１Ｂと下部コイル７１１Ｃとが駆動され、上部コイル７１１Ａと右部コイル７１１Ｄとは駆動停止状態とされる。サブフィールドＳＦ３では、表示位置を右下にシフトさせるために、下部コイル７１１Ｃと右部コイル７１１Ｄとが駆動され、上部コイル７１１Ａと左部コイル７１１Ｂとは駆動停止状態とされる。最後に、サブフィールドＳＦ４では、表示位置を右上にシフトさせるために、上部コイル７１１Ａと右部コイル７１１Ｄとが駆動され、左部コイル７１１Ｂと下部コイル７１１Ｃとが駆動停止状態とされる。これにより各サブフィールドで表示される画像を１画素分よりも小さな範囲でシフトさせつつ表示させることが可能となる。

これにより、ＦｕｌｌＨＤパネルの各画素から投影表示される画像を、本来の１画素分の大きさよりも小さな画素を用いて表示しているような画像を疑似的に表示することが可能となる。従って、本実施例によれば、ＦｕｌｌＨＤのパネルを用いた場合と比較して、より高解像度の画像の疑似的な投影が可能となる。なお、画像表示に際してシフトデバイス７０４の駆動タイミングは、実施例１の図５（Ａ）のタイミングチャートで示した場合と同様である。また、シフトデータ生成回路２１５以降のパネル駆動データ生成回路２１０等で実行されるデータ処理は実施例１と同様であるため、ここでの説明は省略する。

なお、本実施例においても、パネル４０１Ｒ／Ｂを介して投影される画像とパネル４０１Ｇを介して投影される画像との表示位置がずれている場合が考えられる。このような場合の各パネル及びシフトデバイス７０２の駆動方法について、図７（Ｂ）に示すタイミングチャートを参照して以下に説明する。図７（Ｂ）は、パネル４０１Ｒ／Ｂとパネル４０１Ｇとによる投影画像の表示位置がずれていた場合のシフトデバイス７０２の駆動の一例である。

例えば、本実施例において、実施例１と同様に、図１０（Ｃ）に示したように、パネル４０１Ｒ／Ｂと、パネル４０１Ｇと、合成用光学部材７とを含め、これらの位置がずれた状態となる。より詳細には、図示された表示状態にある時、パネル４０１Ｒ／Ｂがパネル４０１Ｇに対して下側にずれた状態にある。本来、パネル４０１Ｒ／Ｂとパネル４０１Ｇとの表示位置がずれていなかった場合は、図７（Ａ）に示すタイミングでシフトデバイス７０２の駆動を行う。これに対して、この場合には本来のシフト駆動量に対して、更にパネル４０１Ｒ／Ｂとパネル４０１Ｇとの表示位置のずれを合わせ込むシフト駆動量を加算するようにシフトデバイス７０２を駆動させる。

具体的には、図７（Ａ）に示す本来のタイミングチャートに加え、図７（Ｂ）に示すように斜線部にて示す電流を通常の駆動電流に加算或いは減算している。これにより、通常のシフト駆動量に加え、ずれ補正分のシフト駆動量が加算される。また、このずれ補正のタイミングに合わせて、一方のパネルへの駆動データをＢｌａｎｋとし、該パネルを介してなされる表示を黒色表示としている。これにより、実施例１の場合と同様に、ずれが視認される可能性の低い画像を投影表示することが可能となる。

以下に、その詳細について図７（Ｂ）を参照して更に説明する。サブフィールドＳＦ１における最初の期間Ｉにおいて、通常のパネルが位置ずれしていないシフト駆動のために上部コイル７１１Ａに供給される駆動電流に対して、ずれ分のシフト駆動量が加算されるように、斜線部として示される追加の駆動電流が加算される。また、期間Ａにおいて、パネル４０１Ｒ／ＢではサブフィールドＳＦ１で実行すべきパネル表示を所定期間（期間Ａ）実行し、パネル４０１ＧはＧの表示をその所定期間（期間Ａ）黒色表示として実行している。

サブフィールドＳＦ１における続く期間Ｂでは期間Ａで加算していた追加の駆動電流を無くし、上部コイル７１１Ａによるシフト駆動量を通常のサブフィールドＳＦ１で与えられるシフト駆動量に戻す。また、パネル４０１Ｒ／ＢではＲの表示を所定期間（期間Ｂ）黒色表示として実行し、パネル４０１ＧはサブフィールドＳＦ１で実行すべきパネル表示を所定期間（期間Ｂ）実行している。

なお、この所定期間は被視感度に応じて定められるとよいが、本実施例では、例えば期間ＢについてはサブフィールドＳＦ１の通常の表示期間に対して約１／２程度としている。また、本実施例において、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１は、パネル４０１Ｒ／ＢによるＲの表示とパネル４０１Ｇによる諧調表示とが、各々期間Ａと期間Ｂとして短縮された時間で表示されるようにパネル駆動データを生成する。なお、以下に述べるサブフィールドＳＦ２～ＳＦ４についても、パネル駆動データの生成に関しては同様である。このように、パネルにおける表示制御及びシフトデバイスのシフト制御を実行することにより、サブフィールドＳＦ１では表示位置のずれを合わせた状態で投影画像を視認できる。

次に、サブフィールドＳＦ２において実行される表示制御とシフト制御とについて説明する。サブフィールドＳＦ２では、最初の期間Ｃにおいて、通常のパネルが位置ずれしていないシフト駆動のために下部コイル７１１Ｃに供給される駆動電流に対して、ずれ分のシフト駆動量が減算されるように、斜線部として示される追加の駆動電流が減算される。即ち、通常の位置ずれをしていない状態で行われるシフト駆動に対してずれている量を減らして駆動するようにシフト量（電流）をマイナス加算する。期間Ｃにおいて、パネル４０１Ｒ／ＢによってサブフィールドＳＦ２で実行すべきＲの表示が実行され、パネル４０１ＧはＧの黒色表示が実行されている。

また、サブフィールドＳＦ２における期間Ｄでは、期間Ｃで減算されていた下部コイル７１１Ｃの駆動電流に対する斜線部を無くし、通常のサブフィールドＳＦ２でシフト駆動させる際の駆動量に戻している。また、期間Ｄにおいて、パネル４０１ＧによってサブフィールドＳＦ２で実行すべきＧの表示が実行され、パネル４０１Ｒ／ＢはＲの黒色表示が実行されている。このように、パネル及びシフトデバイスに対する表示制御及びシフト制御を実行することによりサブフィールドＳＦ２における期間Ｃ及び期間Ｄにおいて、表示位置のずれを合わせた状態で投影、合成された画像を視認することができる。

サブフィールドＳＦ３における期間Ｅでは、上述したサブフィールドＳＦ２における期間Ｃと同様の表示制御及びシフト制御が行われる。そして、サブフィールドＳＦ３における期間Ｆでは、上述したサブフィールドＳＦ２における期間Ｄと同様の表示制御及びシフト制御が行われる。このように、パネル及びシフトデバイスに対する表示制御及びシフト制御を実行することによりサブフィールドＳＦ３における期間Ｅ及び期間Ｆにおいて、表示位置のずれを合わせた状態で投影、合成された画像を視認することができる。

サブフィールドＳＦ４における期間Ｇでは、上述したサブフィールドＳＦ１における期間Ａと同様の表示制御及びシフト制御が行われる。そして、サブフィールドＳＦ４における期間Ｈでは、上述したサブフィールドＳＦ１における期間Ｂと同様の表示制御及びシフト制御が行われる。このように、パネル及びシフトデバイスに対する表示制御及びシフト制御を実行することによりサブフィールドＳＦ４における期間Ｇ及び期間Ｈにおいて、表示位置のずれを合わせた状態で投影、合成された画像を視認することができる。

以上に述べたように、サブフィールドＳＦ１～ＳＦ４の各々において、表示のずれをシフトデバイス７０２により合わせ、且つその際に一方のパネルに対して黒色表示をさせている。これら処理と併せて実行することにより、投影画像の高画素化のためのシフト駆動と併せ、表示位置のずれ補正も行うことが可能となる。

なお、シフトデバイス７０２の駆動によるシフトの切り替えタイミングは、Ｒ／Ｂの表示と黒色表示との切り替わりタイミングに行うとよい。また、シフト切り替わりの表示位置の位置変化中に対象となるパネルに黒色表示を実行させてもよい。なお、上述した実施例において、期間Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇにおいて供給される電流値が加算或いは減算された場合のシフト量は、制御部１１から指示されたシフト制御回路８０３により設定される。

なお、上述した画像ずれの補正のための表示制御とシフト制御は、パネル４０１Ｒ／Ｂに対してのみシフト量を変更する場合について説明した。しかし、本実施例についても、実施例１で述べた場合と同様に、パネル４０１Ｒ／Ｂとパネル４０１Ｇとの両方に対してシフト量を変更させることもできる。また、その場合にずれ量を合わせ込む処理についても、図１４にフローチャートとして示した処理を同様に用いることができる。

本実施例で述べた投影装置１０００は、画像表示データ生成手段（パネル表示データ生成回路２０１、シフトデータ生成回路２１５）を更に備える。画素表示データ生成手段は、パネル４０１Ｒ／Ｇ，４０１Ｇの画素数よりも画素数の大きいフォーマットで入力された画像データの複数の入力画素とこれらパネルの画素とを対応付ける。そして、対応付けられた複数の入力画素の各々が対応付けられたパネル４０１Ｒ／Ｇ，４０１Ｇの画素に時系列で順次表示されるように表示データを生成する。この場合、制御部１１は、生成された表示データが対応付けられた画素に順次表示されるタイミングに応じて、シフトデバイス７０２に第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸とをシフトさせる。

なお、その際に、制御部１１は、黒色表示時に行われる光軸のシフトと、順次表示されるタイミングに応じた光軸のシフトとを一致させるように、シフトデバイス７０２を制御することを特徴とする請求項２に記載の投影装置。また、制御部１１は、順次表示されるタイミングに応じた光軸のシフトのシフト量に対して、黒色表示時に行われる光軸のシフトのシフト量を加算させるようにシフトデバイス７０２を制御するとよい。

以上に述べたように、本実施例によれば、ＦｕｌｌＨＤの２枚のパネルを備える投影装置において、表示フォーマットが３８４０×２１６０の画像を投影表示するために、表示データの時分割と表示位置のシフトとを併せて行っている。そして、表示位置のシフトのために、両パネルを介した光束が経る屈折率ガラスを傾斜させて光束の光軸をシフトさせている。そして、両パネルを介した光束にずれが生じた場合、屈折ガラスの傾斜を更に調整させることで一方の光束の光軸をシフトさせ、且つその際に他方のパネルによる表示を黒色としている。このような構成とすることにより、屈折ガラスのみを傾斜させるという簡易の構成によって、より高解像度の画像であって、各色画像の位置ずれが視認される可能性が低減された画像を投影することができる。

［実施例３］
次に、本発明の実施例３に係る投影装置について、図４、８、及び１２を参照して説明する。なお、実施例３に係る投影装置における基本的な回路構成及び光学構成、並びにシフトデバイスの構成やパネルの基本的なシフト動作は実施例１或いは実施例２度同様であるため、ここでの説明は省略する。本実施例３に係る投影装置は、ホイール２の構成において実施例１及び実施例２と異なっている。以下、相違点について説明する。

実施例１及び実施例２で用いた図４（Ａ）に示すホイール２は、円盤形状の外周縁に連続的に設けられた蛍光体部４１と、透過部４２とを有している。蛍光体部４１は、青色レーザー光を受けて黄色成分の光に変換し、透過部４２は、レーザー光を透過する切欠き或いはガラスで構成されている。本実施例においては、図４（Ｂ）に示すように、ホイール２の構成が異なる。

図４（Ｂ）に示すように、本実施例に係るホイール２Ａは、円盤形状の外周縁に連続的に設けられる、透過部４２、第１蛍光体部４３、及び第２蛍光体部４４を含む。第１蛍光体部４３は、青色レーザー光を受けて赤色波長を主とした光に変換する蛍光体で、例えば図１２に実線ａで示される６３０ｎｍの波長を中心とした光を励起する蛍光体からなる。また、第２蛍光体部４４は、青色レーザー光を受けて緑色波長を主とした光に変換する蛍光体で、例えば図１２に点線ｂで示される５６０ｎｍの波長を中心とした光励起する蛍光体からなる。透過部４２は、実施例１或いは実施例２と同様に、レーザー光を透過する切欠き或いはガラスで構成されている。

以下、上述したホイール２Ａとパネルブロック４００を用いた本実施例に係る画像の表示方法について、図５（Ｂ）に示すタイミングチャートを参照して説明する。なお、本実施例で用いるパネルブロック４００は、実施例１或いは実施例２と同様に、パネル４０１Ｒ／Ｂとパネル４０１Ｇとの２枚のパネルで構成されてり、以降の説明ではこの２枚のパネル駆動について説明を行う。

図５（Ｂ）におけるＶｓｙｎｃは入力される映像データの垂直同期信号の周波数を示し、本実施例は、一般的な入力周波数として６０Ｈｚの信号を用いることとする。不図示の入力手段より入力された入力データは、入力／画像処理ブロック１００内のデータ入力回路１０１に入力される。データ入力回路１０１は入力されたデータを受けてこれを画像処理回路１０２に送り、画像処理回路１０２ではこの入力データに対して上述した各種補正を行って画像データを生成する。

パネル表示データ生成回路２０１は生成された画像データを受け、該画像データから表示データを生成し、これをデータ出力回路２０２におけるパネル駆動データ生成回路２１０に送る。パネル駆動データ生成回路２１０は、パネル表示データ生成回路２０１から出力された表示データを受けて１フレーム分の或いはそれ以上のフレーム分の表示データを一度ＲＡＭ２１３に記憶させる。具体的には、図５（Ｂ）に示す表示データＮ（Ｎ＋１，Ｎ＋２，…）をＲＡＭ２１３に記憶させる。パネル駆動データ生成回路２１０は、ＲＡＭ２１３に一時記憶された表示データＮに基づいて、パネルブロック４００を駆動する際に用いる駆動データを生成する。

パネル駆動データ生成回路２１０にて生成された駆動データは、Ｖｓｙｎｃに応じてフレーム毎にＲ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１に送られる。Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１は、フレーム毎に駆動データを受けて、これをＲ／ＢとＧの各々用のパネルブロックの駆動用として、本実施例では色毎に更にＳＦ１～ＳＦ４の４つサブフィールドからなる時分割データに変換する。なお、本実施例では更に、図５（Ｂ）におけるホイール、Ｒ／Ｂパネル駆動、及びＧパネル駆動で示されるように、各々のサブフィールド内で、第１蛍光体部４３と第２蛍光体部４４とに光が照射される時間帯を生成する時分割が行われる。より詳細には、実施例１或いは実施例２で蛍光体部４１が光路に位置していた時間帯が、第１蛍光体部４３が光路に位置している時間帯と、第２蛍光体部４４が光路に位置している時間帯とに分割される。

蛍光体部に応じてサブフィールド内を更に分割することで得られた時分割のパネル駆動データは、対応するパネルＤＲブロック３０１Ｒ／ＢとパネルＤＲブロック３０１Ｇとに出力される。例えばサブフィールドＳＦ１では、各々Ｒ／Ｂパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｒ／ＢとＧパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｇとして、Ｒ／Ｂ・Ｇ出力分割回路２１１からパネルＤＲブロック３００に出力される。パネル４０１Ｒ／Ｂは、パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂから入力されたＲ／Ｂパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｒ／Ｂに基づいて駆動される。また、パネル４０１Ｇは、パネルＤＲブロック３０１Ｇから入力されたＧパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｇに基づいて駆動される。

時系列の駆動データでは、図５（Ｂ）に示すように、最初にＢのパネルデータが出力される。即ち、パネルＤＲブロック３００Ｒ／Ｂは、パネル４０１Ｒ／Ｂを駆動させる。この時、パネル４０１Ｒ／Ｂは、ホイール２の透過部４２を透過した青色のレーザー光によって照射状態にあり、図２に示す光学系により、パネル４０１Ｒ／Ｂにより生成される画像の投影表示が行われる。

次に、時系列の駆動データに応じて、パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂからの駆動データとしてＲ１のパネルデータが、またパネルＤＲブロック３０１Ｇからの駆動データとしてＧ１のパネルデータが各々出力される。そして、パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂからの駆動データに基づいてパネル４０１Ｒ／Ｂが、パネルＤＲブロック３０１Ｇからの駆動データに基づいてパネル４０１Ｇが駆動される。駆動データには、Ｒ／Ｂパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｒ／ＢとＧパネル駆動データＮ＿ＳＦ１＿Ｇとが用いられる。また、ホイール２の第１蛍光体部４３が光路上に配置されるようにホイール駆動回路６０１がホイールモータ６０２を制御する。

続いて、両パネルＤＲブロック３０１Ｒ／Ｂ，３０１Ｇからは、時系列の駆動データとして、各々Ｒ２のパネルデータとＧ２のパネルデータとが出力され、両パネル４０１Ｒ／Ｇ，４０１Ｇはこれら駆動データに基づいて駆動される。また、ホイール駆動回路６０１は、第２蛍光体部４４が光路上に配置されるようにホイールモータ６０２を制御する。

上述したように、第１蛍光体部４３は青色レーザー光を受けて赤色波長（赤成分）を主とした光に変換し、第２蛍光体部４４は青色レーザー光を受けて緑色波長（緑成分）を主とした光に変換する。よって、Ｒ１／Ｇ１における第１蛍光体部４３を介して得られた光は、赤の波長が強く緑の波長が弱い光束となり、Ｒ２／Ｇ２における第２蛍光体部４４を介して得られた光は、赤の波長が弱く緑の波長が強い光束となる。

このＲ１／Ｇ１とＲ２／Ｇ２に対応する時間帯では、各々のパネルを駆動することにより、Ｒは、Ｒ１とＲ２とで得られている光束を時間的に加算して投影することにより表示される。また、Ｇは、Ｇ１とＧ２とで得られている光束を時間的に加算して投影することにより表示される。このようにして得られたＲの光によりパネル４０１Ｒ／Ｂが照射状態とされ、Ｇの光によりパネル４０１Ｇが照射状態とされ、得られた画像の投影表示が行われる。本実施例では、この表示データ、駆動データ、パネル駆動及びパネル駆動に合わせたホイール駆動を連続的に行うことにより投影表示を実現する。

なお、実施例３に関し、図１０（Ｂ）に示すように、両パネル４０１Ｒ／Ｂ，４０１Ｇを介した色画像の投影位置にずれがないことを前提とした駆動方法について上述した。次に、例えば図１０（Ｃ）に示したように、パネル４０１Ｒ／Ｂを介した色画像がパネル４０１Ｇを介した色画像の下側にずれて投影された場合の駆動制御について、図１３に示すタイミングチャートを参照して説明する。

サブフィールドＳＦ１におけるフィールドＳ１においては、上部コイル７１１Ａのみが駆動される。この時、上部コイル７１１Ａが駆動されているため、その他のコイルは駆動停止状態にある。このため、フィールドＳ１では、上部コイル７１１Ａに供給される駆動電流に応じた所定の角度だけ屈折ガラス７１０を傾けることとなる。その結果、表示を行う光束は、該所定の角度に応じた所定量だけ上側にシフトする。

フィールドＳ１は、第１蛍光体部４３が光路上に位置し、青色レーザー光が赤色波長を主とした光に変換される期間である。そしてフィールドＳ１において、パネル４０１Ｒ／Ｂは、Ｂ及びＲ１の表示を行うように駆動される。この時、上部コイル７１１Ａが駆動されており、その他のコイルは駆動停止状態にある。このため、フィールドＳ１では、上部コイル７１１Ａの駆動電流に応じた所定の角度だけ屈折ガラス７１０を傾けることとなり、パネル４０１Ｒ／Ｂを経た光束であるＲ１の光は該所定の角度に応じた所定量だけ上側にシフトする。また、パネル４０１Ｇは黒色表示を行っており、該パネル４０１Ｇを経た画像は表示されない。よって、パネル４０１Ｒ／Ｂを経た光束のみが正しい位置に投影される。

フィールドＳ２は、第２蛍光体部４４が光路上に位置し、青色レーザー光が緑色波長を主とした光に変換される期間である。このフィールドＳ２おいては、下部コイル７１１Ｃのみが駆動される。そして、パネル４０１Ｒ／Ｂは黒色表示を行い、パネル４０１ＧはＧ２の光による表示を行うように駆動制御される。フィールドＳ２では、下部コイル７１１Ｃの駆動電流に応じた所定の角度だけ屈折ガラス７１０を傾けることとなり、パネル４０１Ｇを経た光束であるＧ２の光は該所定の角度に応じた所定量だけ下側にシフトする。また、パネル４０１Ｒ／Ｂは黒色表示を行っており、該パネル４０１Ｒ／Ｂを経た画像は表示されない。よって、パネル４０１Ｇを経た光束のみが正しい位置に投影される。

即ち、本実施例ではサブフィールドＳＦ１をフィールドＳ１とフィールドＳ２とに分けている。そして、フィールドＳ１でＢの光とＲの光と上側にずらして投影し、フィールドＳ２でＧの光を下側にずらして投影することとしている。これにより、フィールドＳ１，Ｓ２でＲＧＢが合成された表示状態となるとともに、これらフィールドＳ１，Ｓ２において、投影画像の表示のずれに対して各々の表示が同一の位置にシフトされる。なお、この場合、シフトデバイス７０２の駆動量は、例えば図１０（Ｃ）に示された表示のずれに対して、フィールドＳ１で図１０（Ｃ）に示されるずれの量に対して１／２の量を駆動する。そして、フィールドＳ２でも同様に１／２の量を駆動して同一位置になるように表示位置の補正を実行する。

なお、以降のサブフィールドＳＦ２，ＳＦ３，ＳＦ４に関しても、これらサブフィールドを２つのフィールドＳ１，Ｓ２に分けることと、各々のフィールドで実行される表示制御及びシフト制御は、上述したサブフィールドＳＦ１の場合と同様である。よってこれらサブフィールドに関する説明は省略する。このように、サブフィールドＳＦ１を例えば２つのフィールドＳ１，Ｓ２に分けて各々のフィールドにおいて上述したずれ補正を行うことで、パネルの表示位置のずれのない投影表示を実現することができる。

以上に述べたように、本実施例によれば、サブフィールドを更に分割し、分割により得られた小フィールドに対応するように赤色波長を主とする光と緑色波長を主とする光とがパネル４０１Ｒ／Ｂとパネル４０１Ｇとに導かれるようにしている。そして、表示位置のシフトのために、両パネルを介した光束が経る屈折率ガラスを傾斜させて光束の光軸をシフトさせている。そして、両パネルを介した光束にずれが生じた場合、屈折ガラスの傾斜を更に調整させることで一方の光束の光軸をシフトさせ、且つその際に他方のパネルによる表示を黒色としている。このような構成とすることにより、屈折ガラスのみを傾斜させるという簡易の構成によって、上述した実施例１，２の場合よりも明るさを低下させることなく各色画像の位置ずれが視認される可能性が低減された画像を投影することができる。

（その他の実施例）
上述した実施例では、青色レーザー光を発する光源を用い、蛍光体部と透過部とを有するホイールにこれを照射することＲＧＢの３色の光を得る場合について説明した。しかし、上述したシフトデバイスと２つのパネルからの光の照射タイミングの制御とを行うことで、その他の光源を用いた場合でも同様の効果を得ることも可能である。具体的には、Ｒ／Ｇ／Ｂのそれぞれの複数の波長で構成される光を出射する固体光源（例えばレーザ光源、ＬＥＤ光源）を含むその他の光源を用いることもできる。この場合、図２に示すホイールに関連する構成を除外し、図５（Ａ）に示すパネル４０１Ｒ／Ｂとパネル４０１Ｇの駆動におけるＲ／Ｇ／Ｂのタイミングに合わせて、それぞれの光源をＯＮ／ＯＦＦ制御すればよい。

この場合、本発明に係る投射装置は、第１の光源と第２の光源との少なくとも２つの光源を備えることとなる。なお、上述したようにこの場合の投射装置は、上述した実施例で述べたホイールを有さないが、説明の便宜上その他の構成については上述した参照番号等をそのまま用いる。第１の光源は、第１のパネル（例えばパネル４０１Ｒ／Ｂ）に照射する第１の波長域の光を出射する。この第１の波長域の光は、青成分の光の波長域の光と、赤成分の光の波長域及び緑成分の波長域の光の一方の波長域の光とを含む。また、第２の光源は、第２のパネル（例えばパネル４０１Ｇ）に照射するための、第１の波長域とは異なる第２の波長域の光を出射する。この第２の波長域の光は、赤成分の光の波長域及び緑成分の波長域の光の他方の波長域の光を含む。そして、この投射装置において、光源光切替え部は、第１の光源及び第２の光源からの光の出射を制御する制御部１１から構成される。制御部１１は、第１のパネルが第１の画像を切替えるタイミング及び第２のパネルが第２の画像を切替えるタイミングに同期して、第１の光源からの第１のパネルへの光の照射と、第２の光源からの第２のパネルへの光の照射とを切替える。なお、制御部１１による光の照射の切り換えは、光源のＯＮ／ＯＦＦ制御により行ってもよく、シャッター等の遮蔽部材の光路に対する挿脱等の機構的なものによって行ってもよい。

また、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。該コンピュータは、１又は複数のプロセッサー又は回路を有し、コンピュータが実行可能命令を読み出して実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー又は回路のネットワークを含みうる。プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、上述した投影装置における制御部１１により実行される処理は、該投影装置の作動方法を構成する。

２：ホイール
１０：操作部
１１：制御部
１００：入力／画像処理ブロック
２００：表示データ生成ブロック
３００：パネルＤＲブロック
４００：パネルブロック
５０２：光源
７０１：シフト駆動回路
７０２：シフトデバイス
１０００：投影装置

Claims

第１のパネルと、
前記第１のパネルと異なる色表示を行うために用いられる第２のパネルと、
前記第１のパネルから出射される第１の画像と、前記第２のパネルから出射される第２の画像とを合成する合成光学系と、
前記合成光学系の光の出射側に配置されて前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸とをシフト可能なシフトデバイスと、
前記第１のパネルによる前記第１の画像の出射と前記第２のパネルによる前記第２の画像の出射とを異なるタイミングで停止させ、停止状態において前記シフトデバイスに前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸との少なくともいずれかをシフトさせる制御部と、
を備えることを特徴とする投影装置。
前記第１のパネルの画素数及び前記第２のパネルの画素数よりも画素数の大きいフォーマットで入力された画像データの複数の入力画素と前記第１のパネルの画素及び前記第２のパネルの画素とを対応付け、前記対応付けられた複数の入力画素の各々が前記対応付けられた画素に時系列で順次表示されるように表示データを生成する画素表示データ生成手段を更に備え、
前記制御部は、前記生成された表示データが前記対応付けられた画素に順次表示されるタイミングに応じて前記シフトデバイスに前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸とをシフトさせることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
前記制御部は、前記停止状態における前記光軸のシフトと、前記順次表示されるタイミングに応じた前記光軸のシフトとを一致させるように前記シフトデバイスを制御することを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
前記制御部は、前記順次表示されるタイミングに応じた前記光軸のシフトのシフト量に対して、前記停止状態における前記光軸のシフトのシフト量を加算させるように前記シフトデバイスを制御する請求項２又は３に記載の投影装置。
ユーザーの指示が入力される操作部材を更に備え、
前記制御部は、前記停止状態における前記光軸のシフトのシフト量に対して、前記操作部材を介して入力されたシフト量を加算させる制御と、前記停止状態において前記光軸を所定のシフト量のシフトさせる制御とを、前記入力された指示に応じて選択的に実行可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投影装置。
前記第１の画像が出射されるように前記第１のパネルに照射するレーザー光を出射する光源と、
前記光源と、前記第１のパネル及び前記第２のパネルの間に配置されて、前記レーザー光を透過する透過部と、前記レーザー光の照射により蛍光を発する蛍光体部とを含む光源光切替え部と、と更に備え、
前記第２のパネルは、前記蛍光の照射に基づいて前記第２の画像を出射することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の投影装置。
前記光源光切替え部は、前記第１のパネルが前記第１の画像を切替えるタイミング及び前記第２のパネルが前記第２の画像を切替えるタイミングに同期し、前記レーザー光の透過状態と前記蛍光体部への照射状態とを切替えることを特徴とする請求項６に記載の投影装置。
前記レーザー光は青色レーザー光であり、前記蛍光は黄色光である請求項６又は７に記載の投影装置。
前記レーザー光は青色レーザー光であり、前記蛍光体部は赤成分を主とした蛍光を発する第１蛍光体部と緑成分を主とした蛍光を発する第２蛍光体部とを含むことを特徴とする請求項６又は７に記載の投影装置。
前記光源光切替え部は、外周縁部に前記透過部と前記蛍光体部とが設けられて回転可能に支持される円盤形状のホイールであり、
前記ホイールが回転されることにより、前記レーザー光の透過状態と、前記レーザー光の前記蛍光体部への照射状態とが切替えられることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の投影装置。
前記第１の画像が出射されるように前記第１のパネルに照射する第１の波長域の光を出射する第１の光源と、
前記第２の画像が出射されるように前記第２のパネルに照射する光であって、前記第１の波長域とは異なる第２の波長域の光を出射する第２の光源と、
前記第１の光源からの前記第１の波長域の光の出射と、前記第２の光源からの前記第２の波長域の光の出射とを切り換える光源光切替え部と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の投影装置。
前記光源光切替え部は、前記第１のパネルが前記第１の画像を切替えるタイミング及び前記第２のパネルが前記第２の画像を切替えるタイミングに同期して、前記第１の光源からの前記第１のパネルへの前記第１の波長域の光の照射と、前記第２の光源からの前記第２のパネルへの前記第２の波長域の光の照射とを切替えることを特徴とする請求項１１に記載の投影装置。
前記第１の光源及び前記第２の光源は、固体光源であって、
前記第１の波長域は、青成分の光の波長域と、赤成分の光の波長域及び緑成分の波長域の光の一方の波長域とを含み、前記第２の波長域の光は、赤成分の光の波長域及び緑成分の波長域の光の他方の波長域を含むことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の投影装置。
前記シフトデバイスは、前記第１の画像と前記第２の画像との表示位置をずらすように前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸とをシフトさせることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の投影装置。
前記シフトデバイスは、前記第１の画像及び前記第２の画像の一方の表示位置をずらすように前記一方の光軸をシフトさせることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の投影装置。
前記第１の画像の出射の停止及び前記第２の画像の出射の停止は、前記第１のパネル及び前記第２のパネルに入力される駆動データを、黒色表示を行う駆動データとすることにより実行されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の投影装置。
前記シフトデバイスによりシフトされた前記光軸のシフト量を記憶する記憶手段を更に備え、
前記記憶されたシフト量は、前記制御部が前記シフトデバイスに前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸との少なくともいずれかをシフトさせる際に、前記制御部は前記記憶されたシフト量を反映させることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の投影装置。
前記制御部は、前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸との少なくともいずれかのシフト方向が、前記第１のパネルによる前記第１の画像の出射と前記第２のパネルによる前記第２の画像の出射とのいずれかが停止されるタイミングに応じて切替わるように、前記シフトデバイスを制御することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の投影装置。
第１のパネルと、
前記第１のパネルと異なる色表示を行うために用いられる第２のパネルと、
前記第１のパネルから出射される第１の画像と、前記第２のパネルから出射される第２の画像とを合成する合成光学系と、
前記合成光学系の光の出射側に配置されて前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸とをシフト可能なシフトデバイスと、を備える画像投影装置の作動方法であって、
前記第１のパネルによる前記第１の画像の出射と前記第２のパネルによる前記第２の画像の出射とを異なるタイミングで停止させ、
停止状態において前記シフトデバイスに前記第１の画像の光軸と前記第２の画像の光軸との少なくともいずれかをシフトさせる、
ことを含むことを特徴とする投影装置の作動方法。
コンピュータに、請求項１９に記載の投影装置の作動方法に従う処理を実行させることを特徴としたプログラム。