JP2022082959A - おにぎり用海苔巻き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】おにぎりに海苔を巻く際における海苔の破断を防止できるおにぎり用海苔巻き装置を提供する。【解決手段】 おにぎりの側周形状に対応する形状を有する海苔折曲孔と、前記おにぎりと、該おにぎりの一方の主面に貼着された貼着部及び前記おにぎりに貼着されていない未貼着部を有する海苔と、を含む海苔巻きおにぎり中間体を、前記一方の主面側から前記海苔折曲孔に嵌入して、前記一方の主面の周縁において前記未貼着部を折り込む嵌入装置とを備え、前記海苔折曲孔が、前記おにぎりの前記一方の主面の周縁に形成される前記海苔の折り目の１以上の端点に対応する位置に海苔逃がし切欠部を有する、おにぎり用海苔巻き装置。【選択図】図１４

Description

本発明は、おにぎり用海苔巻き装置に関する。

特許文献１には、おにぎり用海苔巻き装置が開示されている。

特開２００３－１１６４７２号公報

しかしながら、特許文献１をはじめとする従来の技術には、おにぎりに海苔を巻く際における海苔の破断を防止する観点で、さらなる改善の余地が見出された。

本発明の目的の１つは、おにぎりに海苔を巻く際における海苔の破断を防止できるおにぎり用海苔巻き装置を提供することである。

本発明によれば、以下のおにぎり用海苔巻き装置を提供できる。
１．おにぎりの側周形状に対応する形状を有する海苔折曲孔と、
前記おにぎりと、該おにぎりの一方の主面に貼着された貼着部及び前記おにぎりに貼着されていない未貼着部を有する海苔と、を含む海苔巻きおにぎり中間体を、前記一方の主面側から前記海苔折曲孔に嵌入して、前記一方の主面の周縁において前記未貼着部を折り込む嵌入装置とを備え、
前記海苔折曲孔が、前記おにぎりの前記一方の主面の周縁に形成される前記海苔の折り目の１以上の端点に対応する位置に海苔逃がし切欠部を有する、おにぎり用海苔巻き装置。
２．前記海苔折曲孔が、２以上の前記端点に対応する位置に前記海苔逃がし切欠部を有する、１に記載のおにぎり用海苔巻き装置。
３．前記海苔逃がし切欠部が、２以上の前記端点に対して共通に形成されている、２に記載のおにぎり用海苔巻き装置。
４．前記海苔折曲孔が、長方形状の前記海苔の幅方向の少なくとも一方側の前記端点に対応する位置に前記海苔逃がし切欠部を有する、１～３の何れかに記載のおにぎり用海苔巻き装置。
５．前記長方形状の前記海苔の幅方向の前記一方側において前記一方の主面上に配置される前記海苔の辺の長さをａとし、前記海苔の幅方向の他方側において前記一方の主面上に配置される前記海苔の辺の長さをｂとしたときに、ａ≦ｂの条件を満たす、４に記載のおにぎり用海苔巻き装置。

本発明によれば、おにぎりに海苔を巻く際における海苔の破断を防止できるおにぎり用海苔巻き装置を提供することができる。

第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置を示す概略斜視図である。 おにぎり搬送機構を説明する概略平面図である。 位置決め装置の動作を説明する概略平面図である。 海苔搬送円盤を説明する図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。 第１実施形態における海苔巻き部を説明する概略断面図である。 海苔巻き円盤を説明する図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。 海苔折込ガイド及び固定板を説明する概略平面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔折込孔が有する海苔逃がし切欠部を説明する概略平面図である。 海苔巻きおにぎり排出機構を説明する概略平面図である。 海苔巻きおにぎり排出装置の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻きおにぎり排出装置の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻きおにぎり排出装置の動作を説明する概略断面図である。 反転装置を説明する図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略平面図である。 第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によって製造される海苔巻きおにぎりを示す平面図 第２実施形態における海苔巻き部を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 海苔巻き部の動作を説明する概略断面図である。 第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によって製造される海苔巻きおにぎりを示す平面図である。 三角形状のおにぎりに適用される海苔折込孔の一例を説明する概略平面図である。 円形状のおにぎりに適用される海苔折込孔の一例を説明する概略平面図である。

以下、本発明のおにぎり用海苔巻き装置について詳述する。
以下の説明において、一実施形態について説明された構成は、他の実施形態について説明された構成と適宜組み合わせることができる。

図１は、第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置を説明する概略平面図である。

おにぎり用海苔巻き装置は、おにぎり供給部Ａに供給されたおにぎり１に、海苔供給部Ｂに供給された海苔２を巻いて、海苔巻きおにぎり３を製造するように構成されている。海苔巻きは、海苔巻き部Ｃにおいて成される。製造された海苔巻きおにぎり３は、海苔巻きおにぎり排出部Ｄから排出される。

おにぎり供給部Ａには、おにぎり用海苔巻き装置の上流に設けられたおにぎり処理装置（図示省略）から間欠的におにぎり１が供給される。おにぎり用海苔巻き装置の上流に設けられるおにぎり処理装置は格別限定されず、例えば、具材付与装置、おにぎり成形装置、塩振り装置からなる群から選択される１種以上であり得る。

海苔供給部Ｂには、海苔供給装置（図示省略）からシート状の海苔２が１枚ずつ供給される。海苔供給装置は格別限定されず、例えば、特開２００４－７３１２９号公報に記載の海苔供給装置等であり得る。

海苔巻きおにぎり排出部Ｄから排出された海苔巻きおにぎり３は、おにぎり用海苔巻き装置の下流に設けられたおにぎり処理装置（図示省略）に導入される。おにぎり用海苔巻き装置の下流に設けられるおにぎり処理装置は格別限定されず、例えば包装装置等であり得る。

おにぎり用海苔巻き装置は、おにぎり供給部Ａに供給されたおにぎり１を海苔巻き部Ｃに搬送するおにぎり搬送機構４と、海苔供給部Ｂに供給された海苔２を海苔巻き部Ｃに搬送する海苔搬送機構５とを備えている。

図２は、おにぎり搬送機構４を説明する概略平面図である。

おにぎり搬送機構４は、搬送コンベヤ６と、位置決め装置７とを備えている。

搬送コンベヤ６の上流側にはおにぎり供給部Ａが形成されている。本実施形態において、おにぎり１の形状は、Ｄ形状である。尚、ここでいう「おにぎり１の形状」は、おにぎり１において互いに平行な２つの主面（図２に現れている一方の主面と、図２に現れていない他方の主面）に付与される形状のことであり、おにぎり１の側周形状と言い換えることもできる。

Ｄ形状のおにぎり１は、その側周が、底辺と円弧とによって構成されている。おにぎり１は、搬送コンベヤ６の搬送方向（図２中、矢印で示した方向）と底辺とが平行になるように、おにぎり供給部Ａに供給され、この配向を維持したまま搬送される。搬送コンベヤ６の下流側には、位置決め装置７が設けられている。

位置決め装置７は、ステージ８と、可動アーム９，９と、支持部１０とを備えている。

ステージ８は、搬送コンベヤ６の下流に隣接して設けられている。

図３（ａ）に示すように、搬送コンベヤ６の下流側におにぎり１が搬送されてくると、図３（ｂ）に示すように、可動アーム９，９は、おにぎり１を搬送方向後方から押してステージ８上に移動すると共に、ステージ８に対して固定されている支持部１０に押し当てるように構成されている。

可動アーム９，９及び支持部１０によって、おにぎり１はステージ８上に所定の向きで配置される。特に、可動アーム９，９及び支持部１０のそれぞれにおけるおにぎりとの接触面が、該接触面によって接触するおにぎり１の側周形状に対応する形状を有しているため、おにぎり１は、正確に所定の向きで配置される。

このとき、ステージ８の中央側（配置されたおにぎり１の下方）には、後に詳述する海苔巻き部Ｃの押上装置１１が、該ステージ８と同じ高さで待機している。即ち、位置決め装置７は、海苔巻き部Ｃの押上装置１１上におにぎり１を所定の向き（海苔巻きに適した向き）で配置するように構成されている。

海苔搬送機構５は、図４に示される海苔搬送円盤１２を備えている。図４において、（ａ）は海苔搬送円盤１２の概略平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。

海苔搬送円盤１２は、回動軸１３に固定されており、該回動軸１３の間欠的な回動に伴って、間欠的に回動可能に構成されている。本実施形態において、海苔搬送円盤１２の回動方向は、平面視したときに時計回りであるが、反時計回りでもよい。

海苔搬送円盤１２は、海苔収容ポケット１４を備えている。本実施形態において、海苔２は長方形状であり、海苔収容ポケット１４は、海苔搬送円盤１２を平面視したときに、長方形状の海苔２に対応する長方形状に形成されている。また、海苔収容ポケット１４は、海苔巻き部Ｃの押上装置１１によって、海苔搬送円盤１２の下方から上方へと海苔収容ポケット１４を通過して押し上げられるおにぎり１の通過経路を形成するための切欠部１５を有している。さらに、海苔収容ポケット１４の底部には、海苔２を下方から支持するための海苔支持部１６が設けられている。海苔支持部１６は、上述したおにぎり１の通過経路と重複しない位置に形成されている。

複数（本実施形態では４つ）の海苔収容ポケット１４が、海苔搬送円盤１２の外周側に、海苔搬送円盤１２の周方向に沿って等間隔に設けられている。

海苔搬送円盤１２の回動により、複数の海苔収容ポケット１４は、順次、海苔供給部Ｂに配置され、海苔搬送円盤１２の回動が停止したときに、海苔収容ポケット１４の内部に海苔２が供給される。内部に海苔２が供給された海苔収容ポケット１４は、海苔搬送円盤１２の回動により、海苔巻き部Ｃ内に配置される。後に詳述するが、海苔巻き部Ｃ内に配置された海苔収容ポケット１４は、待機状態（下降状態）にある押上装置１１上のおにぎり１よりも上方、かつ一対の海苔折込ガイド１７，１８よりも下方に配置される。

次に、図５を参照して、第１実施形態における海苔巻き部Ｃについて説明する。図５は、図１におけるｖ－ｖ線断面図である。

海苔巻き部Ｃは、押上装置１１と、一対の海苔折込ガイド１７，１８と、海苔巻き円盤１９と、固定板（図５中、図示省略）とを備えている。また、海苔巻き部Ｃ内には、海苔搬送円盤１２の海苔収容ポケット１４も配置される。

押上装置１１は、図２及び図３を参照して説明したように、おにぎり搬送機構４が備える位置決め装置７のステージ８の中央側に設けられている。押上装置１１は、所定の低位置及び高位置間を上下動可能に構成され、かつおにぎり１を載置可能に構成されている。

低位置（待機状態）において、押上装置１１は、位置決め装置７のステージ８と同じ高さに配置され、この状態で押上装置１１上におにぎり１が載置される。高位置において、押上装置１１は、押上装置１１上のおにぎり１を海苔巻き円盤１９の後述する海苔折込孔２０内に嵌入するように、海苔巻き円盤１９の下端に近接する位置に配置される。

図６は、海苔巻き円盤１９を説明する図である。図６において、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。

海苔巻き円盤１９は、回動軸２１に固定されており、該回動軸２１の間欠的な回動に伴って、間欠的に回動可能に構成されている。本実施形態において、海苔巻き円盤１９の回動方向は、平面視したときに反時計回りである。

海苔巻き円盤１９は、海苔折込孔２０を備えている。海苔折込孔２０は、海苔巻き円盤１９を平面視したときに、おにぎり１の側周形状に対応する形状を有している。また、海苔折込孔２０は、後述する海苔逃がし切欠部２２を有している。さらに、海苔折込孔２０の底部には、該海苔折込孔２０に下方から嵌入されるおにぎり１の損傷を防止するためのテーパ２３が形成されている。

複数（本実施形態では６つ）の海苔折込孔２０が、海苔巻き円盤１９の外周側に、海苔巻き円盤１９の周方向に沿って等間隔に設けられている。

海苔巻き円盤１９の回動により、複数の海苔折込孔２０は、順次、海苔巻き部Ｃにおける押上装置１１の上方に配置される。

図７は、海苔折込ガイド１７，１８及び固定板２４を説明する概略平面図である。

一対の海苔折込ガイド１７，１８は、海苔巻き部Ｃにおいて、海苔巻き円盤１９の海苔折込孔２０の下方両側に対向して設けられている。
一対の海苔折込ガイド１７，１８は、それぞれ水平に配向された板状部材からなり、内方（海苔折込孔２０の中心に向かう方向）及び外方（海苔折込孔２０の中心から離れる方向）にスライド可能に構成されている。

一対の海苔折込ガイド１７，１８のそれぞれの海苔折込孔２０側の端部は、おにぎりの側周形状に対応する形状を有している。

図５に示したように、一方の海苔折込ガイド１７は、他方の海苔折込ガイド１８よりも高い位置に設けられている。これにより、一対の海苔折込ガイド１７．１８が互いに接触することを回避できる。ここでは、海苔巻き円盤１９の回動方向の上流側（図５及び図７における左側）に設けられる海苔折込ガイド１７が、海苔巻き円盤１９の回動方向の下流側（図５及び図７における右側）に設けられる海苔折込ガイド１８よりも高い位置に設けられている。

固定板２４は、海苔巻き円盤１９の下方において、一対の海苔折込ガイド１７，１８が設けられていない領域に設けられている。固定板２４は、海苔巻き円盤１９の海苔折込孔２０内の海苔巻きおにぎり３が自重により落下することを防止するように、海苔巻き円盤１９の下端に近接して設けられている。

固定板２４は、海苔巻き円盤１９の海苔折込孔２０内の海苔巻きおにぎり３を下方に排出するための排出孔２５を有している。排出孔２５の形状は、海苔巻きおにぎり３が通過可能であれば格別限定されない。他の実施形態として、排出孔２５に代えて、おにぎりが通過可能な切欠きを固定板２４の対応する部位に設けてもよい。

固定板２４には海苔巻き円盤１９を回動する回動軸２１を挿通するための挿通孔２６が設けられているが、固定板２４は該回動軸２１には固定されず、常に静止した状態である。

第１実施形態における海苔巻き部Ｃの動作について図８～図１３を参照して説明する。尚、図８～図１３は、図５と同様の切断面で切断した断面を図５と同様の視点から示している。

まず、図８に示すように、押上装置１１上におにぎり１が載置される。また、海苔搬送円盤１２の海苔収容ポケット１４内に支持された海苔２が海苔巻き部Ｃ内に配置される。

次いで、図９に示すように、押上装置１１が、押上装置１１上に載置されたおにぎり１を上方に押し上げる。この押上動作の過程において、まず、おにぎり１の一方の主面（図中、上面）に、海苔収容ポケット１４の海苔２の中央部が貼着される。

次いで、図１０に示すように、一方の主面に海苔２の中央部（貼着部）が貼着されたおにぎり１は、海苔巻き円盤１９の海苔折込孔２０内に嵌入される。これにより、おにぎり１に貼着されていない海苔の両端片は、おにぎり１の一方の主面の周縁において下方に向けて折り曲げられる。折り曲げられた海苔の両端片は、海苔折込孔２０の下方に配置される。

この段階で、押上装置１１の押上動作は停止される。押上装置１１は、海苔折込孔２０内のおにぎり１を下方から支持する。

次いで、図１１に示すように、一対の海苔折込ガイド１７，１８が互いに内方に所定量だけスライドして停止する。このとき、一対の海苔折込ガイド１７，１８のそれぞれは、おにぎり１を支持している押上装置１１に当接するか又は当接しない範囲で、僅かにおにぎり１の下方に差し掛かる位置までスライドする。これにより、一対の海苔折込ガイド１７，１８によっておにぎり１を下方から支持できる。このとき、おにぎり１の支持は、必ずしも一対の海苔折込ガイド１７，１８の両方によって成される必要は必ずしもなく、図示するように、一方の（左側の）海苔折込ガイド１７によって成されてもよい。

海苔折込ガイド１７，１８の上述したスライドに伴い、海苔２の両端片は、おにぎり１の他方の主面（図中、下面）に向けて傾くが、この段階では、おにぎり１の他方の主面に押上装置１１が当接しているため、海苔２の両端片は押上装置１１に接触し、おにぎり１の他方の面に到達しない。

次いで、図１２に示すように、押上装置１１が下降すると共に、一方の（左側の）海苔折込ガイド１７を内方にさらにスライドさせて、海苔２の一方の（左側の）端片をおにぎり１の他方の主面に貼着する。このとき、他方の海苔折込ガイド１８は停止（静止）状態を維持する。押上装置１１は、図８に示した元の位置まで下降する。

次いで、図１３に示すように、海苔巻き円盤１９が右方向（図中、矢印方向であり、反時計回りの方向）に回動し、海苔２の他方の（右側の）端片（未貼着部）を、静止状態にある他方の海苔折込ガイド１８に押し当てて、おにぎり１の他方の主面に向けて折り込んで、これを他方の主面に貼着する。

次いで、各要素は図８に示した状態に戻る。具体的には、一対の海苔折込ガイド１７，１８が外方にスライドし、図８に示した元の位置（海苔折込孔２０と上下に重ならない位置）に戻る。また、海苔巻き円盤１９の回動により、空の海苔折込孔２０が海苔巻き部Ｃに搬送される。さらに、海苔搬送円盤１２の回動により、海苔２が載置された海苔収容ポケット１４が海苔巻き部Ｃに搬送される。またさらに、押上装置１１上に次のおにぎり１が載置される。このようにして、図８～図１３を参照して説明した動作が繰り返される。

以上に説明したように（特に図１０を参照して説明したように）、本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置は、おにぎり１の側周形状に対応する形状を有する海苔折込孔２０を備えている。

また、本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置が備える押上装置１１は、海苔巻きの途中の段階にある海苔巻きおにぎり中間体（おにぎり１と、該おにぎり１の一方の主面に貼着された貼着部及び前記おにぎり１に貼着されていない未貼着部を有する海苔２と、を含む）を、一方の主面側から海苔折込孔２０に嵌入して、一方の主面の周縁において未貼着部を折り込む「嵌入装置」を成している。

ここで、図１４に示すように、海苔折込孔２０が、おにぎり１の一方の主面（図１４に現れている面）の周縁に形成される海苔２の折り目Ｋの１以上の端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２を有することによって、折り込み時に海苔２に作用する応力を逃がすことができる。これにより、おにぎり１に海苔２を巻く際における海苔２の破断を防止できる効果が得られる。

本実施形態では、海苔折込孔２０への嵌入によって、おにぎり１の一方の主面の周縁に、海苔の折り目Ｋの端点Ｐが４つ形成されるが、それらのうち２つの端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２が形成されている。このように、全ての端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２を形成する必要は必ずしもなく、複数の端点Ｐのうちの１以上、好ましくは２以上の端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２を形成することができる。

海苔折込孔２０は、長方形状の海苔２の幅方向（図中、上下方向）の少なくとも一方側の端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２を有することが好ましい。本実施形態では、図中、上方向側の２つの端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２が形成されている。このとき、長方形状の海苔２の幅方向の一方側（海苔逃がし切欠部２２が形成される側）において一方の主面上に配置される海苔２の辺の長さをａとし、海苔２の幅方向の他方側において一方の主面上に配置される海苔２の辺の長さをｂとしたときに、ａ≦ｂの条件を満たすことが好ましい。本実施形態では、ａ＜ｂであり、上記の条件を満たす。

上記した２つの辺の長さａ，ｂが異なる場合は、短い方の辺の末端に形成される２つの端点Ｐに対応する位置において海苔の破断が生じやすいため、少なくともこの位置に海苔逃がし切欠部２２を形成することが好ましい。２つの辺ａ，ｂの長さが等しい場合（例えば後述する図３０に示す例の場合）は、少なくとも一方の辺の末端に形成される２つの端点Ｐに対応する位置、好ましくは両方の辺の末端に形成される計４つの端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２を形成することができる。

複数の端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２を形成する場合は、各端点Ｐに対して個別に海苔逃がし切欠部２２を形成してもよく、また、複数の端点Ｐに対して共通の海苔逃がし切欠部２２を形成してもよい。本実施形態では、２つの端点Ｐに対して共通の海苔逃がし切欠部２２を形成している。

海苔逃がし切欠部２２は、海苔巻き円盤１９の下面から上面までにわたって、海苔折込孔２０の深さ方向と平行に形成されている。

尚、特許文献１に記載の技術において、海苔折込孔には、上方から海苔巻き形成プッシャー（海苔を下方に折り曲げるための部材）を嵌入する目的で切欠部が設けられるが、本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置は、海苔巻き形成プッシャーを備えていない。本実施形態における海苔逃がし切欠部２２は、海苔２の破断を防止するために用いられ、上方から海苔巻き形成プッシャーを嵌入するために用いられる必要は必ずしもない。

以上に説明したように（特に図１２及び図１３を参照して説明したように）、本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置において、海苔巻き円盤１９は、海苔巻きの途中の段階にある海苔巻きおにぎり中間体（おにぎり１と、該おにぎり１の一方の主面に貼着された貼着部及び前記おにぎり１に貼着されていない未貼着部を有する海苔２と、を含む）を搬送する「搬送装置」を成している。

また、本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置が備える他方の海苔折込ガイド１８は、海苔巻きおにぎり中間体の海苔２の未貼着部をおにぎりの他方の主面に向けて折り込む「海苔折込部材」を成している。

そして、本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置は、搬送装置によって搬送されている海苔巻きおにぎり中間体の海苔２の未貼着部を、静止状態にある海苔折込部材に押し当てることによって、未貼着部をおにぎり１の他方の主面に向けて折り込むように構成されている。

本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によれば、海苔巻きおにぎり中間体を搬送すると共に、この搬送動作を利用して海苔２の未貼着部をおにぎり１の他方の主面に向けて折り込むことができる。また、搬送動作の開始を、未貼着部の折り込みが完了するまで待つ必要がなく、処理時間を短縮できる。これにより、海苔巻きおにぎり３を効率的に製造できる効果が得られる。

おにぎり用海苔巻き装置は、上記のように海苔２の未貼着部をおにぎり１の他方の主面に向けて折り込むことによって、海苔２の未貼着部を他方の主面に貼着するように構成されていることが好ましい。

本実施形態においては、海苔巻きおにぎり中間体において、長方形状の海苔２の長手方向の中央部によって貼着部が形成されており、長手方向の一方（図１２中、左側）の端片が予め他方の主面に貼着されており、長手方向の他方の端片によって未貼着部が形成されている。

ここで、おにぎり用海苔巻き装置は、おにぎり１の他方の主面に海苔２の一方の端片を貼着する海苔貼着部材をさらに備えることが好ましい。本実施形態では、一方の海苔折込ガイド１７が、この海苔貼着部材を成している。

本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置は、図１２に示したように、まず、搬送手段によって搬送されていない状態のおにぎり１から伸びる海苔２の一方の端片に向けて海苔貼着部材を移動させて押し当てることによって、他方の主面に一方の端片を貼着して、海苔巻きおにぎり中間体を形成するように構成されている。

おにぎり用海苔巻き装置によって製造される海苔巻きおにぎり３において、未貼着部はその全体が他方の主面に貼着されている必要は必ずしもなく、その少なくとも一部が他方の主面に貼着されればよい。海苔巻きおにぎり３において、未貼着部の他の一部（おにぎりに貼着されない部分）は、例えば、上述した海苔貼着部材によって予め他方の主面に貼着された海苔２の端片上に重なっていてもよく、また他方の主面からはみ出していてもよい。

おにぎり１の他方の主面において海苔２の両端片を重ね合わせてなる海苔巻きおにぎり３は、喫食時に手に米粒が付着することを防止できる等の効果を奏する。そのような海苔巻きおにぎり３を提供する観点で、本実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置は、搬送装置によって搬送されている海苔巻きおにぎり中間体の海苔２の他方の端片によって形成された未貼着部を、静止状態にある海苔折込部材に押し当てることによって、未貼着部をおにぎりの他方の主面に向けて折り込む。そして、他方の主面上において、海苔貼着部材によって予め貼着された海苔２の一方の端片と、他方の端片とを部分的に重ねるように構成されている。

本実施形態では、海苔折込部材が他方の海苔折込ガイド１７である場合について主に示したが、これに限定されない。海苔折込部材は、海苔２の未貼着部を押し当てられる際に静止状態であればいずれの部材でもよい。例えば、海苔２の未貼着部を、静止状態である海苔折込ガイド１７に押し当てた後、静止状態である固定板２４に押し当てることによって、より確実に、海苔２の未貼着部を他方の主面に貼着するように折り込むことができる。この場合、固定板２４の上面は、海苔折込ガイド１７の上面と同じ高さか、又はより高い位置（海苔巻き円盤１９の下端により近接する位置）に設けられることが好ましい。固定板２４の上面を、海苔折込ガイド１７の上面より高い位置に設ける場合は、これらの上面間の段差を緩和するように、固定板２４における海苔折込ガイド１７側の端部にテーパを形成することも好ましいことである。

本実施形態では、搬送装置である海苔巻き円盤１９が、海苔巻きおにぎり中間体を回動するように搬送する場合について主に示したが、これに限定されない。搬送装置は、例えば海苔巻きおにぎり中間体を直線的に搬送するように構成されていてもよい。そのような搬送の過程においても、海苔２の未貼着部を、静止状態である海苔折込部材に押し当てることによって、未貼着部をおにぎり１の他方の主面に向けて折り込むことができる。

本実施形態において、海苔巻き部Ｃにおける海苔折込孔２０の上方に、押上装置１１によって押し上げられたおにぎり１が海苔折込孔２０の上方に飛び出すことを防止するためのストッパー部材（図示省略）を設けてもよい。ストッパー部材は、海苔折込孔２０の上方に飛び出そうとするおにぎり１の一方の主面と対向するように水平に配向された面を有することが好ましい。また、ストッパー部材は、弾性部材によって支持されているか、又は弾性部材からなることが好ましい。

海苔巻き部Ｃによって形成された海苔巻きおにぎり３は、図１５に示す海苔巻きおにぎり排出機構２７によって、海苔折込孔２０から排出されると共に、海苔巻きおにぎり排出部Ｄまで搬送される。

図１５は、海苔巻きおにぎり排出機構２７を説明する概略平面図である。

海苔巻きおにぎり排出機構２７は、排出装置２８と、搬送コンベヤ２９と、反転装置３０とを備えている。

排出装置２８は、排出プッシャー３１と、昇降ステージ３２と、固定ステージ３３と、押出装置３４とを備えている。

排出プッシャー３１は、固定板２４の排出孔２５の上方に配置されており、上下動可能に構成されている。排出プッシャー３１は、固定板２４の排出孔２５の上方に回動された海苔折込孔２０の上方から該海苔折込孔２０の内部まで降下することができる。

昇降ステージ３２は、排出プッシャー３１の下方に配置されており、上下動可能に構成されている。

固定ステージ３３は、固定板２４の排出孔２５の下方に、昇降ステージ３２を取り囲むように形成されている。固定ステージ３３の高さは、降下した状態の昇降ステージ３２の高さと同じである。

押出装置３４は、昇降ステージ３２上に載置された海苔巻きおにぎり３を、昇降ステージ３２に隣接して設けられた搬送コンベヤ２９上に押し出すように構成されている。押出装置３４における海苔巻きおにぎり３との接触面は、該接触面によって接触する海苔巻きおにぎり３の側周形状（海苔巻きおにぎり３を構成するおにぎり１の側周形状と実質的に同じ）に対応する形状を有している。

排出装置２８の動作について図１６～図１８を参照して説明する。

まず、図１６に示すように、海苔巻き円盤１９の回動によって、内部に海苔巻きおにぎり３を収容している海苔折込孔２０が、固定板２４の排出孔２５の上方に搬送される。それと同時に又はそれよりも先に、昇降ステージ３２が、海苔巻きおにぎり３の下方まで上昇する。

次いで、図１７に示すように、排出プッシャー３１が降下し、海苔巻きおにぎり３を海苔折込孔２０から下方に向けて押し出す。これに連動するように、昇降ステージ３２も降下する。

次いで、図１８に示すように、排出プッシャー３１が、元の位置まで上昇する。昇降ステージ３２は、固定ステージ３３（図１８中、図示省略）と同じ高さまで降下する。

以上のようにして、固定ステージ３３上に海苔巻きおにぎり３が載置される。この海苔巻きおにぎり３は、押出装置３４によって、搬送コンベヤ２９上に押し出される。

搬送コンベヤ２９は、複数（本実施形態では４本）の無端ベルト３５によって構成されている。

搬送コンベヤ２９の下流側には、反転装置３０が設けられている。

図１９は、反転装置３０を説明する図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略平面図である。

反転装置３０は、海苔巻きおにぎり３の表裏を反転可能に構成されている。具体的には、反転装置３０は、一方の主面を上方に配向した状態で搬送コンベヤ２９から送り込まれる海苔巻きおにぎり３を反転させて、他方の主面を上方に配向した状態の海苔巻きおにぎり３を再び搬送コンベヤ２９上に載置するように構成されている。

反転装置３０は、回動可能に構成された回動軸３６と、この回動軸３６に連結された回動体３７とを備えている。回動軸３６の回動に伴って回動体３７が回動するように構成されている。

回動軸３６は、搬送コンベヤ２９（より具体的には、搬送コンベヤ２９を構成する無端ベルト３５における海苔巻きおにぎり３の載置面）の上方に設けられている。回動軸３６は、搬送コンベヤ２９による海苔巻きおにぎり３の搬送方向と直交し、かつ水平な方向に伸びている。回動軸３６（及び回動体３７）の回動方向は、搬送コンベヤ２９による海苔巻きおにぎり３の搬送方向が左から右に向かう方向となる視点から見て、時計回りである。

回動体３７は、互いに平行な３つの板３８ａ，３８ｂ，３８ｃによって構成されている。３つの板３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、それぞれの中心において回動軸３６に垂直に連結されている。３つの板３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、搬送コンベヤ２９を構成する互いに平行な４本の無端ベルト３５と交互に配設されている。隣り合う板３８ａ，３８ｂ，３８ｃ間には、内部に回動軸３６が挿通された円筒状のスペーサー（図示省略）が設けられている。これにより、板３８ａ，３８ｂ，３８ｃ間は所定の間隔に保持されている。板３８ａ，３８ｂ，３８ｃとスペーサーとは、別体に構成されてもよく、一体構造に構成されてもよい。

回動体３７は、海苔巻きおにぎり３を収容するための２つの収容部３９を備えている。２つの収容部３９は、回動体３７の外周に等間隔（１８０°間隔）で設けられている。

収容部３９は、板３８ａ，３８ｂ，３８ｃのそれぞれに設けられた切欠部を組合わせることによって、構成されている。収容部３９の内部における海苔巻きおにぎり３との接触面は、該接触面によって接触する海苔巻きおにぎり３の側周形状（海苔巻きおにぎり３を構成するおにぎり１の側周形状と実質的に同じ）に対応する形状を有している。また、収容部３９の内部の側壁には、海苔巻きおにぎり３の滑りを防止するための凹凸が設けられている。

反転装置３０は、回動体３７を１８０°回動する回動期と、回動体３７の回動を所定時間停止する停止期とのセットを繰り返すように構成され、２つの収容部３９のそれぞれは、このセットを２回繰り返す過程（回動体３７が３６０°回動する過程）における２回の停止期によって、導入待機状態及び排出待機状態をこの順で一巡する。

導入待機状態において、収容部３９は、搬送コンベヤ２９によって搬送されてくる海苔巻きおにぎり３をこの収容部３９内に導入できるように、搬送方向の上流（図中、左方向）に向けて開口するように配置される。この状態で、搬送コンベヤ２９から、一方の主面を上方に配向した状態の海苔巻きおにぎり３が、収容部３９内に導入され、収容される。

排出待機状態において、収容部３９は、搬送コンベヤ２９上に海苔巻きおにぎり３を載置するように、搬送方向の下流（図中、右方向）に向けて開口するように配置される。この状態で、搬送コンベヤ２９は、他方の主面を上方に配向した状態の海苔巻きおにぎり３を、収容部３９内から搬送方向の下流へ排出する。

回動期において、２つの収容部３９のうちの一方の収容部３９が導入待機状態から排出待機状態に移行するとき、他方の収容部３９は、排出待機状態から導入待機状態に移行する。

反転装置３０から排出された海苔巻きおにぎり３は、搬送コンベヤ２９によって、海苔巻きおにぎり排出部Ｄまで搬送される。

反転装置３０によって、他方の主面（海苔２の両端片が存在する面）を上方に配向することによって、その後の搬送時や、その後の他の処理装置による処理時等において、海苔巻きおにぎり３と該海苔巻きおにぎり３の載置面との間に摺動等が生じても、海苔２の両端片が剥離することを防止できる。

反転装置３０は、おにぎり用海苔巻き装置に着脱可能に設けられている。例えば、おにぎり用海苔巻き装置から海苔巻きおにぎり３を一方の主面を上方に配向した状態で排出することが要望される場合は、おにぎり用海苔巻き装置から反転装置３０を取り外すことができる。

図２０は、第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によって製造される海苔巻きおにぎり３を示す平面図であり、海苔巻きおにぎり３の他方の主面（海苔２の両端片が存在する面）が上面になるように配向した状態を示している。

図２０に示されるように、海苔巻きおにぎり３の他方の主面において、一方の主面側から折り返された海苔２の両端片が一部で互いに重なっていることが好ましい。

本実施形態では、海苔巻きおにぎり３の底辺を下方に配向した状態で、他方の主面において、海苔２の左側の端片が、右側の端片の上に重なっている。

次に、第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置について説明する。

第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置は、一方の海苔折込ガイド１７及び他方の海苔折込ガイド１８の構成が、第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置における一方の海苔折込ガイド１７及び他方の海苔折込ガイド１８の構成と逆である。また、第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置は、海苔巻き円盤１９の回動方向が、第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置における海苔巻き円盤１９の回動方向と逆である。第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置のその他の構成は、第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置と同様である。

図２１を参照して、第２実施形態における海苔巻き部Ｃについて説明する。図２１は、図５と同様の切断面で切断した断面を図５と同様の視点から示している。

海苔巻き部Ｃは、押上装置１１と、一対の海苔折込ガイド１７，１８と、海苔巻き円盤１９と、固定板（図５中、図示省略）とを備えている。また、海苔巻き部Ｃ内には、海苔搬送円盤１２の海苔収容ポケット１４も配置される。

第２実施形態では、海苔巻き円盤１９の回動方向が、第１実施形態とは逆に、右から左に向かう（平面視したときに時計回りになる）ように変更されている。そして、この回動方向の上流側（右側）に設けられる海苔折込ガイド１７が、海苔巻き円盤の回動方向の下流側（左側）に設けられる海苔折込ガイド１８よりも高い位置に設けられている。

第１実施形態における海苔巻き部Ｃの動作について図２２～図２７を参照して説明する。尚、図２２～図２７は、図５と同様の切断面で切断した断面を図５と同様の視点から示している。

まず、図２２に示すように、押上装置１１上におにぎり１が載置される。また、海苔搬送円盤１２の海苔収容ポケット１４内に支持された海苔２が海苔巻き部Ｃ内に配置される。

次いで、図２３に示すように、押上装置１１が、押上装置１１上に載置されたおにぎり１を上方に押し上げる。この押上動作の過程において、まず、おにぎり１の一方の主面（図中、上面）に、海苔収容ポケット１４の海苔２の中央部が貼着される。

次いで、図２４に示すように、一方の主面に海苔２の中央部（貼着部）が貼着されたおにぎり１は、海苔巻き円盤１９の海苔折込孔２０内に嵌入される。これにより、おにぎり１に貼着されていない海苔の両端片は、おにぎり１の一方の主面の周縁において下方に向けて折り曲げられる。折り曲げられた海苔の両端片は、海苔折込孔２０の下方に配置される。

この段階で、押上装置１１の押上動作は停止される。押上装置１１は、海苔折込孔２０内のおにぎり１を下方から支持する。

次いで、図２５に示すように、一対の海苔折込ガイド１７，１８が互いに内方に所定量だけスライドして停止する。このとき、一対の海苔折込ガイド１７，１８のそれぞれは、おにぎり１を支持している押上装置１１に当接するか又は当接しない範囲で、僅かにおにぎり１の下方に差し掛かる位置までスライドする。これにより、一対の海苔折込ガイド１７，１８によっておにぎり１を下方から支持できる。このとき、おにぎり１の支持は、必ずしも一対の海苔折込ガイド１７，１８の両方によって成される必要は必ずしもなく、図示するように、一方の（右側の）海苔折込ガイド１７によって成されてもよい。

海苔折込ガイド１７，１８の上述したスライドに伴い、海苔２の両端片は、おにぎり１の他方の主面（図中、下面）に向けて傾くが、この段階では、おにぎり１の他方の主面に押上装置１１が当接しているため、海苔２の両端片は押上装置１１に接触し、おにぎり１の他方の面に到達しない。

次いで、図２６に示すように、押上装置１１が下降すると共に、一方の（右側の）海苔折込ガイド１７を内方にさらにスライドさせて、海苔２の一方の（右側の）端片をおにぎり１の他方の主面に貼着する。このとき、他方の海苔折込ガイド１８は停止（静止）状態を維持する。押上装置１１は、図２２に示した元の位置まで下降する。

次いで、図２７に示すように、海苔巻き円盤１９が左方向（図中、矢印方向であり、時計回りの方向）に回動し、海苔２の他方の（左側の）端片（未貼着部）を、静止状態にある他方の海苔折込ガイド１８に押し当てて、おにぎり１の他方の主面に向けて折り込んで、これを他方の主面に貼着する。

次いで、各要素は図２２に示した状態に戻る。具体的には、一対の海苔折込ガイド１７，１８が外方にスライドし、図８に示した元の位置（海苔折込孔２０と上下に重ならない位置）に戻る。また、海苔巻き円盤１９の回動により、空の海苔折込孔２０が海苔巻き部Ｃに搬送される。さらに、海苔搬送円盤１２の回動により、海苔２が載置された海苔収容ポケット１４が海苔巻き部Ｃに搬送される。またさらに、押上装置１１上に次のおにぎり１が載置される。このようにして、図２２～図２７を参照して説明した動作が繰り返される。

図２８は、第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によって製造される海苔巻きおにぎり３を示す平面図であり、海苔巻きおにぎり３の他方の主面（海苔２の両端片が存在する面）が上面になるように配向した状態を示している。

第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によれば、図２８に示すように、海苔巻きおにぎり３の他方の主面における海苔２の両端片の重なり順が、第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によって製造される海苔巻きおにぎり３（図２０参照）と逆になる。即ち、海苔巻きおにぎり３の底辺を下方に配向した状態で、他方の主面において、海苔２の右端片が、左端片の上に重なっている。

第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によれば、簡単な調整によって、第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置に再構成することができる。また、第２実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置によれば、簡単な調整によって、第１実施形態に係るおにぎり用海苔巻き装置に再構成することができる。このような再構成によって、海苔巻きおにぎり３の他方の主面における海苔２の両端片の重なり順を容易に変更できる。

おにぎり用海苔巻き装置で製造された海苔巻きおにぎり３を、該おにぎり用海苔巻き装置の下流に設けられたおにぎり処理装置（例えば包装装置等）に導入して処理する場合は、海苔巻きおにぎり３の他方の主面における海苔２の両端片の重なり順によっては、外側に重ねられた端片が剥離し易い場合がある。そのような場合、上述したおにぎり用海苔巻き装置の再構成によって、海苔巻きおにぎり３の他方の主面における海苔２の両端片の重なり順を逆にすることで、外側に重ねられた端片が剥離することを防止できる。

以上の説明では、おにぎり１がＤ形状である場合について主に示したが、これに限定されない。おにぎり１の形状は、例えば、三角形状、円形状等であってもよい。

図２９は、三角形状のおにぎり１に適用される海苔折込孔２０の一例を説明する概略平面図である。

図２９に例示する海苔折込孔２０は、図２９における上側を海苔巻き円盤１９の中心側に配向するように設けられる。この海苔折込孔２０は、三角形状のおにぎり１の側周形状（三角形状）に対応する形状を有する。

この海苔折込孔２０もまた、おにぎり１の一方の主面の周縁に形成される海苔２の折り目Ｋの端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２を有することによって、折り曲げに伴う海苔２の破断を防止できる効果が得られる。

この例では、長方形状の海苔２の幅方向の一方側（図中、上側であり、海苔逃がし切欠部２２が形成される側）において一方の主面上に配置される海苔２の辺の長さをａとし、海苔２の幅方向の他方側（図中、下側）において一方の主面上に配置される海苔２の辺の長さをｂとしたときに、ａ＜ｂであり、ａ≦ｂの条件を満たす。

図３０は、円形状のおにぎり１に適用される海苔折込孔２０の一例を説明する概略平面図である。

図３０に例示する海苔折込孔２０は、図３０における上側を海苔巻き円盤１９の中心側に配向するように設けられる。この海苔折込孔２０は、円形状のおにぎり１の側周形状（円形状）に対応する形状を有する。

この海苔折込孔２０もまた、おにぎり１の一方の主面の周縁に形成される海苔２の折り目Ｋの端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２を有することによって、折り曲げに伴う海苔２の破断を防止できる効果が得られる。

この例では、おにぎり１の一方の主面の周縁に、海苔２の折り目Ｋの端点Ｐが４つ形成され、それらのうち４つの端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２が形成されている。

この例では、長方形状の海苔２の幅方向の一方側（図中、上側）において一方の主面上に配置される海苔２の辺の長さをａとし、海苔２の幅方向の他方側（図中、下側）において一方の主面上に配置される海苔２の辺の長さをｂとしたときに、ａ＝ｂであり、ａ≦ｂの条件を満たす。このような場合、上述したように、４つの端点Ｐに対応する位置に海苔逃がし切欠部２２が形成されていることが好ましい。

また、この例では、４つの端点Ｐに対して個別に、計４つの海苔逃がし切欠部２２を形成している。

１：おにぎり
２：海苔
３：海苔巻きおにぎり
４：おにぎり搬送機構
５：海苔搬送機構
６：搬送コンベヤ
７：位置決め装置
８：ステージ
９：可動アーム
１０：支持部
１１：押上装置
１２：海苔搬送円盤
１３：回動軸
１４：海苔収容ポケット
１５：切欠部
１６：海苔支持部
１７，１８：海苔折込ガイド
１９：海苔巻き円盤
２０：海苔折込孔
２１：回動軸
２２：海苔逃がし切欠部
２３：テーパ
２４：固定板
２５：排出孔
２６：挿通孔
２７：海苔巻きおにぎり排出機構
２８：排出装置
２９：搬送コンベヤ
３０：反転装置
３１：排出プッシャー
３２：昇降ステージ
３３：固定ステージ
３４：押出装置
３５：無端ベルト
３６：回動軸
３７：回動体
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ：板
３９：収容部
Ａ：おにぎり供給部
Ｂ：海苔供給部
Ｃ：海苔巻き部
Ｄ：海苔巻きおにぎり排出部
Ｐ：端点
Ｋ：（海苔の）折り目

Claims (5)

1. おにぎりの側周形状に対応する形状を有する海苔折曲孔と、
   前記おにぎりと、該おにぎりの一方の主面に貼着された貼着部及び前記おにぎりに貼着されていない未貼着部を有する海苔と、を含む海苔巻きおにぎり中間体を、前記一方の主面側から前記海苔折曲孔に嵌入して、前記一方の主面の周縁において前記未貼着部を折り込む嵌入装置とを備え、
   前記海苔折曲孔が、前記おにぎりの前記一方の主面の周縁に形成される前記海苔の折り目の１以上の端点に対応する位置に海苔逃がし切欠部を有する、おにぎり用海苔巻き装置。
2. 前記海苔折曲孔が、２以上の前記端点に対応する位置に前記海苔逃がし切欠部を有する、請求項１に記載のおにぎり用海苔巻き装置。
3. 前記海苔逃がし切欠部が、２以上の前記端点に対して共通に形成されている、請求項２に記載のおにぎり用海苔巻き装置。
4. 前記海苔折曲孔が、長方形状の前記海苔の幅方向の少なくとも一方側の前記端点に対応する位置に前記海苔逃がし切欠部を有する、請求項１～３の何れかに記載のおにぎり用海苔巻き装置。
5. 前記長方形状の前記海苔の幅方向の前記一方側において前記一方の主面上に配置される前記海苔の辺の長さをａとし、前記海苔の幅方向の他方側において前記一方の主面上に配置される前記海苔の辺の長さをｂとしたときに、ａ≦ｂの条件を満たす、請求項４に記載のおにぎり用海苔巻き装置。

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