JP2022076161A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃焼制御が停止される気筒があっても、燃焼制御が継続される気筒における失火の有無を高精度に判定できるようにした内燃機関の失火検出装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵは、圧縮上死点から３０°ＣＡだけクランク軸が回転するまでに要した時間Ｔ３０についての失火の判定対象となる気筒の値から１つ前に圧縮上死点が出現した気筒の値を減算して判定対象の回転変動量ΔＴ３０を算出する（Ｓ３８）。回転変動量ΔＴ３０が燃焼制御を停止している気筒の場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、回転変動量ΔＴ３０を基準値ΔＴ３０ｒｅｆとする。これに対し、燃焼制御を実行している気筒の場合（Ｓ４０：ＮＯ）、回転変動量ΔＴ３０と基準値ΔＴ３０ｒｅｆとの差の絶対値が判定値Δｔｈ以下の場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）に、失火と判定する。【選択図】図３

Description

本発明は、内燃機関の失火検出装置に関する。

たとえば下記特許文献１には、クランク軸の回転変動量に基づき、失火の有無を判定する装置が記載されている。この装置では、判定対象となる気筒の燃焼行程におけるクランク軸の回転速度と、１つ前の燃焼行程におけるクランク軸の回転速度と差によって回転変動量を定義している。そして、この装置では、判定対象の気筒に関する回転変動量と、３６０°ＣＡ前における回転変動量との差が閾値を上回る場合に失火であると判定する。

特開２００９－１３８６６３号公報

発明者は、内燃機関の軸トルクがゼロではないときにおいて、排気の後処理装置の再生処理を実行すべく、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒の空燃比を理論空燃比よりもリッチとして、排気中に未燃燃料および酸素を供給することを検討した。ただし、その場合、３６０°ＣＡ前の回転変動量が上記一部の気筒の上記回転速度によって算出される場合には、失火の誤判定に繋がる。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．複数の気筒を有した内燃機関に適用され、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、前記複数の気筒のそれぞれにおける混合気の燃焼状態に応じた物理量を検知するセンサの検出値によって定まる、前記複数の気筒のそれぞれにおける燃焼状態を示す変数である燃焼変数の値を取得する燃焼変数取得処理と、前記停止処理の実行時、前記燃焼制御が実行された前記気筒を失火の有無の判定対象となる気筒とし、前記停止処理の対象となる気筒の前記燃焼変数の値に対する前記判定対象の気筒の前記燃焼変数の値の乖離度合いが所定以下である場合、前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する判定処理と、を実行する内燃機関の失火検出装置である。

停止処理が実行された気筒の燃焼変数の値は、燃焼制御を実行したにもかかわらず失火が生じた気筒における燃焼変数の値と同等となる。そこで上記構成では、停止処理の対象となる気筒における燃焼変数の値を基準値とし、判定対象に関する気筒の燃焼変数の値と基準値との乖離度合いが小さい場合に、失火が生じたと判定する。これにより、失火の有無の判定処理を、停止処理の実行時にとって適切な処理とすることができる。

２．前記センサは、クランク角センサであり、前記燃焼変数は、前記内燃機関のクランク軸の回転変動量であり、前記回転変動量は、複数の瞬時速度変数の大きさの相違に関する変数であり、前記瞬時速度変数は、前記内燃機関の圧縮上死点の出現間隔以下の所定角度間隔における前記クランク軸の回転速度を示す変数であり、前記複数の気筒のうちの特定の気筒の前記回転変動量に対応する前記複数の瞬時速度変数には、前記特定の気筒の圧縮上死点と該圧縮上死点の次の圧縮上死点との間の期間における前記瞬時速度変数が含まれる上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

特定の気筒の圧縮上死点と次の圧縮上死点との間の期間におけるクランク軸の回転挙動は、特定の気筒の失火の有無と強い相関を有する。そのため、その期間に関する瞬時速度変数を用いて特定の気筒に関する回転変動量を構成することにより、回転変動量を特定の気筒の失火の有無を高精度に示す量とすることができる。

３．前記判定処理は、前記停止処理の対象となる気筒の前記回転変動量に対する前記判定対象の気筒の前記回転変動量の乖離量が予め定められた規定量以下となる場合に前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する処理であり、前記規定量は、固定値である上記２記載の内燃機関の失火検出装置である。

失火の有無に応じた回転変動量は、クランク軸の回転速度および内燃機関の負荷に応じて変化する。一方、停止処理の対象となる気筒における回転変動量は、クランク軸の回転速度および内燃機関の負荷に応じた量となっている。そのため、上記構成では、停止処理の対象となる気筒における回転変動量を基準値としてそれとの乖離量が固定値である規定量以下のときに失火と判定することにより、失火の有無の判定処理の適合工数を軽減できる。

４．前記停止処理を、前記内燃機関のクランク軸の回転速度が規定速度以上であることを条件に実行する上記３記載の内燃機関の失火検出装置である。
クランク軸の回転エネルギは、回転速度の２乗に比例することなどから、回転速度が低い場合には高い場合よりもクランク軸に与えられるエネルギ量に対する回転速度の変化の割合が大きくなる傾向にある。そのため、低回転領域においては、たとえば停止処理の対象となる気筒の次に圧縮上死点が出現する気筒において失火が生じると、回転速度の落ち込みが停止処理の対象となる気筒によるものよりも大きくなるおそれがある。これに対し、上記構成では、回転速度が規定速度以上であることを条件に停止処理を実行することにより、停止処理の対象となる気筒と、燃焼制御が実行される気筒とで回転変動量に生じうる差が小さくなる。そのため上記３の構成を適用して好適である。

５．前記停止処理を、前記内燃機関のトルクが規定値以上であることを条件に実行する上記３または４記載の内燃機関の失火検出装置である。
内燃機関のトルクが大きい場合には、小さい場合と比較すると、クランク角センサを用いた検出に伴う公差の影響による失火の判定精度の低下が小さい傾向にある。そのため、トルクが規定値以上であるときに停止処理が実行される場合、停止処理の対象となる気筒に関する回転変動量と失火の有無の判定対象となる気筒に関する回転変動量とで公差による影響が異なる場合であっても、その差異が小さくなる。そのため、上記３の構成を適用して好適である。

６．前記停止処理の対象となる気筒との圧縮上死点の出現間隔が１回転の整数倍とならない気筒について、前記内燃機関の燃焼制御を停止しているときに該気筒の回転変動量と前記停止処理の対象となる気筒の前記回転変動量との差を学習する学習処理を実行し、前記判定処理は、前記停止処理の対象となる気筒の前記回転変動量に対する前記判定対象の気筒の前記回転変動量の乖離量が予め定められた規定量以下となる場合に前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する処理であって且つ、前記１回転の整数倍とならない気筒を前記判定対象の気筒とするときの前記規定量を前記学習処理によって学習された前記差に応じて定める補正処理を含む上記２記載の内燃機関の失火検出装置である。

回転変動量には、同回転変動量の算出処理の入力となった信号の公差の影響が含まれる。ここで、停止処理の対象となる気筒の圧縮上死点に対して１回転の整数倍の角度間隔だけ離間した圧縮上死点を有する気筒については、その気筒に関する回転変動量に対する公差の影響が、停止処理の対象となる気筒に関する回転変動量に対する公差の影響と同等となる。これに対し、停止処理の対象となる気筒に対して１回転の整数倍とは異なる角度間隔だけ離間した圧縮上死点を有する気筒については、その気筒に関する回転変動量に対する公差の影響が、停止処理の対象となる気筒に関する回転変動量に対する公差の影響とは顕著に異なるおそれがある。

そこで上記構成では、学習処理を実行し、１回転の整数倍とならない気筒を失火の判定対象とするときの規定量を学習処理によって学習された差に応じて定めることにより、公差の影響によって失火の判定精度が低下することを抑制できる。

７．前記センサは、前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室に設けられて且つ、燃焼室内における混合気の燃焼状態を検知するセンサであり、前記複数の気筒のそれぞれに関する前記燃焼変数は、当該気筒における圧縮上死点と、次に出現する圧縮上死点との間における前記センサの検出値によって定量化されたものである上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

特定の気筒の燃焼行程は、特定の気筒の圧縮上死点から次の圧縮上死点までの間の期間程度である。そのため、同期間内におけるセンサの検出値によれば、燃焼行程における燃焼状態を定量化できる。そのため、上記構成によれば、燃焼変数を特定の気筒の失火の有無を高精度に示す量とすることができる。

８．前記センサは、前記燃焼室内の圧力を検知するセンサである上記７記載の内燃機関の失火検出装置である。
燃焼室内の圧力は、燃焼行程において混合気が燃焼する場合に燃焼しない場合よりも上昇する。そのため、燃焼室内の圧力は、燃焼室内の混合気の燃焼状態を示す適切な変数である。したがって、上記構成では、燃焼室内の圧力を用いて燃焼変数を定量化することにより、燃焼変数を特定の気筒の失火の有無を高精度に示す量とすることができる。

第１の実施形態にかかる駆動系および制御装置の構成を示す図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる失火判定を例示するタイムチャート。 第２の実施形態における圧縮上死点の出現順序を示すタイムチャート。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる乖離量の補正処理を例示する図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、４つの気筒＃１～＃４を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態では、ＧＰＦ３４として、粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。歯部４２は、クランク軸２６の複数の回転角度のそれぞれを示す。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ間隔で歯部４２が設けられているものの、隣接する歯部４２間の間隔が３０°ＣＡとなる箇所である欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、気筒＃１～＃４の燃焼室２０にそれぞれ設けられた筒内圧センサ８９によって検出される筒内圧Ｐｃを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、記憶装置７５、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

図２に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。フラグＦは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行していることを示し、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。ＣＰＵ７２は、再生実行値ＤＰＭＨ以上であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、以下の条件（ア）および上記条件（イ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ２０）。この処理は、再生処理の実行が許可されるか否かを判定する処理である。

条件（ア）：内燃機関１０に対する要求トルクである機関要求トルクＴｅ＊が規定値Ｔｅｔｈ以上である旨の条件である。
条件（イ）：回転速度ＮＥが規定速度ＮＥｔｈ以上である旨の条件である。

ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、再生処理を実行し、フラグＦに「１」を代入する（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止し、気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させ排気の温度を上昇させ、ひいてはＧＰＦの温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。

一方、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２４）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬを上回ると判定する場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２２の処理に移行する一方、停止用閾値ＤＰＭＬ以下と判定する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、再生処理を停止し、フラグＦに「０」を代入する（Ｓ２６）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２２，Ｓ２６の処理を完了する場合や、Ｓ１８，Ｓ２０の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
図３に、制御装置７０が実行する別の処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ３０）。ＣＰＵ７２は、「１」であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、クランク軸２６が３０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ３０を取得する（Ｓ３２）。すなわち、ＣＰＵ７２は、クランク角センサ８２が感知する歯部４２が、３０°ＣＡだけ離間した歯部４２に移行するまでの時間を計時することによって、時間Ｔ３０を算出する。次にＣＰＵ７２は、「ｍ＝０，１，２，３，…」として、時間Ｔ３０［ｍ＋１］に時間Ｔ３０［ｍ］を代入し、時間Ｔ３０［０］にＳ３２の処理で新たに取得した時間Ｔ３０を代入する（Ｓ３４）。この処理は、時間Ｔ３０の後のカッコ内の変数を、過去のものほど数字が大きくなるようにするための処理である。この処理によって、カッコ内の変数の値が１つ大きい場合、３０°ＣＡだけ前の時間Ｔ３０となる。

次にＣＰＵ７２は、現在のクランク軸２６の回転角度が、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点を基準としてＡＴＤＣ３０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ３６）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ３０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、時間Ｔ３０［６］から時間Ｔ３０［０］を減算した値を、回転変動量ΔＴ３０に代入する（Ｓ３８）。回転変動量ΔＴ３０は、失火の有無の判定対象となる気筒において失火が生じていない場合にゼロ程度の値となり、失火が生じている場合に正の値となる変数である。ここで、失火の有無の対象となる気筒とは、Ｓ３６の処理によって、圧縮上死点を３０°過ぎた気筒である。ただし、その気筒が気筒＃１である場合を除く。

次にＣＰＵ７２は、Ｓ３８の処理によって算出した回転変動量ΔＴ３０が気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０であるか否かを判定する（Ｓ４０）。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、基準値ΔＴ３０ｒｅｆに、回転変動量ΔＴ３０を代入する（Ｓ４２）。ここで、気筒＃１においては燃焼制御が停止されていることから、回転変動量ΔＴ３０は、失火が生じているときと同等の量となっている。

一方、ＣＰＵ７２は、気筒＃２～＃４の何れかの回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ４０：ＮＯ）、回転変動量ΔＴ３０と基準値ΔＴ３０ｒｅｆとの差の絶対値が判定値Δｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ４４）。この処理は、失火の有無の判定対象となる気筒において失火が生じたか否かを判定する処理である。すなわち、基準値ΔＴ３０ｒｅｆは、失火が生じたときと同等の回転変動量ΔＴ３０であることから、基準値ΔＴ３０ｒｅｆとの乖離度合いが小さい場合には、判定対象となる気筒で失火が生じていると判断できる。なお、本実施形態において、判定値Δｔｈは、予め定められた固定値である。

ＣＰＵ７２は、判定値Δｔｈ以下であると判定する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、カウンタＣをインクリメントする（Ｓ４６）。ＣＰＵ７２は、Ｓ４６の処理を完了する場合やＳ４４の処理において否定判定する場合には、Ｓ４４の処理を初めて実行したタイミングと後述のＳ５４の処理の実行タイミングとのうちのいずれか遅い方のタイミングから所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ４８）。そしてＣＰＵ７２は、所定期間が経過したと判定する場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、カウンタＣが閾値Ｃｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５０）。閾値Ｃｔｈは、見過ごすことができない頻度で失火が生じている場合に所定期間内に失火が生じる回数に応じて設定されている。ＣＰＵ７２は、閾値Ｃｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、見過ごすことができない頻度で失火が生じているとして、図１に示した警告灯１００を操作することによって、ユーザにその旨を報知する報知処理を実行する（Ｓ５２）。

これに対し、ＣＰＵ７２は、カウンタＣが閾値Ｃｔｈ未満であると判定する場合（Ｓ５０：ＮＯ）、カウンタＣを初期化する（Ｓ５４）。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ４２，Ｓ５２，Ｓ５４の処理が完了する場合や、Ｓ３０，Ｓ３６，Ｓ４８の処理において否定判定する場合には、図３に示した一連の処理を一旦終了する。

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが閾値ＤＰＭｔｈ以上となる場合、ＧＰＦ３４の再生処理を実行する。これにより、気筒＃１の吸気行程において吸入された空気は、燃焼に供されることなく、気筒＃１の排気行程において排気通路に流出する。また、気筒＃２～＃４の混合気は、理論空燃比よりもリッチとされることから、気筒＃２～＃４から排気通路３０に排出された排気中には、未燃燃料が多量に含まれる。排気通路３０に排出された酸素と未燃燃料とは、三元触媒３２等で燃焼に供されることにより、ＧＰＦ３４の温度を上昇させる。また、排気通路３０に流出した空気中の酸素は、ＧＰＦ３４においてＰＭを酸化させる。これにより、ＰＭが燃焼して除去される。

一方、ＣＰＵ７２は、再生処理の実行時において、気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０を、基準値ΔＴ３０ｒｅｆに代入する。そして、気筒＃２～＃４の回転変動量ΔＴ３０と基準値ΔＴ３０ｒｅｆとの差の絶対値が判定値Δｔｈ以下である場合、失火が生じたと判定する。

図４に、気筒＃１～＃４の回転変動量ΔＴ３０の推移例を示す。
図４に示される例では、気筒＃４の回転変動量ΔＴ３０と基準値ΔＴ３０ｒｅｆとの差の絶対値が判定値Δｔｈ以下であることから、ＣＰＵ７２は、気筒＃４において失火が生じたと判定する。これに対し、気筒＃３の回転変動量ΔＴ３０と気筒＃２の回転変動量ΔＴ３０とはいずれも基準値ΔＴ３０ｒｅｆから判定値Δｔｈより大きく乖離していることから、ＣＰＵ７２は、気筒＃２，＃３においては失火が生じていないと判定する。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）判定値Δｔｈを固定値とした。失火の有無に応じた回転変動量ΔＴ３０の大きさは、内燃機関１０の負荷および回転速度ＮＥに応じて変化する。一方、燃焼制御の停止対象となる気筒における回転変動量ΔＴ３０は、内燃機関１０の負荷および回転速度ＮＥに応じた量となっている。そのため、基準値ΔＴ３０ｒｅｆは、内燃機関１０の負荷および回転速度ＮＥに応じた量となっている。したがって、本実施形態によれば、燃焼制御を実行している気筒の回転変動量ΔＴ３０と基準値ΔＴ３０ｒｅｆとの乖離量が判定値Δｔｈ以下のときに失火と判定することにより、判定値Δｔｈを固定値としても、失火の有無を高精度に判定できる。そのため、失火の有無の判定処理の適合工数を軽減できる。

（２）ＣＰＵ７２は、再生処理を、回転速度ＮＥが規定速度ＮＥｔｈ以上であることを条件に実行した。クランク軸２６の回転エネルギは、回転速度ＮＥの２乗に比例することなどから、回転速度ＮＥが低い場合には高い場合よりもクランク軸２６に与えられるエネルギ量に対する回転速度ＮＥの変化の割合が大きくなる傾向にある。そのため、低回転領域においては、たとえば燃焼制御の停止対象となる気筒＃１の次に圧縮上死点が出現する気筒＃３において失火が生じると、回転速度ＮＥの落ち込みが燃焼制御の停止対象となる気筒＃１によるものよりも大きくなるおそれがある。これに対し、本実施形態では、回転速度ＮＥが規定速度ＮＥｔｈ以上であることを条件に再生処理を実行することにより、燃焼制御の停止対象となる気筒と、燃焼制御が実行される気筒とで回転変動量ΔＴ３０に生じうる差が小さくなる。そのため、判定値Δｔｈを固定値としても、失火の有無を高精度に判定できる。

（３）ＣＰＵ７２は、再生処理を、機関要求トルクＴｅ＊が規定値Ｔｅｔｈ以上であることを条件に実行した。内燃機関１０のトルクが大きい場合には、小さい場合と比較すると、クランクロータ４０の公差の影響による失火の判定精度の低下が小さい傾向にある。そのため、機関要求トルクＴｅ＊が規定値Ｔｅｔｈ以上であるときに再生処理が実行される場合、燃焼制御の停止対象となる気筒と失火の判定対象となる気筒とで回転変動量ΔＴ３０の算出に用いる歯部４２が異なったとしても、失火の有無の判定精度が公差によって低下する度合いが小さい。そのため、燃焼制御の停止対象となる気筒と失火の判定対象となる気筒とで回転変動量ΔＴ３０の算出に用いる歯部４２が異なる場合であっても、失火の有無を高精度に判定できる。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図５に、本実施形態にかかる各気筒の圧縮上死点の出現間隔を示す。図５に示すように、本実施形態では、気筒＃１、気筒＃３、気筒＃４、および気筒＃２の順に、１８０°ＣＡ間隔で圧縮上死点が出現する。したがって、気筒＃１の圧縮上死点と気筒＃４の圧縮上死点とは、３６０°ＣＡだけずれている。これは、気筒＃１に関する回転変動量ΔＴ３０の算出に用いたクランクロータ４０の歯部４２と、気筒＃４に関する回転変動量ΔＴ３０の算出に用いたクランクロータ４０の歯部４２とが同一であることを意味する。したがって、歯部４２間の間隔に公差が存在したとしても、気筒＃４に関する回転変動量ΔＴ３０に対する公差の影響は、気筒＃１に関する回転変動量ΔＴ３０に対する公差の影響と同等である。

これに対し、気筒＃２に関する回転変動量ΔＴ３０と気筒＃３に関する回転変動量ΔＴ３０とは、それらの算出に用いた歯部４２が、気筒＃１に関する回転変動量ΔＴ３０の算出に用いた歯部４２とは異なる。そのため、たとえば気筒＃２において失火が生じた場合の回転変動量ΔＴ３０は、気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０とは、公差の影響の相違分の相違が生じうる。

そこで本実施形態では、気筒＃２および気筒＃３の回転変動量ΔＴ３０と気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０との公差の相違に起因したずれ量を学習する。
図６に、上記学習に関する処理の手順を示す。図６に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が繰り返し実行することにより実現される。

図６に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず内燃機関１０の全気筒において燃焼制御が停止され、クランク軸２６がキャリアＣの回転動力によって連れまわされているモータリング時であるか否かを判定する（Ｓ６０）。ＣＰＵ７２は、モータリング時であると判定する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、回転速度ＮＥの指令値である機関速度指令値ＮＥ＊の単位時間当たりの変化量ΔＮＥ＊の絶対値が規定量ΔＮＥｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ６２）。規定量ΔＮＥｔｈは、クランク軸２６の回転周波数のうち１回転よりも長い周期を有する低周波成分が十分に小さいときの回転速度ＮＥの変化量に基づき設定されている。

ＣＰＵ７２は、規定量ΔＮＥｔｈ以下であると判定する場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、図３のＳ３２～Ｓ４０の処理と同一の処理を実行する。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃１の回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、回転変動量ΔＴ３０を、第１回転変動量ΔＴ３０ｆに代入する（Ｓ６２）。

一方、ＣＰＵ７２は、気筒＃２～＃４のいずれかの回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ４０：ＮＯ）、気筒＃２の回転変動量ΔＴ３０であるか否かを判定する（Ｓ６４）。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃２の回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、回転変動量ΔＴ３０を第２回転変動量ΔＴ３０ｓに代入する（Ｓ６６）。そしてＣＰＵ７２は、第２回転変動量ΔＴ３０ｓから第１回転変動量ΔＴ３０ｆを減算した値の指数移動平均処理によって、第２学習値ΔＬｓを算出する（Ｓ６８）。すなわち、ＣＰＵ７２は、「０」よりも大きく「１」よりも小さい係数αを用いて、第２学習値ΔＬｓに係数αを乗算した値と、上記減算した値に「１－α」を乗算した値との和を、第２学習値ΔＬｓに代入する。そしてＣＰＵ７２は、第２学習値ΔＬｓを記憶装置７５に記憶する（Ｓ７０）。

一方、ＣＰＵ７２は、気筒＃３または気筒＃４のいずれかの回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ６４：ＮＯ）、気筒＃３の回転変動量ΔＴ３０であるか否かを判定する（Ｓ７２）。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃３の回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、回転変動量ΔＴ３０を第３回転変動量ΔＴ３０ｔに代入する（Ｓ７４）。そしてＣＰＵ７２は、第３回転変動量ΔＴ３０ｔから第１回転変動量ΔＴ３０ｆを減算した値の指数移動平均処理によって、第３学習値ΔＬｔを算出する（Ｓ７６）。すなわち、ＣＰＵ７２は、「０」よりも大きく「１」よりも小さい係数αを用いて、第３学習値ΔＬｔに係数αを乗算した値と、上記減算した値に「１－α」を乗算した値との和を、第３学習値ΔＬｔに代入する。そしてＣＰＵ７２は、第３学習値ΔＬｔを記憶装置７５に記憶する（Ｓ７８）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ６２，Ｓ７０，Ｓ７８の処理が完了する場合や、Ｓ６０，Ｓ６２，Ｓ３６，Ｓ７２の処理において否定判定する場合には、図６に示す一連の処理を一旦終了する。

図７に、本実施形態にかかる失火の有無の判定に関する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図７において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。

図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、Ｓ４０の処理において否定判定する場合、Ｓ３８の処理によって算出した回転変動量ΔＴ３０が、気筒＃２に関する量であるか否かを判定する（Ｓ８０）。ＣＰＵ７２は、気筒＃２に関する回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、その回転変動量ΔＴ３０から第２学習値ΔＬｓを減算した値によって回転変動量ΔＴ３０を更新する（Ｓ８２）。

一方、ＣＰＵ７２は、気筒＃２に関する回転変動量ΔＴ３０ではないと判定する場合（Ｓ８０：ＮＯ）、気筒＃３に関する回転変動量ΔＴ３０であるか否かを判定する（Ｓ８４）。ＣＰＵ７２は、気筒＃３に関する回転変動量ΔＴ３０であると判定する場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、その回転変動量ΔＴ３０から第３学習値ΔＬｔを減算した値によって回転変動量ΔＴ３０を更新する（Ｓ８６）。

ＣＰＵ７２は、Ｓ８２，Ｓ８６の処理を完了する場合や、Ｓ８４の処理において否定判定する場合には、Ｓ４４の処理に移行する。
このように、本実施形態によれば、気筒＃２または気筒＃３が失火の判定対象である場合、基準値ΔＴ３０ｒｅｆと判定対象に関する回転変動量ΔＴ３０との、失火であると判定する際の乖離度合いの上限値を変更した。

図８に、気筒＃２～＃４の失火と判定する回転変動量ΔＴ３０の領域を示す。
図８に示すように、気筒＃４に関しては、基準値ΔＴ３０ｒｅｆとの差が判定値Δｔｈ以下である領域が失火と判定される領域である。これに対し、気筒＃２に関しては、第２学習値ΔＬｓが正である例を示していることから、基準値ΔＴ３０ｒｅｆを上回る量が「Δｔｈ＋ΔＬｓ」以下であって、基準値ΔＴ３０ｒｅｆを下回る量が「－Δｔｈ＋ΔＬｓ」以下となる領域が、失火であると判定される領域となる。これは、基準値ΔＴ３０ｒｅｆが第２学習値ΔＬｓだけ増加補正された補正値ΔＴ３０ｒｅｆｃとの差が判定値Δｔｈ以下となる領域と言い換えることができる。

また、気筒＃３に関しては、第３学習値ΔＬｔが負である例を示していることから、基準値ΔＴ３０ｒｅｆを上回る量が「Δｔｈ－｜ΔＬｓ｜」以下であって、基準値ΔＴ３０ｒｅｆを下回る量が「－Δｔｈ－｜ΔＬｓ｜」以下となる領域が、失火であると判定される領域となる。これは、基準値ΔＴ３０ｒｅｆが第３学習値ΔＬｔの絶対値だけ減少補正された補正値ΔＴ３０ｒｅｆｃとの差が判定値Δｔｈ以下となる領域と言い換えることができる。

これにより、気筒＃２，＃３の失火の有無の判定精度が気筒＃４の失火の有無の判定精度と比較して、公差に起因して低下することを抑制できる。
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、失火の検出のために用いる燃焼変数を、回転変動量ΔＴ３０とする代わりに、筒内圧Ｐｃによって定量化する。
図９に、本実施形態にかかる失火の有無の判定に関する処理の手順を示す。図９に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図９において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。

図９に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まずフラグが「１」であるか否かを判定する（Ｓ９０）。ＣＰＵ７２は、「１」であると判定する場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点であるか否かを判定する（Ｓ９２）。ＣＰＵ７２は、圧縮上死点であると判定する場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、筒内圧Ｐｃを取得する（Ｓ９４）。そしてＣＰＵ７２は、筒内圧積算値ＩｎＰｃに筒内圧Ｐｃを加算した値によって筒内圧積算値ＩｎＰｃを更新する（Ｓ９６）。ＣＰＵ７２は、Ｓ９４，Ｓ９６の処理を、１２０°ＣＡの角度間隔にわたって継続する（Ｓ９８：ＮＯ）。

ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１２０°ＣＡとなったと判定する場合（Ｓ９８：ＹＥＳ）、筒内圧積算値ＩｎＰｃが気筒＃１の量であるか否かを判定する（Ｓ４０ａ）。ＣＰＵ７２は、気筒＃１の量であると判定する場合（Ｓ４０ａ：ＹＥＳ）、筒内圧積算値ＩｎＰｃを、基準値ＩｎＰｃｒｅｆに代入する（Ｓ４２ａ）。

一方、ＣＰＵ７２は、算出した筒内圧積算値ＩｎＰｃが気筒＃２～＃４の量であると判定する場合（Ｓ４０ａ：ＮＯ）、筒内圧積算値ＩｎＰｃと基準値ＩｎＰｃｒｅｆとの差の絶対値が判定値Δｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ４４ａ）。ここで、基準値ＩｎＰｃｒｅｆは、燃焼制御の停止時の筒内圧Ｐｃの積算値であることから、燃焼エネルギが生じない分だけ小さい量となっている。そして、これは失火が生じたときの筒内圧積算値ＩｎＰｃと同等の量である。そのため、ＣＰＵ７２は、判定値Δｔｈ以下であると判定する場合（Ｓ４４ａ：ＹＥＳ）、失火が生じたとして、Ｓ４６の処理に移行する一方、判定値Δｔｈを上回ると判定する場合（Ｓ４４ａ：ＮＯ）、Ｓ４８野処理に移行する。

なお、判定値Δｔｈは、予め定められた固定値である。すなわち、失火が生じたときの筒内圧積算値ＩｎＰｃと失火が生じないときの筒内圧積算値ＩｎＰｃとは、ともに、回転速度ＮＥや充填効率ηによって変動する。しかし、その変動分は、基準値ＩｎＰｃｒｅｆに反映されていることから、基準値ＩｎＰｃｒｅｆからの乖離度合いの大小によって失火の有無を判定することにより、判定値の適合工数を低減できる。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］停止処理は、Ｓ２２の処理に対応する。燃焼変数は、図３および図７においては、回転変動量ΔＴ３０に対応し、図９においては、筒内圧積算値ＩｎＰｃに対応する。燃焼変数取得処理は、Ｓ３８の処理と、Ｓ９６の処理とに対応する。判定処理は、Ｓ４４の処理と、Ｓ４４ａの処理とに対応する。［２］瞬時速度変数は、時間Ｔ３０に対応する。［３］規定量は、図３および図９における判定値Δｔｈと、図７における「Δｔｈ＋ΔＬｓ，Δｔｈ－ΔＬｓ，Δｔｈ＋ΔＬｔ，Δｔｈ－ΔＬｔ」とに対応する。［４，５］Ｓ２０の処理に対応する。［６］学習処理は、Ｓ６８，Ｓ７６の処理に対応する。補正処理は、Ｓ８２，Ｓ８６の処理に対応する。［７，８］センサは、筒内圧センサ８９に対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「回転変動量について」
・回転変動量ΔＴ３０としては、失火の判定対象となる気筒のＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０から１つ前に圧縮上死点となった気筒のＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０を減算した値に限らない。たとえば、失火の判定対象となる気筒の９０ＡＴＤＣ～１２０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０から、同気筒のＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０を減算した値としてもよい。

・上記実施形態では、圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度の変動量である回転変動量を、同回転角度間隔の回転に要する時間同士の差によって定量化したが、これに限らず、比によって定量化してもよい。

・回転変動量を定めるための圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である瞬時速度変数としては、３０°ＣＡの区間におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数に限らない。たとえば１８０°ＣＡの区間のクランク軸２６の回転速度を示す変数であってもよい。

・上記実施形態では、回転変動量を定めるための圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である瞬時速度変数を、同回転角度間隔の回転に要する時間によって定量化したが、これに限らず、速度によって定量化してもよい。

「再生処理の実行条件について」
・再生処理の実行条件に、上記条件（ア）および条件（イ）の双方が含まれることは必須ではない。たとえば条件（ア）および条件（イ）の２つの条件に関しては、それらのうちのいずれか１つの条件のみを含んでもよい。もっとも、それら２つの条件の双方ともに含まなくてもよい。

「失火と判定するための乖離量の上限値である規定量について」
・上記実施形態では、規定量を定めるための判定値Δｔｈを固定値としたが、これに限らない。特にたとえば「再生処理の実行条件について」の欄に記載したように再生処理の実行条件に条件（イ）を含まず、低回転速度において再生処理を実行する場合には、燃焼制御を停止した気筒＃１の次に圧縮上死点となる気筒などにおいて失火が生じる場合、回転変動量ΔＴ３０は、気筒＃１に関する回転変動量ΔＴ３０よりも大きくなる傾向がある。そのため、回転速度ＮＥに応じて判定値Δｔｈを可変としてもよい。

「学習処理について」
・上記実施形態では、回転変動量ΔＴ３０の指数移動平均処理によって第２学習値ΔＬｓおよび第３学習値ΔＬｔを算出したが、これに限らない。たとえば単純移動平均処理値を第２学習値ΔＬｓおよび第３学習値ΔＬｔとしてもよい。もっとも移動平均処理を施すことも必須ではなく、たとえば、Ｓ６６，Ｓ７４の処理によって算出された最新の第２回転変動量ΔＴ３０ｓ、第３回転変動量ΔＴ３０ｔをそれぞれ、第２学習値ΔＬｓ、第３学習値ΔＬｔとしてもよい。

「基準値と判定対象に関する回転変動量との乖離量の補正について」
・Ｓ８２，Ｓ８４の処理では、判定対象となる気筒に関する回転変動量ΔＴ３０から第２学習値ΔＬｓまたは第３学習値ΔＬｔを減算したが、これに限らず、たとえば基準値ΔＴ３０ｒｅｆに第２学習値ΔＬｓまたは第３学習値ΔＬｔを加算してもよい。

・上記「規定量について」の欄には、低回転領域において、判定値Δｔｈを回転速度に応じて可変設定する例を示したが、これに限らず、たとえば低回転領域において基準値ΔＴ３０ｒｅｆを補正してもよい。

「燃焼室に設けられて燃焼状態を検出するセンサについて」
・上記実施形態では、燃焼状態を検出するセンサとして筒内圧センサを例示したが、これに限らない。たとえばイオン電流を検出するセンサであってもよい。その場合であっても、ノイズの影響等によって、失火とすべき閾値が内燃機関の運転状態に応じて変動する。そのため、燃焼制御を停止した気筒におけるイオン電流の検出値を基準値とすることは有効である。もっとも、イオン電流センサにも限らず、たとえば燃焼室の燃焼状態を光によって検知すべく、光を感知するセンサであってもよい。

「燃焼変数について」
・クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒを入力として算出される燃焼変数としては、回転変動量に限らない。たとえば、内燃機関１０の軸トルクの所定期間における平均値であってもよい。これは、たとえば、以下の式（ｃ１）に基づき算出できる。

Ｔｅ＝Ｉｅ・ｄωｅ＋（１＋ρ）／｛ρ・（Ｉｇ１・ｄωｍ１－Ｔｒ）｝ …（ｃ１）
なお、軸トルクＴｅ、時間Ｔ３０の逆数等から算出される内燃機関１０の瞬時速度ωｅの変化速度ｄωｅ、内燃機関１０の慣性モーメントＩｅ、第１モータジェネレータ５２の慣性モーメントＩｇ１、第１モータジェネレータ５２の角加速度ｄωｍ１、第１モータジェネレータ５２の反力トルクＴｒ、遊星歯車機構５０のプラネタリギア比ρを用いた。また、上記所定期間は、圧縮上死点の出現間隔以下の期間とする。

・図９の処理では、筒内圧センサ８９の検出値を用いて算出される燃焼変数として、筒内圧積算値ＩｎＰｃを例示したが、これに限らない。たとえば、筒内圧Ｐｃの最大値としてもよく、またたとえば燃焼エネルギ量としてもよい。

・「燃焼室に設けられて燃焼状態を検出するセンサについて」の欄に記載したように、センサとしてイオン電流センサを用いる場合、イオン電流の積算値等によって燃焼変数を構成してもよい。

「停止処理について」
・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関１０の出力を調整するために一部の気筒における燃料の供給を停止する処理であってもよい。またたとえば、１部の気筒において異常が生じた場合に、その気筒における燃焼制御を停止する処理であってもよい。またたとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が規定値以下となる場合に、三元触媒３２に酸素を供給すべく一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。

「失火の判定結果の反映について」
・上記実施形態では、失火が生じたと判定する場合、警告灯１００を用いた報知処理を実行したが、報知処理としては、視覚情報を出力する装置を操作対象とする処理に限らず、たとえば聴覚情報を出力する装置を操作対象とする処理であってもよい。

・失火の判定結果を報知処理に利用すること自体必須ではない。たとえば、失火が生じた場合に、失火が生じにくい運転状態へと内燃機関１０の制御を変更すべく内燃機関１０の操作部を操作する処理を実行してもよい。すなわち、失火の判定結果に対処すべく操作対象となるハードウェア手段としては、報知装置のみならず、内燃機関１０の操作部等であってもよい。

「堆積量の推定について」
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。

「後処理装置について」
・ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、上記「停止処理について」の欄に記載したように、一部の気筒で燃焼制御を停止して三元触媒３２に酸素を供給する際には、失火の検出処理として、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

１０…内燃機関
４０…クランクロータ
４２…歯部
４４…欠け歯部
５０…遊星歯車機構
５２…第１モータジェネレータ
５４…第２モータジェネレータ
６０…駆動輪
７０…制御装置
８２…クランク角センサ
８９…筒内圧センサ

Claims (8)

1. 複数の気筒を有した内燃機関に適用され、
   前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、
   前記複数の気筒のそれぞれにおける混合気の燃焼状態に応じた物理量を検知するセンサの検出値によって定まる、前記複数の気筒のそれぞれにおける燃焼状態を示す変数である燃焼変数の値を取得する燃焼変数取得処理と、
   前記停止処理の実行時、前記燃焼制御が実行された前記気筒を失火の有無の判定対象となる気筒とし、前記停止処理の対象となる気筒の前記燃焼変数の値に対する前記判定対象の気筒の前記燃焼変数の値の乖離度合いが所定以下である場合、前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する判定処理と、を実行する内燃機関の失火検出装置。
2. 前記センサは、クランク角センサであり、
   前記燃焼変数は、前記内燃機関のクランク軸の回転変動量であり、
   前記回転変動量は、複数の瞬時速度変数の大きさの相違に関する変数であり、
   前記瞬時速度変数は、前記内燃機関の圧縮上死点の出現間隔以下の所定角度間隔における前記クランク軸の回転速度を示す変数であり、
   前記複数の気筒のうちの特定の気筒の前記回転変動量に対応する前記複数の瞬時速度変数には、前記特定の気筒の圧縮上死点と該圧縮上死点の次の圧縮上死点との間の期間における前記瞬時速度変数が含まれる請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
3. 前記判定処理は、前記停止処理の対象となる気筒の前記回転変動量に対する前記判定対象の気筒の前記回転変動量の乖離量が予め定められた規定量以下となる場合に前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する処理であり、
   前記規定量は、固定値である請求項２記載の内燃機関の失火検出装置。
4. 前記停止処理を、前記内燃機関のクランク軸の回転速度が規定速度以上であることを条件に実行する請求項３記載の内燃機関の失火検出装置。
5. 前記停止処理を、前記内燃機関のトルクが規定値以上であることを条件に実行する請求項３または４記載の内燃機関の失火検出装置。
6. 前記停止処理の対象となる気筒との圧縮上死点の出現間隔が１回転の整数倍とならない気筒について、前記内燃機関の燃焼制御を停止しているときに該気筒の回転変動量と前記停止処理の対象となる気筒の前記回転変動量との差を学習する学習処理を実行し、
   前記判定処理は、前記停止処理の対象となる気筒の前記回転変動量に対する前記判定対象の気筒の前記回転変動量の乖離量が予め定められた規定量以下となる場合に前記判定対象の気筒において失火が生じたと判定する処理であって且つ、前記１回転の整数倍とならない気筒を前記判定対象の気筒とするときの前記規定量を前記学習処理によって学習された前記差に応じて定める補正処理を含む請求項２記載の内燃機関の失火検出装置。
7. 前記センサは、前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室に設けられて且つ、燃焼室内における混合気の燃焼状態を検知するセンサであり、
   前記複数の気筒のそれぞれに関する前記燃焼変数は、当該気筒における圧縮上死点と、次に出現する圧縮上死点との間における前記センサの検出値によって定量化されたものである請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
8. 前記センサは、前記燃焼室内の圧力を検知するセンサである請求項７記載の内燃機関の失火検出装置。

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