JP2022075198A - 気泡測定装置及び気泡測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】微細な気泡を鮮明に撮影して測定することのできる、気泡測定装置を提供する。【解決手段】液体中を移動する気泡を測定する気泡測定装置１であって、測定対象の気泡を含む液体を下側から導入し、導入された前記気泡が上昇してくる位置に撮影面が設けられた、計測チャンバ８０と、前記撮影面を通過する前記気泡を撮影する撮影装置１００と、前記計測チャンバの下方に設けられ、前記計測チャンバに前記気泡を導入する導入管６０と、前記計測チャンバの上方に設けられ、前記気泡を含む前記液体を吸い上げて前記計測チャンバへ供給する供給ポンプ２０と、前記撮影面を通過する前記液体の流速を調整する流速調整機構２１と、を有し、前記撮影面を通過する前記液体の流速が、前記流速調整機構により、前記気泡が測定可能となる範囲に合わせて調整されており、前記範囲が、前記撮影装置の画像分解能、及びシャッター速度に応じて予め求められている。【選択図】図１

Description

本発明は、気泡測定装置及び気泡測定方法に関する。

浮選において、鉱石スラリー中の鉱物粒子と気泡との接触は重要な機構である。その接触確率に関し、気泡径は重要な因子であることが知られており、気泡径を把握する試みがこれまでなされてきた。特に、気泡径が１～１００μｍの微細な気泡はマイクロバブルと呼ばれ、応用の可能性が期待されている。しかし、微細な気泡は浮力が非常に小さく、従来の気泡測定装置では、気泡を測定するエリアである撮像セルに微細な気泡を導入することが難しいという問題があった。

この問題を解決するための方法として、例えば、特許文献１に示す方法が開示されている。特許文献１に記載の方法は、測定対象の気泡を撮影する画像撮影部、および、気泡にレーザー光を照射して回折・散乱光の強度分布を表す光強度分布データを取得する光強度測定部にポンプを接続し、このポンプを作動させることにより、測定対象の気泡を含む液体を画像撮影部、および、光強度測定部へと送液し、画像撮影部から取得される画像情報と、光強度測定部から取得される光強度分布データに基づいて、気泡群の粒度分布を測定する方法である。かかる方法により、気泡群の粒度分布を測定することができる。

特開２０１８－４４５０号公報

ところで、液体中には測定対象の気泡のほかに気泡以外の異物が含まれている。特許文献１に記載の方法では、測定対象の気泡と気泡以外の異物との識別を行うため、この識別を画像測定部から取得される画像情報に基づいて行っている。具体的には、球形状の画像を気泡と判定し、一方、扁平形状の画像を異物と判定する、という機械的な方法で行っている。こうした判定を適切に行うためには、判定に用いられる画像が、判定を適切に行うことのできる程度に鮮明に撮影されていることが必要である。撮影された気泡の像にブレが生じた場合などは、撮影された気泡の像は扁平形状の画像となるので異物と判定されてしまい、適切な判定を行うことができない。

しかしながら、上述の特許文献１に記載の方法には、鮮明な画像を撮影するための方法は開示されていない。

そこで、本発明は、微細な気泡を鮮明に撮影して測定することのできる、気泡測定装置及び気泡測定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る発明は、液体中を移動する気泡を測定する気泡測定装置であって、
測定対象の気泡を含む液体を下側から導入し、導入された前記気泡が上昇してくる位置に撮影面が設けられた、計測チャンバと、
前記撮影面を通過する前記気泡を撮影する撮影装置と、
前記計測チャンバの下方に設けられ、前記計測チャンバに前記気泡を導入する導入管と、
前記計測チャンバの上方に設けられ、前記気泡を含む前記液体を吸い上げて前記計測チャンバへ供給する供給ポンプと、
前記撮影面を通過する前記液体の流速を調整する流速調整機構と、を有し、
前記撮影面を通過する前記液体の流速が、前記流速調整機構により、前記気泡が測定可能となる範囲に合わせて調整されており、
前記範囲が、前記撮影装置の画像分解能、及びシャッター速度に応じて予め求められていること、を特徴とする。

本発明によれば、微細な気泡を鮮明に撮影して測定することができる。

気泡測定装置の装置構成を示した概略図である。 計測チャンバの詳細図である。 画像分解能について説明するための説明図である。 気泡測定装置を用いて測定した気泡の測定結果である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。

図１は、本実施の形態に係る気泡測定装置の構成を示す概略図である。本実施の形態に係る気泡測定装置１は、導入管６０と、フレーム７０と、計測チャンバ８０と、導入管接続部材８１と、投光装置９０と、撮影装置１００と、画像処理部１１０と、制御部１２０と、供給ポンプ２０と、流速調整機構２１と、導出管４０と、排出管５０とを備える装置であり、導入管６０が保持槽１０に保持された液体に浸漬されている。

導入管６０は計測チャンバ８０の下方に導入管接続部材８１を介して接続され、計測チャンバ８０に液体を送液可能に設けられている。計測チャンバ８０の一方の面（上方を向いている面）は撮像面をなし、撮像面に対向して撮像装置１００が設けられている。また、計測チャンバ８０の他方の面（下方を向いている面）に対向して、投光装置９０が設けられている。計測チャンバ８０の上端には導出管４０が接続され、導出管４０の上端に供給ポンプ２０が設けられている。供給ポンプ４０の下面に排出管５０が接続されており、排出管５０の下端は保持槽１０内の液体に浸漬している。また、供給ポンプ２０には流速調整機構２１が接続されている。

保持槽１０には、液体の内部に気泡を発生させるための気泡発生装置３０が接続されている。本実施の形態に係る気泡測定装置１は、例えば、この気泡発生装置３０によって液体の内部に気泡径が１～１００μｍの微細な気泡（以下、マイクロバブルともいう。）を含む気泡を発生させた場合、これらの気泡を鮮明に撮影することができる。そして、この撮影された画像に基づいて気泡の測定、つまり、気泡径や気泡径分布（気泡群の粒度分布）などの測定を行うことができる。

本実施の形態において、マイクロバブルを含む気泡の撮影と測定は、具体的には、以下の各ステップを経ることによって行われる。

まず、保持槽１０に保持された液体の内部にマイクロバブルを含む気泡を発生させた状態において、気泡測定装置１の供給ポンプ２０を作動させ、気泡発生装置３０で発生させた気泡を含んだ液体を、導入管６０を経由して計測チャンバ８０内に導入する。この場合、計測チャンバ８０内の撮影面を通過する液体の流速は、マイクロバブルを含む気泡を鮮明に撮影することのできる流速範囲となるように、流速調整機構２１によって調整されている。（ステップ１）なお、流速調整機構２１における流速の調整の詳細は後述する。

次に、計測チャンバ８０内の撮影面の反対面に投光装置９０から光を照射し、撮影装置１００を用いて撮影面を通過する気泡を撮影する。（ステップ２）
次に、撮影した画像から液体に含まれる気泡の気泡径や気泡径分布等の計測に必要な情報を取得し、それらの値を計測する。（ステップ３）
以下、気泡測定装置１を構成する構成要素についてさらに説明する。

（導入管）
本実施の形態において、導入管６０は両端が解放された管材である。一端は保持槽１０に保持された液体に浸漬され、他端は導入管接続部材８１に接続されている。本実施の形態では、導入管６０内に取り込まれた気泡を計測チャンバ８０内へと導入するために、気泡自体が有する浮力だけでなく、後述の供給ポンプ２０を作動させることにより発生する動力が利用される。
（計測チャンバ）
本実施の形態において、計測チャンバ８０は複数の透明な部材から構成されている。本実施形態では、これらの部材の材質は塩化ビニルである。部材の材質としては投光装置９０から投光される光が計測チャンバ８０を透過して撮影装置１００で計測できるよう光透過率の高い部材を好適に用いることができる。部材の光透過率は波長４００ｎｍ～７００ｍｍの可視光領域で８０％以上が好ましく、９０％以上がさらに好ましい。

上述の光学特性を満足する部材としては塩化ビニルの他にガラス、アクリル、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート等を用いることができる。

塩化ビニルは安価で加工性が高く透明性も高いため計測チャンバ８０の部材として好適に用いることができる。またアクリルは塩化ビニルよりも透明性が高く、傷が付きにくく透明度の低下が少ないため、交換が難しい場所への設置に好適に用いることができる。

計測チャンバ８０には、図２に示すように、主部材８２と、この主部材８２を挟むように、第１ふた部材８３と第２ふた部材８４とが設けられている。主部材８２の外形は、厚みのある四角形の板形状、すなわち扁平な四角柱の形状をしている。主部材８２には、径が比較的大きな計測孔８２ａが設けられている。この計測孔８２ａの軸線方向は、主部材８２の四角柱形態のもっとも薄い厚さの、厚さ方向（以下この方向を主部材８２の厚さ方向と称することがある）と一致している。この計測孔８２ａをふさぐように、主部材８２を、第１ふた部材８３と第２ふた部材８４とで挟み込むことで、計測孔８２ａ部分が、計測孔８２ａの軸線方向に閉じられた空間となる。

ここで、主部材８２と第１ふた部材８３と第２ふた部材８４とで構成される空間のうち、第１ふた部材８３の右側の面を透明傾斜面と称し、この透明傾斜面のうち、計測孔８２ａが位置している部分を測定部８３ａと称する。本実施の形態において、この透明傾斜面が撮影面に相当する。

計測チャンバ８０は、さらに主部材８２の下側に設けられている導入管接続部材８１と、主部材８２の上側に設けられている導出管接続部材８５とを含んで構成され、導入管接続部材８１を介して導入管６０が接続されている。ここで、導入管接続部材８１は通過孔を有し、導入管接続部材８１と導出管接続部材８５はいずれも筒状構造であるので、これらの部材を通して、計測チャンバ８０は上下方向に連通した構造となっている。このように連通していることにより、計測チャンバ８０内の透明傾斜面、つまり、撮影面に液体を通過させることが可能になるとともに、液体内の気泡を導入管６０から導入することができる。

また、導入管接続部材８１の上面は、水平面から傾き角θだけ傾いている。このように導入管接続部材８１の上面が傾いていることにより、導入管接続部材８１の軸線が鉛直方向となるように計測チャンバ８０が配置されたとき、測定部８３ａを含む透明傾斜面が、鉛直から傾き角θだけ傾く。すなわち、透明傾斜面の法線が下向きになり、透明傾斜面が斜め下を向く姿勢となる。傾き角θは、導入口からの気泡の上昇してくる位置に透明傾斜面が位置するように決定される。本実施形態では傾き角θは１５度であるが、用途に応じて種々の角度に設定してよい。なお、測定部８３ａを傾斜させることにより、気泡の撮影の際、気泡にピントを合わせることが容易となる。

本実施形態の気泡測定装置１を構成する主部材８２の計測孔８２ａの直径Ｌ１は、導入管６０の内面の直径よりも長くなっている。ここで、計測孔８２ａの直径Ｌ１は、透明傾斜面を正面から見たときの測定部８３ａの左右方向の長さである。

また主部材８２には、上述したように計測孔８２ａが設けられるとともに、この計測孔８２ａと導入管６０とを連通させるための拡大連通部が設けられている。拡大連通部は、溝形状である。拡大連通部の溝部分の測定部８３ａにいたるまでの左右方向の長さが、下側から上側に向けて一定の割合で長くなっている。拡大連通部の溝形状の深さは、主部材８２の厚さ方向の長さの１／３の深さを有している。

（投光装置）
本実施の形態において、投光装置９０は、計測チャンバ８０の一方の面からあらかじめ定められた種類の光を測定部８３ａに照射する。これにより、計測チャンバ８０内の撮影が容易となる。照明手段としては、例えば、白色ＬＥＤなどの面照明などが好適に用いられる。

（撮影装置）
本実施の形態において、撮影装置１００は、少なくとも静止画または動画のいずれかを撮影することができるデジタルカメラなどが好適に用いられる。この撮影装置１００で撮影された気泡のサイズおよび数量は、画像処理を行うソフトウェアで解析されることが好ましい。撮影装置１００は、気泡を適切に撮影できる限り、種々の撮影装置を用いてよい。本実施の形態において、撮影装置１００は測定対象の気泡を大きさごとに分離して撮影することが可能な画像分解能を有している。

ここで、画像分解能とは、以下の式（１）によって求められる値であり、撮影装置１００の撮像素子に格子状に並ぶ画素（ピクセル）の１画素が何ｍｍに相当するのかを表す値である。例えば、撮像視野（Ｙ方向）を１００ｍｍとした場合、Ｙ方向の画素数が４８０画素の撮影装置の画像分解能は、１００［ｍｍ］÷４８０画素＝０．２０８［ｍｍ］となる。

画像分解能＝撮像視野（Ｙ方向）［ｍｍ］÷撮像素子の画素数（Ｙ方向） （１）
図３は、撮影装置の画像分解能と測定可能な気泡の大きさとの関係について説明するための図である。図３（ａ）は、気泡径が１０μｍの気泡を画像分解能が１０μｍの撮影装置で撮影したときの画像認識の様子を示した図であり、図３（ｂ）は、上記と同じ気泡を画像分解能が１μｍの撮影装置で撮影したときの画像認識の様子を示した図である。そして、図３（ｃ）は、気泡径５μｍの気泡を画像分解能が１０μｍの撮影装置で撮影したときの画像認識の様子を示した図であり、図３（ｄ）は、上記と同じ気泡を画像分解能が１μｍの撮影装置で撮影したときの画像認識の様子を示した図である。

画像分解能が１０μｍの撮影装置では、図３（ａ）（ｃ）に示されるとおり、気泡径が１０μｍの気泡も、気泡径が５μｍの気泡も、１ピクセルとして画像認識され、つまり、気泡径が１０μｍ以下の気泡は１ピクセルとして画像認識されて、大きさごとに分離して画像認識を行うことができないのに対し、画像分解能が１μｍの撮影装置では、図３（ｂ）（ｄ）に示されるとおり、気泡径が１０μｍの気泡は９１ピクセル、気泡径が５μｍの気泡は３２ピクセルとして画像認識され、大きさごとに分離して画像認識を行うことができる。このように、画像分解能が小さな値になる程、小さな気泡を大きな気泡から分離して画像認識することが可能である。

さて、本実施の形態において、撮影装置１００は、上述したように、測定対象の気泡を大きさごとに分離して撮影することが可能な画像分解能を有している。つまり、撮影装置１００は、測定対象の気泡のなかで最も小さな気泡を画像認識することが可能な画像分解能を有している。本例では、気泡径が１～１００μｍのマイクロバブルを含む気泡を測定対象としているため、１μｍの画像分解能を有した撮影装置が用いられている。これにより、１μｍ以上の気泡を大きさごとに分離して画像認識を行うことが可能である。なお、撮影装置１００の画像分解能は、測定対象の気泡のなかで最も小さな気泡の大きさと同一の大きさである必要はなく、より小さな値を有していればよい。これにより、測定対象の気泡を大きさごとに分離して画像認識を行うことが可能である。

一方、撮影装置１００が気泡を大きさごとに画像認識することが可能な画像分解能を有していない場合、撮影された気泡の画像は実際の気泡の形態を反映したものとなっていないため、このような画像に基づいて気泡の測定を行うことは好ましくない。

また、本実施の形態において、撮影装置１００の露出時間（シャッター速度）は、撮影された画像の明るさが気泡の測定を行うことができる程度の明るさを有するために必要な露出時間に設定されている。露出時間の設定に際し、露出時間はできるだけ小さな時間であることが好ましい。これにより、撮影した気泡の画像にブレが生じてしまうことを抑制することができる。本例では、露出時間は１／２０００秒に設定されている。

（供給ポンプ２０）
本実施の形態において、供給ポンプ２０は、気泡を含む液体を保持槽１０から吸い上げて計測チャンバ８０へと供給するポンプである。供給ポンプ２０は、液体を適切に送液できる限り、種々のポンプを用いてよい。本例では、内部に送液用のローラーを備えたチューブポンプが供給ポンプ２０として用いられ、吸い込み側に後述の導出管４０が接続され、吐き出し側に後述の排出管５０が接続されている。

（流速調整機構２１）
本実施の形態において、流速調整機構２１は、前記の供給ポンプ２０を作動させることによって生じる液体の流速を調整するもので、本例では、供給ポンプ２０の送液用のローラーを駆動させる駆動装置がブラシレスモーターであることから、このブラシレスモーターへの印加電圧を制御する印加電圧制御回路が用いられている。印加電圧制御回路を用いてブラシレスモーターへの印加電圧を調整することにより、ブラシレスモーターの速度（回転数）が調整され、供給ポンプ２０からの液体の吐出量、即ち、計測チャンバ８０の撮影面を通過する液体の流速が調整されるようになっている。

なお、流速調整機構２１は、供給ポンプ２０からの液体の吐出量、即ち、計測チャンバ８０の撮影面を通過する液体の流速が調整することができれば、その手段は問わない。より詳細には、供給ポンプ２０に用いられる駆動装置の種類に応じてこの駆動装置の速度制御を行うことができるものであれば、種類は特に限られない。例えば、供給ポンプ２０の駆動装置に交流モーターが用いられる場合には、交流モーターの駆動周波数を制御するインバーター回路であってもよいし、供給ポンプ２０の駆動装置にサーボモーターが用いられる場合には、サーボモーターの速度制御部を備えたドライバ回路などであってもよい。また、流速調整機構２１は独立して設けられている必要はなく、例えば、供給ポンプ２０の構成要素の一つに含まれるようにして設けられていてもよい。

さて、本実施の形態において、計測チャンバ８０の撮影面を通過する液体の流速は、使用する撮影装置１００の画像分解能とシャッター速度において、適切に気泡が測定できる範囲を予め定めておく。具体的には、本実施形態に係る気泡測定装置１を用いて、どの位の流速であれば、撮影装置１００で測定可能であるかを調べておく。上述のように、撮影装置１００の画像分解能が小さく、シャッター速度が短ければ、流体の流速を速く設定するが、画像分解能が大きく、シャッター速度が長い場合には、流体の速度を遅く設定する。この場合、気泡が撮影面に付着したり、気泡に合一が生じたりすることのない流速となるように考慮する。上記は、例えば、気泡径分布（気泡群の粒度分布）が既知である気泡発生装置を準備し、この気泡発生装置から発生させた気泡径分布を測定し、その結果を既知の気泡径分布と比較することによって行うことができる。

このように、撮影装置１００の能力により、気泡の測定が可能な液体の流速の範囲が定まるので、予め使用する撮影装置１００に適した流体の流速を予め調べておく。そして、撮影装置１００に応じた流体の流速を定めておき、実際の気泡測定では、予め定められた範囲、又はその範囲内の所定値に、撮影面を通過する流体の流速を設定する。これにより、実際の気泡測定において、気泡測定可能な適切な流速を設定することができ、クリアに気泡を測定することができる。

本例では、計測チャンバ８０の撮影面を通過する液体の流速は、画像分解能が１μｍであり露出時間が１／２０００秒に設定された撮影装置１００に対して、２００ｍｍ／秒に調整されているが、１００～２００ｍｍ／秒の範囲に調整されていればよく、これにより、気泡の撮影面へ付着や合一が生じてしまうことが抑制され、気泡を鮮明に撮影することができる。

なお、気泡の測定は、気泡径、気泡径分布等の気泡の状態を把握するのに適したパラメータが選択され、気泡状態を把握する指標として用いられる。

（制御部）
制御部１２０は、供給ポンプ２０及び流量調整機構２１を制御する手段であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）１２１及びメモリ１２２を有するマイクロプロセッサとして構成されてもよい。この場合、メモリ１２２に撮影装置１００に応じた適切な流体の流速範囲を記憶させておき、供給ポンプ２０及び流体速度調機構２１を流体が適切な流速範囲となるように運転制御してもよい。

また、制御部１２０は、必要に応じて、投光装置９０や、撮影装置１００や、画像処理装置１１０や、気泡発生装置３０等の動作も制御してもよい。

なお、制御部１２０は必須の構成要件ではなく、必要に応じて備えられてよい。

（その他の構成要素）
本実施形態において、導出管４０は、一端が計測チャンバ８０の導出管接続部材８５に接続され、他端が供給ポンプ２０の吸い込み側に接続されており、気泡を含む液体を計測チャンバ８０から供給ポンプ２０へ輸送するための管材である。

また、排出管５０は、一端が供給ポンプ２０の吐き出し側に接続されており、他端が保持槽１０に保持された液体に浸漬されており、供給ポンプ２０から排出された液体を保持槽１０へ輸送するための管材である。

また、フレーム７０は、計測チャンバ８０、投光装置９０及び撮影装置１００を支持するための支持部材である。

［実施例］
［実施例１］
保持槽に淡水１８Ｌを入れた後、この保持槽に接続された気泡発生装置を作動させて淡水内にマイクロバブルを発生させた。

次に、撮影装置の画像分解能が１μｍ、露出時間（シャッター速度）が１／２０００秒に設定された気泡測定装置を準備し、導入管を淡水内へ浸漬し、チューブポンプを作動させた。このとき、チューブポンプ内のローラーの回転数を、計測チャンバ内の撮影面を流れる淡水の流量が２００ｍｍ／秒となるように調整した。

次に、撮影面を流れる淡水に含まれる気泡を撮影し、得られた画像に画像処理を行って気泡の測定を行った。その測定結果を図４に示す。鮮明な気泡の画像が得られ、得られた画像に基づいてマイクロバブルの気泡径分布を測定することができた。

［比較例１］
チューブポンプ内のローラーの回転数を、計測チャンバ内の撮影面を流れる淡水の流量が３００ｍｍ／秒となるように調整した以外は、実施例１と同様にして行った。

しかし、撮影された気泡の画像にブレが生じてしまった。鮮明な気泡の画像を得ることができず、得られた画像に基づいてマイクロバブルの気泡径分布を測定することはできなかった。

このように、本実施例によれば、撮影装置に対して流体の流速を調整することにより、マイクロバブルの気泡の測定を行うことができ、気泡状態を適切に把握できることが示された。

以上説明したように、本実施形態に係る気泡測定装置及び気泡測定方法によれば、撮影装置の能力に応じて流体の流速を適切に設定することにより、マイクロバブルを確実に測定することができ、選鉱の品質を向上させることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

１ 気泡測定装置
１０ 保持槽
２０ 供給ポンプ
２１ 流速調整機構
３０ 気泡発生装置
４０ 導出管
５０ 排出管
６０ 導入管
７０ フレーム
８０ 計測チャンバ
８１ 導入管接続部材
８２ 主部材
８２ａ 計測孔
８３ａ 測定部
８３ 第１ふた部材
８４ 第２ふた部材
８５ 導出管接続部材
９０ 投光装置
１００ 撮影装置
１１０ 画像処理部
１２０ 制御部
１２１ ＣＰＵ
１２２ メモリ

Claims (5)

1. 液体中を移動する気泡を測定する気泡測定装置であって、
   測定対象の気泡を含む液体を下側から導入し、導入された前記気泡が上昇してくる位置に撮影面が設けられた、計測チャンバと、
   前記撮影面を通過する前記気泡を撮影する撮影装置と、
   前記計測チャンバの下方に設けられ、前記計測チャンバに前記気泡を導入する導入管と、
   前記計測チャンバの上方に設けられ、前記気泡を含む前記液体を吸い上げて前記計測チャンバへ供給する供給ポンプと、
   前記撮影面を通過する前記液体の流速を調整する流速調整機構と、を有し、
   前記撮影面を通過する前記液体の流速が、前記流速調整機構により、前記気泡が測定可能となる範囲に合わせて調整されており、
   前記範囲が、前記撮影装置の画像分解能、及びシャッター速度に応じて予め求められていること、を特徴とする、気泡測定装置。
2. 前記流速調整機構は、前記供給ポンプからの吐出量を調整することにより前記液体の流速を調整する、請求項１に記載の気泡測定装置。
3. 前記撮影装置の前記画像分解能が１μｍであり、前記シャッター速度が１／２０００秒に設定され、前記気泡の最小気泡径が１μｍであるときに、前記流速調整機構は、前記撮影面を通過する前記液体の流速が１００～２００ｍｍ／秒の流速範囲に調整する請求項１または２に記載の気泡測定装置。
4. 予め調べた前記気泡が測定可能な前記液体の流速を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記液体の流速に応じて前記流速調整機構を制御する制御手段と、を更に有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の気泡測定装置。
5. 液体中を移動する気泡を測定する気泡測定方法であって、
   測定対象の気泡を含む液体を、撮影面を有する計測チャンバ内に下方から導入する工程と、
   前記撮影面を通過する気泡を、撮影装置を用いて撮影する工程と、
   前記撮影装置を用いて撮影した画像から、前記気泡を測定する工程と、を有し、
   前記気泡を含む液体を前記計測チャンバ内に導入する工程は、予め調べた、前記撮影装置の画像分解能とシャッター速度で前記気泡が測定可能な流速に合わせた状態で行われる気泡測定方法。

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