JP2022074606A - 逆転防止装置およびモータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ホルダ部材160が、コロ部材150を保持するとともに、コロ部材150をギヤカバー140の筒部142に向けて押圧する。したがって、取り付け対象物への取り付け姿勢(設置姿勢)に依らず、コロ部材150を筒部142に接触させておくことができる。よって、合計3つのコロ部材150をそれぞれ一緒に(略同時に)ロック状態にすることができる。これにより、クラッチ機構CLを構成する部品の偏摩耗を抑制して、長期に亘り初期性能を維持することが可能となる。また、コロ部材150を筒部142に接触させておくことができるので、クラッチ機構CLを素早くロック状態にすることが可能となる。
【選択図】図4
Description
β°=2×(90°-α°)…式(1)
が得られる。
α°=arccos(1/2)…式(2)
となる。
まず、図9(a)の実線矢印R1のように、減速機構付モータ10(図1参照)が正転駆動されてウォームホイール110が正転されると、第1凸部113の第2対向面114bが、第2凸部122の平坦部122cに接触する。また、第1凸部113の第1対向面114aが、コロ支持部162の突当面168に接触する。なお、第2対向面114bと平坦部122cとの接触部分を黒点P1で示し、第1対向面114aと突当面168との接触部分を黒点P2で示している。このように、ウォームホイール110の正転に伴って、第1凸部113は、黒点P1および黒点P2の部分において、それぞれ第2凸部122およびコロ支持部162の双方に略同時に接触される。
これに対し、図9(b)の破線矢印R4のように、減速機構付モータ10が逆転駆動されてウォームホイール110が逆転されると、第1凸部113の第2対向面114bが、第2凸部122の平坦部122cに接触する。また、第1凸部113の第1対向面114aが、コロ支持部162の突当面168に接触する。なお、第2対向面114bと平坦部122cとの接触部分を黒点P3で示し、第1対向面114aと突当面168との接触部分を黒点P4で示している。このように、ウォームホイール110の逆転に伴って、第1凸部113は、黒点P3および黒点P4の部分において、それぞれ第2凸部122およびコロ支持部162の双方に略同時に接触される。
次に、図10(a)の実線矢印R7のように、出力部材120が外力により正転方向に駆動されると、当該出力部材120は、ウォームホイール110およびホルダ部材160に対して回転される。すると、出力部材120の中心からコロ部材150の中心を通る線分L5に対して、補強板122bの延在方向に延びる線分L6が90°ではなくなる。具体的には、本実施の形態では、出力部材120の回転方向側(図10(a)の線分L5,L6を引いた部分の図中下側)の線分L5と線分L6との角度は、約100°となっている。
これに対し、図10(b)の破線矢印R8のように、出力部材120が外力により逆転方向に駆動されると、当該出力部材120は、上述の正転のときと同様に、ウォームホイール110およびホルダ部材160に対して回転される。すると、線分L5に対して線分L6が90°ではなくなる。具体的には、出力部材120の回転方向側(図10(b)の線分L5,L6を引いた部分の図中下側)の線分L5と線分L6との角度は、上述の正転のときと同様に、約100°となっている。
Claims (10)
- 第1回転体と、
前記第1回転体に対して同軸上に設けられる第2回転体と、
前記第1回転体および前記第2回転体を収容するハウジングと、
前記第1回転体と前記第2回転体との間に設けられるクラッチ機構と、
を備えた逆転防止装置であって、
前記クラッチ機構は、
前記第1回転体に設けられ、前記第1回転体の軸方向に突出され、かつ前記第1回転体の回転方向に等間隔で並べられた複数の第1凸部と、
前記第2回転体に設けられ、前記第2回転体の径方向に突出され、かつ隣り合う前記第1凸部の間に入り込む第2凸部と、
前記第2回転体の径方向において前記第2凸部と前記ハウジングとの間に設けられ、かつ隣り合う前記第1凸部の間に設けられるコロ部材と、
前記コロ部材を保持するとともに、前記コロ部材を前記ハウジングに向けて押圧するホルダ部材と、
を有し、
前記コロ部材は、前記第1回転体から前記第2回転体に回転力が伝達されたときに、前記第2凸部および前記ハウジングに挟持されず、前記第2回転体から前記第1回転体に回転力が伝達されたときに、前記第2凸部および前記ハウジングに挟持されることを特徴とする、
逆転防止装置。 - 請求項1に記載の逆転防止装置において、
前記コロ部材は、前記第1回転体および前記第2回転体の軸線と平行な軸線を備えた円柱形状に形成され、
前記ホルダ部材は、前記第1回転体および前記第2回転体の回転方向における前記コロ部材の両側を覆い、かつ前記第1回転体および前記第2回転体の径方向における前記コロ部材の前記第2凸部側および前記ハウジング側を露出させるコロ支持部を有し、
前記コロ支持部の内側で、かつ前記第2凸部側には、前記コロ部材を前記ハウジングに向けて押圧する一対の平坦面が設けられていることを特徴とする、
逆転防止装置。 - 請求項2に記載の逆転防止装置において、
一対の前記平坦面は、前記第1回転体および前記第2回転体の回転方向における前記コロ部材の両側に対向配置され、一対の前記平坦面のなす角度が60°以下であることを特徴とする、
逆転防止装置。 - 請求項2または請求項3に記載の逆転防止装置において、
前記コロ部材の軸心から前記第1回転体および前記第2回転体の軸心に向けて延びる直線上において前記コロ部材の前記軸心と外周面とを結ぶ線分を第1仮想線分とし、
前記コロ部材の前記外周面と一対の前記平坦面の一方との接触部分と、前記コロ部材の前記外周面と一対の前記平坦面の他方との接触部分と、を結ぶ線分を第2仮想線分としたときに、
前記第1仮想線分と前記第2仮想線分とが、前記第1仮想線分の中点よりも前記コロ部材の軸心寄りにおいて交差していることを特徴とする、
逆転防止装置。 - 請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の逆転防止装置において、
前記コロ支持部は、
前記コロ部材を当該コロ部材の軸方向一側から支持する支持板部と、
前記第1回転体および前記第2回転体の回転方向における前記支持板部の両側に設けられ、前記第1凸部が突き当てられる突当面および前記平坦面を有する回転力伝達部と、
を備え、
前記支持板部の中央よりも前記回転力伝達部寄りの部分に、前記第1回転体および前記第2回転体の径方向外側に切り欠かれた第1切欠部が設けられ、
前記第1回転体および前記第2回転体の回転方向における前記回転力伝達部の中央寄りの部分に、前記第1回転体および前記第2回転体の径方向外側に切り欠かれた第2切欠部が設けられ、
前記第1切欠部の深さ寸法の方が、前記第2切欠部の深さ寸法よりも大きいことを特徴とする、
逆転防止装置。 - アーマチュア軸により回転されるウォームと、
前記ウォームにより回転されるウォームホイールと、
を備えたモータ装置であって、
前記ウォームホイールに対して同軸上に設けられる出力部材と、
前記ウォームホイールおよび前記出力部材を収容するハウジングと、
前記ウォームホイールと前記出力部材との間に設けられるクラッチ機構と、
を有し、
前記クラッチ機構は、
前記ウォームホイールに設けられ、前記ウォームホイールの軸方向に突出され、かつ前記ウォームホイールの回転方向に等間隔で並べられた複数の第1凸部と、
前記出力部材に設けられ、前記出力部材の径方向に突出され、かつ隣り合う前記第1凸部の間に入り込む第2凸部と、
前記出力部材の径方向において前記第2凸部と前記ハウジングとの間に設けられ、かつ隣り合う前記第1凸部の間に設けられるコロ部材と、
前記コロ部材を保持するとともに、前記コロ部材を前記ハウジングに向けて押圧するホルダ部材と、
を有し、
前記コロ部材は、前記ウォームホイールから前記出力部材に回転力が伝達されたときに、前記第2凸部および前記ハウジングに挟持されず、前記出力部材から前記ウォームホイールに回転力が伝達されたときに、前記第2凸部および前記ハウジングに挟持されることを特徴とする、
モータ装置。 - 請求項6に記載のモータ装置において、
前記コロ部材は、前記ウォームホイールおよび前記出力部材の軸線と平行な軸線を有する円柱形状に形成され、
前記ホルダ部材は、前記ウォームホイールおよび前記出力部材の回転方向における前記コロ部材の両側を覆い、かつ前記ウォームホイールおよび前記出力部材の径方向における前記コロ部材の前記第2凸部側および前記ハウジング側を露出させるコロ支持部を有し、
前記コロ支持部の内側で、かつ前記第2凸部側には、前記コロ部材を前記ハウジングに向けて押圧する一対の平坦面が設けられていることを特徴とする、
モータ装置。 - 請求項7に記載のモータ装置において、
一対の前記平坦面は、前記ウォームホイールおよび前記出力部材の回転方向における前記コロ部材の両側に対向配置され、一対の前記平坦面のなす角度が60°以下であることを特徴とする、
モータ装置。 - 請求項7または請求項8に記載のモータ装置において、
前記コロ部材の軸心から前記ウォームホイールおよび前記出力部材の軸心に向けて延びる直線上において前記コロ部材の前記軸心と外周面とを結ぶ線分を第1仮想線分とし、
前記コロ部材の前記外周面と一対の前記平坦面の一方との接触部分と、前記コロ部材の前記外周面と一対の前記平坦面の他方との接触部分と、を結ぶ線分を第2仮想線分としたときに、
前記第1仮想線分と前記第2仮想線分とが、前記第1仮想線分の中点よりも前記コロ部材の軸心寄りにおいて交差していることを特徴とする、
モータ装置。 - 請求項7から請求項9のいずれか1項に記載のモータ装置において、
前記コロ支持部は、
前記コロ部材を当該コロ部材の軸方向一側から支持する支持板部と、
前記ウォームホイールおよび前記出力部材の回転方向における前記支持板部の両側に設けられ、前記第1凸部が突き当てられる突当面および前記平坦面を有する回転力伝達部と、
を備え、
前記支持板部の中央よりも前記回転力伝達部寄りの部分に、前記ウォームホイールおよび前記出力部材の径方向外側に切り欠かれた第1切欠部が設けられ、
前記ウォームホイールおよび前記出力部材の回転方向における前記回転力伝達部の中央寄りの部分に、前記ウォームホイールおよび前記出力部材の径方向外側に切り欠かれた第2切欠部が設けられ、
前記第1切欠部の深さ寸法の方が、前記第2切欠部の深さ寸法よりも大きいことを特徴とする、
モータ装置。
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