JP2022074409A - 食品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軟質の平たい食品を所定数ごとに部分的に重ねた状態で搬送する。【解決手段】食品Ｗをその先端を下向きにした状態で、順次一定間隔をあけて供給する供給手段１２と、供給手段から順次受け取る食品Ｗを所定数ごと搬送方向でずらして重ね一組として搬送するようにした搬送手段１４とを有する。搬送手段１４は食品Ｗを受け取り載置する載置面１４ｅを備え、該搬送面を搬送方向Ａ及びその逆方向に間欠的に変位させることにより、受け取る食品を搬送方向でずらしながら所定数重ねて一組として、組ごとに間隔をあけて搬送する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば工場で生産されるワンタンのような軟質で平たい食品を相互にずらして重ね包装する技術に係り、特にそのような食品の所定枚数を一組として、各組ごとの食品を相互にずらして重ねた状態にして包装工程に送るための食品搬送装置に関する。

工場で生産されたワンタンは、見栄えをよくするなどのために、所定数のワンタンを相互に一列にずらして重ね、浅いトレーの中に一列や二列にして並べて包装することが行われる。その場合、生産工程において生産されたワンタンが複数の平行なラインに沿ってラインごとに順次搬送され、これを包装工程にいる作業員が手作業で所定枚数ごとにずらし重ねた状態で受け取り、トレーに入れるという方法が１つの方法としてとられている。

このような方法では、作業員が順次搬送されてくるワンタンを一列にずらしながら重ね取る作業があり、この作業は熟練を要する。更に、作業員は上述の如くして重ね取ったワンタンを整えた状態でトレーに入れる作業があり、その作業も熟練を要する。

特許文献１には、所定数の平たいパックハムを、相互にずらした状態で重ねて搬送する装置が開示されている。この装置では、第1ベルトコンベアで個々のパックハムを順次搬送して同ベルトコンベアの終端から放出し、それを第２ベルトコンベアにより受け取り、この第２ベルトコンベアを次に、受け取ったパックハムを僅かに前進させるよう移動して停止し、第１ベルトコンベアの終端から放出される次のパックハムを、先に受け取っているパックハムに重なるようにして受け取り、次に第２ベルトコンベアをこれらパックハムを僅かに前進させるように移動して停止し、同様にして更に次のパックハムを受け取るという動作を繰り返し、所定数のパックハムが重ねられると、重ねられたパックハムを急速に前進させるように第２ベルトコンベアを移動したのち停止し、更に順次送られてくる後続のパックハムに対して上記と同様の第２ベルトコンベアの動作を繰り返すようになっており、このようにして、所定数ごとに重ねられたパックハムを一組として包装する包装工程に搬送するようになっている。第２ベルトコンベア上に受け取られたパックハムは、第２ベルトコンベアの下に設置されているバキューム装置により第２ベルトコンベア上に吸着されて、上述のような第２ベルトコンベアの間欠的な動きによってその位置がずれることがないようにされている。

特許文献２には、レトルトパックを所定数ごとに重ねて包装するための装置が開示されている。

実開平７０４４４８ 特開２００３－１０４５８６

上述の特許文献に開示の装置では、パックハムやレトルトパックといった比較的硬質の材料を重ねた状態で包装する技術に関するものであるが、本発明は工場で生産されるワンタンのように軟質で平たい複数の食品を一列にずらして重ね搬送するのに適した食品搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る食品搬送装置は、
軟質の平たい食品を、その先端を下向きにした状態で、順次一定間隔をあけて供給する供給手段と、
該供給手段から供給される食品を受け取り載置して所定方向に搬送する搬送面を有する搬送手段であって、該供給手段から順次受け取る食品を所定数ごと該所定方向でずらして重ね一組として搬送するようにした搬送手段と
を有し、
該搬送手段は、
該一組として重ねられる所定数の食品の１番目の食品の先端が該搬送面に達するときに、該搬送面を該所定方向に変位させることにより、該１番目の食品がその先端から後端にわたり平たい状態で該搬送面上に載置されるようにし、
該載置が完了した時点で、該搬送面を所定量だけ該所定方向とは逆方向に変位させることにより、該供給手段から次に供給される２番目食品の先端が該搬送面に載置されている該１番目の食品の先端よりも所定間隔だけ後方にずれた位置となるようにし、
該２番目の食品の該先端が該１番目の食品に達するときに、該搬送面を該所定方向に再度変位させることにより、該２番目の食品がその先端から後端にわたり平たい状態で、該１番目の食品上に部分的に重なるようにして該搬送面上に載置されるようにし、
該一組が３以上の食品からなるものである場合には、３番目以降の各食品に対しても、該２番目の食品の該載面上への載置のために行ったと同様に、該搬送面を該逆方向及び該所定方向へ変位させ、
該所定数の食品が相互に部分的に重ねられて該一組の食品が作られた段階で、該搬送面を該所定方向に変位させて停止し、
該供給手段から続けて供給される食品に対しても、該搬送面を前記と同様に変位させるように構成されていることを特徴とする食品搬送装置を提供する。

本発明に係る食品搬送装置では、所定数の相互に重なった食品が一組ずつ搬送されるので、例えば前述したワンタン包装工程に用いた場合、作業員は、トレーに入れるための所定数のワンタンを一組として受け取ることができるために、その作業はそれ程の熟練を要することなく効率よく行うことができるようになる。なお、上記記載から分かるように、一組を構成する食品の数が２である場合には、２番目の食品が搬送面上に載置された段階で、該搬送面が該所定方向に変位させて停止し、供給手段から続けて供給される後続の食品に対しても、該搬送面を同様に変位させて、２つの食品を重ねて一組としたものを順次作るようになっている。なお、「該所定数の食品が相互に部分的に重ねられて該一組の食品が作られた段階で、該搬送面を該所定方向に変位させて停止し、」というのは、該一組の食品が作られた段階で、該搬送面を「直ちに」該所定方向に変位させて停止することも、後述のように、該搬送面を一旦「逆方向」に変位させてから「該搬送面を該所定方向に変位させて停止」するようにすることも含まれる。

具体的には、該搬送手段は、該食品を搬送する該所定方向における上流端から下流端に延び該搬送面を画定する上部走行部、該下流端から該上流端に延びる下部走行部を有する無端コンベアとされる。

１つの実施形態では、該無端コンベアが相互に平行に２つ設けられるとともに、該供給手段が該２つの無端コンベアに対応して２つ設けられる。

このような搬送手段の無端コンベアに対応して、該供給手段が、該所定方向における上流端から下流端に延びる上部走行部及び該下流端から該上流端に延びる下部走行部を有する無端コンベアを有し、該供給手段の無端コンベアの該下流端が該搬送手段の無端コンベアの上部走行部の上方位置とされ、食品をその先端部を下に向くようにして該搬送手段の無端コンベアの上部走行部上に供給するようにすることができる。

該搬送手段は、該所定方向において該搬送面に連続するように設けられ、該搬送面により搬送された該一組の食品を受け入れて該所定方向に搬送するための第２搬送面を有するようにすることができる。

本発明に係る食品搬送装置では、該搬送面が該逆方向に変位されるとき、該一組の食品を作るために該搬送面上で重ねられており該逆方向へ変位されてくる食品の搬送方向最後尾の食品の後端に係合して、該最後尾の食品を前方に付勢してその位置の調整をする位置調整用部材を更に有するようにすることができる。

本発明に係る食品搬送装置の一実施形態では、搬送する食品が全体として平らで、搬送方向前端付近に具が内包されて隆起部分を形成しているワンタンとされ、該位置調整用部材はワンタンを前方に付勢することにより、順次重ねられたワンタンの該隆起部分が相互に押し付けられた状態とするようにすることができる。

この場合、該搬送手段は、該所定数のワンタンが相互に部分的に重ねられて該一組が作られた段階で、該搬送面を該所定方向に変位させる前に該逆方向に変位して、該一組のワンタンの該搬送方向最後尾のワンタンが該位置調整用部材によって前方に付勢されるようにすることができる。

本発明を適用したワンタンを包装工程に搬送するための食品搬送装置の概念的構成を示す側面図である。 図１に示す食品搬送装置の要部の概要を示す斜視図である。

図示の本発明の一実施形態に係る食品搬送装置１０は、図示しないワンタン製造工程において作られたワンタンＷを順次供給する供給手段１２と、該供給手段からワンタンＷを受け取り載置して図示しないワンタン包装工程に向けて搬送する搬送手段１４とを有する。図２に示すように、この実施形態に係る食品搬送装置１０は、２つの供給手段１２と各供給手段１２に対応する２つの搬送手段１４を有し、ワンタンＷはそれらが構成する２列の搬送経路に沿って搬送されるようになっているが、各搬送経路における供給手段１２及び搬送手段１４の搬送動作は同じであり、以下の説明では、特に述べる場合以外は、一方の搬送経路を構成する供給手段１２及び搬送手段１４について説明する。

供給手段１２は、具体的には、搬送方向Ａを基準として上流端（図示せず）から下流端１２ａに延びる上部走行部１２ｂと、下流端１２ａから上流端に延びる下部走行部１２ｃとを有する無端コンベア１２Ａを有しており、この無端コンベア１２ＡはワンタンＷを上部走行部１２ｂに一定間隔をあけて載置して図で見て右方に搬送して下流端１２ａから搬送手段１４に排出（供給）する。搬送手段１４は、無端コンベア１２Ａと搬送方向で整合された無端コンベア１４－１を有しており、この無端コンベア１４－１は、無端コンベア１２Ａの下流端１２ａよりも上流側の下側に位置決めされた上流端１４ａと無端コンベア１２Ａの下流端１２ａから下流方向で離れた位置にある下流端１４ｂとの間に延びる上部走行部１４ｃと、下流端１４ｂから上流端１４ａに延びる下部走行部１４ｄとを有しており、無端コンベア１２Ａの下流端１２ａから排出されて（図２に一点鎖線で示すように）先端が下向きにされて供給されるワンタンＷを上部走行部１４ｃが画定する搬送面（上部走行部の上向面）１４ｅで受け取り該搬送面１４ｅ上に載置して包装工程に向けて下流方向に搬送する。図示の例では、搬送手段１４は無端コンベア１４－１に搬送方向Ａ下流側で整合された第２の無端コンベア１４－２を有しており、無端コンベア１４－１によって搬送されたワンタンＷを受け取り包装工程に向けて搬送するようになっている。

本発明に係る食品搬送装置１０では、供給手段１２の無端コンベア１２Ａから順次供給されるワンタンＷを、搬送手段１４の無端コンベア１４－１で所定数ごとに搬送方向で少しずつずらした状態で重ねて一組Ｓとして、第２の無端コンベア１４－２に渡し、第２の無端コンベア１４－２がワンタンＷを組Ｓごとに間隔をあけて包装工程に向けて順次搬送するようになっている。搬送手段１４によるこのようなワンタンの搬送動作は以下のようにして行われる。

すなわち、無端コンベア１４－１は、その上部走行部１４ｃの搬送面（上向面）１４ｅを先ず、上述した一組として重ねられる所定数（図示の例では５枚）のワンタンの最初（第１）のワンタンＷ１の先端Ｗａが該搬送面１４ｅに達するときに搬送方向Ａに変位することにより、第１のワンタンＷ１がその先端Ｗａから後端Ｗｂにわたり平たい状態で搬送面１４ｅ上に載置されるようにする。その載置が完了した時点で、搬送面１４ｅを所定量だけ上述の搬送方向Ａとは逆方向に変位することにより、無端コンベア１２Ａから次に供給される第２のワンタンＷ２の先端Ｗａが搬送面１４ｅに載置されている第１のワンタンＷ１の先端Ｗａよりも所定間隔だけ後方にずれた位置となるようにする。この第２のワンタンＷ２の先端Ｗａが最初のワンタンＷ１に達するときに、搬送面１４ｅを搬送方向Ａに再度変位することにより、図示にように第２のワンタンＷ２がその先端Ｗａから後端Ｗｂにわたり平たい状態で、最初のワンタンＷ１上に部分的に重なるようにして搬送面１４ｅ上に載置されるようにする。続けて、無端コンベア１２Ａから順次供給される後続（図示の例では第３～第５）の各ワンタンＷ３－Ｗ５に対しても、第２のワンタンＷ２のために行った搬送面１４ｅの搬送方向Ａと逆方向及びそれに続く搬送方向Ａへの変位を行い、それにより所定数（５枚）のワンタンＷ１－Ｗ５が相互に重なった時点で、搬送面１４ｅを搬送方向Ａに変位することにより、この相互に重なった所定数のワンタンを一組Ｓとして搬送方向Ａに搬送し第２の無端コンベア１４－２に渡して停止し、無端コンベア１２Ａによって更に連続的に供給される後続の各ワンタンに対しても、搬送面１４ｅの上述と同様の搬送方向Ａ、搬送方向Ａと逆方向及び再度の搬送方向Ａへの変位を繰り返して、相互に重なった所定数のワンタンを一組Ｓとして、それぞれ第２の無端コンベア１４－２に渡す。第２の無端コンベア１４－２は連続的に駆動されており、無端コンベア１４－１から渡される組とされたワンタンを相互に間隔をあけた状態で包装工程へ搬送する。第２の無端コンベア１４－２は、包装工程での作業員による包装作業がしやすいように比較的低速で駆動される。なお、本実施形態に係る食品搬送装置１０においては、ワンタンＷ１－Ｗ５を相互に重ねるために行われる無端コンベア１４－１の搬送方向Ａ及びその逆方向への速度は同じとされ、重ねられたワンタンＷ１－Ｗ５の組Ｓを搬送方向Ａへ動かすときの無端コンベア１４－１の速度はそれよりも速いものとされるが、それぞれの速度は任意に設定することができる。

図１に示すように、供給手段１２の無端コンベア１２Ａの下流端の下には、無端コンベア１２Ａの横断方向に延び、搬送手段１４の無端コンベア１４－１の上部走行部１４ｃの搬送面１４ｅにほぼ接するようにされ位置調整部材１６が設けられている。この位置調整部材１６は、ワンタンＷが無端コンベア１２Ａから無端コンベア１４－１に供給されて搬送方向Ａに変位された後、逆方向に変位されるときに、該ワンタンＷの後端Ｗｂに係合し、該ワンタンＷを止めて搬送方向Ａに付勢するようになっており、これにより該ワンタンＷがそれに先行するワンタンＷに対して位置調整がされるようになっている。具体的には、ワンタンＷは全体として平たい形状とされており、搬送方向での先端近くに具を内包し、この先端近くが他の部分よりも隆起した形状とされており、位置調整部材１６によって止められて搬送方向Ａに付勢されたワンタンＷはその隆起した部分が、先行するワンタンＷの隆起部分に押し付けられるようにすることにより、搬送方向Ａでずらしながら積み重ねられるワンタンＷ相互をしっかりと組み合わせた状態にする。なお、本実施形態においては、所定数（５枚）のワンタンＷ１－Ｗ５が相互に重なった時点で、搬送面１４ｅを搬送方向Ａに変位する前においても、上記逆方向に変位して搬送方向最後部（５枚目）のワンタンＷ５が位置調整部材１６によって前方に付勢されて先行する（４枚目の）ワンタンに押し付けられてから、搬送方向Ａに搬送されて停止されるようになっている。

図２に示すように、上述した供給手段１２及び搬送手段１４は２列設けられているが、ワンタンＷの組Ｓを作るタイミングが異なるようにされている。このようにワンタンＷの組Ｓをずらして包装工程に搬送するようにすることにより、一人の作業者が搬送されてくるワンタンＷの組Ｓの包装作業を無理なく行うことを可能とする。

本発明に係る食品搬送装置の一実施形態につき述べたが、本発明に係る食品搬送装置はこれに限定されるものではない。例えば、無端コンベア１２Ａ、１４－１，１４－２は図示の例では、それぞれ１つの無端ベルトから構成されるものとしたが、より細い無端ベルトやコード状部材を無端にしたものを相互に平行に設定して１つの無端コンベアとすることができる。また、供給手段１２及び搬送手段１４からなる搬送経路が２列のものを示したが、３列以上の複数にすることもできる。供給手段１２は、ワンタンを無端コンベア１２Ａにより搬送し供給するものとしたが、単純に平たい食品を扱う場合は、そのような食品を製造する製造装置から、製造した食品を搬送手段１４の無端コンベア１４－１上に直接供給するようにすることもできる。

食品搬送装置１０
供給手段１２
無端コンベア１２Ａ
下流端１２ａ
上部走行部１２ｂ
下部走行部１２ｃ
搬送手段１４
無端コンベア１４－１
第２の無端コンベア１４－２
上流端１４ａ
下流端１４ｂ
上部走行部１４ｃ
下部走行部１４ｄ
搬送面（上部走行部の上向面）１４ｅ
位置調整部材１６
ワンタンＷ
先端Ｗａ
後端Ｗｂ

本発明に係る食品搬送装置は、
軟質の平たい食品を、その先端を下向きにした状態で、順次一定間隔をあけて供給する供給手段と、
該供給手段から供給される食品を受け取り載置して所定方向に搬送する搬送面を有する搬送手段であって、該供給手段から順次受け取る食品を所定数ごと該所定方向でずらして重ね一組として搬送するようにした搬送手段と
を有し、
該搬送手段は、
該一組として重ねられる所定数の食品の１番目の食品の先端が該搬送面に達するときに、該搬送面を該所定方向に変位させることにより、該１番目の食品がその先端から後端にわたり平たい状態で該搬送面上に載置されるようにし、
該載置が完了した時点で、該搬送面を所定量だけ該所定方向とは逆方向に変位させることにより、該供給手段から次に供給される２番目の食品の先端が該搬送面に載置されている該１番目の食品の先端よりも所定間隔だけ後方にずれた位置となるようにし、
該２番目の食品の該先端が該１番目の食品に達するときに、該搬送面を該所定方向に再度変位させることにより、該２番目の食品がその先端から後端にわたり平たい状態で、該１番目の食品上に部分的に重なるようにして該搬送面上に載置されるようにし、
該一組が３以上の食品からなるものである場合には、３番目以降の各食品に対しても、該２番目の食品の該搬送面上への載置のために行ったと同様に、該搬送面を該逆方向及び該所定方向へ変位させ、
該所定数の食品が相互に部分的に重ねられて該一組の食品が作られた段階で、該搬送面を該所定方向に変位させて停止し、
該供給手段から続けて供給される食品に対しても、該搬送面を前記と同様に変位させるように構成されていることを特徴とする食品搬送装置を提供する。

Claims (8)

1. 軟質の平たい食品を、その先端を下向きにした状態で、順次一定間隔をあけて供給する供給手段と、
   該供給手段から供給される食品を受け取り載置して所定方向に搬送する搬送面を有する搬送手段であって、該供給手段から順次受け取る食品を所定数ごと該所定方向でずらして重ね一組として搬送するようにした搬送手段と
   を有し、
   該搬送手段は、
   該一組として重ねられる所定数の食品の１番目の食品の先端が該搬送面に達するときに、該搬送面を該所定方向に変位させることにより、該１番目の食品がその先端から後端にわたり平たい状態で該搬送面上に載置されるようにし、
   該載置が完了した時点で、該搬送面を所定量だけ該所定方向とは逆方向に変位させることにより、該供給手段から次に供給される２番目食品の先端が該搬送面に載置されている該１番目の食品の先端よりも所定間隔だけ後方にずれた位置となるようにし、
   該２番目の食品の該先端が該１番目の食品に達するときに、該搬送面を該所定方向に再度変位させることにより、該２番目の食品がその先端から後端にわたり平たい状態で、該１番目の食品上に部分的に重なるようにして該搬送面上に載置されるようにし、
   該一組が３以上の食品からなるものである場合には、３番目以降の各食品に対しても、該２番目の食品の該載面上への載置のために行ったと同様に、該搬送面を該逆方向及び該所定方向へ変位させ、
   該所定数の食品が相互に部分的に重ねられて該一組の食品が作られた段階で、該搬送面を該所定方向に変位させて停止し、
   該供給手段から続けて供給される食品に対しても、該搬送面を前記と同様に変位させるように構成されていることを特徴とする食品搬送装置。
2. 該搬送手段が、該食品を搬送する該所定方向における上流端から下流端に延び該搬送面を画定する上部走行部、該下流端から該上流端に延びる下部走行部を有する無端コンベアとされている請求項１に記載の食品搬送装置。
3. 該無端コンベアが相互に平行に２つ設けられるとともに、該供給手段が該２つの無端コンベアに対応して２つ設けられている請求項２に記載の食品搬送装置。
4. 該供給手段が、該所定方向における上流端から下流端に延びる上部走行部及び該下流端から該上流端に延びる下部走行部を有する無端コンベアを有し、該供給手段の無端コンベアの該下流端が該搬送手段の無端コンベアの上部走行部の上方位置とされ、食品をその先端部を下に向くようにして該搬送手段の無端コンベアの上部走行部上に供給するようにされている請求項２又は３に記載の食品搬送装置。
5. 該搬送手段は、該所定方向において該搬送面に連続するように設けられ、該搬送面により搬送された該一組の食品を受け入れて該所定方向に搬送するための第２搬送面を有する請求項１乃至４の何れかに記載の食品搬送装置。
6. 該搬送面が該逆方向に変位されるときに、該一組の食品を作るために該搬送面上で重ねられており該逆方向へ変位されてくる食品の搬送方向最後尾の食品の後端に係合して、該最後尾の食品を前方に付勢してその位置の調整をする位置調整用部材を更に有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の食品搬送装置。
7. 搬送する食品が全体として平らで、搬送方向先端付近に具が内包されて隆起部分を形成しているワンタンとされ、該位置調整用部材はワンタンを前方に付勢することにより、順次重ねられたワンタンの該隆起部分が相互に押し付けられた状態とするようにされている請求項６に記載の食品搬送装置。
8. 該搬送手段は、該所定数のワンタンが相互に部分的に重ねられて該一組が作られた段階で、該搬送面を該所定方向に変位させる前に該逆方向に変位して、該一組のワンタンの該搬送方向最後尾のワンタンが該位置調整用部材によって前方に付勢されるようにする請求項７に記載の食品搬送装置。

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