JP2023170285A - 製品重ね搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製品の付属品（或いは別の製品）の上への積み重ねを、積み重ねるべき両者の移動中にスムーズ且つ滑らかに行うことで、製品の姿勢、位置等のズレや製品への衝撃を極力抑えて、高速で且つ正確な製品の積み重ねを可能にする製品重ね搬送装置を提供する。【解決手段】ベルトコンベヤ５は、製品供給コンベヤ５１と互いに隣り合っていて且つ製品供給コンベヤ５１よりも高い段差状態に配置されており、第１製品Ｐ及び付属品である第２製品Ｙを互いに平行な搬送方向にそれぞれ搬送する。後続に配置される製品重ね搬送装置２に備わる移送装置１５は、搬送方向に移動しつつ、搬送中の第１製品Ｐを横断方向に向かって掻き寄せる。第１製品Ｐは、移送装置１５による第１製品Ｐの掻き寄せが行われた後、低段差状態で搬送される第２製品Ｙの上に、高速で且つ位置ズレや形崩れなく正確に積み重ねられる。【選択図】図２

Description

この発明は、包装対象物である製品をその搬送中に少なくとも二段に重ね状態に集積して搬送する製品重ね搬送装置、特に、包装対象物である製品を横型製袋充填包装機に供給する製品供給装置として適用可能な製品重ね搬送装置に関する。

従来、包装機の一つとして、横方向に送られる筒状包装材から袋を形成しながら、その袋内に製品を横方向に送り込んで袋包装体を製造する横型製袋充填包装機がある。図９は、そうした横ピロー包装機とも称される横型製袋充填包装機の一例を示す概略図であり、図９（ａ）は横型製袋充填包装機の上面図、図９（ｂ）はその側面図である。図９に示すように、横型製袋充填包装機５０は、連続動作型の包装機であって、横方向に連続的に移送される帯状包装材Ｆｗから筒状包装材Ｆｔを形成しつつその内部に製品Ｐを送り込み、袋包装体であるピロー包装体Ｂｐを連続して製造する包装機である。

横型製袋充填包装機５０の前段には、包装すべき製品Ｐを包装機５０に送り込むための製品供給コンベヤ５１が付設されている。製品供給コンベヤ５１は、スプロケット５２ａ，５２ｂに巻き掛けられている無端チェーン５３に対して複数のプッシャアタッチメント５４が所定間隔毎に取り付けられて成り、従来から用いられているものと同様の構造を有するチェーンコンベヤであり、製品供給コンベヤ５１は、サーボモータ（図示せず）によって駆動される。製品Ｐが適宜に案内されながらプッシャアタッチメント５４によって押されつつ搬送されて横型製袋充填包装機５０に送り込まれる。

横型製袋充填包装機５０は、包装材ロールＦｒから引き出された帯状包装材Ｆｗを送る包装材搬送装置５５を備えている。包装材搬送装置５５は、横型製袋充填包装機５０の中央上部に、包装材ロールＦｒを支持するロールホルダ５６と、包装材ロールＦｒから引き出された帯状包装材Ｆｗを挟み込んで下流側に送り出す紙送りローラ５７、帯状包装材Ｆｗに掛かる張力を一定に保つとともに後述する製筒器への包装材進入角度と距離を整えるテンションローラ５８を備えている。包装材搬送装置５５は、横型製袋充填包装機５０おいて周知の構造であるので、ここでのこれ以上の詳細な説明を省略する。

横型製袋充填包装機５０は、また、製品供給コンベヤ５１の略水平延長下流側において順に、帯状包装材Ｆｗを略筒状に曲成しながら水平方向に移送する製筒器（フォーマ）５９によって略筒状に曲成された包装材の重ね合わされた両側縁部分ｆｅ，ｆｅにセンターシールＳｃを施して筒状包装材Ｆｔに成形するセンターシール装置６０と、製品Ｐをその移送方向前後に挟む位置において筒状包装材ＦｔにエンドシールＳｅを施すことによって袋包装体（いわゆるピロー包装体）Ｂｐを製造するエンドシール装置６１を備えている。製品供給コンベヤ５１は、製筒器５９によって曲成された包装材内に包装対象物である製品Ｐを等ピッチで順次送り込む。製筒器５９を通過した略筒状の包装材は、水平方向、即ち、横型製袋充填包装機５０の横方向に送られる。

センターシール装置６０は、包装材の送り上流側から順に配置されている、紙引きローラ部６２、加熱用のバーヒータ部６３、圧着ローラ部６４及び目付ローラ部６５を備えている。センターシール装置６０は、紙引きローラ部６２を備えることで紙引き装置を兼ねている。センターシール装置６０において、上流側に配置されている紙引きローラ部６２は、紙引き用サーボモータ６２ｃからの駆動力の供給を受けて、互いに逆方向に同期した速度で回転される目加工された一組の紙引きローラ６２ａ，６２ｂを備えている。略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗは、その重ね合わされた両側縁部分ｆｅ，ｆｅが紙引きローラ６２ａ，６２ｂの周面間に挟み込まれて紙引きローラ６２ａ，６２ｂからの引っ張り力を受けて紙引きされ、後続のバーヒータ部６３に送られる。

加熱用のバーヒータ部６３は、帯状包装材Ｆｗの両側縁部分ｆｅ，ｆｅを間に挟むように近接する一対のバーヒータ６３ａ，６３ｂを備えており、両側縁部分ｆｅ，ｆｅを輻射熱により加熱する。バーヒータ部６３は、バーヒータ６３ａ，６３ｂを互いに接近・離間させるための開閉用機構６３ｃを備えており、帯状包装材Ｆｗの紙送りが長時間停止するような場合には、開閉用機構６３ｃによってバーヒータ６３ａ，６３ｂを互いに離間させることで、包装材の焼付き発生の防止が図られる。バーヒータ部６３の直下流に配置されている圧着ローラ部６４は、圧着用サーボモータ６４ｃからの駆動力の供給を受けて互いに逆方向に同期した速度で回転される一組の圧着ローラ６４ａ，６４ｂを備えている。回転する圧着ローラ６４ａ，６４ｂがバーヒータ部６３によって加熱された両側縁部分ｆｅ，ｆｅを挟み込んで圧着する。

圧着ローラ部６４の直下流側に配設されている目付ローラ部６５は、目付ローラ用サーボモータ６５ｃからの駆動力の供給を受けて互いに逆方向に同期した速度で回転される目加工された一組の目付ローラ６５ａ，６５ｂを備えている。紙引き用サーボモータ６２ｃ、圧着用サーボモータ６４ｃ及び目付ローラ用サーボモータ６５ｃは、紙引きローラ部６２、圧着ローラ部６４及び目付ヒータ部６５のそれぞれのローラ周速が等しくなるように制御される。目付ローラ６５ａ，６５ｂには発熱手段（ヒータ）が埋設されていないが、圧着ローラ部６４によって圧着された両側縁部分ｆｅ，ｆｅに目付けを施すことでセンターシールＳｃが完成され、帯状包装材Ｆｗは筒状包装材Ｆｔに成形される。両側縁部分ｆｅ，ｆｅのシール加熱用として、一対のバーヒータ６３ａ，６３ｂに代えて一組のヒートローラとしてもよい。このように、包装材の両側縁部分ｆｅ，ｆｅがセンターシール装置６０を通過する際に、当該部分ｆｅ，ｆｅにセンターシールＳｃが形成される。

エンドシール装置６１は、ヒータを内蔵した一組のエンドシーラ６６ａ，６６ｂを備えており、一方のエンドシーラ６６ａには進退可能なカッタ（図示せず）が備わるとともに、他方のエンドシーラ６６ｂにはカッタが入り込み可能な溝（図示せず）が形成されている。エンドシーラ６６ａ，６６ｂは、例えばボックスモーション動作をする中で、筒状包装材Ｆｔに対して横断方向に接離可能であって、組み込まれているヒータが筒状包装材Ｆｔに対して製品Ｐを筒状包装材Ｆｔの送り方向前後に挟む位置（即ち、筒状包装材Ｆｔの送り方向に並ぶ包装物Ｐ，Ｐ間の位置）において圧接することでエンドシールＳｅを施す。エンドシールＳｅが形成されることで、製品Ｐが袋内に包装された包装体（ピロー包装体）Ｂｐが順次、製造されるとともに、エンドシール装置６１に組み込まれたカッタがエンドシールＳｅの位置で筒状包装材Ｆｔを切断することで、包装体Ｂｐが順次、個別に分離される。分離された個々の包装体Ｂｐは、例えばベルトコンベヤのような包装体搬出装置（図示せず）によって包装機外の箱詰め装置等に搬出される。製品供給コンベヤ５１、包装材搬送装置５５、センターシール装置６０、エンドシール装置６１は、それぞれサーボモータによって駆動され制御装置（いずれも図示せず）により互いに同期して動作するように制御されている（例えば特許文献１を参照）。

製品供給コンベヤ５１による製品を横型製袋充填包装機５０に送り込む直前の製品供給段階において、製品を上下二段に重ねる集積状態とし、横型製袋充填包装機５０においては、袋内に製品を集積状態のまま袋内に送り込んで収納することがある。この場合、製品の集積パターンには二つのパターンがあり、一つは、同一の製品を二段に重ねて一つの袋内に収納させるパターンであって、もう一つは、製品に対して付属の小袋（脱酸素剤、乾燥剤等）を二段に重ねて一つの袋内に収納するパターンである。

同一製品を二段重ねにするパターンについては、同一製品を上から順に合流させて集積する積層搬送装置が知られている（特許文献２参照）。この積層搬送装置の概要が図１０に示されている。図１０（ａ）は積層搬送装置の概略構成を示す側面図であり、図１０（ｂ）及び（ｃ）は、適宜位置での断面図である。図１０に示されている積層搬送装置７０は、上下に複数段に並設された搬送路７１，７２，７３のうち搬送路７２，７３の各後端部（搬出端部）７２ｂ，７３ｂが、上段側のものほど上流側に位置されていて、該各搬送路上に載置された製品である板状物品ｗをプッシャ７５で押送することで、上段側から下段側へと順次に板状物品ｗが落下されて重ね合わされ、下流に向けて積層搬送される。搬送路７２, ７３から落下する板状物品ｗは、後端部７２ｂ，７３ｂにおいて下流に向けて所定長に亘って設けられている係止片７２ｅ，７３ｅの係止作用によって、幅方向の一側部が先に落下してから他側部が落下することとすることで、下段側の板状物品上に重なる際に滑ることに起因した位置ズレや滑落の防止を図っている。また、落下時の幅方向への位置ズレは側壁７４ａ～７４ｃによって防止している。上下に積み重ねらた積層状態とされた複数の板状物品ｗは、最下段搬送路（主搬送路）に繋がるピロー包装機等の包装機械に向けて移送・供給される。

製品と付属の小袋を二段重ねにするパターンについては、付属の小袋の上に製品を重ねる集積技術が知られている（特許文献３参照）。図１０（ｄ）に示されているように、この集積技術による搬送設備８０では、上側ベルトコンベア装置８１によって製品（例えば、バウムクーヘン）Ｑが搬送され、平行配置されている下側ベルトコンベア装置８２には送入装置（プッシャ装置）８３によって付属品（脱酸素剤や乾燥剤が収容された小袋）Ｚが送り入れられる。付属品Ｚの送入タイミングは、製品Ｑが上側ベルトコンベア装置８１の搬出端から下側ベルトコンベア装置８２上に移載されるのと同期して、製品Ｑの真下の位置に来るタイミングとされているので、製品Ｑは、上側ベルトコンベア装置８１から下側ベルトコンベア装置８２の途中に移載されるときに、順次、付属品Ｚの上に重ねられる。バウムクーヘンのように上部が傾斜している製品Ｑである場合、製品Ｑの上に付属品Ｚを重ねるとすると付属品Ｚが製品Ｑの上部から滑り落ちる虞があるが、付属品Ｚの上に製品Ｑを重ねることによりそうした虞れをなくしている。上側ベルトコンベア装置８１の搬出先端を下方に傾斜させて下側ベルトコンベア装置８２との落差を小さくすることで、製品が引き継がれる際の衝撃を小さくし、位置ズレや形崩れの防止を図っている。

従来、製品の積み重ねについては、幾つかの他の方式も提案されている。例えば、製品と付属品を積み重ねる場合、付属品の挿入形態として、搬送コンベヤからの移載のみならずシュートで滑らせて投入する形態、吸着して落下させる形態、或いは横からプッシャで押し込む形態がある。付属品の挿入方向についても、製品の搬送方向と同じ方向、又は製品の搬送方向と交差（直交）する方向がある。しかしながら、これらの集積技術では、重ねが安定せず、処理能力も低いものである。即ち、包装すべき製品の積み重ねの際に、投入される製品のばたつきが避けられず、コンベヤ上での製品の位置や姿勢の変化が避けられない。したがって、製品と製品（或いは小型の付属品）の同期がずれる原因となる。また、製品（付属品）を押し込むのにプッシャ装置を用いると、プッシャ装置の動作は往復動作とならざるを得ず、時間がかかる動作である。更に、傾斜するコンベヤから製品をその下方を移送されるコンベヤに移載（投入）させると、移載時（投入時）に製品に衝撃が軽減されるとはいえ、製品のばたつきや製品への衝撃が皆無となるわけではなく、製品の姿勢や位置のズレあるいは製品の形崩れが依然として生じる懸念がある。

特開２０１２－２２４４４２号公報 特開２０１１－１３６８１５号公報 特開２０１３－１７００５８号公報

そこで、製品と付属品、或いは製品同士を積み重ねる場合、高速での積み重ねが望まれている。付属品を製品の下にもぐり込ませる方式は製品や付属品の扱いが複雑になり、製品の姿勢や位置のズレあるいは製品の形崩れの原因となる。したがって、付属品（或いは別の製品）の上に製品を重ねる方式が好ましいが、両者の積み重ねを両者の移動中に行うことで高速化し、しかも製品のばたつきや製品への衝撃を極力回避する点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、製品の付属品（或いは別の製品）の上への積み重ねを、積み重ねるべき両者の移動中にスムーズ且つ滑らかに行うことで、製品のばたつきや製品への衝撃を極力無くして、高速で且つ姿勢や位置のズレ或いは形崩れのない正確な製品の積み重ねを可能にする製品重ね搬送装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による製品重ね搬送装置は、
第１製品及び第２製品を互いに平行な搬送方向にそれぞれ搬送する第１搬送装置と第２搬送装置、及び前記第１搬送装置と前記第２搬送装置の後続に配置されており前記第１製品を前記第２製品の上に積み重ねる積み重ね装置を備えており、
前記第１搬送装置と前記第２搬送装置は、互いに隣り合っていて且つ前記第１搬送装置が前記第２搬送装置よりも高い段差状態に配置されており、
前記積み重ね装置は、前記搬送方向に移動しつつ、前記第１搬送装置によって搬送されている前記第１製品を前記第２搬送装置にまで掻き寄せる移送装置を備えており、
前記第１製品は、前記移送装置による前記第１製品の掻き寄せに合わせて、低段差状態で搬送される前記第２製品の直上方の重ね位置に置かれ、その重ね位置を維持しつつ前記第２製品上に積み重ねられること
から成っている。

この製品重ね搬送装置によれば、第１製品及び第２製品をそれぞれ搬送する第１搬送装置と第２搬送装置は、互いに平行な搬送方向を有しているとともに、互いに隣り合っていて且つ第１搬送装置が第２搬送装置よりも高い段差状態に配置されており、第１搬送装置と第２搬送装置の後続には第１製品を第２製品の上に積み重ねる積み重ね装置を備えている。積み重ね装置は、搬送方向に移動しつつ、第１搬送装置によって搬送されている第１製品を第２搬送装置にまで掻き寄せる移送装置を備えている。したがって、第１搬送装置が第１製品を、そして第２搬送装置が第２製品を低段差状態で搬送する搬送状態の中で、移送装置は、第１製品を第２製品側に掻き寄せるように移動させ、第２製品に対してその直上方の重ね位置にまで高速で合流させることが可能になる。その後、第１製品は、その重ね位置にある状態を維持しながら搬送されつつ第２製品上に積み重ねられる。第１製品の積み重ねの際に第２製品上へ降下する程度は、第２製品の直上方位置に重ね置かれるときの高低差であって、コンベヤの高さに比べて小さくすることができる。

この製品重ね搬送装置において、
前記第１搬送装置の後続として、当該第１搬送装置の搬送面を面一状態に接続する上段プレートが配設されており、
前記第１製品は、前記移送装置によって前記第１搬送装置から前記上段プレート上を滑り搬送されつつ掻き寄せされること
から成っている。
第１搬送装置によって搬送されてきた第１製品は、移送装置によって、第１搬送装置から当該第１搬送装置の搬送面を面一状態に接続する上段プレート上へと滑り搬送されつつ第２搬送装置にまで掻き寄せられる。第１搬送装置と上段プレートとは搬送面が面一状態に接続しているので、第１製品は第１搬送装置から上段プレートへとスムーズに搬送される。

この上段プレートが配設されている製品重ね搬送装置において、
前記上段プレートの下方に当該上段プレートと平行に下段プレートが配設されており、 前記上段プレートと前記下段プレートにそれぞれ形成されている通し溝内を通過する共通のプッシャアタッチメントを備える搬出装置が前記上段プレートと前記下段プレートとに平行に配設されており、
前記第１製品と前記第２製品は、前記重ね位置を維持しながら前記プッシャアタッチメントによって押送されつつ、それぞれ前記上段プレート上と前記下段プレート上を搬送され、
前記第１製品は、前記上段プレート上を搬送され切るときに、前記下段プレート上を搬送中の前記第２製品上に積み重ねられるものとすることができる。
搬出装置は、複数のプッシャアタッチメントが所定間隔毎にチェーン等の無端帯に取り付けられたプッシャ式のチェーンコンベヤとすることができる。移送装置によって重ね位置にまで移送された第１製品と、第１製品が直上方位置に重ね置かれる第２製品とは、重ね位置状態を維持しながら、通し溝内を通過する共通のプッシャアタッチメントによって押送されつつ、それぞれ上段プレート上と下段プレート上を搬送される。上段プレート上を搬送され切った第１製品は下段プレート上を搬送中の第２製品上に積み重ねられる。第１製品の積み重ねの際に第２製品上へ降下する程度は、上段プレートの厚みに上段プレートと第２製品との間のスペース（間隙）を加えた程度に抑えられる。

この製品重ね搬送装置において、
前記移送装置は、前記第１搬送装置の前記搬送面の上方を当該第１搬送装置に対して斜めに横切る態様で配設されて連続走行される無端帯と、当該無端帯に所定間隔毎に取り付けられていて前記第１製品の側面を押す掻き寄せ板を備えることができる。
移送装置を斜めに横切る態様で配設されて連続走行される無端帯と当該無端帯に所定間隔毎に取り付けられている掻き寄せ板を備える装置とすることにより、第１搬送装置によって順次搬送されてくる第１製品を、搬送を止めることなく維持しながら、移送装置によって次々に第２製品側に掻き寄せることができる。

この製品重ね搬送装置において、
前記移送装置において、前記掻き寄せ板の前記第１搬送装置を横切る方向の移動速度、前記第１搬送装置の前記搬送速度及び前記無端帯の走行速度は、簡単な整数比に設定することができる。
これらの各種の速度を簡単な整数比に設定することによって、第１製品に当接してから移送完了となるまでの移送期間内に移動する距離も簡単な整数比となり、各装置の構造の構築や、同じ駆動源からの動力の分配構造が簡単になり、それらの装置や構造の設計も非常に簡単なものとすることができる。

この製品重ね搬送装置において、
前記第１製品は主製品であり、前記第２製品は主製品よりも大きさが小さく且つ厚みが薄く当該製品に付属されるべき付属品であるとすることができる。
第１製品と第２製品とは、大きさや厚みが同じでなくても、二段に積み重ねた積重ね体を連続的に、高速で且つ安定して得ることができる。

この製品重ね搬送装置において、
前記第１製品と前記第２製品とは同じ大きさの製品であるとすることができる。
第１製品と第２製品とは、同じ大きさの製品、即ち、同じ製品としても、二段に積み重ねた積重ね体を連続的に、高速で且つ安定して得ることができる。

この製品重ね搬送装置において、
前記製品重ね搬送装置は、横方向に連続的に移送される帯状包装材から形成される筒状包装材の内部に前記第１製品と前記第２製品が積み重ねられた包装対象物として送り込まれ、前記包装対象物を収容した袋包装体を連続して製造する連続動作型の横型製袋充填包装機に適用することができる。
第１製品を例えば、食品のような積み重ねの主たる製品とし、第２製品を例えば、同じ食品のような主たる製品、又は脱酸素剤や乾燥剤が収容された小袋のような食品の包装付属品とするときには、食品の包装に関して、姿勢や位置のズレ及び形崩れのない包装対象物としての積重ね体を連続的に且つ容易に得ることができ、その積重ね体を直ちに連続動作型の横型製袋充填包装機に送り込んで、積重ね体の袋包装体を高速に且つ連続的に製造することができる。

この発明による製品重ね搬送装置は、上記のように構成されているので、第１製品及び第２製品をそれぞれ搬送する第１搬送装置と第２搬送装置は、互いに平行な搬送方向を有しているとともに、互いに隣り合っていて且つ第１搬送装置が第２搬送装置よりも高い段差状態に配置されており、第１搬送装置と第２搬送装置の後続には第１製品を第２製品の上に積み重ねる積み重ね装置を備えている。積み重ね装置は、搬送方向に移動しつつ、第１搬送装置によって搬送されている第１製品を第２搬送装置にまで掻き寄せる移送装置を備えているので、第１搬送装置が第１製品を、そして第２搬送装置が第２製品を低段差状態で搬送する搬送状態の中で、移送装置は、第１製品を第２製品側に掻き寄せるように移動させ、第２製品に対してその直上方の重ね位置にまで高速で合流させることが可能になる。その後、第１製品は、その重ね位置にある状態を維持しながら搬送されつつ第２製品上に積み重ねられる。第１製品は、移送装置による掻き寄せが行われて、低段差状態で搬送される第２製品の上に高速で積み重ねられ、しかも、積み重ねの際に衝撃が抑えられ、第１製品と第２製品との姿勢や位置のズレ及び形崩れが生じるのを抑制できるので、安定した正確な積重ね体を得ることができる。

図１は、この発明による製品重ね搬送装置が製品供給装置の一部として適用されている横型製袋充填包装機の概要を示す図である。 図２は、図１に示した横型製袋充填包装機に用いられる製品重ね搬送装置の実施例を示す図である。 図３は、図２に示す製品重ね搬送装置の要部を概略的に示す斜視図である。 図４は、図２に示す製品重ね搬送装置において、移送機構の構造が成立する条件を説明する説明図である。 図５は、図２に示す製品重ね搬送装置において、Ａ－Ａ線、Ｂ－Ｂ線及びＣ－Ｃ線について切断して示す横断図である。 図６は、この発明による製品重ね搬送装置が製品供給装置の一部として適用されている別の横型製袋充填包装機の概要を示す図である。 図７は、図６に示した横型製袋充填包装機に用いられる製品重ね搬送装置の実施例を示す図である。 図８は、図７に示す製品重ね搬送装置において、Ｅ－Ｅ線、Ｆ－Ｆ線及びＧ－Ｇ線について切断して示す横断図である。 図９は、従来の横型製袋充填包装機の一例を示す概略図である。 図１０は、積重ね体を得る従来の装置の例を示す概略図である。

図１はこの発明による製品重ね搬送装置が製品供給装置の一部として適用されている横型製袋充填包装機の概要を示す図である。図１（ａ）は横型製袋充填包装機を横長に示す上面図であって、図１（ｂ）はその正面図である。図１に示す横型製袋充填包装機１の包装機それ自体は、図９に示した従来の横型製袋充填包装機５０と同等のものである。横型製袋充填包装機１は、基本的には、横型製袋充填包装機５０に対して製品重ね搬送装置２が適用されたものである。この実施例では、製品とそれに積み重ねられる小袋等のような薄型の付属品とからなる積重ね体が包装されるが、積重ね体は製品と比べて大きさに差程の違いはなく、したがって横型製袋充填包装機５０に備わる製筒器（フォーマ）やシール装置等に必要となる設計的変更は少ない。横型製袋充填包装機５０のセンターシール装置６０やエンドシール装置６１は、安全上及び品質確保（衛生面を含む）のため、カバー６７，６８に覆われている。図１に示す横型製袋充填包装機１において、包装機それ自体の構造に符号を付す場合には、図９に示す横型製袋充填包装機５０について用いた符号をそのまま用いることで、それら構造についてのここでの再度の説明を省略する。

図１に示す例では、製品重ね搬送装置２は、小袋のような付属品の上に製品を重ねた積重ね体を形成し、その積重ね体を包装対象単位として横型製袋充填包装機５０に向けて搬送する装置である。製品重ね搬送装置２は、横型製袋充填包装機１において製品供給コンベヤ５１の上方で、且つ製品供給コンベヤ５１の最上流端から幾分下流側の位置に配設されている。製品重ね搬送装置２と製筒器５９との間には積重ね体の積重ねと搬送の状態を確認可能な十分な搬送距離が確保されている。製品供給装置３は、製品供給コンベヤ５１に対する前段装置として製品供給コンベヤ５１に接続するように並列に付設されていて、製品を１列状態で供給するベルトコンベヤ装置である。製品供給装置３の搬出端部は、製品供給コンベヤ５１の近傍上方を製品重ね搬送装置２内にまで延びている。

製品供給コンベヤ５１の供給開始端側で且つ製品重ね搬送装置２の上流側位置には付属品投入装置４が配設されている。付属品投入装置４の装置本体４ａは横型製袋充填包装機１の側方で且つ製品供給コンベヤ５１よりも上方に配置されているが、付属品投入部４ｂはシュートの構造を有していて、付属品を製品の供給のタイミングと合わせた所定のタイミングで付属品供給コンベヤ上に投入する。付属品供給コンベヤは、製品供給装置３のベルトコンベヤ装置に対して、上下方向に段差状態に且つ隣り合うようにオフセット配置されているが、それらの詳細については図２を参照して以下に説明する。

図２は、図１に示した横型製袋充填包装機に用いられる製品重ね搬送装置とその周辺を示す図である。図２（ａ）は製品重ね搬送装置２とその周辺の上面図であり、図２（ｂ）は側面図である。図２においては、製品Ｐ、付属品Ｙ及びそれらの積重ね体Ｐｓ１の搬送方向は矢印Ｄで示すように図の右側から左側へ向かう方向である。図１に示す横型製袋充填包装機１では、製品供給コンベヤ５１が製品重ね搬送装置２の相当上流側にまで延びるものとして描かれているが、図２では、製品供給コンベヤ５１の作用と機能をより適切に示すため、付属品投入装置４の配設位置付近から始まるものとして描かれている。製品供給コンベヤ５１は、従来の製品供給コンベヤ５１と同様、複数のプッシャアタッチメント５４が所定間隔毎に取り付けられたチェーンコンベヤである。各プッシャアタッチメント５４は、後述するベルトコンベヤ５上の製品Ｐの高さ（したがって製品供給コンベヤ５１において搬送される積重ね体Ｐｓ１の高さ）に届く長さを備えている。符号Ｐ，Ｙ，５４は、それぞれ代表的に、一部の製品、付属品又は一部のプッシャアタッチメントにのみ付されている。

横型製袋充填包装機１においては、製品Ｐを１列で搬送・供給する製品供給装置３は、ベルトコンベヤ５である。付属品投入装置４の付属品投入部４ｂから付属品Ｙが、後述する下段プレート９上に投入される。下段プレート９上に投入された付属品Ｙは、製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４によって後方から押されながら下段プレート９上を供給される。ベルトコンベヤ５と製品供給コンベヤ５１とは、搬送中心ラインは互いに平行であるが、横方向には隣り合っていて（図示の例では搬送方向右側に隣り合う）且つ段差で以て一段上方にオフセットした位置に配設されており、その結果、両コンベヤ５，５１は、互いに段違いに平行に配設されたコンベヤとなっている。また、図示のように、ベルトコンベヤ５の搬出端部５ｂは、製品重ね搬送装置２内に入り込んでいる。

製品重ね搬送装置２は、ベルトコンベヤ５に対して搬送面が繋がる上段プレート７を備えている。上段プレート７は、搬送方向左右に同じ高さに隣り合って並んで配置された長さの異なる左右二枚の上プレート８，８から成っており、上プレート８，８間の隙間が製品供給コンベヤ５１の稼働時に製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４が通過可能となっている通し溝７ａとなっている。製品供給コンベヤ５１の搬送方向右側の上プレート８はベルトコンベヤ５の搬出端部５ｂに連なる長さの短いプレートであり、搬送方向左側の上プレート８は付属品投入装置４の配設位置付近から下流側の端縁が右側の上プレート８の端縁と同じ位置にまで延びている長さの長いプレートである。ベルトコンベヤ５のベルト搬送面５ａは上プレート８，８の搬送面８ａ，８ａに対して高さが揃った面一に置かれているので、ベルトコンベヤ５によって供給されてきた製品Ｐは、搬出端部５ｂから上プレート８の搬送面８ａ上へとスムーズに移載される。

製品重ね搬送装置２は、先に記載した下段プレート９を備えている。下段プレート９は、搬送方向左右に隣り合って且つ同じ高さに並んで配置された左右二枚の下プレート１０，１０から成っている。下プレート１０，１０間には、上段プレート７の通し溝７ａの場合と同様に、製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４が通過可能な通し溝９ａ（図５参照）が形成されている。付属品Ｙは、プッシャアタッチメント５４によって押されることによって、下プレート１０，１０の搬送面１０ａ，１０ａ上をスムーズに搬送される。上段プレート７と下段プレート９は、上下に隔てられた状態で平行配置されているプレートであり、その上下間距離は、付属品Ｙの厚みを考慮に入れて、ベルトコンベヤ５のベルト戻り走行路が下プレート１０や下プレート１０上の付属品Ｙと干渉することなく走行可能な距離に確保されている。

下段プレート９の下プレート１０，１０は平面形状が同じプレートであるが、上段プレート７の上プレート８，８については、図２（ａ）に示すように、搬送方向右側の上プレート８の搬送方向長さが短いプレートであり、ベルトコンベヤ５の搬出端部５ｂが、この搬送方向右側の上プレート８に接続するように組み合わされており、ベルトコンベヤ５によって、製品重ね搬送装置２内にできるだけ深く送り込まれた製品Ｐが上段プレート７（上プレート８，８の搬送面８ａ，８ａ）上に移載可能となっている。下プレート１０に対するベルトコンベヤ５のベルト搬送面５ａ（したがって上プレート８の搬送面８ａ）のオフセット量Ｈは、付属品Ｙとベルトコンベヤ５が干渉しない程度に抑えた寸法に設定されている。

図３は、製品重ね搬送装置とその周辺の要部を概略的に示す斜視図である。図３には、具体的には、製品Ｐを搬送するベルトコンベヤ５とその製品Ｐを上段プレート７（図２参照）上に移載するために設けられた移送機構１５が示されている。移送機構１５は、ベルトコンベヤ５の上方から上段プレート７の上方へと斜めに横切るチェーンやベルト（歯付きベルト）のような無端帯１６と、無端帯１６が巻き掛けられるスプロケット又はプーリ（歯付きプーリ）１７，１７と、無端帯１６に所定間隔毎に取り付けられた複数（図示の例では３枚の板）の掻き寄せ板１８とを備えている。各掻き寄せ板１８は、無端帯１６に対して、アタッチメント１９を介して取り付けられている。

駆動側のプーリ（歯付きプーリ）１７を回転駆動することで移送機構１５が稼働されるとき、掻き寄せ板１８はベルトコンベヤ５のベルト搬送面５ａと接触することなく、ベルトコンベヤ５の上方を通過する。掻き寄せ板１８は、無端帯１６に対して斜めの姿勢となるように取り付けられているが、ベルトコンベヤ５の上方を通過する掻き寄せ板１８の板面１８ａは、ベルトコンベヤ５のベルト搬送面５ａと垂直で且つベルトコンベヤ５による搬送方向Ｄと平行となるように設定されている。この例では、製品Ｐは直方体状であるので、掻き寄せ板１８の板面１８ａは製品Ｐの側面に添う態様に形成されている。移送機構１５は連続駆動されるので、ベルトコンベヤ５上を搬送されて来る製品Ｐは姿勢を保ったまま斜めにベルトコンベヤ５の側方に押し出されて上段プレート７上に移載される。

図４は、図２に示す製品重ね搬送装置において、移送機構の構造が成立する好ましい条件を説明する説明図である。横型製袋充填包装機１では、互いに平行で且つ段差があるベルトコンベヤ５、掻き寄せ板１８を駆動する移送機構１５（無端帯１６）及び製品供給コンベヤ５１からなる三つの搬送手段を、正確なタイミング（同調）で且つ動作が確実である必要がある。しかしながら、実際の製造上、三つの搬送手段及びその駆動手段を複雑な機構や制御を用いることなく簡素で且つ安価に構成することも求められる。そうした構成として、一つの駆動源から機械的な分配機構を介して三つの搬送手段に動力をそれぞれ伝達すると、三つの搬送手段の動作は一意的に定まるが、その際に、正確なタイミングを確保しつつ構造設計が簡素であることが好ましい。

図４に示すように、製品Ｐの供給サイクルにおいて、ベルトコンベヤ５による製品Ｐの搬送は製品供給コンベヤ５１による付属品Ｙの搬送とタイミングを取って行われる。掻き寄せ板１８が製品Ｐの側面に当接してから上段プレート７上に移載させるまでの移送期間において、掻き寄せ板１８が搬送方向に交差する横方向に移動すべき距離Ｌ１は、ベルトコンベヤ５と製品供給コンベヤ５１との間での製品Ｐの移動距離であって、製品重ね搬送装置２における構造から定まる。製品Ｐに当接して移動する移送期間中に、掻き寄せ板１８がベルトコンベヤ５や製品供給コンベヤ５１の搬送方向に移動すべき距離Ｌ２は、例えば、ベルトコンベヤ５における製品Ｐの供給ピッチであって、ベルトコンベヤ５による製品Ｐの搬送設計から定まる。ベルトコンベヤ５の搬送速度は、当該製品Ｐの供給ピッチと上記タイミング（包装サイクル）で定められる。図２～図４に示す例では、ベルトコンベヤ５の搬送速度は、製品供給コンベヤ５１の搬送速度と等速、或いは製品供給コンベヤ５１の搬送速度よりも速い速度又は遅い速度とすることができる。等速とする場合には製品Ｐの搬送ピッチは付属品Ｙの搬送ピッチと同じであり、速い速度又は遅い速度とする場合には、製品Ｐの搬送ピッチはそれぞれ付属品Ｙの搬送ピッチよりも長く又は短くすることになる。いずれの場合も、ベルトコンベヤ５上を搬送されてくる製品Ｐは、付属品Ｙの搬送と移送機構１５の送りのタイミングを取った上で、上プレート８，８の搬送面８ａ，８ａ上を滑りながら製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４，５４間の位置に側方から送り込まれ、後方からプッシャアタッチメント５４が当接する時点で、製品供給コンベヤ５１によって下プレート１０，１０の搬送面１０ａ，１０ａ上を搬送されてくる付属品Ｙに対して上下に重なり合う位置に置かれる。

当該移送期間中に掻き寄せ板１８が実際に斜め方向に移動する距離、即ち、移送機構１５の無端帯１６が移動すべき距離Ｌ３は、直交する二辺の長さを距離Ｌ１と距離Ｌ２とする直角三角形の斜辺の長さであって、距離Ｌ１と距離Ｌ２に基づいて三平方の定理から定まる。距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の比を例えば、３：４：５に設定すれば、距離Ｌ２，Ｌ３は簡単な整数比となる。距離Ｌ１と移送期間とから、移送機構１５の稼働速度（無端帯１６が移動する速度）が定まり、ベルトコンベヤ５等の搬送速度と移送機構１５の稼働速度の比も、この簡単な整数比となる。距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の比は、その他、５：１２：１３に設定することもできる。

共通の駆動源からベルトコンベヤ５と移送機構１５とに動力を分配する減速機構や伝動機構には、歯車機構、チェーン伝動機構、タイミングベルト伝動機構（それらの組み合わせもあり）を採用して滑りが生じることなく正確なタイミングを確保して、同期した運転状況を維持するのが好ましい。これらの減速機構や伝動機構を用いる際に、共通の駆動源から伝達されるベルトコンベヤ５の搬送速度と移送機構１５の稼働速度の比が簡単な整数比となるように機構の構成を設定すると、ベルトコンベヤ５と移送機構１５とを個別に速度制御するような場合と比較して、複雑な速度制御をする必要がなく、機構の構造から自ずとタイミングが正確になるとともに簡素に構成され、製品重ね搬送装置の構造構築上、特に有利である。

チェーン・スプロケット機構やタイミングベルト機構では歯のピッチとチェーンやタイミングベルトの長さ（移送機構１５の掻き寄せ板１８のピッチを含む）との間には一定の関係があるので、ベルトコンベヤ５の搬送と移送機構１５の稼働とを共通の駆動源で駆動するとともに製品の供給と付属品の供給のタイミングを取るためには、チェーンリンク数やタイミングベルト歯数とで調整を取ることが好ましい。また、移動機構１５で移動させる対象物としては、小袋である付属品Ｙは掻き寄せ板１８による取り扱いが確実でないので、好ましくない。移動機構１５で移動させる物としては、寧ろ形状の大きい製品Ｐの方が確実に移動させることができる。

図５は、図２に示す製品重ね搬送装置において、Ａ－Ａ線、Ｂ－Ｂ線及びＣ－Ｃ線について切断して示す横断図である。図５に基づいて、製品重ね搬送装置２の動作について説明する。第１製品である製品Ｐと第２製品である付属品Ｙは、それぞれベルトコンベヤ５、製品供給コンベヤ５１によって搬送され、製品Ｐと付属品Ｙの積重ね体Ｐｓ１は製品供給コンベヤ５１によって搬送される。搬送中に付属品Ｙ及び積重ね体Ｐｓ１の姿勢が乱れないように、両サイドを適宜のガイドによって案内することが好ましい。図５ではガイドテーブル１１によって付属品Ｙの両側面をガイドし、ガイドテーブル１２によって積重ね体Ｐｓ１の両側面をガイドしているが、ガイドする構造はこれに限られない。

図５（ａ）に示すＡ－Ａ線位置では、付属品Ｙは製品供給コンベヤ５１によって下段プレート９の下プレート１０上に搬送されてきた状態にある。ベルトコンベヤ５上を搬送されている製品Ｐは、移送機構１５に備わる掻き寄せ板１８の板面１８ａによって当接されながら、製品供給コンベヤ５１に向かって移動され始めている状態にある。１製品供給サイクル前の製品Ｐが掻き寄せ板１８によって上段プレート７を移動され終わり、製品供給コンベヤ５１の位置に移動されている状態にある。製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４は、下段プレート９の通し溝９ａと上段プレート７の通し溝７ａを通過する。付属品Ｙは、通し溝９ａを通過するプッシャアタッチメント５４によって押されることで、下段プレート９の下プレート１０上を搬送される。

図５（ｂ）に示すＢ－Ｂ線位置では、製品Ｐと付属品Ｙは、製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４によって押されながら、それぞれ上段プレート７上と下段プレート９上とを搬送されている。製品Ｐは、ベルトコンベヤ５から上段プレート７の上プレート８，８の搬送面８ａ，８ａ上に移動していて、製品Ｐは更に上段プレート７を通過し終わることで、下段プレート９上の付属品Ｙ上に積み重ねられようとしている。図５（ｃ）に示すＣ－Ｃ線位置では、製品Ｐは、上段プレート７を通過し終わり、下段プレート９上を搬送されている付属品Ｙ上に重ねられて積重ね体Ｐｓ１となっている。製品Ｐは、付属品Ｙの厚みは極薄であるとしてベルトコンベヤ５の高さ寸法を僅かに超えるオフセット量Ｈの程度だけ降下するが、オフセット量Ｈは比較的低い段差であるので、降下の際に製品Ｐに衝撃とはなることはなく、位置ズレや形崩れを生じることがない。

以下、この発明による製品重ね搬送装置の別の実施例を説明する。図６はこの発明による製品重ね搬送装置が製品供給装置の一部として適用されている別の横型製袋充填包装機の概要を示す図である。図６（ａ）は横型製袋充填包装機を横長に示す上面図であって、図６（ｂ）はその正面図である。図６に示す横型製袋充填包装機２１は、基本的には、従来の横型製袋充填包装機に対してこの発明による製品重ね搬送装置２２が適用されたものである。横型製袋充填包装機２１の包装機それ自体は、図９に示した従来の横型製袋充填包装機５０と同等のものであるが、包装すべき製品が積重ね体であることに起因して、例えば、積重ね体を押すプッシャアタッチメントや積重ね体の搬送ガイド、製筒器（フォーマ）、エンドシール装置等に関して、大きさを含む形状・構造・配置等に必要な設計的変更が施されている。図６に示す横型製袋充填包装機２１においては、包装機それ自体の構造には図９に示す横型製袋充填包装機５０について用いた符号をそのまま用いることで、それら構造についてのここでの再度の説明を省略する。

図６に示す例では、製品重ね搬送装置２２は、同じ製品を二段に積み重ねて積重ね体を形成し、当該積重ね体を包装対象単位として横型製袋充填包装機５０に向けて搬送する装置である。製品重ね搬送装置２２は、横型製袋充填包装機２１において製品供給コンベヤ５１の上方で、且つ製品供給コンベヤ５１の最上流端から幾分下流側の位置に配設されている。製品重ね搬送装置２２と製筒器５９との間には積重ね体の積重ねと搬送の状態を確認可能な十分な搬送距離が確保されている。製品供給装置２３は、製品供給コンベヤ５１に対して直に接続する前段装置として付設されていて、製品を段違いの２列平行状態で整列し供給する装置である。製品供給装置２３のうち、製品をそれぞれ搬送するベルトコンベヤの一部が製品供給コンベヤ５１の上方を製品重ね搬送装置２２にまで延びている。

図７は、製品重ね搬送装置２２の一実施例を示す図である。図７（ａ）は製品重ね搬送装置２２の上面図であり、図７（ｂ）はその側面図である。図７においては、同じ製品Ｐ１，Ｐ２及びこれら両製品Ｐ１，Ｐ２の積重ね体Ｐｓ２の搬送方向は矢印Ｄで示す図の右側から左側へ向かう方向である。図７、図８では、上側の第１製品について符号Ｐ１を付し、下側の第２製品について符号Ｐ２を付す。製品供給コンベヤ５１は、複数のプッシャアタッチメント５４が所定間隔毎に取り付けられたチェーンコンベヤである。各プッシャアタッチメント５４は、製品供給コンベヤ５１において搬送される積重ね体Ｐｓ２の高さは勿論のこと、製品重ね搬送装置２２において積み重ねられるべく搬送される製品Ｐ１の位置に届く長さを備えている。符号Ｐ１，Ｐ２，５４は、代表的に一部の製品又は一部のプッシャアタッチメントにのみ付されている。第１製品を掻き寄せる移送装置については、図１～５に示す実施例に用いられる移送装置１５と同様の構造であってよいので、ここでの再度の説明を省略する。

製品Ｐ１，Ｐ２を２列平行状態で搬送する製品供給装置２３は、製品Ｐ１を搬送する上側の第１ベルトコンベヤ２５と、製品Ｐ２を搬送する下上側の第２ベルトコンベヤ２６を備えている。第２ベルトコンベヤ２６は、製品供給コンベヤ５１に対してその上流側に、位置（高さ及び搬送ライン）が整列して配設されている。第１ベルトコンベヤ２５は、第２ベルトコンベヤ２６に対して一側に隣接し且つ一段上側に配置されており、その結果、第２ベルトコンベヤ２６に対して段違いで且つ平行に配設されたベルトコンベヤとなっている。第１ベルトコンベヤ２５の搬出端部２５ｂは、第２ベルトコンベヤ２６の搬出端部２６ｂよりも下流側に延びていて、製品重ね搬送装置２２側に入り込んでいる。

製品重ね搬送装置２２は、第２ベルトコンベヤ２６に対して搬送面が繋がる下段プレート２９を備えている。下段プレート２９は、製品供給コンベヤ５１に沿って且つ製品供給コンベヤ５１のチェーン走行路の直上側の高さ位置に配設されている。下段プレート２９は、搬送方向左右に同じ高さに隣り合って並んで配置された二枚の下プレート３０，３０から成っており、下プレート３０，３０間の隙間が製品供給コンベヤ５１の稼働時に製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４が通過可能となっている通し溝２９ａ（図８参照）となっている。第２ベルトコンベヤ２６のベルト搬送面２６ａは下プレート３０，３０の搬送面３０ａ，３０ａに対して高さが揃った面一に置かれているので、第２ベルトコンベヤ２６によって供給される製品Ｐ２は、搬出端部２６ｂから下プレート３０，３０の搬送面３０ａ，３０ａ上へとスムーズに移載される。

製品重ね搬送装置２２は、第１ベルトコンベヤ２５に対して搬送面が繋がる上段プレート２７を備えている。上段プレート２７は、下段プレート２９上を搬送される製品Ｐ２と干渉しない高さの位置において、下段プレート２９に対して上方で且つ平行に配置されている。上段プレート２７は、搬送方向左右に隣り合って且つ同じ高さに並んで配置された二枚の上プレート２８，２８から成っている。上プレート２８，２８間には、下段プレート２９の通し溝２９ａの場合と同様に、製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４が通過可能な通し溝２７ａ（図８を併せて参照）が形成されている。第１ベルトコンベヤ２５のベルト搬送面２５ａは上プレート２８，２８の搬送面２８ａ，２８ａに対して高さが揃った面一に置かれているので、第１ベルトコンベヤ２５によって供給される製品Ｐ１は、製品重ね搬送装置２２によって、上プレート２８，２８の搬送面２８ａ，２８ａ上へとスムーズに移載される。

下段プレート２９の下プレート３０，３０は平面形状が同じプレートであるが、上段プレート２７の上プレート２８，２８は、図７（ａ）に示すように、搬送方向右側の上プレート２８が一部切り欠かれた形状に形成されている。第１ベルトコンベヤ２５は、その搬出端部２５ｂが搬送方向右側の上プレート２８の切り欠かれた部分に入り込むように、上プレート２８と組み合わされており、第１ベルトコンベヤ２５によって、製品重ね搬送装置２２内にできるだけ深く送り込まれた製品Ｐ１が上段プレート２７（上プレート２８，２８の搬送面２８ａ，２８ａ）上に移載可能となっている。第１ベルトコンベヤ２５のベルト搬送面２５ａに対する第２ベルトコンベヤ２６のベルト搬送面２６ａのオフセット量Ｈ２（図７（ｂ）参照）は、製品Ｐ２の高さと、上段プレート２７のプレート厚さｔとの和よりも若干大きくなっている。第１ベルトコンベヤ２５の下側の戻りベルト走行路は、オフセット量Ｈ２の内に納まるように、厚みがコンパクトに構成されている。

図８は、図７に示す製品重ね搬送装置において、Ｅ－Ｅ線、Ｆ－Ｆ線及びＧ－Ｇ線について切断して示す横断図である。図８に基づいて、製品重ね搬送装置２２の動作について説明する。製品Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ第１ベルトコンベヤ２５、第２ベルトコンベヤ２６によって搬送され、製品Ｐ１，Ｐ２の積重ね体Ｐｓ２は製品供給コンベヤ５１によって搬送されるが、搬送中に製品Ｐ１，Ｐ２、積重ね体Ｐｓ２の姿勢が乱れないように、片側のサイド又は両サイドを適宜のガイドによって案内することが好ましい。図８では図５の場合と同様に、ガイドテーブル１１によって製品Ｐ１，Ｐ２の両側面をガイドし、ガイドテーブル１２によって積重ね体Ｐｓ２の両側面をガイドしているが、ガイドする構造はこれに限られない。

図８（ａ）に示すＥ－Ｅ線位置では、製品Ｐ２は第２ベルトコンベヤ２６によってその搬出端部２６ｂから下段プレート２９上に搬送されてきた状態にある。第１ベルトコンベヤ２５上を搬送されている製品Ｐ１は、移送機構１５に備わる掻き寄せ板１８の板面１８ａによって当接されながら、製品供給コンベヤ５１に向かって移動され始めている状態にある。１製品供給サイクル前の製品Ｐ１が掻き寄せ板１８によって上段プレート２７を移動され終わり、製品供給コンベヤ５１の位置にまで移動されている状態にある。製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４は、下段プレート２９の通し溝２９ａと上段プレート２７の通し溝２７ａを通過する。下段プレート２９上の製品Ｐ２は、通し溝２９ａに進入してくるプッシャアタッチメント５４によって押されることで、製品供給コンベヤ５１で搬送される。

図８（ｂ）に示すＦ－Ｆ線位置では、製品Ｐ１と製品Ｐ２は、製品供給コンベヤ５１のプッシャアタッチメント５４によって押されながら、それぞれ上段プレート２７上と下段プレート２９上とを搬送されている。製品Ｐ１は上段プレート２７を通過し終わることで、下段プレート２９上の製品Ｐ２上に積み重ねられようとしている。図８（ｃ）に示すＧ－Ｇ線位置では、製品Ｐ１は、上段プレート２７を通過し終わり、下段プレート２９上を搬送されている製品Ｐ２上に重ねられて積重ね体Ｐｓ２となっている。製品Ｐ１は、上段プレート２７のプレート厚さｔに幾分かの降下量を加えた高さだけ降下するが、プレート厚さｔは薄厚であるので、降下の際に製品Ｐ１に衝撃とはなることはなく、位置ズレや形崩れを生じることもない。

本発明による製品重ね搬送装置の実施例を説明したが、本発明はこの実施例に限られることはない。例えば、上段プレート７，２７や下段プレート９，２９の表面は、製品等の滑り抵抗を小さくするため、滑りの良い表面を持つものとすることができる。掻き寄せ板１８については、単純に無端帯１６に取り付けた例を示したが、掻き寄せ板１８を前後の２点でチェーンに連結することで、スプロケット１７を回るときに上昇又は反転させて、製品Ｐ，Ｐ１から離れるような動きをさせてもよい。また、製品が饅頭のような側面形状として二次元的又は三次元的な曲面を備える場合、掻き寄せ板１８の形状については、製品の表面の曲面に応じて、凹曲面のような湾曲形状を持たせてもよい。更に、掻き寄せ板１８については、製品の後端面にも当接する形状として、製品の移動速度が仮に抵抗によって低下しようとする場合であっても、製品の後端面を押して、移動速度を維持・確保することができる形状にしてもよい。

実施例では、第２製品Ｐ２を搬送する第２ベルトコンベヤ２６は、製品供給コンベヤ（プッシャアタッチメント５４を有するチェーンコンベヤ）５１を上流側に延長して配置されるものであってもよい。下段プレート２９もこの延長とともに上流側に延びて配設することが好ましい。更に、上記実施例では、製品を二段に積み重ねる例を示したが、移送装置１５や段プレートを更に上に重ねて配設することによって、三段以上の製品の積み重ねを得ることも可能である。

１ 横型製袋充填包装機 ２ 製品重ね搬送装置
３ 製品供給装置 ４ 付属品投入装置
４ａ 装置本体 ４ｂ 付属品投入部
５ ベルトコンベヤ（上側、製品Ｐ用）
５ａ ベルト搬送面 ５ｂ 搬出端部
７ 上段プレート ７ａ 通し溝
８，８ 上プレート ８ａ，８ａ 搬送面
９ 下段プレート ９ａ 通し溝
１０，１０ 下プレート １０ａ，１０ａ 搬送面
１１ ガイドテーブル（製品Ｐ１，Ｐ２用）
１２ ガイドテーブル（積重ね体Ｐｓ１，Ｐｓ２用）
１５ 移送機構 １６ 無端帯
１７，１７ スプロケット（プーリ）
１８ 掻き寄せ板 １８ａ 板面
１９ アタッチメント
２１ 横型製袋充填包装機 ２２ 製品重ね搬送装置
２３ 製品供給装置
２５ 第１ベルトコンベヤ
２５ａ ベルト搬送面 ２５ｂ 搬出端部
２６ 第２ベルトコンベヤ
２６ａ ベルト搬送面 ２６ｂ 搬出端部
２７ 上段プレート ２７ａ 通し溝
２８，２８ 上プレート ２８ａ，２８ａ 搬送面
２９ 下段プレート ２９ａ 通し溝
３０，３０ 下プレート ３０ａ，３０ａ 搬送面

５０ 横型製袋充填包装機
５１ 製品供給コンベヤ ５２ａ，５２ｂ スプロケット
５３ 無端チェーン ５４ プッシャアタッチメント
５５ 包装材搬送装置
５６ ロールホルダ ５７ 紙送りローラ
５８ テンションローラ ５９ 製筒器（フォーマ）
６０ センターシール装置 ６１ エンドシール装置
６２ 紙引きローラ部 ６２ａ，６２ｂ 紙引きローラ
６２ｃ 紙引き用サーボモータ
６３ バーヒータ部 ６３ａ，６３ｂ バーヒータ
６３ｃ 開閉用機構
６４ 圧着ローラ部 ６４ａ，６４ｂ 圧着ローラ
６４ｃ 圧着用サーボモータ
６５ 目付ローラ部 ６５ａ，６５ｂ 目付ローラ
６５ｃ 目付ローラ用サーボモータ
６６ａ，６６ｂ エンドシーラ ６７，６８ カバー
７０ 積層搬送装置 ７１，７２，７３ 搬送路
７２ａ，７３ａ 搬送路の後端部 ７２ｅ，７３ｅ 係止片
７４ａ～７４ｃ 側壁 ７５ プッシャ
８０ 搬送設備 ８１ 上側ベルトコンベア装置
８２ 下側ベルトコンベア装置 ８３ 送入装置（プッシャ装置）
Ｆｒ 包装材ロール Ｆｔ 筒状包装材
Ｆｗ 帯状包装材 ｆｅ，ｆｅ 両側縁部分（重合部分）
Ｓｃ センターシール Ｓｅ エンドシール
Ｐ，Ｐ１ 第１製品 Ｐ２ 第２製品
Ｙ 第２製品（付属品） Ｑ 製品
Ｚ 付属品 ｗ 板状物品
Ｂｐ 袋包装体（ピロー包装体） Ｐｓ１，Ｐｓ２ 積重ね体
Ｄ 搬送方向 Ｈ，Ｈ２ オフセット量
ｔ 上段プレート７のプレート厚さ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 距離

Claims (8)

1. 第１製品及び第２製品を互いに平行な搬送方向にそれぞれ搬送する第１搬送装置と第２搬送装置、及び前記第１搬送装置と前記第２搬送装置の後続に配置されており前記第１製品を前記第２製品の上に積み重ねる積み重ね装置を備えており、
   前記第１搬送装置と前記第２搬送装置は、互いに隣り合っていて且つ前記第１搬送装置が前記第２搬送装置よりも高い段差状態に配置されており、
   前記積み重ね装置は、前記搬送方向に移動しつつ、前記第１搬送装置によって搬送されている前記第１製品を前記第２搬送装置にまで掻き寄せる移送装置を備えており、
   前記第１製品は、前記移送装置による前記第１製品の掻き寄せに合わせて、低段差状態で搬送される前記第２製品の直上方の重ね位置に置かれ、その重ね位置を維持しつつ前記第２製品上に積み重ねられること
   から成る製品重ね搬送装置。
2. 前記第１搬送装置の後続として、当該第１搬送装置の搬送面を面一状態に接続する上段プレートが配設されており、
   前記第１製品は、前記移送装置によって前記第１搬送装置から前記上段プレート上を滑り搬送されつつ掻き寄せられること
   から成る請求項１に記載の製品重ね搬送装置。
3. 前記上段プレートの下方に当該上段プレートと平行に下段プレートが配設されており、 前記上段プレートと前記下段プレートにそれぞれ形成されている通し溝内を通過する共通のプッシャアタッチメントを備える搬出装置が前記上段プレートと前記下段プレートとに平行に配設されており、
   前記第１製品と前記第２製品は、前記重ね位置を維持しながら前記プッシャアタッチメントによって押送されつつ、それぞれ前記上段プレート上と前記下段プレート上を搬送され、
   前記第１製品は、前記上段プレート上を搬送され切るときに、前記下段プレート上を搬送中の前記第２製品上に積み重ねられること
   から成る請求項２に記載の製品重ね搬送装置。
4. 前記移送装置は、前記第１搬送装置の前記搬送面の上方を当該第１搬送装置に対して斜めに横切る態様で配設されて連続走行される無端帯と、当該無端帯に所定間隔毎に取り付けられていて前記第１製品の側面を押す掻き寄せ板を備えていること
   から成る請求項２に記載の製品重ね搬送装置。
5. 前記移送装置において、前記掻き寄せ板の前記第１搬送装置を横切る方向の移動速度、前記第１搬送装置の前記搬送速度及び前記無端帯の走行速度は、簡単な整数比に設定されていること
   から成る請求項４に記載の製品重ね搬送装置。
6. 前記第１製品は主製品であり、前記第２製品は主製品よりも大きさが小さく且つ厚みが薄く当該製品に付属されるべき付属品であること
   から成る請求項１に記載の製品重ね搬送装置。
7. 前記第１製品と前記第２製品とは同じ大きさの製品であること
   から成る請求項１に記載の製品重ね搬送装置。
8. 前記製品重ね搬送装置は、横方向に連続的に移送される帯状包装材から形成される筒状包装材の内部に前記第１製品と前記第２製品が積み重ねられた包装対象物として送り込まれ、前記包装対象物を収容した袋包装体を連続して製造する連続動作型の横型製袋充填包装機に適用されていること
   から成る請求項１～７のいずれか一項に記載の製品重ね搬送装置。

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