JP2022064962A - センシング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされ、
前記複数枚の保護部材は、横、縦、または斜めに互いに連接され、その連接された保護部材の全体が回転することによって、前記窓枠部からの退避と、前記窓枠部への移動が実現され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材の前記退避は、前記保護部材の全体の回転動作によって行われ、
次の前記新しい保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸が前記車両等の本体に固定された前記窓枠部に対して離隔移動し、再び元の位置に接近して戻り、
センシング中は、前記保護部材は前記窓枠部に密着した状態となるセンシング装置である。
第2の本発明は、
前記保護部材の全体は、ほぼ球形の保護装置の一部を構成し、前記球形の保護装置の中に前記センサーは配置され、前記球形の保護装置が回転することによって、複数の前記保護部材が順次入れ替わる、第1の本発明のセンシング装置である。
第3の本発明は、
前記球形の保護装置を前記窓枠部の側へ付勢する付勢手段が設けられ、
前記球形の保護装置の回動軸に歯車が取り付けられ、前記歯車をソレノイドロッドまたは回転アームの先端部で移動させることによって、前記回動軸が、前記窓枠部から遠ざかる方向へ後退しつつ所定角度回動しつつ前記窓枠部側へ再び近づくことによって、前記窓枠部に対する前記保護部材の退避と移動配置が行なわれる、第2の本発明のセンシング装置である。
第4の本発明は、
車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされ、
前記複数枚の保護部材は、横、縦、または斜めに互いに連接され、その連接された保護部材の全体が回転することによって、前記窓枠部からの退避と、前記窓枠部への移動が実現され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材の前記退避は、前記保護部材の全体の回転動作によって行われ、
次の前記保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、前記窓枠部が、前記車両等の本体に固定された、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸に対して、離隔移動し、再び元の位置に接近して戻り、
センシング中は、前記窓枠部は前記保護部材に密着した状態となるセンシング装置である。
第5の本発明は、
車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされ、
前記複数枚の保護部材は、横、縦、または斜めに互いに連接され、その連接された保護部材の全体が回転することによって、前記窓枠部からの退避と、前記窓枠部への移動が実現され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材の前記退避は、前記保護部材の全体の回転動作によって行われ、
次の前記保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸は、前記窓枠部に対して離隔、接近移動することがなく、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記窓枠部は、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸に対して離隔、接近移動することがなく、
前記保護部材は平面板であり、
前記保護部材が平面板であることによって、前記センシング中は、前記窓枠部又は前記窓枠部に固定された遮蔽部材に当接するも、前記保護部材が回転することで前記退避、移動する際には、前記保護部材の平面板の主面が前記窓枠部の縦部又は遮蔽部材の縦部に接触しない、センシング装置である。
第6の本発明は、
車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされ、
前記複数枚の保護部材は、横、縦、または斜めに互いに連接され、その連接された保護部材の全体が回転することによって、前記窓枠部からの退避と、前記窓枠部への移動が実現され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材の前記退避は、前記保護部材の全体の回転動作によって行われ、
次の前記保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸は、前記窓枠部に対して離隔、接近移動することがなく、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記窓枠部は、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸に対して離隔、接近移動することがなく、
前記センシング中において、前記保護部材の縦部と前記窓枠部の縦部との間に生じる隙間は、前記保護部材側に設けられている遮蔽部材によって遮蔽されるセンシング装置である。
第7の発明は、第1、2、3、4、5、6のいずれかの本発明のセンシング装置を備えたことを特徴とする車両である。
本発明に関連する第1の発明は、車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされることを特徴とする、センシング装置である。
少なくとも前記新たな他の保護部材の保護面の主面は、前記窓枠部の所に移動配置されるために前記窓枠部の所に移動しても、前記窓枠部と接触することがない、本発明に関連する第1の発明のセンシング装置である。
次の前記新しい保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸が前記車両等の本体に固定された前記窓枠部に対して離隔移動し、再び元の位置に接近して戻り、
センシング中は、前記保護部材は前記窓枠部に密着した状態となる、本発明に関連する第4の発明のセンシング装置である。
前記球形の保護装置の回動軸に歯車が取り付けられ、前記歯車をソレノイドロッドまたは回転アームの先端部で移動させることによって、前記回動軸が、前記窓枠部から遠ざかる方向へ後退しつつ所定角度回動しつつ前記窓枠部側へ再び近づくことによって、前記窓枠部に対する前記保護部材の退避と移動配置が行なわれる、本発明に関連する第6の発明のセンシング装置である。
次の前記保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、前記窓枠部が、前記車両等の本体に固定された、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸に対して、離隔移動し、再び元の位置に接近して戻り、
センシング中は、前記窓枠部は前記保護部材に密着した状態となる、本発明に関連する第4の発明のセンシング装置である。
次の前記保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸は、前記窓枠部に対して離隔、接近移動することがなく、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記窓枠部は、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸に対して離隔、接近移動することがない、本発明に関連する第4の発明のセンシング装置である。
前記遮蔽部材は前記保護部材側に設けられている、本発明に関連する第11の発明のセンシング装置である。
前記遮蔽部材は前記窓枠部側に設けられており、前記遮蔽部材の左右の部分は、前記窓枠部側の左右位置にそれぞれ設けられ、前記遮蔽部材の上下の部分は前記窓枠部側の上下位置にそれぞれ設けられ、
前記遮蔽部材の上下位置の部分は、前記保護部材の回転動作に対応する外側へ凸の円弧形状を有し、
前記保護部材の上下の部分には、前記遮蔽部材の円弧形状に対応する円弧形状のひさしが形成されている、本発明に関連する第11の発明のセンシング装置である。
前記窓枠部側の上下位置に円弧状の遮蔽部材を設け、前記保護部材側の左右位置に縦方向の遮蔽部材を設けた、本発明に関連する第11の発明のセンシング装置である。
本発明に関連する第1の発明によれば、保護部材が汚れた場合、ただちに、次の新しい保護部材を窓枠部のところへ供給できるので、センシング機能の中断といった心配が解消される。
図2はそのセンシング装置2の斜視図である。3は自動車本体1の前側の左右の位置に設けられた上記窓枠部である。Wは窓枠部3の開口である。
この窓枠部3の内側に各種センサー4を有するセンシング装置2が配置されている。その各種センサー4はその窓枠部3を通じて、外部の建物、人、道路、天候、日光などの環境をセンシングするものであって、受光画像、レーザー、マイクロ波、超音波など利用する、光学カメラやLiDARやレーダや超音波センサーである。図の例では光学カメラ4である。
<窓枠部3側が移動する場合>
次に、窓枠部3が、保護部材6の全体60の回転動作における回転中心軸Jに対して移動する場合について説明する。この場合、保護部材6は本体1に対しては回転するだけであり、窓枠部3の方が本体1に対して移動することになる。
次に、保護部材6の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記保護部材6の全体60の回転動作における回転中心軸Jは、前記窓枠部3に対して離隔、接近移動することがなく、且つ前記保護部材6の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記窓枠部3は、前記保護部材6の全体60の回転動作における回転中心軸Jに対して離隔、接近移動することがない場合について説明する。つまり、本体1に対して、保護部材6の全体60は回転動作しかせず、窓枠部3は本体1に対して移動しない場合である。
また、遮蔽部材60は独立した部材を用意し他の部材に接合してもよいが、その他の部材と一体成形して形成することも可能である。
2 センシング装置
3 窓枠部
4 センサー
5 保護装置
6 保護部材
60 連接された保護部材全体
7 上側蓋
8 下側蓋
9 上側円筒状回動軸
10 下側円筒状回動軸
11 本体側支持壁
12 開口部
13 本体側支持台
14 開口部
15 支持シャフト
16 歯車
17 回転アーム
18 板バネ
19 洗浄(乾燥)機
20 左側壁
21 右側壁
30 引っ張りばね
31 ソレノイドロッド
50,50a、50b、50c、50d 遮蔽部材
61 角部
62 ひさし
J 回転中心軸
R、L、M、N 窓枠部の桟
W 窓
Claims (7)
- 車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされ、
前記複数枚の保護部材は、横、縦、または斜めに互いに連接され、その連接された保護部材の全体が回転することによって、前記窓枠部からの退避と、前記窓枠部への移動が実現され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材の前記退避は、前記保護部材の全体の回転動作によって行われ、
次の前記新しい保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸が前記車両等の本体に固定された前記窓枠部に対して離隔移動し、再び元の位置に接近して戻り、
センシング中は、前記保護部材は前記窓枠部に密着した状態となるセンシング装置。 - 前記保護部材の全体は、ほぼ球形の保護装置の一部を構成し、前記球形の保護装置の中に前記センサーは配置され、前記球形の保護装置が回転することによって、複数の前記保護部材が順次入れ替わる、請求項1記載のセンシング装置。
- 前記球形の保護装置を前記窓枠部の側へ付勢する付勢手段が設けられ、
前記球形の保護装置の回動軸に歯車が取り付けられ、前記歯車をソレノイドロッドまたは回転アームの先端部で移動させることによって、前記回動軸が、前記窓枠部から遠ざかる方向へ後退しつつ所定角度回動しつつ前記窓枠部側へ再び近づくことによって、前記窓枠部に対する前記保護部材の退避と移動配置が行なわれる、請求項2記載のセンシング装置。 - 車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされ、
前記複数枚の保護部材は、横、縦、または斜めに互いに連接され、その連接された保護部材の全体が回転することによって、前記窓枠部からの退避と、前記窓枠部への移動が実現され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材の前記退避は、前記保護部材の全体の回転動作によって行われ、
次の前記保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、前記窓枠部が、前記車両等の本体に固定された、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸に対して、離隔移動し、再び元の位置に接近して戻り、
センシング中は、前記窓枠部は前記保護部材に密着した状態となるセンシング装置。 - 車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされ、
前記複数枚の保護部材は、横、縦、または斜めに互いに連接され、その連接された保護部材の全体が回転することによって、前記窓枠部からの退避と、前記窓枠部への移動が実現され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材の前記退避は、前記保護部材の全体の回転動作によって行われ、
次の前記保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸は、前記窓枠部に対して離隔、接近移動することがなく、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記窓枠部は、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸に対して離隔、接近移動することがなく、
前記保護部材は平面板であり、
前記保護部材が平面板であることによって、前記センシング中は、前記窓枠部又は前記窓枠部に固定された遮蔽部材に当接するも、前記保護部材が回転することで前記退避、移動する際には、前記保護部材の平面板の主面が前記窓枠部の縦部又は遮蔽部材の縦部に接触しない、センシング装置。 - 車両等の本体の所定の位置に設けられた窓枠部から外部の環境をセンシングするセンサーを有するセンシング装置であって、
前記センサーを保護する保護部材が複数枚備えられ、
前記複数枚の保護部材のうち少なくとも一枚の保護部材は前記窓枠部の所に配置され、
前記センサーは前記窓枠部の所の前記保護部材の内側に配置されて保護され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材は、汚れた場合、或いは定期的に、前記窓枠部から退避し、それに替わって他の新たな保護部材が前記窓枠部の所に移動配置され、
前記退避して来た保護部材は洗浄装置により洗浄されて、再度使用可能とされ、
前記複数枚の保護部材は、横、縦、または斜めに互いに連接され、その連接された保護部材の全体が回転することによって、前記窓枠部からの退避と、前記窓枠部への移動が実現され、
前記窓枠部の所に配置された前記保護部材の前記退避は、前記保護部材の全体の回転動作によって行われ、
次の前記保護部材の前記窓枠部の所への移動配置は、前記保護部材の全体の前記回転動作によって行われ、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸は、前記窓枠部に対して離隔、接近移動することがなく、
前記保護部材の退避、移動配置が行われる際、および前記センシング中も、前記窓枠部は、前記保護部材の全体の回転動作における回転中心軸に対して離隔、接近移動することがなく、
前記センシング中において、前記保護部材の縦部と前記窓枠部の縦部との間に生じる隙間は、前記保護部材側に設けられている遮蔽部材によって遮蔽されるセンシング装置。 - 請求項1、2、3、4、5、6のいずれかの請求項のセンシング装置を備えたことを特徴とする車両。
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