KR20090043383A

KR20090043383A - 바퀴연결장치 및 이를 구비하는 청소기

Info

Publication number: KR20090043383A
Application number: KR1020070109205A
Authority: KR
Inventors: 오현준
Original assignee: 삼성광주전자 주식회사
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2009-05-06
Also published as: JP2009106727A; EP2055219A2; RU2008131458A; EP2055219A3

Abstract

본 발명은 본체의 용이한 회전이 가능한 바퀴연결장치를 제공한다. 본 발명에 따르는 바퀴연결장치는 바퀴에 회전가능하게 연결되는 제1축; 본체에 회전가능하게 연결되는 제2축; 및 상기 제1축과 상기 제2축이 상기 바퀴와 상기 본체로부터 이탈되지 않도록, 상기 제1축과 상기 제2축을 소정 거리 이격시켜 지지하는 프레임;을 포함한다. 상기 바퀴연결장치에 의해 본체는 바퀴에 대하여 상대적인 회전을 할 수 있다.

바퀴, 청소기, 연결장치

Description

바퀴연결장치 및 이를 구비하는 청소기{an wheel connection apparatus and a cleaner having the same}

본 발명은 바퀴연결장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 청소기에 사용되는 바퀴연결장치에 관한 것이다.

일반적으로 바퀴는 본체에 대한 바퀴의 상대적 위치가 고정된 고정 바퀴와 본체에 대한 바퀴의 상대적 위치가 가변되는 자유 바퀴로 구분된다. 고정 바퀴만이 사용되면 본체가 방향전환을 할 수 없기 때문에 자유 바퀴가 고정 바퀴와 같이 사용된다. 이렇게 고정 바퀴와 자유 바퀴가 같이 사용된다면 본체는 이동하면서 방향전환을 할 수 있으나, 제자리에서 소정 각도로 회전하지 못하는 문제가 있다.

고정 바퀴와 자유 바퀴는 청소기에 많이 사용된다. 사용자가 청소기를 사용하여 청소를 하는 경우, 청소기는 사용자에 의해 여러가지 방향으로 이동한다. 즉, 청소기는 전후 직선방향으로 이동하기도 하고, 좌측 또는 우측으로 방향전환을 하기도 한다. 이러한 청소기의 이동을 보조하기 위하여, 일반적으로 청소기에는 본체의 전면부에 설치되는 하나의 자유 바퀴와 본체의 후면부에 설치되는 두 개의 고정바퀴가 제공된다.

통상적으로 청소기의 무게 중심은 모터가 취부되어 있는 본체의 후면부에 있다. 사용자가 청소하는 도중에 순간적으로 청소기의 방향을 변경할 경우, 본체의 후면부에 위치하는 고정바퀴가 굴러가지 않고 끌려가게 된다. 따라서 사용자는 청소기의 순간적인 방향전환에 큰 힘을 사용하게 되는 문제점이 발생한다. 또한, 청소기의 방향전환 각도가 순간적으로 과도할 경우, 고정 바퀴는 정지해 있을려고 하기 때문에 청소기 몸체가 중심을 잃고 넘어지는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 바퀴가 연결되는 본체의 용이한 회전이 가능한 바퀴연결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기한 바퀴연결장치를 구비하여 원활한 이동이 가능한 청소기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 바퀴연결장치는, 바퀴에 회전가능하게 연결되는 제1축; 본체에 회전가능하게 연결되는 제2축; 및 상기 제1축과 상기 제2축이 상기 바퀴와 상기 본체로부터 이탈되지 않도록, 상기 제1축과 상기 제2축을 소정 거리 이격시켜 지지하는 프레임;을 포함한다.

상기 프레임에는 이탈방지턱이 형성될 수 있다.

또한, 상기 바퀴연결장치는 상기 바퀴의 회전 가능한 각도를 제한하는 바퀴 측 회전제한부재;를 더 포함할 수 있다.

상기 바퀴 측 회전제한부재가 상기 제1축의 소정 구간에 돌부로 형성될 수 있다.

또한, 상기 바퀴연결장치는 상기 본체의 회전 가능한 각도를 제한하는 본체 측 회전제한부재;를 더 포함할 수 있다.

상기 본체 측 회전제한부재는 상기 제2축의 소정 구간에 돌부로 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명에 의한 청소기는 본체; 상기 본체를 굴러가게 하는 바퀴; 및 상기 본체와 상기 바퀴를 연결하는 상술한 바와 같은 특징을 가지는 바퀴연결장치;를 포함한다.

상기 제1축 및 상기 제2축의 축 방향이 연직방향이 되도록 상기 바퀴연결장치가 상기 본체 및 상기 바퀴에 연결되어, 상기 본체가 상기 바퀴에 대하여 소정 각도로 회전할 수 있다.

또한, 상기 바퀴와 대향하는 본체의 소정 구간에 완충부재가 형성될 수 있다. 상기 완충부재는 고무재질로 형성될 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 바퀴연결장치 및 청소기에 의하면, 본체가 제자리에서 소정각도로 회전할 수 있도록 하여 본체의 이동에 있어서의 자유도를 높여준다.

또한 본체의 방향 전환 시, 본체를 용이하게 회전시켜서 본체의 원활한 이동이 가능해진다.

본 발명의 상기와 같은 목적 및 다른 특징은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(100)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2 및 도 3은 바퀴연결장치(140)가 본체(120)와 바퀴(130)에 연결되는 조립도를 나타낸다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 청소기는 흡입노즐 조립체(110), 흡입호스(115), 본체(120), 바퀴(130), 바퀴연결장치(140)를 포함한다.

흡입노즐 조립체(110)는 사용자가 손에 잡고 먼지나 오물들을 흡입하는데에 사용된다.흡입호스(115)를 통하여 흡입노즐 조립체(110)에서 흡입된 먼지 나 오물들이 본체(120) 내의 저장공간으로 이동한다. 상기 흡입노즐 조립체(110)와 흡입호스(115)는 공지 기술에 해당하기 때문에 자세한 설명을 생략한다.

본체(120)는 흡인력을 제공하는 모터나 흡입된 먼지 오물을 저장하는 저장공간 등을 적재한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본체(120)는 하우징(121), 본체 측 결합부재(122), 완충부재(123)를 포함한다.

하우징(121)은 본체 내부를 보호한다.

본체 측 결합부재(122)는 후술 될 바퀴연결장치(140)와 연결된다.

완충부재(123)는 본체(120)와 바퀴(130)의 간섭으로 인한 충격을 방지한다. 도 3을 참조하면, 바퀴(130)가 간섭될 수 있는 하우징(121)의 소정 구간에 완충부재(123)가 형성된다. 완충부재(123)는 고무재질로 형성되는 것이 바람직하다.

바퀴(130)는 사용자의 이동에 따라 본체(120)가 구름운동을 하여 사용자를 따라 갈 수 있게 하며, 바퀴 측 결합부재(132)를 포함한다.

바퀴 측 결합부재(132)는 후술될 바퀴연결장치(140)와 연결된다.

바퀴연결장치(140)는 본체(120)의 용이한 회전이 가능하도록 바퀴(130)와 본체(120)를 연결하며, 제1축(141), 제2축(143), 프레임(145), 바퀴 측 회전제한부 재(146, 도 6a 및 도 6b 참조), 본체 측 회전제한부재(147, 도 6a 및 도 6b 참조)을 포함한다.

제1축(141)은 바퀴 측 결합부재(132)에 회전가능하게 연결된다. 따라서 바퀴 측 결합부재(132)는 제1축(141)과 상보적인 형상을 갖는 것이 바람직한다. 바퀴 측 결합부재(132)의 일부는 개방되어 있어 이 개방된 공간을 통하여 제1축(141)이 삽입될 수 있다. 바퀴 측 결합부재(132)는 탄성재질로 형성되기 때문에 제1축(141)이 삽입됨에 따라 바퀴 측 결합부재(132)의 개방된 구간이 확장되고, 제1축(141)이 완전히 삽입된 후에는 다시 바퀴 측 결합부재(132)의 개방된 구간이 축소된다. 따라서 바퀴(130)는 제1축(141)을 따라 회전이 가능하다.

제2축(143)은 본체 측 결합부재(122)에 회전가능하게 연결된다. 따라서 본체 측 결합부재(122)는 제2축(143)과 상보적인 형상을 갖는 것이 바람직한다. 본체 측 결합부재(122)의 일부는 개방되어 있어 이 개방된 구간을 통하여 제2축(143)이 삽입될 수 있다. 본체 측 결합부재(122)는 탄성재질로 형성되기 때문에 제2축(143)이 삽입됨에 따라 본체 측 결합부재(122)의 개방된 구간이 확장되고, 제2축(143)이 완전히 삽입된 후에는 다시 본체 측 결합부재(132)의 개방된 구간이 축소된다. 따라서 본체(130)는 제2축(143)을 따라 회전이 가능하다.

상기의 본체 측 결합부재(122) 및 바퀴 측 결합부재(132)는 예시적으로 설명된 것으로서, 제1축(141)이 바퀴(130)에 회전가능하게 연결되고 제2축(143)이 본체(120)에 회전가능하게 연결되는 다양한 구조가 사용될 수 있다. 또한 본체 측 결합부재(122)는 따로 생산된 후 본체(120)의 하우징(121)에 설치될 수 있으며, 본체 에 일체로 형성될 수도 있다. 마찬가지로 바퀴 측 결합부재(132)도 따로 생산된 후 바퀴(130)에 설치될 수 있으며, 바퀴(130)에 일체로 형성될 수도 있다.

프레임(145)은 제1축(141)과 제2축(143)을 소정 거리 이격시켜 지지한다. 본 실시예에서는 제1축(141)과 제2축(143)의 상하면을 지지하는 프레임이 사용되었다. 또한, 제1축(141)과 제2축(143)의 중간부분을 연결하여 지지하는 프레임이 사용될 수도 있다. 제1축(141)과 제2축(143)을 소정 거리 이격시켜 지지할 수 있는 다양한 구조의 프레임이 사용될 수 있다. 제1축(141) 및 제2축(143)이 본체 측 결합부재(122)와 바퀴 측 결합부재(132)에 삽입된 후 축방향으로 빠지는 것을 방지하기 위하여, 프레임(145)에는 이탈방지턱(145a)이 형성된다. 이탈방지턱(145a)은 제1축(141) 또는 제2축(143)이 축방향으로 이동할 경우 본체 측 결합부재(122) 또는 바퀴 측 결합부재(132)와 간섭될 수 있도록 축(141, 143)에서 소정 구간 더 신장한다. 이러한 간섭에 의하여 제1축(141)과 제2축은 본체 측 결합부재(122)와 바퀴 측 결합부재(132)에서 이탈되지 않도록 한다. 이탈방지턱(145a)은 예시적으로 설명된 것으로, 제1축(141) 또는 제2축(143)이 본체 측 결합부재(122)와 바퀴 측 결합부재(132)에서 이탈되는 것을 방지하는 다양한 구조가 사용될 수 있다. 또한 이탈방지턱은 프레임이 아닌 제1축(141)과 제2축(143)에 직접 형성될 수도 있다.

바퀴 측 회전제한부재(146)는 바퀴(130)가 제1축(141)을 대하여 회전할 수 있는 각도를 제한한다.

본체 측 회전제한부재(147)는 본체(120)가 제2축(143)에 대하여 회전할 수 있는 각도를 제한한다.

바퀴 측 회전제한부재(146)와 본체 측 회전제한부재(147)은 도 6a, 도 6b을 참조하여 보다 상세하게 후술될 것이다.

도 4는 바퀴연결장치(140)에 의해 본체(120)와 바퀴(130)가 연결 완료된 상태를 나타낸다. 본 실시예에 따르는 바퀴연결장치(140)에 의하여 본체(120)와 바퀴(130)가 연결되고 제1축(141) 및 제2축(143)의 축방향이 연직방향이기 때문에, 본체(120)는 제자리에서도 소정 각도로 회전이 가능하다. 즉 기존의 청소기와 비교할 때 청소기 이동에 대한 자유도가 높아진다. 그에 따라 본체(120)의 방향 전환에 큰 힘이 필요하지 않으며 보다 용이하게 본체(120)의 방향 전환이 가능해 진다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 본체(120)의 방향 전환을 위하여 우측으로 힘이 가해진 경우를 나타낸 평면도이다. 본체(120)는 바퀴연결장치(140)의 제2축(143)에 대하여 회전이 가능하고, 바퀴(130)는 바퀴연결장치(140)의 제1축(141)에 대하여 회전이 가능하기 때문에 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(120)는 바퀴(130)에 대하여 상대적인 회전이 가능해진다.

사용자는 흡입노즐 조립체(110)를 잡고 넓은 영역을 청소하기 때문에 흡입호스(115)와 본체(120)의 연결부에 반복적인 하중을 가하게 된다. 그러나 본체(120)가 소정 각도로 회전할 수 있기 때문에 이러한 하중이 크기가 줄어드는 효과가 있다. 또한 본체(120)의 방향전환에 필요한 힘이 줄어들어 본체(120)의 용이한 방향전환이 가능해진다.

사용자가 과도한 힘을 가할 경우, 본체(120)가 과도한 회전을 하여 바 퀴(130)와 충돌될 우려가 있다. 이로 인한 충격을 방지하기 위하여, 도 2에서와 같이 바퀴(130)와 대향하는 본체(120)의 소정 구간에 완충부재(123)가 형성된다. 완충부재(123)는 고무재질로 형성되는 것이 바람직하다. 다른 방법으로, 바퀴의 회전 각도를 제한하는 바퀴 측 회전제한부재(146) 또는 본체의 회전 각도를 제한하는 본체 측 회전제한부재(147)가 사용될 수 있다.

도 6a는 바퀴 측 회전제한부재(146)의 일 실시예를 나타낸 것이다. 바퀴 측 회전제한부재(146)는 제1축(141)의 소정 구간에 형성된 돌부로 형성되다. 이 돌부는 제1축(141)을 기준으로 바퀴(130)의 반대측에 형성된다. 바퀴(130)가 과도한 회전을 할 경우, 바퀴 측 결합부재(132)와 돌부가 간섭되기 때문에 바퀴(130)의 회전량이 제한된다. 따라서 본체(120)와 바퀴(130)가 충돌하는 것을 방지한다.

도 6b는 본체 측 회전제한부재(147)의 일 실시예를 나타낸 것이다. 본체 측 회전제한부재(147)는 제2축(143)의 소정 구간에 형성된 돌부로 형성된다. 이 돌부는 제2축(143)을 기준으로 본체(120)의 반대측에 형성된다. 본체(120)가 과도한 회전을 할 경우, 본체 측 결합부재(122)와 돌부(147a)가 간섭되기 때문에 본체(120)의 회전량이 제한된다. 따라서 본체(120)와 바퀴(130)가 충돌하는 것을 방지한다.

바퀴 측 회전제한부재(146)와 본체 측 회전제한부재(147)은 예시적으로 설명된 것으로, 바퀴(130)와 본체(120)의 회전량을 제한하여 바퀴(130)와 본체(120)의 충돌을 방지하는 다양한 구조가 사용될 수 있다.

본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며, 한정의 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발 명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구범위의 범주 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 사시도,

도 2 및 도 3은 바퀴연결장치가 본체와 바퀴에 연결되는 조립도,

도 4는 바퀴연결장치가 본체와 바퀴에 연결된 후의 평면도,

도 5는 본체 측 회전제한부재의 일 실시예의 작동을 나타내는 단면도,

도 6a은 바퀴 측 회전제한부재의 작동을 나타내는 단면도, 그리고

도 6b는 본체 측 회전제한부재의 작동을 나타내는 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100; 청소기 120; 본체

122; 본체 측 결합부재 123; 완충부재

130; 바퀴 132; 바퀴 측 결합부재

140; 바퀴연결장치 141; 제1축

143; 제2출 145; 프레임

146; 바퀴 측 회전제한부재 147; 본체 측 회전제한부재

Claims

바퀴에 회전가능하게 연결되는 제1축;

본체에 회전가능하게 연결되는 제2축; 및

상기 제1축과 상기 제2축이 상기 바퀴와 상기 본체로부터 이탈되지 않도록, 상기 제1축과 상기 제2축을 소정 거리 이격시켜 지지하는 프레임;을 포함하는 바퀴연결장치.
제1항에 있어서,

상기 프레임에는 이탈방지턱이 형성되는 바퀴연결장치.
제1항에 있어서,

상기 바퀴의 회전 가능한 각도를 제한하는 바퀴 측 회전제한부재;를 더 포함하는 바퀴연결장치
제3항에 있어서,

상기 바퀴 측 회전제한부재가 상기 제1축의 소정 구간에 돌부로 형성되는 바퀴연결장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 본체의 회전 가능한 각도를 제한하는 본체 측 회전제한부재;를 더 포함하는 바퀴연결장치
제5항에 있어서,

상기 본체 측 회전제한부재가 상기 제2축의 소정 구간에 돌부로 형성되는 바퀴연결장치.
본체;

상기 본체를 굴러가게 하는 바퀴; 및

상기 본체와 상기 바퀴를 연결하는 바퀴연결장치;를 포함하고,

상기 바퀴연결장치는

상기 바퀴에 회전가능하게 연결되는 제1축;

상기 본체에 회전가능하게 연결되는 제2축; 및

상기 제1축과 상기 제2축이 상기 바퀴와 상기 본체로부터 이탈되지 않도록, 상기 제1축과 상기 제2축을 소정 거리 이격시켜 지지하는 프레임;을 포함하는 청소기.
제7항에 있어서,

상기 제1축 및 상기 제2축의 축 방향이 연직방향이 되도록 상기 바퀴연결장치가 상기 본체 및 상기 바퀴에 연결되어, 상기 본체가 상기 바퀴에 대하여 소정 각도로 회전할 수 있는 청소기.
제8항에 있어서,

상기 프레임에는 이탈방지턱이 형성되는 청소기.
제8항에 있어서,

상기 바퀴의 회전 가능한 각도를 제한하는 바퀴 측 회전제한부재;를 더 포함하는 청소기.
제10항에 있어서,

상기 바퀴 측 회전제한부재가 상기 제1축의 소정 구간에 돌부로 형성되는 청소기.
제8항 또는 제10항에 있어서,

상기 본체의 회전 가능한 각도를 제한하는 본체 측 회전제한부재;를 더 포함하는 청소기.
제12항에 있어서,

상기 본체 측 회전제한부재가 상기 제2축의 소정 구간에 돌부로 형성되는 청소기.
제8항에 있어서,

상기 바퀴와 대향하는 본체의 소정 구간에 완충부재가 형성되는 청소기.
제14항에 있어서 상기 완충부재는 고무재질로 형성되는 청소기.