KR100596480B1 - 청소용 로봇의 흡입구 조립체 - Google Patents

청소용 로봇의 흡입구 조립체 Download PDF

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Abstract

항상 충분한 흡인력이 작용하여 균일한 청소성능을 보장하는 것이 가능하도록, 저면에 흡입구멍이 길게 형성되는 흡입몸체와, 흡입몸체에 설치되고 흡입구멍의 양쪽으로 길게 설치되는 한쌍의 먼지막이와, 흡입몸체에 설치되고 한쌍의 먼지막이를 한쪽이 은폐되는 경우에는 다른쪽을 돌출시키는 교차승강수단을 포함하는 청소용 로봇의 흡입구 조립체를 제공한다.
교차승강수단은 흡입몸체가 이동(또는 회전)함에 따라 자동으로 이동방향 앞쪽의 먼지막이는 은폐되고 이동방향 뒤쪽의 먼지막이는 돌출되어 흡입능력을 향상시키도록 이루어지며, 흡입몸체에 고정 설치되는 먼지막이용 모터와, 먼지막이용 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물리는 래크가 일부에 형성되는 래크부재로 이루어진다.
청소, 로봇, 자동 청소기, 흡입구, 먼지막이, 회전, 돌출, 교차, 이동방향

Description

청소용 로봇의 흡입구 조립체 {Suction Assembly for Automatic Floor Cleaner}
도 1은 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제1실시예를 나타내는 측면 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제1실시예를 적용한 청소용 로봇을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 청소용 로봇에 있어서 덮개를 제거한 상태를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 2의 청소용 로봇을 나타내는 저면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제1실시예에 있어서 먼지막이를 작동시키는 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제1실시예에 있어서 흡입몸체의 이동을 감지하기 위한 구성을 나타내는 측면 단면도이다.
도 7은 도 2의 청소용 로봇에 있어서 요동기구를 나타내는 측면도이다.
도 8은 도 7의 요동기구를 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제2실시예를 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제2실시예를 나타내는 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제3실시예를 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제4실시예를 나타내는 측면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제5실시예를 나타내는 측면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제5실시예를 나타내는 평면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제5실시예를 타내는 측면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제6실시예를 나타내는 평면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제7실시예를 나타내는 측면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제8실시예를 나타내는 평면도이다.
본 발명은 청소용 로봇의 흡입구 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흡입구의 이동 또는 회전함에 따라 항상 흡입구멍 뒤쪽에 먼지막이가 돌출하여 위치하도록 구성하여 항상 양호한 흡입력을 유지하는 것이 가능한 청소용 로봇의 흡입구 조립체에 관한 것이다.
일반적으로 청소용 로봇은 사용자의 조작이 없이 스스로 이동하면서 정해진 구역 내를 청소하는 자동 청소기를 말한다.
종래 청소용 로봇에 있어서 흡입구는 몸체에 일체로 설치되거나 별도의 부품으로 제조되어 몸체에 부착 설치된다.
상기 흡입구의 저면에는 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입구멍이 한쪽방향으로 길게 형성되며, 흡입구의 위쪽에는 흡인력을 작용시키기 위한 흡입장치에 연결된 흡입관이 설치된다.
상기 흡입구멍에서 충분한 흡인력이 작용하기 위해서는 흡입구멍의 한쪽 면에 먼지막이를 설치하여 폐쇄시키는 것에 의하여 흡인력이 한쪽방향에서 작용하도록 구성하는 것이 바람직하다. 즉 흡입구멍 주위의 사방으로 개방된 상태에서는 흡입구멍의 흡인력이 충분하게 작용하지 않아 먼지나 이물질의 흡입이 원활하게 이루어지지 않으므로, 흡입구의 이동방향 뒤쪽에 먼지막이를 돌출하여 설치하는 것이 바람직하다.
그런데 종래 청소용 로봇에 있어서 캐니스터(canister)형 진공청소기와 마찬가지로 흡입구를 구성하는 경우에는 작업자가 흡입구를 일정한 방향으로 이동시키 므로, 흡입구멍의 한쪽방향(이동방향 뒤쪽)에만 먼지막이를 설치하여 흡인력이 작용하도록 구성한다.
그러나 흡입구를 자유롭게 회전하도록 구성하는 경우나 소정의 각도로 요동 회전하도록 구성하는 경우, 흡입구가 고정된 상태로 설치되고 청소용 로봇이 전후좌우로 회전하면서 이동하는 경우 등에 있어서는 먼지막이를 한쪽에 설치하는 것은 충분한 흡인력이 작용하지 않을 뿐만 아니라 이동방향 반대쪽에 먼지막이가 위치하는 경우도 있어 불합리한 점이 많다.
본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 흡입구의 이동방향 뒤쪽에 항상 먼지막이가 돌출하여 위치하도록 흡입구멍의 양쪽으로 먼지막이를 설치하고 한쪽 먼지막이가 돌출하는 경우에는 다른쪽 먼지막이가 은폐되도록 구성하므로 항상 충분한 흡인력이 작용하여 청소성능을 보장하는 것이 가능한 청소용 로봇의 흡입구 조립체를 제공하는 데, 그 목적이 있다.
본 발명이 제안하는 청소용 로봇의 흡입구 조립체는 저면에 흡입구멍이 길게 형성되는 흡입몸체와, 상기 흡입몸체에 설치되고 흡입구멍의 양쪽으로 길게 설치되는 한쌍의 먼지막이와, 상기 흡입몸체에 설치되고 상기 한쌍의 먼지막이를 한쪽이 은폐되는 경우에는 다른쪽을 돌출시키는 교차승강수단을 포함하여 이루어진다.
상기 교차승강수단은 흡입몸체가 이동(또는 회전)함에 따라 자동으로 이동방향 앞쪽의 먼지막이는 은폐되고 이동방향 뒤쪽의 먼지막이는 돌출되어 흡입능력을 향상시키도록 이루어진다.
다음으로 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제1실시예는 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 저면에 흡입구멍(33)이 길게 형성되는 흡입몸체(32)와, 상기 흡입몸체(32)에 설치되고 흡입구멍(33)의 양쪽으로 길게 설치되는 한쌍의 먼지막이(60)와, 상기 흡입몸체(32)에 설치되고 상기 한쌍의 먼지막이(60)를 한쪽이 은폐되는 경우에는 다른쪽을 돌출시키는 교차승강수단을 포함하여 이루어진다.
상기 교차승강수단은 흡입몸체(32)가 이동(또는 회전)함에 따라 자동으로 이동방향 앞쪽의 먼지막이(60)는 은폐되고 이동방향 뒤쪽의 먼지막이(60)는 돌출되어 흡입능력을 향상시키도록 이루어진다.
상기 교차승강수단은 도 1에 나타낸 바와 같이, 흡입몸체(32)에 고정 설치되는 먼지막이용 모터(62)와, 상기 먼지막이용 모터(62)의 회전력을 전달받아 회전하는 구동기어(64)와, 상기 구동기어(64)에 맞물리는 래크가 일부에 형성되는 래크부재(66)에 의하여 이루어진다.
상기에서 래크부재(66)는 먼지막이(60)를 지지하며 일부에만 래크를 형성하여 구동기어(64)와 맞물리도록 구성한다.
상기 먼지막이용 모터(62)의 회전력은 기어열을 통하여 구동기어(64)에 전달하는 것도 가능하고, 벨트 등을 이용하여 전달하는 것도 가능하다.
상기에서 먼지막이용 모터(62)를 좌우측에 각각 설치하여 개별적으로 구동하 여 좌측의 먼지막이(60)와 우측의 먼지막이(60)를 한쪽을 은폐시키는 경우에는 다른쪽을 돌출시키도록 구성하는 것도 가능하다.
상기와 같이 흡입구멍(33)의 이동방향 뒤쪽에 먼지막이(60)가 돌출되어 위치하도록 이루어지는 작동은 자동으로 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다.
즉 도 5에 나타낸 바와 같이, 제어부(98)에서 이동감지센서(96)로부터 감지되는 흡입몸체(32)의 이동방향에 따라 먼지막이용 모터(62)를 작동시키는 것에 의하여 자동으로 이루어지도록 구성한다. 상기 제어부(98)는 흡입몸체(32)에 IC칩을 이용하여 간단하게 설치하는 것도 가능하고, 상기 몸체(10)에 설치되는 제어부(도면에 나타내지 않음)에 함께 구성하는 것도 가능하다.
상기에서 이동감지센서(96)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 발광소자(95)를 중심으로 전후로 수광소자(97)를 설치하여 발광소자(95)에서 주사된 빛이 어느쪽 수광소자(97)로 입사되는지의 여부에 따라 이동방향을 감지할 수 있도록 구성하여 실시하는 것이 가능하며, 이외에도 물체의 이동을 감지하기 위한 다양한 센서를 이용하여 실시하는 것이 가능하다.
도 2∼도 4에는 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제1실시예를 적용한 청소용 로봇을 나타낸다.
청소용 로봇은 주행바퀴(16)와 이동용 모터(15)가 설치되는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)에 조립 설치되는 덮개(20)와, 상기 몸체(10)에 소정의 각도로 회전가능하게 설치되고 상기 몸체(10)의 테두리보다 바깥쪽으로 돌출시켜 설치되며 바닥면에는 길게 흡입구멍(33)이 형성되는 흡입구(30)와, 상기 몸체(10)에 설치되고 흡 입구(30)를 몸체의 이동과 별도로 소정의 각도로 회전시키는 요동기구(40)를 포함하여 이루어진다.
상기 주행바퀴(16)는 자유로운 회전방향의 제어를 위하여 좌우 각각 별도의 이동용 모터(15)를 설치한다. 즉 한쪽 이동용 모터(15)를 정지한 상태에서 다른쪽 이동용 모터(15)를 구동하는 것에 의하여 정지된 쪽으로의 회전이 가능하도록 구성한다.
상기 흡입구(30)는 상기 몸체(10) 외부에 설치되고 저면에는 흡입구멍(33)이 형성되는 홉입몸체(32)와, 상기 흡입몸체(32)의 상면에 연결 설치되고 흡입되는 공기와 이물질이 이동하는 통로인 흡입관(34)을 포함하여 이루어진다.
상기 흡입몸체(32)는 흡입관(34)을 중심축으로 하여 소정의 미세한 각도(예를 들면 5°이하의 각도)로 회전(요동)하도록 연결 설치하는 것이, 상기 흡입몸체(32)에 측면으로부터 외력이 가해지는 경우 충격을 완화시켜 파손이나 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있으므로 바람직하다.
그리고 상기 흡입몸체(32)에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 충돌감지돌기(22)를 설치하고, 상기 흡입관(34)에는 상기 충돌감지돌기(22)가 삽입되는 감지구멍(24)을 형성한 충돌감지편(23)을 설치하고, 상기 감지구멍(24)의 내주면에는 도면에 나타내지 않았지만 충돌감지돌기(22)가 접촉하는 경우 이를 감지하여 상기 몸체(10)에 설치된 제어부(도면에 나타내지 않음)로 감지신호를 전송하여 충돌에 대응하여 주행바퀴(16)의 이동을 제어하도록 적어도 2곳 이상에 리미트스위치나 충돌감지센서 등을 설치한다.
상기 흡입관(34)에는 흡인력을 발생시키며 공기와 함께 흡입된 이물질을 걸러 저장하는 흡입장치(36)가 연결된다.
상기 흡입장치(36)는 도면에 나타내지 않았지만, 흡인력을 발생시키는 진공모터와 공기와 함께 흡입된 이물질을 걸러 저장하는 집진탱크 또는 집진팩 등으로 이루어진다. 상기 흡입장치(36)는 일반적인 진공청소기의 다양한 구성을 적용하여 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 몸체(10)의 저면에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 주행바퀴(16)와 별도로 자유회전이 가능하게 보조바퀴(18)를 설치하는 것도 가능하다.
그리고 상기 요동기구(40)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 구동원인 요동용 모터(42)와, 상기 요동용 모터(42)의 축에 설치되는 구동기어(44)와, 상기 구동기어(44)와 맞물려 회전하는 종동기어(46)와, 한쪽 끝부분은 상기 종동기어(46)와 동축상에 고정되고 다른쪽 끝부분은 상기 흡입구(30)에 연결 설치되는 연결막대(48)를 포함하여 이루어진다.
상기 연결막대(48)의 다른쪽 끝부분은 상기 흡입구(30)의 흡입관(34)에 연결 설치한다.
상기 요동용 모터(42)는 정역회전이 가능한 모터로 이루어진다.
상기 연결막대(48)의 한쪽 끝부분은 상기 종동기어(46)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 고정 설치한다.
상기와 같이 요동기구(40)를 구성하면, 상기 요동용 모터(42)의 정역회전에 따라 연결막대(48)가 시계방향 또는 반시계반향으로 회전하게 되고, 연결막대(48) 의 회전시에 흡입구(30)도 함께 이동(도 8에서 이점쇄선 또는 일점쇄선으로 나타냄)하여 회전하게 된다.
상기한 바와 같이 요동용 모터(42)가 시계방향 또는 시계반대방향으로 정역회전을 반복함에 따라 흡입몸체(32)는 연결막대(48)의 한쪽 끝부분을 중심으로 시계반대방향 또는 시계방향으로 요동 회전하게 된다.
이 때에는 상기 덮개(20)를 몸체(10)에 회전가능하게 조립하고, 상기 흡입구(30) 및 흡입장치(36)를 덮개(20)에 설치하여 흡입구(30)가 회전함에 따라 덮개(20)도 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다.
또 상기 덮개(20)를 몸체(10)에 일체로 고정 조립하는 경우에는 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 덮개(20)에 흡입구(30)가 이동하기 위한 공간(홈)을 형성하고, 흡입관(34)의 일부를 신축이 가능한 주름관이나 연질 합성수지로 이루어지는 관으로 형성하여 흡입구(30)의 회전에 따른 흡입장치(36)와의 거리변화를 흡수하도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 요동기구(40)의 회전각도(좌우 회전각을 합한 전체의 회전각도)는 대략 1∼180°정도의 범위에서 회전(요동)하도록 구성하는 것이 바람직하다. 상기 요동기구(40)의 회전각도가 너무 작은 경우에는 청소영역의 확대효과가 미미하고, 회전각도가 너무 큰 경우에는 이동속도가 빠른 경우 청소가 이루어지지 않는 영역이 발생할 우려가 크고, 이 때문에 이동속도를 늦추는 경우 전체적인 청소시간이 오히려 많이 걸리게 되어 청소효율이 저하될 우려가 있다.
상기에서 흡입몸체(32)의 이동방향은 상기 요동기구(40)에 의한 흡입몸체 (32)의 회전방향에 더하여 상기 몸체(10)에 설치되는 이동용 모터(15)에 의한 주행방향을 감안하여 실제 흡입(청소)를 위하여 흡입몸체(32)가 이동되는 방향을 의미한다.
그리고 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제2실시예는 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 먼지막이용 모터(62)를 중앙에 1개만 설치하고, 양쪽으로 구동기어(64)를 설치하여 먼지막이(60)를 지지하는 래크부재(66)에 맞물리도록 상기 교차승강수단을 구성하여 이루어진다.
이 경우에는 먼지막이용 모터(62)를 구동시켜 한쪽이 은폐되는 경우에는 동시에 다른쪽은 돌출되는 작동이 이루어지게 된다.
상기한 제2실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
그리고 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제3실시예는 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 먼지막이(60)를 지지하는 지지부재(67)에 솔레노이드장치(68)의 로드(69)를 연결하여 솔레노이드장치(68)의 전후진 왕복운동에 의하여 먼지막이(60)가 돌출 및 은폐되도록 상기 교차승강수단을 구성하여 이루어진다.
상기한 제3실시예에 있어서도 도 5에 나타낸 바와 같이, 제어부(98)에서 이동감지센서(96)로부터 감지되는 흡입몸체(32)의 이동방향에 따라 솔레노이드장치(68)를 작동시키는 것에 의하여 흡입구멍(33)의 이동방향 뒤쪽에 먼지막이(60)가 돌출되어 위치하는 작동이 자동으로 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제4실시예는 도 12에 나타낸 바와 같이, 먼지막이용 모터(도면에 나타내지 않음)의 회전에 따라 회전하는 회전축(70)에 먼지막이(60)를 설치하여 회전축(70)의 회전에 따라 먼지막이(60)가 수평 및 수직상태로 변경되도록 상기 교차승강수단을 구성하여 이루어진다.
그리고 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제5실시예는 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 흡입몸체(32)에 상기 먼지막이(60)를 소정의 각도를 갖도록 설치하고, 상기 흡입몸체(32)를 상기 먼지막이(60)가 지면과 수직으로 위치하도록 좌우로 회전시키는 것에 의하여 한쪽씩 먼지막이(60)가 세워지도록 상기 교차승강수단을 구성하여 이루어진다.
상기에서 흡입몸체(32)를 회전하는 방법은 도 14 및 도 15에 나타낸 바와 같이, 먼지막이용 모터(72)의 회전력을 구동기어(74)를 통하여 흡입몸체(32)의 외주면 일부에 설치되는 종동기어(76)에 전달하는 것으로 이루어진다.
본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제6실시예는 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 흡입몸체(32)를 회전하는 방법이 먼지막이용 모터(72)의 회전력을 구동풀리(75)와 벨트(78)를 통하여 흡입몸체(32)의 한쪽에 설치되는 종동풀리(77)에 전달하는 것으로 이루어진다.
그리고 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제7실시예는 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 흡입몸체(32)에 흡입구멍(33)을 2개 형성하고, 흡입구멍(33) 사이에 하나의 먼지막이(60)를 설치하고, 상기 흡입구멍(33)을 밸브부재(68)를 이용하여 선택적으로 개폐시키는 것으로 흡입구멍(33)의 한쪽(이동방향 뒤쪽)에 먼지막이(60)가 위치하도록 구성하여 이루어진다.
그리고 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 제8실시예는 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 흡입몸체(32)의 앞쪽에 충격을 완화하기 위한 완충롤러(39)를 설치하는 것도 가능하다.
상기 완충롤러(39)에는 도면에 나타내지 않았지만, 리미트스위치나 충돌감지센서 등을 설치하여 흡입몸체(32)에 벽면 등에 충돌 또는 접촉하였는지의 여부를 제어부(도면에 나타내지 않음)로 전달하도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기에서는 청소용 로봇의 흡입구 조립체의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 청소용 로봇의 흡입구 조립체에 의하면, 흡입몸체가 이동함에 따라 자동으로 이동방향 뒤쪽에 항상 먼지막이가 자동으로 돌출하여 위치하므로, 흡입구멍 주위에 항상 충분한 흡인력이 작용하게 되고, 일정한 청소성능을 보장하는 것이 가능하다.
그리고 본 발명에 따른 청소용 로봇에 의하면, 흡입몸체의 앞쪽에 완충롤러를 설치함은 물론 충돌감지센서 등을 설치하는 것에 의하여, 이동중에 정면으로부터 외력이 가해지거나 장애물 또는 벽면에 충돌할 때에 충격을 어느정도 흡수함과 동시에 이를 감지하여 정면으로부터 과도한 외력이나 충격이 가해져 파손이나 손상을 입는 것을 방지하도록 제어하는 것이 가능하다.
또 본 발명에 따른 청소용 로봇에 의하면, 흡입몸체에 충돌감지돌기를 설치하고 상기 흡입관에 감지구멍을 형성한 충돌감지편을 설치함과 동시에 상기 감지구멍의 내주면에 충돌감지센서 등을 설치하는 것에 의하여, 흡입몸체에 측면에서 외력이 가해지는 경우 흡입몸체와 흡입관이 미세하게 요동 회전하여 충격을 어느정도 흡수함과 동시에 이를 감지하여 과도한 외력이나 충격에 의하여 파손이나 손상이 발생하는 것을 방지하는 것이 가능하다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 저면에 흡입구멍이 길게 형성되는 흡입몸체와, 상기 흡입몸체에 설치되고 흡입구멍의 양쪽으로 길게 설치되는 한쌍의 먼지막이와, 상기 흡입몸체에 설치되고 상기 한쌍의 먼지막이를 한쪽이 은폐되는 경우에는 다른쪽을 돌출시키는 교차승강수단을 포함하고,
    상기 교차승강수단은 흡입몸체에 고정 설치되는 먼지막이용 모터와, 상기 먼지막이용 모터의 의 회전력을 전달받아 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리는 래크가 일부에 형성되고 하부에는 먼지막이가 설치되는 래크부재를 포함하는 청소용 로봇의 흡입구 조립체.
  3. 저면에 흡입구멍이 길게 형성되는 흡입몸체와, 상기 흡입몸체에 설치되고 흡입구멍의 양쪽으로 길게 설치되는 한쌍의 먼지막이와, 상기 흡입몸체에 설치되고 상기 한쌍의 먼지막이를 한쪽이 은폐되는 경우에는 다른쪽을 돌출시키는 교차승강수단을 포함하고,
    상기 교차승강수단은 흡입몸체에 고정 설치되는 솔레노이드장치와, 상기 솔레노이드장치의 로드에 연결되고 하부에는 먼지막이가 설치되는 지지부재를 포함하는 청소용 로봇의 흡입구 조립체.
  4. 저면에 흡입구멍이 길게 형성되는 흡입몸체와, 상기 흡입몸체에 설치되고 흡입구멍의 양쪽으로 길게 설치되는 한쌍의 먼지막이와, 상기 흡입몸체에 설치되고 상기 한쌍의 먼지막이를 한쪽이 은폐되는 경우에는 다른쪽을 돌출시키는 교차승강수단을 포함하고,
    상기 교차승강수단은 흡입몸체에 고정 설치되는 먼지막이용 모터와, 상기 먼지막이용 모터의 회전력을 전달받아 회전하고 상기 먼지막이의 윗부분이 연결되는 회전축을 포함하는 청소용 로봇의 흡입구 조립체.
  5. 저면에 흡입구멍이 길게 형성되는 흡입몸체와, 상기 흡입몸체에 설치되고 흡입구멍의 양쪽으로 길게 설치되는 한쌍의 먼지막이와, 상기 흡입몸체에 설치되고 상기 한쌍의 먼지막이를 한쪽이 은폐되는 경우에는 다른쪽을 돌출시키는 교차승강수단을 포함하고,
    상기 교차승강수단은 청소용 로봇의 몸체에 설치되는 먼지막이용 모터와, 상기 먼지막이용 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려 회전하고 상기 흡입몸체의 외주면 일부에 설치되는 종동기어를 포함하는 청소용 로봇의 흡입구 조립체.
  6. 저면에 흡입구멍이 길게 형성되는 흡입몸체와, 상기 흡입몸체에 설치되고 흡입구멍의 양쪽으로 길게 설치되는 한쌍의 먼지막이와, 상기 흡입몸체에 설치되고 상기 한쌍의 먼지막이를 한쪽이 은폐되는 경우에는 다른쪽을 돌출시키는 교차승강수단을 포함하고,
    상기 흡입몸체에 흡입구멍을 2개 형성하고,
    상기 흡입구멍 사이에 하나의 먼지막이를 설치하고,
    상기 교차승강수단은 2개의 흡입구멍 중 하나씩 선택적으로 개폐시키는 밸브부재를 흡입몸체에 설치하여 이루어지는 청소용 로봇의 흡입구 조립체.
  7. 청구항 2 내지 청구항 6 중 어느 한항에 있어서,
    상기 교차승강수단은 제어부에서 이동감지센서로부터 감지되는 흡입몸체의 이동방향에 따라 먼지막이용 모터 또는 솔레노이드 장치를 작동시키는 것에 의하여 자동으로 흡입구멍의 이동방향 뒤쪽에 먼지막이가 돌출되어 위치하도록 이루어지는 청소용 로봇의 흡입구 조립체.
  8. 청구항 2 내지 청구항 6 중 어느 한항에 있어서,
    상기 흡입몸체의 앞쪽에 충격을 완화하기 위한 완충롤러를 설치하는 청소용 로봇.
  9. 청구항 2 내지 청구항 6 중 어느 한항에 있어서,
    상기 흡입몸체에는 충돌감지돌기를 설치하고,
    상기 흡입관에는 상기 충돌감지돌기가 삽입되는 감지구멍을 형성한 충돌감지편을 설치하고,
    상기 감지구멍의 내주면에는 충돌감지센서를 설치하는 청소용 로봇.
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