CN107913020A - 一种擦玻璃机器人升降装置 - Google Patents

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黄家旺
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices

Abstract

本发明涉及擦玻璃机器人领域，尤其涉及一种擦玻璃机器人升降装置，该升降装置可以简化结构，降低操作难度，提高生产效率。其结构包括一套筒，所述的套筒内靠近上端设有第一齿条，所述的第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮通过第一电机轴与外部的第一电机相连接；所述的套筒内第一齿条的下方设有第二齿条，所述的第二齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过第二电机轴与外部的第二电机相连接；所述的套筒内设有供第一齿条和第二齿条滑动的滑道，套筒底部与底座固定连接。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

Description

一种擦玻璃机器人升降装置
技术领域
本发明涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其是一种擦玻璃机器人升降装置。
背景技术
随着科技的进步，社会的发展，我国的智能技术和自动化技术得到了快速的发展，随之而来的是擦玻璃机器人的快速发展。
在擦玻璃机器人的组成结构中，升降机构是很重要的一个组成部分，目前所使用的升降机构结构较为复杂，操作麻烦，不利于提高生产效率。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种擦玻璃机器人升降装置，该升降装置可以简化结构，降低操作难度，提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种擦玻璃机器人升降装置，其特征是，其结构包括一套筒，所述的套筒内靠近上端设有第一齿条，所述的第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮通过第一电机轴与外部的第一电机相连接；
所述的套筒内第一齿条的下方设有第二齿条，所述的第二齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过第二电机轴与外部的第二电机相连接；
所述的套筒内设有供第一齿条和第二齿条滑动的滑道，套筒底部与底座固定连接。
优选的，所述的第一电机通过第一支架与第一固定板相连接。
优选的，所述的第二电机通过第二支架与第二固定板相连接。
优选的，所述的套筒的外表面设有橡胶层。
优选的，所述的套筒整体呈圆柱筒状。
本发明具有以下突出的有益效果：
1、由于其结构包括一套筒，所述的套筒内靠近上端设有第一齿条，所述的第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮通过第一电机轴与外部的第一电机相连接，因此，使用时，第一齿条可以通过第一电机的驱动实现第一步的升降，它是一个节能、环保设备，具有很好的推广利用价值。
2、由于所述的套筒内第一齿条的下方设有第二齿条，所述的第二齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过第二电机轴与外部的第二电机相连接，因此，使用时，第二齿条可以通过第二电机的驱动实现第二步的升降。
3、由于所述的套筒内设有供第一齿条和第二齿条滑动的滑道，套筒底部与底座固定连接，因此，使用时，第一齿条和第二齿条可以通过滑道上下滑动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中第一电机的右视结构示意图。
附图标记说明：1第一齿条，2第一电机轴，3第一电机，4第一支架，5第一固定板，6第二电机轴，7第二电机，8第二支架，9第二固定板，10套筒，11第二齿条，12底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，该种擦玻璃机器人升降装置，其结构包括一套筒10，所述的套筒10内靠近上端设有第一齿条1，所述的第一齿条1与第一齿轮相啮合，第一齿轮通过第一电机轴2与外部的第一电机3相连接。使用时，第一齿条可以通过第一电机的驱动实现第一步的升降。
上述实施例中，具体的，所述的套筒10内第一齿条1的下方设有第二齿条11，所述的第二齿条11与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过第二电机轴6与外部的第二电机7相连接。使用时，第二齿条可以通过第二电机的驱动实现第二步的升降。
上述实施例中，具体的，所述的套筒10内设有供第一齿条1和第二齿条11滑动的滑道，套筒10底部与底座1固定连接。使用时，第一齿条和第二齿条可以通过滑道上下滑动。
上述实施例中，更为具体的，所述的第一电机3通过第一支架4与第一固定板5相连接。增加第一电机的稳定性。
上述实施例中，更为具体的，所述的第二电机7通过第二支架8与第二固定板9相连接。增加第二电机的稳定性。
上述实施例中，更为具体的，所述的套筒10的外表面设有橡胶层。防止碰伤工作人员，增加使用的舒适度。
上述实施例中，更为具体的，所述的套筒10整体呈圆柱筒状。美观且易生产。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种擦玻璃机器人升降装置，其特征是，其结构包括一套筒，所述的套筒内靠近上端设有第一齿条，所述的第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮通过第一电机轴与外部的第一电机相连接；
所述的套筒内第一齿条的下方设有第二齿条，所述的第二齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过第二电机轴与外部的第二电机相连接；
所述的套筒内设有供第一齿条和第二齿条滑动的滑道，套筒底部与底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人升降装置，其特征是，所述的第一电机通过第一支架与第一固定板相连接。
3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人升降装置，其特征是，所述的第二电机通过第二支架与第二固定板相连接。
4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人升降装置，其特征是，所述的套筒的外表面设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人升降装置，其特征是，所述的套筒整体呈圆柱筒状。
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