JP2022054910A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】直動部材の直線運動を規制する際の衝撃荷重や作動音を低減できる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータの回転運動を直線運動に変換する直動部材８と、変換された直線運動を電動モータの回転軸とは異なる方向の軸の回転運動に変換する揺動部材１１と、ハウジング６とを備える電動アクチュエータであって、揺動部材１１がハウジング６に接触することで、直動部材８の直線運動が規制される。【選択図】図４

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

近年、車両などの省力化、低燃費化のために電動化が進み、例えば、自動車の自動変速機やブレーキ、ステアリングなどの操作を電動機の力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。このような用途に使用される電動アクチュエータとして、電動モータの駆動により生じた回転運動を直線運動などに変換する運動変換機構を備える電動アクチュエータが知られている。

例えば、特許文献１には、図１２に示すように、運動変換機構として、電動モータ３００の回転運動を直線運動（図の矢印Ａ１，Ａ２方向の運動）に変換する第１の運動変換機構１００と、第１の運動変換機構１００の直線運動を電動モータ３００の回転軸と直交する軸の回転運動（図の矢印Ｂ１，Ｂ２方向の運動）に変換する第２の運動変換機構２００とを備える電動アクチュエータが開示されている。具体的に、第１の運動変換機構１００は、回転部材としてのねじ軸１０１と、ねじ軸１０１と螺合する直動部材としてのナット１０２とを有するすべりねじ機構で構成されている。一方、第２の運動変換機構２００は、円筒部２０１ａとアーム部２０１ｂとを有する揺動部材２０１で構成されている。アーム部２０１ｂには長孔２０１ｃが設けられており、この長孔２０１ｃにナット１０２に設けられたピン状の連結部材２０２が挿入されることで、揺動部材２０１とナット１０２が連動可能に連結されている。

電動モータ３００の駆動によりねじ軸１０１が正回転又は逆回転すると、ナット１０２が矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に移動することで、回転運動が直線運動に変換される。そして、ナット１０２の移動に伴って揺動部材２０１が円筒部２０１ａを中心に矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に揺動することで、直線運動が電動モータ３００の回転軸とは直交する軸の回転運動に変換される。

また、特許文献１に記載の電動アクチュエータにおいては、ナット１０２の両端面と、これらに対向する各スラスト軸受４００の端面に、それぞれ突出部１０２ａ，４００ａが設けられている。ナット１０２が矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に移動すると、ナット１０２がその移動方向にあるスラスト軸受４００に接近することで、ナット１０２の突出部１０２ａとスラスト軸受４００の突出部４００ａとが当接する。このとき、スラスト軸受４００の突出部４００ａはねじ軸１０１と一緒に回転しているので、ナット１０２の突出部１０２ａとスラスト軸受４００の突出部４００ａは互いに回転方向に係合する。これにより、ねじ軸１０１の回転が規制され、それ以上のナット１０２の軸方向移動も規制される。

特開２０１９－９７３５２号公報

しかしながら、上記のような突出部同士を回転方向に係合させてナットの軸方向移動を規制する構成は、突出部同士が係合した際の衝撃が大きくなる傾向にある。このため、ナットや揺動部材などに大きな負荷がかかったり、大きな作動音（衝突音）が発生したりするという課題があった。

そこで、本発明は、直動部材の直線運動を規制する際の衝撃荷重や作動音を低減できる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

本発明は、電動モータと、電動モータの回転運動を直線運動に変換する第１の運動変換機構と、第１の運動変換機構から出力された直線運動を電動モータの回転軸とは異なる方向の軸の回転運動に変換する第２の運動変換機構と、電動モータと第１の運動変換機構と第２の運動変換機構を内部に収容するハウジングとを備える電動アクチュエータであって、第１の運動変換機構は、電動モータによって回転駆動される回転部材と、回転部材の回転に伴ってその回転軸方向に直線運動する直動部材とを有し、第２の運動変換機構は、直動部材と連動して電動モータの回転軸とは異なる方向の軸を中心に揺動する揺動部材を有し、揺動部材が前記ハウジングに接触することで、直動部材の直線運動が規制されることを特徴とするものである。

このように、直動部材の直線運動を、揺動部材とハウジングとの接触により規制することで、駆動を規制する際の衝撃荷重や作動音を低減できるようになる。すなわち、上記特許文献１に記載されているような突出部同士を回転方向に係合させる構成に比べて、本発明では、大きく減速された揺動部材の揺動速度で揺動部材とハウジングとが接触するため、そのときの衝撃荷重や作動音を小さくすることができる。これにより、直動部材の直線運動を規制する際の衝撃荷重や作動音を低減でき、信頼性及び静寂性に優れる電動アクチュエータを提供できるようになる。

揺動部材が、出力軸と、出力軸を中心に出力軸と一体的に揺動するアーム部とを有する場合、揺動部材のアーム部をハウジングに接触させて直動部材の直線運動を規制してもよい。あるいは、揺動部材の出力軸をハウジングに接触させて直動部材の直線運動を規制してもよい。

また、出力軸が、その軸心と同心円状の円弧面と、円弧面の周方向両端から径方向へ立ち上がる両端面とを有する扇形の凸部又は凹部を有する場合、凸部又は凹部の両端面のいずれか一方をハウジングに接触させて、直動部材の直線運動を規制してもよい。この場合、凸部又は凹部が扇形であることで、凸部又は凹部の周方向の長さを変更することで、揺動部材の揺動範囲及び直動部材の直動範囲を調整することが可能である。また、これらの周方向長さを変更しても、両端面の大きさは変更しなくてもよいので、ハウジングに対する凸部又は凹部の接触面積を一定の面積とすることができ、接触部の耐久性を維持することができる。

直動部材の直線運動を規制するために揺動部材とハウジングとが接触する部分は、耐摩耗性を有する材料で構成されていることが好ましい。

また、直動部材の直線運動を規制するために揺動部材とハウジングとが接触する部分は、ハウジングの本体部よりも強度の高い材料で構成されていてもよい。

第１の運動変換機構として、例えば、回転部材としてのねじ軸と、ねじ軸と直接螺合する直動部材としてのナットとを有するすべりねじ機構を用いることができる。

また、第１の運動変換機構として、回転部材としてのねじ軸と、複数のボールと、複数のボールを介してねじ軸と螺合する直動部材としてのナットとを有するボールねじ機構を用いてもよい。

本発明によれば、直動部材の直線運動を規制する際の衝撃荷重や作動音を低減できるようになる。

本発明の実施の一形態に係る電動アクチュエータの内部構造を示す側面図である。 遊星歯車減速機構の正面図である。 本発明の第１実施形態に係る構成を示す図である。 ナットの直線運動が規制された状態を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る構成を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る構成を示す図である。 ナットの直線運動が規制された状態を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る構成を示す図である。 ナットの直線運動が規制された状態を示す図である。 本発明の第５実施形態に係る構成を示す図である。 ナットの直線運動が規制された状態を示す図である。 従来の電動アクチュエータの構成を示す図である。

以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

図１は、本発明の実施の一形態に係る電動アクチュエータの内部構造を示す側面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転運動を減速して出力する減速機３と、減速機３から出力された回転運動を直線運動に変換する第１の運動変換機構４と、第１の運動変換機構４から出力された直線運動を電動モータ２の回転軸２ａとは異なる方向の軸の回転運動に変換する第２の運動変換機構５と、これらを収容するハウジング６とを主に備えている。

ハウジング６は、２つのハウジング分割体６０が組み付けられて構成される。図１では、２つのハウジング分割体６０の一方が取り外された状態を示す。ハウジング分割体６０同士は、その合わせ面間にシール部材（図示省略）を介して組み付けられることで、ハウジング６の内部空間が密閉され、ハウジング６内への粉塵や水などの異物の侵入が防止される。特に、本実施形態のように、ハウジング分割体６０の合わせ面を、電動モータ２の回転軸２ａと平行な（段差の無い）平面とすることで、組み付け時に、ハウジング分割体６０の合わせ面同士の間で多少のずれが生じても、合わせ面同士の間に隙間が生じにくく、密閉性を確保しやすい。シール部材としては、Ｏリング、ゴムシート、樹脂シート、ジョイントシート、メタルガスケットなどの固体のシール材、あるいは、液状ガスケットなどの液体のシール部材を採用することができる。

第１の運動変換機構４は、回転部材としてのねじ軸７と、ねじ軸７の回転に伴ってその回転軸方向に直線運動する直動部材としてのナット８とを有している。ねじ軸７の外周面とナット８の内周面には、それぞれねじ溝が形成されており、これらのねじ軸が直接螺合することで、すべりねじ機構を構成している。なお、第１の運動変換機構４として、ねじ軸（回転部材）とナット（直動部材）との間に複数のボールを介在させたボールねじ機構を用いてもよい。ねじ軸７の両端部は、それぞれラジアル軸受９とスラスト軸受１０を介してハウジング６に対して回転可能に支持されている。

第２の運動変換機構５は、円筒状の出力軸１４と、出力軸１４からその径方向に伸びるアーム部１５とから成る揺動部材１１を備えている。出力軸１４は、ハウジング６に対して回転可能に支持されている。アーム部１５は、出力軸１４に固定され、出力軸１４を中心として出力軸１４と一体的に揺動可能（回転可能）に構成されている。また、出力軸１４には、内周面に複数の凹凸（スプライン）が形成された連結孔１４ａが設けられている。この連結孔１４ａは、図示しない操作対象に設けられた操作軸を挿入するための孔であり、操作軸が連結孔１４ａに挿入されてスプライン嵌合することにより、操作軸は出力軸１４と一体的に回転可能に連結される。また、アーム部１５には、図の下端側で開口するスリット状の長孔１１ｃが設けられている。この長孔１１ｃには、ナット８から突出する円柱状の突起１２が相対的に移動可能に挿入されている。これにより、ナット８と揺動部材１１は、突起１２を介して連動可能に構成されている。なお、本実施形態では、突起１２がナット８の互いに反対側の面にそれぞれ設けられており、これに対応して長孔１１ｃもナット８を挟んで両側に設けられている。

減速機３は、電動モータ２と第１の運動変換機構４との間に配置されている。本実施形態では、減速機３として、図２に示すような遊星歯車減速機構２０を用いている。具体的に、遊星歯車減速機構２０は、入力回転体としての太陽ギヤ２１と、太陽ギヤ２１の外周に配置された軌道リングとしてのリングギヤ２２と、太陽ギヤ２１とリングギヤ２２との間に回転可能に配置された遊星回転体としての複数の遊星ギヤ２３と、各遊星ギヤ２３を回転可能に保持する出力回転体としてのキャリア２４とを有している。

太陽ギヤ２１は、電動モータ２の回転軸２ａに対してこれと一体的に回転するように固定されている。一方、リングギヤ２２は、ハウジング６に固定されている。複数の遊星ギヤ２３は、太陽ギヤ２１とリングギヤ２２との間でこれらと噛み合うように組み付けられている。キャリア２４は、出力先のねじ軸７に対してこれと一体的に回転するように固定されている。

本実施形態では、電動モータ２として、ブラシ付きモータ又はブラシレスモータなどを用いている。電動モータ２は、ハウジング６内に設けられたスイッチング素子である一対のリレー回路１３（図１参照）に電気的に接続されている。また、電動モータ２がリレー回路１３を介して電源（図示省略）に接続された状態となることで、電源から電動モータ２に給電可能な状態となる。

続いて、本実施形態に係る電動アクチュエータの基本動作について説明する。

各リレー回路１３の接点が両方ともＯＦＦの状態では、電源から電動モータ２へ電力は供給されず、電動モータ２が停止状態となっている。この状態から、制御部（図示省略）の信号によって正回転用のリレー回路１３の接点がＯＮの状態に切り換えられると、電源から電動モータ２へ正方向の電流が流れ電動モータ２が正回転するようになる。また、各リレー回路１３の接点が両方ともＯＦＦの状態から、制御部の信号によって逆回転用のリレー回路１３の接点がＯＮの状態に切り換えられると、電源から電動モータ２へ逆方向の電流が流れ電動モータ２が逆回転するようになる。このように、各リレー回路１３の接点が切り換えられることで、電動モータ２を停止状態から正回転又は逆回転させることができる。

電動モータ２が正回転又は逆回転すると、その回転運動が遊星歯車減速機構２０（減速機３）に伝達される。図２に示すように、遊星歯車減速機構２０においては、電動モータ２の回転軸２ａが回転することで、これと一体に太陽ギヤ２１が回転する。太陽ギヤ２１が回転すると、これと噛み合う複数の遊星ギヤ２３が回転を開始し、各遊星ギヤ２３は自転しながらリングギヤ２２に沿って公転する。そして、遊星ギヤ２３の公転運動が、これを支持するキャリア２４の回転運動として出力されることで、電動モータ２の回転運動が減速される。

減速機３によって減速された回転運動は、第１の運動変換機構４に伝達される。すなわち、遊星歯車減速機構２０のキャリア２４が回転することで、これと一体的に第１の運動変換機構４のねじ軸７が回転する。一方、ナット８は、揺動部材１１のアーム部１５によってねじ軸７の回転方向に回転しないように保持されている。このため、ねじ軸７の回転に伴ってナット８が回転方向の力を受けても、ナット８の回転が規制される。これにより、ねじ軸７の回転運動はナット８の直線運動に変換され、ナット８は図１中の矢印Ａ１方向に前進又は矢印Ａ２方向に後退する。

また、ナット８が前進又は後退することで、ナット８に設けられた突起１２によって揺動部材１１が押し動かされる。これにより、揺動部材１１は、図１中の矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に揺動運動し、出力軸１４が回転することで、ナット８の直線運動が電動モータ２の回転軸２ａとは異なる方向の軸（出力軸１４）の回転運動として出力される。本実施形態では、出力軸１４が、電動モータ２の回転軸２ａと直交する方向に配置されているため、電動モータ２の回転運動は、電動モータ２の回転軸２ａとは直交する軸の回転運動として出力される。

ところで、このような電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転を停止させるタイミングを制御するには、例えば、センサによって、電動モータの回転数や、ねじ軸の回転数、ナットの直動位置、あるいは揺動部材の揺動位置などを検知することで、これらが所定の位置に達したタイミングで電動モータへの給電を遮断する方法がある。また、別の方法として、センサを用いず、ねじ軸やナット、揺動部材の駆動をストッパ機構によって機械的に規制し、電動モータへの給電を遮断する方法がある。

これにつき、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、センサを用いない安価な構成を実現するため、ナットの移動を機械的に規制する方法を採用している。以下、本実施形態におけるナットの移動規制の構成部分について説明する。

図３に示すように、本実施形態では、揺動部材１１を挟んで両側のハウジング６の内壁面に、それぞれ凸部６１が設けられている。

図４に示すように、ナット８が図の矢印Ａ２方向に移動し、これに伴って揺動部材１１が図の矢印Ｂ２方向に揺動すると、揺動部材１１のアーム部１５が凸部６１の一方に接触する。これにより、揺動部材１１の矢印Ｂ２方向の揺動運動が規制される。また、揺動部材１１の揺動運動が規制されることで、これと連動するナット８のそれ以上の直線運動も規制される。

また、ナット８が上記矢印Ａ２方向とは反対方向に移動した場合は、揺動部材１１が揺動することにより、アーム部１５が他方の凸部６１に接触する。これにより、揺動部材１１の揺動運動が規制され、これに伴ってナット８のそれ以上の直線運動も規制される。このように、ハウジング６に設けられた一対の凸部６１は、揺動部材１１との接触によりナット８の直線運動を規制する規制部として機能する。

以上のように、本実施形態では、揺動部材１１とハウジング６の凸部６１との接触により、ナット８の直線運動を規制することができる。また、本実施形態の構成によれば、上記特許文献１に記載の突出部同士を回転方向に係合させる構成に比べて、ナットの移動を規制する際の衝撃荷重や作動音（衝突音）を低減できるようになる。すなわち、突出部同士を回転方向に係合させる構成では、突出部同士の衝突速度が速くなり、衝撃荷重や作動音が大きくなる傾向にあるが、本発明の実施形態の場合は、ねじ軸７の回転速度から大きく減速された揺動部材１１の揺動速度で揺動部材１１のアーム部１５とハウジング６の凸部６１とが接触するので、これらが接触したときの衝撃荷重や作動音を小さくすることができる。これにより、ナット８や揺動部材１１などへの荷重を低減でき、これらの変形などが生じにくくなると共に、静寂性も向上する。このように、本実施形態の構成によれば、信頼性及び静寂性に優れる電動アクチュエータを提供できるようになる。

また、特許文献１に記載の構成の場合、突出部の突出量をねじ軸のリード長よりも大きくすることができないといった制約があるが、本発明の実施形態の場合は、そのような制約はない。このため、本発明の実施形態においては、凸部６１を大きく形成することができ、凸部６１と揺動部材１１との接触面積を大きく確保することができる。従って、本発明の実施形態においては、凸部６１と揺動部材１１との接触荷重（接触圧）を低減できるため、耐久性が向上する。

少なくとも、凸部６１と、これに接触する揺動部材１１の部分は、摩耗を抑制するため、耐摩耗性を有する材料で構成されていることが好ましい。また、摩耗が生じにくい場合は、凸部６１の材料、又はこれに接触する揺動部材１１の部分の材料に、弾性材（緩衝材）などを用いることも可能である。

上述の実施形態（本発明の第１実施形態）では、凸部６１がハウジング６と一体に構成されているが、図５に示す本発明の第２実施形態のように、凸部６１を、ハウジング６の主要部を構成する本体部６３とは別体で構成してもよい。このように、凸部６１を別体で構成することで、凸部６１と本体部６３とを互いに異なる材料で構成することが容易となる。例えば、本体部６３の材質として、軽量化のためにアルミニウムを用いた場合に、凸部６１の材質として、本体部６３よりも強度の高い鉄系などの材質を用いることができ、凸部６１の耐摩耗性を確保することできる。

また、ハウジング６に凸部６１を設ける構成に代えて、図６に示す本発明の第３実施形態のように、揺動部材１１のアーム部１５に一対の凸部７１を設けてもよい。

この場合、図７に示すように、揺動部材１１が図の矢印Ｂ２方向に揺動すると、アーム部１５の一方の凸部７１がハウジング６の内壁面に接触することで、揺動部材１１の揺動運動とナット８の直線運動が規制される。

また、揺動部材１１が上記矢印Ｂ２方向とは反対方向に揺動した場合は、アーム部１５の他方の凸部７１がハウジング６の内壁面に接触する。これにより、揺動部材１１の揺動運動とナット８の直線運動が規制される。

この場合も、上述の実施形態と同様に、ねじ軸７の回転速度から大きく減速された揺動部材１１の揺動速度で、揺動部材１１とハウジング６とが接触するので、これらが接触したときの衝撃荷重や作動音を小さくすることが可能である。また、凸部７１には、特許文献１に記載の突出部のような大きさ（突出量）の制約もないので、ハウジング６との接触面積を大きく確保することができる。なお、凸部７１は、アーム部１５と一体であってもよいし、別体であってもよい。

続いて、図８に示す本発明の第４実施形態では、上述の実施形態とは異なり、出力軸１４の外周面に凹部７２が設けられ、ハウジング６の内壁面に出力軸１４の凹部７２内に配置される凸部６１が設けられている。出力軸１４の凹部７２は、出力軸１４の軸心と同心円状の円弧面７２ａと、その円弧面７２ａの周方向両端から径方向へ立ち上がる両端面７２ｂ，７２ｃとを有する扇形に形成されている。また、これに対応して、ハウジング６の凸部６１も、出力軸１４の軸心と同心円状の円弧面６１ａと、その円弧面６１ａの周方向両端から径方向へ立ち上がる両端面６１ｂ，６１ｃとを有する扇形に形成されている。

この場合、図９に示すように、揺動部材１１が図の矢印Ｂ２方向に揺動すると、凹部７２の一方の端面７２ｂが凸部６１の一方の端面６１ｂに接触する。これにより、揺動部材１１の矢印Ｂ２方向の揺動運動が規制され、これに伴ってナット８のそれ以上の直線運動も規制される。

また、揺動部材１１が上記矢印Ｂ２方向とは反対方向に揺動した場合は、凹部７２の他方の端面７２ｃが凸部６１の他方の端面６１ｃに接触することで、揺動部材１１の揺動運動とナット８の直線運動が規制される。なお、凹部７２及び凸部６１の互いに対向する円弧面７２ａ，６１ａ同士は、摺動しないように常に非接触となるように配置されている。

このように、本実施形態では、出力軸１４に設けられた凹部７２と、ハウジング６に設けられた凸部６１とが、互いに接触することによりナット８の直線運動を規制する規制部として機能することで、上述の実施形態と同様、ナットの移動を規制する際の衝撃荷重や作動音（衝突音）を低減できるようになる。すなわち、この場合も、ねじ軸７の回転速度から大きく減速された揺動部材１１の揺動速度で、出力軸１４の凹部７２とハウジング６の凸部６１とが接触するので、これらが接触したときの衝撃荷重や作動音を小さくすることができる。また、凹部７２や凸部６１には、特許文献１に記載の突出部のような大きさ（突出量）の制約もないので、接触面積を大きく確保することができ、耐久性を向上させることができる。

また、凹部７２又は凸部６１の一方の端面７２ｂ，６１ｂから他方の端面７２ｃ，６１ｃまでの周方向の長さを変更することで、揺動部材１１の揺動範囲及びナット８の直動範囲を調整することが可能である。その場合、凹部７２又は凸部６１の周方向の長さを変更するだけで、両端面の大きさは変更しなくてもよいので、凹部７２及び凸部６１の接触面積を一定の面積とすることができ、接触部の耐久性を維持することが可能である。

また、図８に示す実施形態とは反対に、図１０に示す第５実施形態のように、出力軸１４の外周面に凸部７１を設け、ハウジング６の内壁面に凹部６２を設けてもよい。この場合も、凸部７１及び凹部６２はそれぞれ扇形に形成されている。すなわち、凸部７１は、出力軸１４の軸心と同心円状の円弧面７１ａと、その円弧面７１ａの周方向両端から径方向へ立ち上がる両端面７１ｂ，７１ｃとを有し、凹部６２も、出力軸１４の軸心と同心円の円弧面６２ａと、その円弧面６２ａの周方向両端から径方向へ立ち上がる両端面６２ｂ，６２ｃとを有している。

この場合、図１１に示すように、揺動部材１１が図の矢印Ｂ２方向に揺動すると、凸部７１の一方の端面７１ｃが凹部６２の一方の端面６２ｃに接触することで、揺動部材１１の揺動運動とナット８の直線運動が規制される。

また、揺動部材１１が上記矢印Ｂ２方向とは反対方向に揺動した場合は、凸部７１の他方の端面７１ｂが凹部６２の他方の端面６２ｂに接触することで、揺動部材１１の揺動運動とナット８の直線運動が規制される。なお、本実施形態においても、凸部７１及び凹部６２の互いに対向する円弧面７１ａ，６２ａ同士は、摺動しないように常に非接触となるように配置されている。

このように、本実施形態では、出力軸１４に設けられた凸部７１と、ハウジング６に設けられた凹部６２とが、互いに接触することによりナット８の直線運動を規制する規制部として機能することで、上述の実施形態と同様、ナットの移動を規制する際の衝撃荷重や作動音（衝突音）を低減できるようになる。すなわち、この場合も、ねじ軸７の回転速度から大きく減速された揺動部材１１の揺動速度で、出力軸１４の凸部７１とハウジング６の凹部６２とが接触するので、これらが接触したときの衝撃荷重や作動音を小さくすることが可能である。また、凸部７１や凹部６２には、特許文献１に記載の突出部のような大きさ（突出量）の制約もないので、接触面積を大きく確保することができ、耐久性を向上させることができる。また、本実施形態においても、凸部７１及び凹部６２が扇形であることで、これらの周方向長さを変更して揺動部材１１の揺動範囲やナット８の直動範囲を調整しても、両端面の大きさは変更しなくてもよい。このため、凸部７１及び凹部６２の接触面積を一定の面積とすることができ、耐久性を維持することが可能である。

出力軸１４に設けられる凹部７２（図８）又は凸部７１（図１０）は、出力軸１４と一体であってもよいし、別体であってもよい。出力軸１４の凹部７２又は凸部７１、及びこれらと接触するハウジング６の凸部６１（図８）又は凹部６２（図１０）は、耐摩耗性を有する材料で構成されていることが好ましい。また、ハウジング６の凸部６１又は凹部６２は、ハウジング６と一体であってもよいし、別体であってもよい。凸部６１又は凹部６２をハウジングとは別体とすることで、これらの材料としてハウジング６の本体部よりも強度の高い材料を適用しやすくなる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論である。例えば、本発明は、上述の減速機を備える電動アクチュエータに限らず、減速機を備えない電動アクチュエータにも適用可能である。

１ 電動アクチュエータ
２ 電動モータ
２ａ 回転軸
４ 第１の運動変換機構
５ 第２の運動変換機構
７ ねじ軸（回転部材）
８ ナット（直動部材）
１１ 揺動部材
６１ 凸部
６１ａ 円弧面
６１ｂ 端面
６１ｃ 端面
６２ 凹部
６２ａ 円弧面
６２ｂ 端面
６２ｃ 端面
６３ 本体部
７１ 凸部
７１ａ 円弧面
７１ｂ 端面
７１ｃ 端面
７２ 凹部
７２ａ 円弧面
７２ｂ 端面
７２ｃ 端面

Claims (8)

1. 電動モータと、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換する第１の運動変換機構と、前記第１の運動変換機構から出力された直線運動を前記電動モータの回転軸とは異なる方向の軸の回転運動に変換する第２の運動変換機構と、前記電動モータと前記第１の運動変換機構と前記第２の運動変換機構を内部に収容するハウジングとを備える電動アクチュエータであって、
   前記第１の運動変換機構は、前記電動モータによって回転駆動される回転部材と、前記回転部材の回転に伴ってその回転軸方向に直線運動する直動部材とを有し、
   前記第２の運動変換機構は、前記直動部材と連動して前記電動モータの回転軸とは異なる方向の軸を中心に揺動する揺動部材を有し、
   前記揺動部材が前記ハウジングに接触することで、前記直動部材の直線運動が規制されることを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 前記揺動部材は、出力軸と、前記出力軸を中心に前記出力軸と一体的に揺動するアーム部とを有し、
   前記アーム部が前記ハウジングに接触することで、前記直動部材の直線運動が規制される請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記揺動部材は、出力軸と、前記出力軸を中心に前記出力軸と一体的に揺動するアーム部とを有し、
   前記出力軸が前記ハウジングに接触することで、前記直動部材の直線運動が規制される請求項１に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記出力軸は、その軸心と同心円状の円弧面と、前記円弧面の周方向両端から径方向へ立ち上がる両端面とを有する扇形の凸部又は凹部を有し、
   前記凸部又は前記凹部の両端面のいずれか一方が前記ハウジングに接触することにで、前記直動部材の直線運動が規制される請求項３に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記直動部材の直線運動を規制するために前記揺動部材と前記ハウジングとが接触する部分は、耐摩耗性を有する材料で構成されている請求項１から５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記直動部材の直線運動を規制するために前記揺動部材と前記ハウジングとが接触する部分は、前記ハウジングの本体部よりも強度の高い材料で構成されている請求項１から５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
7. 前記第１の運動変換機構は、前記回転部材としてのねじ軸と、前記ねじ軸と直接螺合する前記直動部材としてのナットとを有するすべりねじ機構である請求項１から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
8. 前記第１の運動変換機構は、前記回転部材としてのねじ軸と、複数のボールと、前記複数のボールを介して前記ねじ軸と螺合する前記直動部材としてのナットとを有するボールねじ機構である請求項１から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

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