JP2022052995A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2022052995A5
JP2022052995A5 JP2020159559A JP2020159559A JP2022052995A5 JP 2022052995 A5 JP2022052995 A5 JP 2022052995A5 JP 2020159559 A JP2020159559 A JP 2020159559A JP 2020159559 A JP2020159559 A JP 2020159559A JP 2022052995 A5 JP2022052995 A5 JP 2022052995A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
distance
robot
detection unit
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020159559A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2022052995A (ja
JP7658071B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2020159559A priority Critical patent/JP7658071B2/ja
Priority claimed from JP2020159559A external-priority patent/JP7658071B2/ja
Priority to US17/482,546 priority patent/US11969905B2/en
Priority to CN202111113813.8A priority patent/CN114249084B/zh
Publication of JP2022052995A publication Critical patent/JP2022052995A/ja
Publication of JP2022052995A5 publication Critical patent/JP2022052995A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7658071B2 publication Critical patent/JP7658071B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2020159559A 2020-09-24 2020-09-24 ロボットの制御方法およびロボットシステム Active JP7658071B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159559A JP7658071B2 (ja) 2020-09-24 2020-09-24 ロボットの制御方法およびロボットシステム
US17/482,546 US11969905B2 (en) 2020-09-24 2021-09-23 Control method for robot, and robot system
CN202111113813.8A CN114249084B (zh) 2020-09-24 2021-09-23 机器人的控制方法及机器人系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159559A JP7658071B2 (ja) 2020-09-24 2020-09-24 ロボットの制御方法およびロボットシステム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022052995A JP2022052995A (ja) 2022-04-05
JP2022052995A5 true JP2022052995A5 (https=) 2023-08-30
JP7658071B2 JP7658071B2 (ja) 2025-04-08

Family

ID=80739815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020159559A Active JP7658071B2 (ja) 2020-09-24 2020-09-24 ロボットの制御方法およびロボットシステム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11969905B2 (https=)
JP (1) JP7658071B2 (https=)
CN (1) CN114249084B (https=)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62100306A (ja) 1985-10-25 1987-05-09 Kobe Steel Ltd ベルトコンベアの蛇行制御装置
JP3278952B2 (ja) * 1993-01-29 2002-04-30 ソニー株式会社 電子部品の取り出し方法
JP2007183368A (ja) * 2006-01-05 2007-07-19 Noritsu Koki Co Ltd 写真処理装置
CN201438107U (zh) * 2009-06-03 2010-04-14 北京斯凯尔工业科技有限公司 皮带跑偏监测装置
JP5446887B2 (ja) 2010-01-06 2014-03-19 セイコーエプソン株式会社 制御装置、ロボット、ロボットシステム及びロボットの追従方法
WO2015079740A1 (ja) 2013-11-28 2015-06-04 三菱電機株式会社 ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法
CN204689038U (zh) * 2015-05-05 2015-10-07 中国矿业大学(北京) 基于视觉的皮带跑偏检测装置
KR102172359B1 (ko) * 2016-02-24 2020-10-30 시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
JP6701042B2 (ja) * 2016-09-20 2020-05-27 株式会社ブリヂストン コンベヤベルトの伸び測定装置およびコンベヤベルトの伸び測定方法
JP6903922B2 (ja) * 2017-01-18 2021-07-14 横浜ゴム株式会社 コンベヤベルトのモニタリングシステム
JP6659744B2 (ja) * 2018-01-25 2020-03-04 ファナック株式会社 ロボットシステム
EP3520971A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-07 ABB Schweiz AG Assembling parts in an assembly line
JP6859967B2 (ja) * 2018-02-16 2021-04-14 オムロン株式会社 コンベアトラッキングシステムおよびキャリブレーション方法
JP7093255B2 (ja) * 2018-07-09 2022-06-29 Juki株式会社 実装装置及び実装方法
CN110733034B (zh) * 2018-07-20 2022-10-21 台达电子工业股份有限公司 机械手臂校正方法、机械手臂校正系统以及输送系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018075946A5 (https=)
JP2017097847A5 (https=)
CN108372503B (zh) 使用至少一个传感器的物品运送装置
JP2022532126A5 (https=)
JP2017117344A5 (https=)
JP2016030537A5 (https=)
JP2018002083A5 (https=)
EP2837472A3 (en) Robot system, robot control apparatus, method for controlling robot
BR112017002379A2 (pt) dispositivo de corpo de deslocamento autônomo
JP2016103222A5 (https=)
US12151764B2 (en) Body posture detection device and straddle type vehicle
JP2017174016A5 (https=)
JP2022511978A5 (https=)
CN109923028A (zh) 中立点检测装置以及转向操纵控制系统
JP2013053006A5 (ja) シート処理装置及びその制御方法
TW201613720A (en) Apparatus and method for measuring a bending angle of a workpiece
AU2019208222B2 (en) Shearing system for longwall mining
KR20150135007A (ko) 장애물 회피가 가능한 차량 무인 주행장치 및 그 방법
JP2012228839A5 (https=)
JP2019128274A (ja) 物品搬送システム
WO2014017740A1 (ko) 무레일 강관 자동용접장치
CN106406303A (zh) 自动行驶车辆
JP2013017818A5 (https=)
US20190187709A1 (en) Method and system for guiding an autonomous vehicle in a forward path in real-time
CN104973418B (zh) 工件输送系统