JP2022052783A - 設置調整システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の一実施形態による宅配受付システムの概要を説明する。以下に説明する宅配受付システムに含まれるいずれかの機能は、設置場所、想定される依頼主等に応じて省略され得る。一方、宅配受付システムは、以下で説明されない機能を有することも可能である。なお、宅配受付システムは、依頼主によって持ち込まれた宅配対象の物体、すなわち荷物の外形寸法を測定する寸法測定システムの一例である。また、宅配受付システムは、荷物を撮像するカメラの設置に関する調整を支援する設置調整システムの一例でもある。
図1は、本発明の一実施形態による宅配受付システム10の外観図である。図2は、本発明の一実施形態による宅配受付システム10の機能構成図である。図1および図2に示したように、本発明の一実施形態による宅配受付システム10は、操作表示部110、スピーカ120、カメラ130、計量器140、現金処理部150、コードリーダ160、ラベルプリンタ170、レシートプリンタ180および制御部190を備える。
以上、本発明の一実施形態による宅配受付システム10の構成を説明した。続いて、本発明の一実施形態による宅配受付システム10の概略動作を説明する。
以上、本発明の一実施形態による宅配受付システム10の構成および概略動作を説明した。続いて、本発明の一実施形態による宅配受付システム10における多様な創意工夫を順次詳細に説明する。
本発明の一実施形態による宅配受付システム10は、載置面16に荷物が実際に載置されていなくても、カメラ130により得られる撮像画像に、荷物を仮想的に示す仮想物体表示を重畳する。かかる構成により、作業者は、カメラ130の設置のために実際の荷物を持ち運ぶことなく、仮想物体表示が重畳された撮像画像を確認しながら、カメラ130の設置位置などを容易に調整することが可能となる。
カメラ130の設置の調整が終了し、上述した調整用画面においてキャリブレーション実施ボタン54が押されると、設定部199が、撮像画像における測定領域の検出、ノイズ値設定および人検出領域の設定などのキャリブレーションを実施する。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
16 載置面
110 操作表示部
120 スピーカ
130 カメラ
140 計量器
150 現金処理部
160 コードリーダ
170 ラベルプリンタ
180 レシートプリンタ
190 制御部
192 表示制御部
194 測定部
196 料金算出部
197 推定部
198 判定部
199 設定部
Claims (8)
- 物体が載置される載置面に撮像方向が向けられている撮像部と、
前記撮像部により得られた撮像画像から前記載置面上に位置するマーカーを検出し、前記マーカーが検出された位置に基づき、前記撮像画像において前記マーカーに対応する仮想物体表示が重畳される重畳領域を推定する推定部と、
前記撮像画像における前記重畳領域の位置に基づき、前記撮像部の設置の調整方法を判定する判定部と、
前記判定部による判定の結果の出力を制御する出力制御部と、
を備える、設置調整システム。 - 前記判定部は、前記撮像部の設置の調整方法として、前記撮像部の移動方向を判定する、請求項1に記載の設置調整システム。
- 前記判定部は、前記撮像画像における所定範囲に前記重畳領域が収まらない場合に、前記撮像部の移動後に重畳領域が前記所定範囲に収まるように前記撮像部の移動方向を判定する、請求項2に記載の設置調整システム。
- 前記判定部は、前記撮像部の設置の調整方法として、前記撮像画像における前記マーカーの姿勢に基づき、前記撮像部の回転方向をさらに判定する、請求項2に記載の設置調整システム。
- 前記出力制御部は、前記仮想物体表示が重畳されている前記撮像画像、および前記判定部による判定結果を示す表示画面を表示部に表示させる、請求項1~4のいずれか一項に記載の設置調整システム。
- 前記設置調整システムは、前記表示部の前に操作者が立っている状態において前記撮像画像に基づいて前記操作者を検出し、前記操作者が検出された領域を人検出領域として設定する設定部をさらに備える、請求項5に記載の設置調整システム。
- 前記出力制御部は、前記判定部による判定結果を示す音声を音声出力部に出力させる、請求項1~4のいずれか一項に記載の設置調整システム。
- 前記設置調整システムは、
前記載置面に置かれた前記物体の画像に基づいて前記物体の外形寸法を測定する測定部と、
前記測定部による測定結果に基づいて前記物体の宅配に要する料金を算出する料金算出部と、
をさらに備える、請求項1~7のいずれか一項に記載の設置調整システム。
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