JP2022051461A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータが加工装置で必要な情報を迅速に確認することができる加工装置を提供する。【解決手段】加工装置１は、保持テーブルと、加工ユニット２０と、表示部３１と、入力部３２と、制御ユニット４０と、を備える。制御ユニット４０は、表示部３１に表示された画面を画像として取得する画像取得ボタンと該画像に紐付けるキーワードを入力する入力欄とを表示部３１に表示させる表示制御部４１と、画像取得ボタンの操作に応じて、表示部３１に表示された画面を画像として記憶部５０に保存する画像保存部４２と、入力されたキーワードと記憶部５０に保存した画像とを紐付けて登録する登録部４３と、記憶部５０に保存された該画像の中から、指定されたキーワードが紐付けられた画像を検索する検索部４４と、を有する。表示制御部４１は、検索部４４の検索結果に基づいて、指定されたキーワードが紐付けられた画像を表示部３１に表示させる。【選択図】図２

Description

本発明は、加工装置に関する。

加工装置は、操作方法やユーザメンテナンス方法が複雑化しており、膨大な量の情報が記憶されている。例えば、特許文献１には、加工装置に関する所望の操作方法またはユーザメンテナンス方法を説明するために予め作成された動画を表示させる加工装置が開示されている。

特開２０１０－４９４６６号公報

従来の加工装置には、厚いマニュアルを読んで該当する部分を見つけるには膨大な時間が必要であり、熟練者を頼るにも時間が要するという問題がある。また、オペレータ等からは、加工装置における作業で必要な情報を蓄積しておき、その情報を迅速に取得したいとの要望がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、オペレータが加工装置で必要な情報を迅速に確認することができる加工装置を提供することにある。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の加工装置は、保持テーブルと、該保持テーブルに保持された被加工物を加工する加工ユニットと、表示部と、入力部と、制御ユニットと、を備えた加工装置であって、該制御ユニットは、該表示部に表示された画面を画像として取得する画像取得ボタンと該画像に紐付けるキーワードを入力する入力欄とを該表示部に表示させる表示制御部と、該画像取得ボタンの操作に応じて、該表示部に表示された画面を画像として記憶部に保存する画像保存部と、該入力部から入力された該キーワードと該記憶部に保存した画像とを紐付けて登録する登録部と、該記憶部に保存された該画像の中から、指定されたキーワードが紐付けられた画像を検索する検索部と、を有し、該表示制御部は、該検索部の検索結果に基づいて、該指定されたキーワードが紐付けられた画像を該表示部に表示させることを特徴とする。

前記加工装置において、該表示制御部は、該検索部が複数の画像を検索した場合、複数の画像の一覧を示す検索結果情報を、一覧の該画像の選択が可能なように、該表示部に表示させてもよい。

本願発明の加工装置は、オペレータが加工装置で必要な情報を迅速に確認することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る加工装置の構成例を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る加工装置の機能構成の一例を模式的に示す図である。 図３は、実施形態に係る加工装置の画面保存の一例を説明するための図である。 図４は、実施形態に係る加工装置のキーワード登録の一例を説明するための図である。 図５は、実施形態に係る加工装置のトップ画面の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る加工装置の検索画面の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る加工装置のキーワード登録に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係る加工装置の画像検索に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

以下に説明する実施形態において、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の一方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸及びＹ軸を含むＸＹ平面は、水平面と平行である。ＸＹ平面と直交するＺ軸方向は、鉛直方向である。

〔実施形態〕
本発明の実施形態に係る加工装置１を図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係る加工装置１の構成例を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る加工装置１の機能構成の一例を模式的に示す図である。

実施形態に係る加工装置１は、図１に示すように、箱形の筐体である本体２を備える。加工装置１は、図１に示すように、チャックテーブル１０と、加工ユニット２０と、タッチパネル３０と、制御ユニット４０と、を備える。制御ユニット４０は、チャックテーブル１０、加工ユニット２０及びタッチパネル３０と電気的に接続されている。

加工装置１の加工対象である被加工物１００は、例えば、シリコン、サファイア、ガリウムヒ素等を基板１０１とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。被加工物１００は、粘着テープ１０３を介して、環状のフレーム１０２の開口に基板１０１を支持して構成される。

チャックテーブル１０は、保持面で被加工物１００を保持する。チャックテーブル１０は、不図示の吸引源と連通しており、吸引源から供給される負圧によって被加工物１００を吸引保持する。チャックテーブル１０は、後述するＸ軸移動手段２２によってＸ軸方向に沿って移動可能であり、不図示の回転駆動源によってＺ軸周りに回転可能である。チャックテーブル１０は、保持テーブルの一例である。

本実施形態では、加工装置１は、図２に示すように、撮像ユニット１２、駆動手段１４及びＺ軸移動手段１５をさらに備える。制御ユニット４０は、撮像ユニット１２、駆動手段１４及びＺ軸移動手段１５と電気的に接続されている。

図１及び図２に示すように、撮像ユニット１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを搭載した電子顕微鏡である。撮像ユニット１２は、チャックテーブル１０の保持面上に保持された被加工物１００の表面を撮像する。撮像ユニット１２は、加工ユニット２０用のハウジングの一部に取り付け支持されることで一体化されており、ボールねじ、ナット、パルスモータ等によるＺ軸移動手段１５によってＺ軸方向に移動可能に設けられている。撮像ユニット１２は、例えば、チャックテーブル１０の保持面に保持された被加工物１００の表面に照明光を照射する光源を備えてもよい。

加工ユニット２０は、チャックテーブル１０に保持された被加工物１００を加工する。加工ユニット２０は、例えば、一対の切削手段であり、それぞれ切削ブレードを有する。一対の切削手段のそれぞれの切削ブレードは、Ｙ軸方向において互いに対向しており、いずれもＹ軸周りに回転する。加工ユニット２０は、回転する切削ブレードによって、被加工物１００に対して切削加工を施す。加工ユニット２０は、Ｙ軸移動手段２７によってＹ軸方向に沿って移動可能であり、Ｚ軸移動手段１５によってＺ軸方向に沿って移動可能である。チャックテーブル１０の保持面に対して撮像ユニット１２や加工ユニット２０を相対的にＹ軸方向に移動させるＹ軸移動手段２７は、ボールねじ、ナット、パルスモータ等からなり、Ｘ軸移動手段２２とともに駆動手段１４を構成する。

加工装置１は、Ｘ軸移動手段２２、Ｙ軸移動手段２７及びＺ軸移動手段１５により、チャックテーブル１０と加工ユニット２０とを相対移動させることにより、チャックテーブル１０に保持された被加工物１００を加工する。

なお、加工装置１が備える加工ユニット２０は、切削ブレードで被加工物１００を切削加工する切削ユニットに限定されない。他には、加工ユニット２０は、例えば、研削砥石等で同様の被加工物１００を研削加工する研削ユニットや、研磨パッド等で同様の被加工物１００を研磨加工する研磨ユニットや、同様の被加工物１００にレーザービームを照射してレーザー加工するレーザー加工ユニットなどでもよい。

タッチパネル３０は、図１に示すように、表示面を外側に向けた状態で本体２に設置される。タッチパネル３０は、加工装置１の本体２において見やすくて操作しやすい箇所に配設される。タッチパネル３０は、制御ユニット４０による制御の下、撮像ユニット１２が撮像した被加工物１００の表面の画像や加工処理に必要な各種情報を表示するとともに、加工処理に必要な入力操作等をオペレータから受け付ける。本実施形態では、タッチパネル３０は、表示部の一例である。

タッチパネル３０は、図２に示すように、加工装置１に関する各種情報を表示する表示部３１と、加工条件の設定入力など、加工装置１に関する各種操作入力をオペレータから受け付ける入力部３２と、を有する。表示部３１は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを有する。入力部３２は、例えば、表示デバイスの表示面における物体の接触位置や座標を指定するタッチスクリーンを有する。

本実施形態では、タッチパネル３０は、情報を出力する出力部の一例である場合について説明するが、これに限定されない。例えば、出力部は、スピーカー、通信装置等の電子機器で実現してもよい。

図２に示すように、加工装置１は、記憶部５０を備える。記憶部５０は、制御ユニット４０により実行される各種処理等の機能を実現するプログラムや、かかるプログラムによる処理に用いられるデータなどを記憶する。記憶部５０は、制御ユニット４０と電気的に接続されている。記憶部５０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリ等により実現できる。記憶部５０は、制御ユニット４０が備えるプロセッサが制御プログラムに記述された命令を実行する際の一時的な作業領域としても利用されてもよい。

なお、本実施形態では、加工装置１が記憶部５０を備える場合について説明するが、これに限定されない。例えば、記憶部５０は、加工装置１の外部のコンピュータ及び電子機器、他の加工装置１等の加工装置１がアクセス可能な記憶装置とすることができる。

記憶部５０は、例えば、画像データ５１０、紐付けデータ５２０等の各種データを記憶できる。画像データ５１０は、例えば、画像ファイルである。画像データ５１０は、例えば、タッチパネル３０の表示部３１に表示された内容を取り込んだ画像、ファイル名、撮像日時等を示すデータを含む。紐付けデータ５２０は、画像データ５１０に紐付けられた各種データを含む。紐付けデータ５２０は、例えば、画像データ５１０に紐付けられたキーワード、分類、文字列、オペレータの識別番号等のデータを含む。実施形態では、「キーワード」を用いるが、「キーワード」を「タグ」に置き換えてもよい。

制御ユニット４０は、加工装置１を駆動する各機構（Ｘ軸移動手段２２、Ｙ軸移動手段２７、Ｚ軸移動手段１５）を制御する。制御ユニット４０は、加工装置１の各部を制御し、加工装置１による加工処理を実現する。制御ユニット４０は、例えばオペレータにより入力設定された加工条件に従って、チャックテーブル１０や加工ユニット２０を含む加工装置１の各部を制御し、被加工物１００の加工処理を実現する。

制御ユニット４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置と、入出力インターフェース装置とを備える。制御ユニット４０は、かかる装置を用いて、加工装置１が実施する一連の加工工程に従い、上述した各構成要素を制御するための制御プログラムなどを実行可能なコンピュータである。

制御ユニット４０は、タッチパネル３０の入力部３２を介してオペレータにより設定された加工条件に従って、加工装置１の動作全般を制御する。制御ユニット４０は、操作画面をタッチパネル３０に表示させ、該操作画面の操作ボタンに対する操作に応じて加工ユニット２０の動作を制御する。

制御ユニット４０は、表示制御部４１と、画像保存部４２と、登録部４３と、検索部４４との機能を備える。制御ユニット４０は、プログラムを実行することにより、各部の機能、作用等を実現する。

表示制御部４１は、加工装置１の各種工程に応じた操作画面を、タッチパネル３０の表示部３１に表示させる。操作画面は、例えば、加工装置１を操作、メンテナンス等に用いる画面であり、ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）形式のデータに含まれるＨＴＭＬタグに基づいてタッチパネル３０に表示された画面（オブジェクト）である。操作画面は、例えば、操作ボタン、入力欄、撮像ユニット１２が撮像した画像等を有する。操作画面は、加工装置１における操作内容に応じた構成となっている。表示制御部４１は、表示部３１に表示された画面を画像として取得する取得ボタンを、表示部３１における所望の位置に表示させる。取得ボタンは、画像取得ボタンの一例である。表示制御部４１は、例えば、取得ボタンを表示部３１のタスクバーに表示させたり、取得ボタンを操作画面に重畳表示させたりする。表示制御部４１は、検索部４４が検索した画像データ５１０と該画像データ５１０に紐付けられた紐付けデータ５２０のキーワードとを識別可能な検索結果情報を表示部３１に表示させる。検索結果情報は、例えば、検索した画像を一覧表示するための情報を含む。検索結果情報は、例えば、画像のサムネイルをオペレータが選択可能なように表示するための情報を含む。

画像保存部４２は、取得ボタンの操作に応じて、表示部３１に表示された操作画面を画像として記憶部５０に保存する。画像保存部４２は、例えば、表示部３１に表示されている画面の内容を取り込み、画像データ５１０として記憶部５０に記憶することで、画像データ５１０を記憶部５０に保存する。画像保存部４２は、操作画面の表示状態をそのまま画像として取り込む機能を有する。画像保存部４２は、例えば、スクリーンショット、画面キャプチャ等の機能を有する。画像保存部４２は、アプリケーションソフトウェアを用いて、操作画面の表示状態を画像データ５１０として保存してもよい。画像保存部４２は、表示部３１に表示された画面全体を取り込んでもよいし、表示部３１に表示された複数の操作画面の中で選択された操作画面のみを取り込んでもよい。

登録部４３は、該入力部３２から入力されたキーワードと記憶部５０に保存した画像データ５１０とを紐付けて登録する。登録部４３は、例えば、キーワードを含む紐付けデータ５２０を作成し、画像データ５１０と紐付けデータ５２０とを紐付けて登録する。登録するとは、画像データ５１０と紐付けデータ５２０とを紐付けて記憶部５０に記憶すること、加工装置１を管理する管理サーバに登録することを含む。登録部４３は、例えば、画像データ５１０のキーワードを入力する入力欄をタッチパネル３０の表示部３１に表示させることで、オペレータが入力したキーワードを取得する。登録部４３は、例えば、キーワードを含む紐付けデータ５２０を作成し、紐付けデータ５２０を画像データ５１０に組み込むことで、登録する構成としてもよい。

検索部４４は、記憶部５０に保存された該画像データ５１０の中から、指定されたキーワードが紐付けられた画像データ５１０を検索する。検索部４４は、例えば、検索画面を表示部３１に表示させ、検索画面でオペレータ、管理者等のユーザが指定したキーワードに基づく検索を行う。検索部４４は、例えば、指定されたキーワードと紐付けデータ５２０のキーワードとを比較することで、キーワードが一致またはキーワードを含む紐付けた紐付けデータ５２０を検索し、紐付けデータ５２０に紐付けられた画像データ５１０を抽出する。検索部４４は、キーワードに対する検索結果を記憶部５０に記憶する。

以上、本実施形態に係る加工装置１の構成例について説明した。なお、図１及び図２を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る加工装置１の構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る加工装置１の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

（加工装置の表示例）
次に、実施形態に係る加工装置１が実行する画面遷移の一例を説明する。図３は、実施形態に係る加工装置１の画面保存の一例を説明するための図である。図４は、実施形態に係る加工装置１のキーワード登録の一例を説明するための図である。図５は、実施形態に係る加工装置１のトップ画面の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る加工装置１の検索画面の一例を示す図である。

図３に示す場面１００１では、加工装置１は、制御ユニット４０がプログラムを実行することにより、操作画面データに基づく操作画面６００を、タッチパネル３０の表示部３１に表示させている。操作画面６００は、例えば、撮像ユニット１２が被加工物１００の加工箇所を撮像した画像と、複数の入力欄とを有する。加工装置１は、オペレータに数値、文字等を入力させるための入力キー部６１０を、操作画面６００の近傍に位置するように、表示部３１に表示させている。加工装置１は、タスクバー６２０を操作画面６００の上方に位置し、表示部３１の上側の縁に沿うように、表示部３１に表示させている。加工装置１は、取得ボタンとしての取得ボタン６３０を、タスクバー６２０に位置するように、表示部３１に表示させている。

場面１００１では、オペレータは、表示部３１の表示内容を画像として取得するために、取得ボタン６３０を操作している。加工装置１は、入力部３２を介して、取得ボタン６３０に対する操作を検出すると、表示部３１に表示された操作画面６００を画像データ５１０として記憶部５０に保存する。加工装置１は、例えば、表示部３１の表示内容を撮像した画像、撮像日時、ファイル名等のデータを有し、ファイル形式の画像データ５１０を保存する。なお、ファイル名は、例えば、連番、日時等に基づく名称が設定されている。そして、加工装置１は、画像データ５１０を保存したことを通知する。実施形態では、加工装置１は、「画面コピーしました。」の通知情報をタスクバー６２０の内部に位置するように、表示部３１に表示させている。

場面１００２では、オペレータは、通知情報に基づいて操作画面６００の画像データ５１０がコピーされたことを認識し、画像データ５１０を保存するために、タスクバー６２０をクリックしている。加工装置１は、入力部３２を介して、タスクバー６２０に対するクリックを検出すると、保存した画像データ５１０のキーワード等を入力させる入力画面データを作成する。

図４に示す場面１００３では、加工装置１は、入力画面データに基づく入力画面７００を、表示部３１に表示させる。これにより、オペレータは、加工装置１の表示部３１に表示された入力画面７００を参照することで、保存する画像データ５１０の画像を確認することができる。

場面１００３に示す一例では、入力画面７００は、画像領域７１０と、複数の入力欄７２０と、保存ボタン７３０と、入力キー部７４０と、遷移ボタン７５０と、を有する。画像領域７１は、新たに保存した画像データ５１０の画像を表示する領域である。複数の入力欄７２０は、オペレータの操作によって入力されたキーワード（文字列）を表示可能な構成になっている。保存ボタン７３０は、キーワードの保存をオペレータに指示させるためのボタンである。入力キー部７４０は、キーワードを入力させるキーボードを有する。キーボードは、例えば、ＱＷＥＲＴＹキー、テンキー等の配列の各種キーボードを用いることができる。遷移ボタン７５０は、入力画面７００から他の画面への遷移をオペレータに指示させるボタンである。実施形態では、遷移ボタン７５０は、トップ画面への遷移を指示するためのボタンとなっている。

オペレータは、画像領域７１０に表示された画像を確認し、入力キー部７４０を操作することで、該画像に適したキーワードを入力している。入力されたキーワードは、例えば、「＃カーフチェック」、「＃ＣＳＰ（Chip Scale Packaging）」及び「＃オペレータＡ」の３つのキーワードである。加工装置１は、オペレータが入力したキーワードを入力欄７２０に表示させる。

場面１００４では、加工装置１は、「＃カーフチェック」、「＃ＣＳＰ」及び「＃オペレータＡ」を、入力画面７００の複数の入力欄７２０のそれぞれに表示させている。これにより、オペレータは、「＃カーフチェック」、「＃ＣＳＰ」及び「＃オペレータＡ」のキーワードを入力したことを確認できる。そして、オペレータは、キーワードの入力が終了すると、保存ボタン７３０を操作する。

加工装置１は、入力部３２を介して、保存ボタン７３０の操作を検出すると、入力欄７２０のキーワードを含む紐付けデータ５２０を作成し、記憶部５０に保存した画像データ５１０と紐付けデータ５２０とを紐付けて登録する。すなわち、加工装置１は、画像データ５１０と紐付けデータ５２０とを紐付けて記憶部５０に記憶する。

次に、加工装置１は、図５に示すように、トップ画面データに基づくトップ画面８００をタッチパネル３０の表示部３１に表示させる。トップ画面８００は、例えば、加工装置１で操作可能な複数の操作画面のサムネイル８１０と、トップ画面８００から検索画面への遷移をオペレータに指示させるボタン８２０と、を有する。加工装置１は、ボタン８２０がオペレータによって選択されると、トップ画面８００から図６に示す検索画面９００に切り替えて表示するように、表示部３１を制御する。

図６に示す一例では、検索画面９００は、入力欄９１０と、検索結果一覧９２０と、タグ領域９３０と、入力キー部９４０と、遷移ボタン９５０と、を有する。入力欄９１０は、例えば、オペレータの操作によって入力されたキーワード（文字列）を表示可能な構成になっている。

検索結果一覧９２０は、検索で発見した画像９２１と、画像９２１に紐付けられた関連情報９２２と、を有し、関連する画像９２１及び関連情報９２２同士を並べて表示する。検索結果一覧９２０は、検索で発見した画像９２１を検索した順序で一覧表示したり、キーワードの一致度が高い順序で一覧表示したりする。画像９２１は、検索のキーワードが紐付けられた画像である。画像９２１は、オペレータが選択可能なサムネイルとなっており、選択によって画像データ５１０の拡大表示を加工装置１に指示することができる。

関連情報９２２は、画像９２１に関する情報、紐付けられた情報等を含む。関連情報９２２は、例えば、ファイル名、撮像日時、タグ（キーワード）等の情報を有する。検索結果一覧９２０は、複数の画像９２１を検索で発見した場合、画像９２１を一覧で表示し、１つの画像９２１のみを検索で発見した場合、１つの画像を表示する。検索結果一覧９２０は、画像９２１を検索で発見できなかったことを報知する情報を表示できる。

タグ領域９３０は、最近検索されたタグ（キーワード）を示す領域である。図６に示す一例では、タグ領域９３０は、「＃オペレータＡ」、「＃サファイア」で最近検索したことを示している。入力キー部９４０は、入力欄９１０のキーワードを入力させるキーボードを有する。遷移ボタン９５０は、トップ画面への遷移を指示するためのボタンとなっている。

図６に示す一例では、加工装置１は、「カーフチェック」のキーワードで検索した結果として、図３で保存した画像９２３、操作画面（４）及び操作画面（５）の画像等の一例を検索画面９００の検索結果一覧９２０に表示している。検索画面９００は、画像９２３に関連する情報として、ファイル名、撮像日時、タグ（キーワード）等の情報を表示している。なお、検索画面９００の操作画面（４）及び操作画面（５）については、画像９２１及び関連情報９２２を省略している。

オペレータは、関連情報９２２のタグを確認したことで、保存している画像データ５１０を確認するために、画像９２３を選択している。加工装置１は、入力部３２を介して、画像９２３に対する選択操作を検出すると、該画像９２３に対応する画像データ５１０を記憶部５０から抽出し、画像データ５１０を表示部３１に表示させる。これにより、加工装置１は、検索のキーワードが紐付けられた画像を表示部３１に表示することで、複数の画像の中から検索した画像をオペレータに確認させることができる。本実施形態では、検索画面９００は、検索結果情報の一例である。

（加工装置の表示制御の一例）
次に、実施形態に係る加工装置１が実行する処理手順の一例を説明する。図７は、実施形態に係る加工装置１のキーワード登録に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図８は、実施形態に係る加工装置１の画像検索に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図７及び図８に示す処理手順は、加工装置１の制御ユニット４０がプログラムを実行することによって実現される。図７及び図８に示す処理手順は、加工装置１の制御ユニット４０によって適宜実行される。

図７に示すキーワード登録に関する処理手順では、加工装置１の制御ユニット４０は、取得ボタン６３０を含む操作画面６００を表示部３１に表示させる（ステップ２１０１）。例えば、制御ユニット４０は、操作画面データに基づく操作画面６００を表示部３１に表示するように、タッチパネル３０を制御する。これにより、加工装置１は、取得ボタン６３０の操作によって表示部３１０の表示内容を示す画像を取得可能な状態になっている。制御ユニット４０は、ステップ２１０１の処理が終了すると、処理をステップ２１０２に進める。

制御ユニット４０は、取得ボタン６３０が操作されたか否かを判定する（ステップ２１０２）。例えば、制御ユニット４０は、入力部３２を介して、取得ボタン６３０に対する操作を検出した場合に、取得ボタン６３０が操作されたと判定する。制御ユニット４０は、取得ボタン６３０が操作されていないと判定した場合（ステップ２１０２でＮｏ）、処理を後述するステップ２１０８に進める。また、制御ユニット４０は、取得ボタン６３０が操作されたと判定した場合（ステップ２１０２でＹｅｓ）、処理をステップ２１０３に進める。

制御ユニット４０は、表示部３１の表示内容の画像データ５１０を保存する（ステップ２１０３）。例えば、制御ユニット４０は、スクリーンショットの機能により、表示部３１の表示内容の画像を取得し、該画像の画像データ５１０として記憶部５０に保存（記憶）する。制御ユニット４０は、画像データ５１０を記憶部５０に保存すると、処理をステップ２１０４に進める。

制御ユニット４０は、画像データ５１０に紐付けるキーワードの入力処理を実行する（ステップ２１０４）。入力処理は、例えば、表示指示の発生に応じて、保持している画像データ５１０の画像とキーワードの入力欄７２０とを有する入力画面７００を表示部３１に表示させる処理を含む。入力処理は、例えば、入力部３２を介して入力されたキーワードを入力欄７２０に表示させる処理を含む。入力処理は、例えば、画像の保存を受け付けた場合、あるいは、画像の保存がキャンセルされた場合に処理を終了する。制御ユニット４０は、入力処理が終了すると、処理をステップ２１０５に進める。

制御ユニット４０は、画像を保存するか否かを判定する（ステップ２１０５）。例えば、制御ユニット４０は、入力処理で画像の保存を受け付けている場合、画像を保存すると判定する。制御ユニット４０は、画像を保存しないと判定した場合（ステップ２１０５でＮｏ）、処理を後述するステップ２１０８に進める。また、制御ユニット４０は、画像を保持すると判定した場合（ステップ２１０５でＹｅｓ）、処理をステップ２１０６に進める。

制御ユニット４０は、キーワードを含む紐付けデータ５２０を作成する（ステップ２１０６）。制御ユニット４０は、入力画面７００の入力欄７２０のキーワードを含む紐付けデータ５２０を作成して記憶部５０に記憶する。制御ユニット４０は、ステップ２１０６の処理が終了すると、処理をステップ２１０７に進める。

制御ユニット４０は、画像データと紐付けデータ５２０とを紐づけて登録する（ステップ２１０７）。例えば、制御ユニット４０は、画像データ５１０のファイル名、識別情報等を紐付けデータ５２０に設定することで、画像データ５１０と紐付けデータ５２０とを紐付けて登録する。例えば、制御ユニット４０は、紐付けデータ５２０を画像データ５１０に組み込むことで、画像データ５１０と紐付けデータ５２０とを紐付けて登録してもよい。制御ユニット４０は、ステップ２１０７の処理が終了すると、処理をステップ２１０８に進める。

制御ユニット４０は、終了するか否かを判定する（ステップ２１０８）。例えば、制御ユニット４０は、画像の終了条件を満たす場合に、終了すると判定する。終了条件は、例えば、操作画面６００の表示終了、オペレータからの終了指示を受け付ける、操作画面６００の切り替え等の条件を含む。制御ユニット４０は、終了しないと判定した場合（ステップ２１０８でＮｏ）、処理を既に説明したステップ２１０２に戻し、処理を継続する。また、制御ユニット４０は、終了すると判定した場合（ステップ２１０８でＹｅｓ）、処理をステップ２１０９に進める。

制御ユニット４０は、操作画面６００の表示を終了させる（ステップ２１０９）。例えば、制御ユニット４０は、表示部３１が表示している操作画面６００を元の画面に遷移させるように、タッチパネル３０を制御することで、操作画面６００の表示を終了させる。制御ユニット４０は、ステップ２１０９の処理が終了すると、図７に示す処理手順を終了させる。

次に、図８を参照して、加工装置１の画像検索に関する処理手順について説明する。図８に示す処理手順は、例えば、上記のトップ画面８００のボタン８２０が選択された場合に、制御ユニット４０によって実行される。

図８に示すように、制御ユニット４０は、検索画面９００を表示部３１に表示させる（ステップ２２０１）。例えば、制御ユニット４０は、検索画面データに基づく検索画面９００を表示部３１に表示するように、タッチパネル３０を制御する。これにより、加工装置１は、蓄積している画像データ５１０のキーワードを用いた検索が可能な状態になっている。制御ユニット４０は、ステップ２２０１の処理が終了すると、処理をステップ２２０２に進める。

制御ユニット４０は、入力されたキーワードを検索画面９００の入力欄９１０に反映する（ステップ２２０２）。例えば、制御ユニット４０は、入力部３２を介して、入力欄９１０に対する入力データを取得すると、該入力データをキーワードとして入力欄９１０に反映するように、表示部３１を制御する。制御ユニット４０は、ステップ２２０２の処理が終了すると、処理をステップ２２０３に進める。

制御ユニット４０は、検索の指示があるか否かを判定する（ステップ２２０３）。例えば、制御ユニット４０は、入力部３２を介して、入力キー部９４０のＥＮＴＥＲキーの操作を検出すると、検索の指示があると判定する。制御ユニット４０は、検索の指示がないと判定した場合（ステップ２２０３でＮｏ）、処理を後述するステップ２２０７の処理に進める。また、制御ユニット４０は、検索の指示があると判定した場合（ステップ２２０３でＹｅｓ）、処理をステップ２２０４に進める。

制御ユニット４０は、指定されたキーワードが紐付けられた画像データ５１０を記憶部５０から検索する（ステップ２２０４）。例えば、制御ユニット４０は、入力欄９１０の指定されたキーワードと紐付けデータ５２０のキーワードとを比較することで、キーワードが一致またはキーワードを含む紐付けた紐付けデータ５２０を検索し、紐付けデータ５２０に紐付けられた画像データ５１０を記憶部５０から抽出する。制御ユニット４０は、キーワードに対する検索結果を記憶部５０に記憶すると、処理をステップ２２０５に進める。

制御ユニット４０は、検索結果を検索画面９００に表示するように表示部３１を制御する（ステップ２２０５）。例えば、制御ユニット４０は、検索で抽出した画像データ５１０の画像のサムネイルを示す画像９２１と、画像データ５１０及び紐付けデータ５２０に基づく関連情報９２２の一覧を検索画面９００に表示するように、表示部３１を制御する。制御ユニット４０は、ステップ２２０５の処理が終了すると、処理をステップ２２０６に進める。

制御ユニット４０は、検索画面９００の表示処理を実行する（ステップ２２０６）。表示処理は、例えば、入力部３２を介して入力されたスクロール操作に応じて、検索結果一覧９２０をスクロール表示させる処理を含む。表示処理は、例えば、入力部３２を介して入力された画像９２１の選択に応じて、該画像９２１に対応する画像データ５１０を表示させる処理を含む。制御ユニット４０は、ステップ２２０６の処理が終了すると、処理をステップ２２０７の処理に進める。

制御ユニット４０は、検索画面９００の表示を終了するか否かを判定する（ステップ２２０７）。例えば、制御ユニット４０は、入力部３２を介して、トップ画面８００への遷移の指示を受け付けている場合に、検索画面９００の表示を終了すると判定する。制御ユニット４０は、検索画面９００の表示を終了しないと判定した場合（ステップ２２０７でＮｏ）、処理を既に説明したステップ２２０２に戻し、処理を継続する。また、制御ユニット４０は、検索画面９００の表示を終了すると判定した場合（ステップ２２０７でＹｅｓ）、処理をステップ２２０８に進める。

制御ユニット４０は、検索画面９００の表示を終了させる（ステップ２２０８）。例えば、制御ユニット４０は、表示部３１が表示している検索画面９００からトップ画面８００に表示を遷移させるように、タッチパネル３０を制御することで、検索画面９００の表示を終了させる。制御ユニット４０は、ステップ２２０８の処理が終了すると、図８に示す処理手順を終了させる。

以上説明したように、加工装置１は、表示部３１の表示内容の画像データ５１０を保存すると、該画像データ５１０にキーワードを紐づけることができる。加工装置１は、指示されたキーワードに基づいて、キーワードが紐付けられた画像データ５１０を検索することができる。これにより、加工装置１は、保存した複数の画像データ５１０の中から、キーワードが紐付けられた画像データ５１０を検索するので、画像データ５１０の検索性を向上させることができる。その結果、加工装置１は、オペレータが加工装置１で必要な画像データ５１０（情報）を迅速に確認することができる。

例えば、加工装置１の加工工程、作業内容、種類等を識別可能なタグをキーワードとすることで、加工装置１は、適切な画像データ５１０を検索できる可能性を向上させることができる。例えば、加工装置１のオペレータを識別可能な情報をキーワードとすることで、加工装置１は、オペレータに関連する画像データ５１０を迅速に検索できる可能性を向上させることができる。

加工装置１は、キーワードが紐付けられた画像を複数検索した場合、複数の画像の一覧を示す検索画面９００（検索結果情報）を、一覧の画像９２１の選択が可能なように、表示部３１に表示させることができる。その結果、加工装置１は、検索した複数の画像９２１を確認しながら、求める画像９２１を迅速に得ることができる。

［変形例］
上記の実施形態では、加工装置１は、タッチパネル３０を介して、オペレータが画像のキーワードを入力する場合について説明したが、これに限定されない。例えば。加工装置１は、キーワードを選択させるキーワード一覧を表示部３１に表示させ、キーワード一覧から紐付けるキーワードを選択させる構成としてもよい。

また、加工装置１は、画像データ５１０と紐付けデータ５２０とを一対一に紐付ける場合について説明したが、紐付けデータ５２０を、複数の画像データ５１０に紐付けてもよい。例えば、加工装置１は、複数の画像データ５１０を一時的に記憶部５０等に記憶しておき、保存の指示に応じて紐付けデータ５２０を複数の画像データ５１０に紐付ければよい。

また、上記の実施形態では、加工装置１は、入力画面７００を表示部３１の表示領域の全体に表示させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、加工装置１は、上記の操作画面６００に対して、入力欄７２０を含む入力画面７００を重畳表示させてもよい。

また、上記の実施形態では、加工装置１は、検索画面９００を表示部３１０に表示させ、検索画面９００でキーワードの検索をオペレータに指示させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、加工装置１は、音声認識の機能によってキーワード及び検索の指示を認識し、キーワードによる画像検索を行うように構成してもよい。

［その他の実施形態］
なお、本発明に係る加工装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。たとえば、加工装置１は、切削装置以外の研削装置やレーザー加工装置であってもよい。

また、上記の実施形態において説明した加工装置１の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、加工装置１の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、加工装置１は、表示制御部４１、画像保存部４２、登録部４３及び検索部４４が機能的に統合されたり、組み合わせたりしてもよい。

１ 加工装置
１０ チャックテーブル
１２ 撮像ユニット
２０ 加工ユニット
３０ タッチパネル
３１ 表示部
３２ 入力部
４０ 制御ユニット
４１ 表示制御部
４２ 画像保存部
４３ 登録部
４４ 検索部
５０ 記憶部
１００ 被加工物
５１０ 画像データ
５２０ 紐付けデータ
６００ 操作画面
６１０ 入力キー部
６２０ タスクバー
６３０ 取得ボタン
７００ 入力画面
７１０ 画像領域
７２０ 入力欄
７３０ 保存ボタン
９００ 検索画面
９１０ 入力欄
９２０ 検索結果一覧

Claims (2)

1. 保持テーブルと、
   該保持テーブルに保持された被加工物を加工する加工ユニットと、
   表示部と、入力部と、制御ユニットと、
   を備えた加工装置であって、
   該制御ユニットは、
   該表示部に表示された画面を画像として取得する画像取得ボタンと該画像に紐付けるキーワードを入力する入力欄とを該表示部に表示させる表示制御部と、
   該画像取得ボタンの操作に応じて、該表示部に表示された画面を画像として記憶部に保存する画像保存部と、
   該入力部から入力された該キーワードと該記憶部に保存した画像とを紐付けて登録する登録部と、
   該記憶部に保存された該画像の中から、指定されたキーワードが紐付けられた画像を検索する検索部と、
   を有し、
   該表示制御部は、該検索部の検索結果に基づいて、該指定されたキーワードが紐付けられた画像を該表示部に表示させることを特徴とする加工装置。
2. 該表示制御部は、該検索部が複数の画像を検索した場合、複数の画像の一覧を示す検索結果情報を、一覧の該画像の選択が可能なように、該表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の加工装置。

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