JP4572790B2 - 画像認識装置および画像認識方法 - Google Patents
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Description
方式など、各種の方式を用いることができる。
て、図2を参照して説明する。基板にボンディングされるチップは一般に矩形の平面形状を有するものが多く、このような形状のチップを基板にボンディングする際には、図2(a)に示すように、基板における基準方向、すなわち直交座標系のX軸方向またはY軸方向に、チップ方向を合致させるように実装位置が決定される場合が多い。
プ4を認識するためのパターンマッチングにおいて用いられる参照画像としての認識用テンプレートを作成する。作成された認識用テンプレートは、データ記憶部23aに参照画像データ26cとして記憶される。
リアSBを規定オフセット角度βだけ回転させ、回転後サーチエリアSA(R)、SB(R)とする(ST43)。そして回転後サーチエリアSA(R)、SB(R)を矩形で包含する新たなサーチエリアを設定し、変換後サーチエリアSA(T)、SB(T)とする(ST44)。ここで変換後サーチエリアSA(T)、SB(T)の各辺は、ラスタ走査の走査方向と一致するように方向が設定される。
ることにより、データ作成、データ管理の作業負荷を低減させることが可能となる。
4 チップ
10 基板
14 搭載ヘッド
15 第2のカメラ
41 認識画像
A、B テンプレート
SA、SB サーチエリア
SA(R)、SB(R) 回転後サーチエリア
SA(T)、SB(T) 変換後サーチエリア
Claims (4)
- チップを撮像して得られた認識画像と参照画像とのパターンマッチングにより前記チップを認識する、チップボンディング装置における画像認識装置であって、
基板に実装される前記チップの認識面内における基準方向から回転方向への規定オフセット角度を示す角度情報を記憶した記憶部と、
前記記憶部の前記角度情報に基づき前記基板に実装された前記チップの画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像して得られた前記チップの画像の方向を前記記憶部の前記角度情報に基づき前記基準方向に一致させて基準参照画像として記憶する基準参照画像記憶部と、
前記記憶部の前記角度情報に基づき前記基準参照画像を前記チップの規定オフセット角度だけ回転させて参照画像を作成する参照画像作成処理部と、
前記撮像手段により撮像して得られたチップの前記認識画像と前記参照画像とのパターンマッチングを実行することにより前記チップの認識を行う認識処理部とを備えたことを特徴とする画像認識装置。 - 前記基準参照画像とマッチする画像を探索するための矩形の基準サーチエリアを前記角度情報に基づいて回転させて回転後サーチエリアとし、さらにこの回転後サーチエリアを矩形で包含する新たなサーチエリアを変換後サーチエリアとして生成するサーチエリア変換処理部を備え、前記パターンマッチングにおいて前記変換後サーチエリア内をラスタ走査することを特徴とする請求項1記載の画像認識装置。
- チップを撮像して得られた認識画像と参照画像とのパターンマッチングにより前記チップを認識する、チップボンディング装置における画像認識方法であって、
基板に実装される前記チップの認識面内における基準方向から回転方向への規定オフセット角度を示す角度情報に基づき前記基板に実装された前記チップを撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された前記チップの画像の方向を前記角度情報に基づき前記基準方向に一致させて基準参照画像として記憶する基準参照画像記憶ステップと、
記憶された前記基準参照画像を読み出す基準参照画像読み出しステップと、
認識対象のチップに基づいて読み出された前記基準参照画像を前記チップの前記規定オフセット角度だけ回転させて前記参照画像を作成する参照画像作成ステップと、
前記撮像手段により撮像して得られた前記チップの前記認識画像と前記参照画像とのパターンマッチングにより前記チップを認識する認識処理ステップとを含むことを特徴とする画像認識方法。 - 前記基準参照画像とマッチする画像を探索するための矩形の基準サーチエリアを前記角度情報に基づいて回転させて回転後サーチエリアとし、さらにこの回転後サーチエリアを矩形で包含する新たなサーチエリアを変換後サーチエリアとして生成するサーチエリア変換ステップを含み、前記パターンマッチングにおいて前記変換後サーチエリア内をラスタ走査することを特徴とする請求項3記載の画像認識方法。
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