JP4561562B2 - 画像認識用データ作成装置および画像認識用データ作成方法 - Google Patents
画像認識用データ作成装置および画像認識用データ作成方法 Download PDFInfo
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メラ13、搭載ヘッド14および第2のカメラ15が水平移動自在に装着されている。第1のカメラ13は第1のカメラ駆動部17によって移動し、シート3に貼着されたチップ4を上方から撮像する。第1のカメラ13によって撮像された画像データは第1の画像認識部16によって認識処理され、これにより部品供給部1におけるチップ4の位置が検出される。
トした状態でチップ4を実装する場合がある。このような実装形態は小型・高密度実装が求められる基板において基板面における部品配置上の制約などの理由によって採用されるものである。また図2(c)に示すように、電極10aを予め基板10のX軸、Y軸に対して回転方向にオフセットして形成する場合もある。
部23aに基準サーチエリアデータ26dとして記憶された基準サーチエリアを読み出し、この基準サーチエリアを規定オフセット角度だけ回転させて回転後サーチエリアとする。そしてさらにこの回転後サーチエリアを基準方向と一致した矩形で包含する新たなサーチエリアを変換後サーチエリアとして生成する処理を行う。生成された新たなサーチエリアは、データ記憶部23aに変換後サーチエリアデータ26eとして記憶される。
小矩形領域)を示すテンプレートA、テンプレートBを切り出して基準テンプレートを作成し、基準参照画像データとしてデータ記憶部23aに登録する(ST5)。
スタ走査を行うことにより、認識画像41とテンプレートA、テンプレートBとのパターンマッチングを実行する(ST14)。そしてパターンマッチングの結果に基づき、認識対象のチップ4の位置を出力する(ST15)。このパターンマッチングにおいては、傾いた状態にある回転後サーチエリアSA(R)、SB(R)を矩形で包含する変換後サーチエリアSA(T)、SB(T)内でマッチング処理を行うようにしている。これにより、水平な矩形領域内でのラスタ走査によってマッチング処理を行うことができ、傾いた領域内で複雑なサーチを実行する場合と比較して高速処理が実現される。
4 チップ
10 基板
14 搭載ヘッド
15 第2のカメラ
41 認識画像
A、B テンプレート
SA、SB サーチエリア
SA(R)、SB(R) 回転後サーチエリア
SA(T)、SB(T) 変換後サーチエリア
Claims (2)
- 撮像されたチップをパターンマッチングにより認識するために用いられる画像認識用データを作成する、チップボンディング装置における画像認識用データ作成装置であって、
基板に実装される前記チップの認識面内における基準方向から回転方向への規定オフセット角度を示す角度情報を記憶した記憶部と、
前記記憶部の前記角度情報に基づき前記基板に実装された前記チップの画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記チップの画像の方向を前記記憶部の前記角度情報に基づき前記基準方向に一致させた基準画像を作成する基準画像作成処理部と、
前記基準画像において前記チップの特定部分を切り出して基準参照画像として前記記憶部に記憶させる基準参照画像生成処理部と、
前記記憶部の前記角度情報に基づき前記基準参照画像を前記チップの規定オフセット角度だけ回転させて前記画像認識用データとなる参照画像を作成する参照画像作成処理部とを備え、
認識処理の実行に際しては、認識対象であるチップの規定オフセット角度を読み出し、次いで前記認識対象のチップに対応した前記基準参照画像を読み出し、前記基準参照画像を前記認識対象であるチップの規定オフセット角度だけ回転させて前記参照画像を作成することを特徴とする画像認識用データ作成装置。 - 撮像されたチップをパターンマッチングにより認識するために用いられる画像認識用データを作成する、チップボンディング装置における画像認識用データ作成方法であって、
基板に実装される前記チップの認識面内における基準方向から回転方向への規定オフセット角度を示す角度情報に基づき前記基板に実装された前記チップを撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された前記チップの画像の方向を前記角度情報に基づき前記基準方向に一致させた基準画像を作成する基準画像作成ステップと、
前記基準画像において前記チップの特定部分を切り出して基準参照画像として記憶させる基準参照画像生成ステップと、
前記角度情報に基づき前記基準参照画像を前記チップの規定オフセット角度だけ回転させて前記画像認識用データとなる参照画像を作成する参照画像作成ステップとを含み、
認識処理の実行に際しては、認識対象であるチップの規定オフセット角度を読み出し、次いで前記認識対象のチップに対応した前記基準参照画像を読み出し、前記基準参照画像を前記認識対象であるチップの規定オフセット角度だけ回転させて前記参照画像を作成することを特徴とする画像認識用データ作成方法。
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