JPWO2016117016A1 - 検査支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
検査支援装置は、前記回路基板を撮像可能に前記移載装置に設けられたカメラと、前記電子部品のうち前記目視検査の対象とされる検査部品における外観上の特徴部および前記装着位置の周辺に位置する前記回路基板上の基準部位を前記検査部品に関連付けられた検査基準情報と、前記部品実装機による実装処理において前記検査部品が前記回路基板に装着された場合に、前記検査基準情報に基づいて前記カメラの撮像処理を制御して、当該検査部品に対応する前記特徴部および前記基準部位が収められた画像データを取得する撮像制御部と、前記カメラの撮像による前記画像データを表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
(1.部品実装機1の全体構成)
部品実装機1の構成について、図1を参照して説明する。部品実装機1は、図1に示すように、基板搬送装置11と、部品供給装置12と、部品移載装置13と、部品カメラ15と、基板カメラ16と、制御装置30とを備える。以下の説明において、部品実装機1の水平幅方向(図1の左上から右下に向かう方向)をX軸方向とし、部品実装機1の水平長手方向(図1の右上から左下に向かう方向)をY軸方向とし、X軸およびY軸に垂直な鉛直方向(図1の上下方向)をZ軸方向とする。
本実施形態において、目視検査を支援する検査支援装置90は、部品実装機1における基板カメラ16と、検査基準情報SIと、画像処理部32と、撮像制御部33と、表示制御部34とを備えて構成される。検査支援装置90は、部品実装機1が回路基板40への装着を行った電子部品のうち対象とされる検査部品50の装着状態の目視検査を支援する。
目視検査に用いられる検査基準情報SIは、制御装置30の記憶装置35に記憶される。検査基準情報SIは、部品実装機1が実装を行う複数の電子部品のうち目視検査の対象とされる検査部品50における外観上の特徴部、および装着位置Mp(図4Aなどを参照)の周辺に位置する回路基板40上の基準部位を検査部品50に関連付けられた情報である。より具体的には、図3に示すように、検査基準情報SIには、検査部品を特定するID、検査部品の部品種別、特徴部、基準部位、寸法情報が含まれる。
撮像制御部33は、目視検査に用いられる画像データを取得するために、基板カメラ16による撮像処理を制御する。詳細には、撮像制御部33は、部品実装機1による実装処理において検査部品50が回路基板40に装着された場合に、検査基準情報SIに基づいて基板カメラ16の撮像処理を制御する。
実施形態において、検査支援装置90は、供給位置Spに供給された電子部品を保持して回路基板40上の装着位置Mpまで当該電子部品を移載する移載装置(部品移載装置13)を備える部品実装機1に適用される。検査支援装置90は、回路基板40に装着された電子部品を対象として行われる装着状態の目視検査を支援する。
検査支援装置90は、回路基板40を撮像可能に移載装置に設けられたカメラ(基板カメラ16)と、電子部品のうち目視検査の対象とされる検査部品50における外観上の特徴部および装着位置Mpの周辺に位置する回路基板40上の基準部位を検査部品50に関連付けられた検査基準情報SIと、部品実装機1による実装処理において検査部品50が回路基板40に装着された場合に、検査基準情報SIに基づいてカメラの撮像処理を制御して、当該検査部品50に対応する特徴部および基準部位が収められた画像データ71〜73を取得する撮像制御部33と、カメラの撮像による画像データ71〜73を表示装置17に表示させる表示制御部34と、を備える。
このような構成によると、部品種別ごとに検査部品50の寸法が相違する場合に、これらの寸法に基づいて拡大率が自動で調整されて、画像データ71〜73が表示される。これにより、作業者は、検査部品50の特徴部および基準部位を好適に目視して、効率的に目視検査を行うことができる。
装着状態の目視検査においては、検査部品50が回路基板40上に載置されていても装着状態の適否を判定することが難しい場合がある。これは、単に検査部品50を目視したのでは、制御上理想の装着位置Mpが不明であり、検査部品50がどの程度、装着位置Mpからずれているかなどの判別が容易でないことに起因する。そこで、基準部位として、回路基板40上の位置決めマーク41または周辺部品42を設定することにより、作業者は、基準部位に対する検査部品50の相対位置に基づいて、装着状態の良否を判定することができる。
装着状態の目視検査においては、検査部品50が回路基板40上に載置されていても装着状態の適否を判定することが難しい場合がある。これは、単に検査部品50を目視したのでは、制御上理想の装着位置Mpが不明であり、検査部品50がどの程度、装着位置Mpからずれているかなどの判別が容易でないことに起因する。そこで、基準部位として、理想部品60の周縁部から規定距離Lrまでの背景領域43を設定することにより、作業者は、基準部位に対する検査部品50の相対位置に基づいて、装着状態の良否を判定することができる。
このような構成によると、理想部品60の直線状端部52と平行な表示枠80をもって画像データ72が表示される。これにより、作業者は、検査部品50の直線状端部52と、表示枠80とを見比べることによって、検査部品50の姿勢などの装着状態を目視で把握することが可能となる。よって、上記のような構成によって、目視検査の効率が向上する。
このような構成によると、作業者は、表示枠80をもって制御上理想の装着位置Mpを把握することができる。よって、作業者は、表示枠80の内部に収められた検査部品50と表示枠80の位置関係に基づいて、目視による装着状態の良否を判定することができる。
実施形態において、表示装置17に表示される画像データ71〜73の表示制御部34は、矩形状であるものとした。これに対して、表示枠80は、任意の形状に設定することが可能である。また、抽出領域71a〜73aにより表示される検査部品50は、表示枠80の大きさなどを勘案して、検査基準情報SIに設定された特徴部が収まっていれば、電子部品の一部のみが表示される態様としてもよい。
13:部品移載装置(移載装置)
22:移動台、 23:装着ヘッド、 24:吸着ノズル、
15:部品カメラ、 16:基板カメラ(カメラ)、 17:表示装置
30:制御装置
32:画像処理部、 33:撮像制御部、 34:表示制御部
SI:検査基準情報、 DI:表示情報
40:回路基板
41:位置決めマーク(基準部位)
42:周辺部品(基準部位)
43:背景領域(基準部位)、 43a:周縁部
Lr:規定距離
50:検査部品(電子部品)
51:直線状端部(特徴部)、 52:中心部
53:バンプ部(下面特徴部)
60:理想部品
61:直線状端部(特徴部)、 62:中心部
71〜73:画像データ、 71a〜73a:抽出範囲
75:下面画像データ、 76:仮想バンプ部(反転後の下面特徴部)
80:表示枠、 81:中心部、 82:横枠部
90:検査支援装置
Sp:供給位置、 Mp:装着位置
Claims (7)
- 供給位置に供給された電子部品を保持して回路基板上の装着位置まで当該電子部品を移載する移載装置を備える部品実装機に適用され、
前記回路基板に装着された前記電子部品を対象として行われる装着状態の目視検査を支援する検査支援装置であって、
前記回路基板を撮像可能に前記移載装置に設けられたカメラと、
前記電子部品のうち前記目視検査の対象とされる検査部品における外観上の特徴部および前記装着位置の周辺に位置する前記回路基板上の基準部位を前記検査部品に関連付けられた検査基準情報と、
前記部品実装機による実装処理において前記検査部品が前記回路基板に装着された場合に、前記検査基準情報に基づいて前記カメラの撮像処理を制御して、当該検査部品に対応する前記特徴部および前記基準部位が収められた画像データを取得する撮像制御部と、
前記カメラの撮像による前記画像データを表示装置に表示させる表示制御部と、
を備える検査支援装置。 - 前記検査基準情報には、前記検査部品に関連付けられた当該検査部品の寸法情報が含まれ、
前記表示制御部は、前記寸法情報に基づく拡大率で前記画像データを拡大して前記表示装置に表示させる、請求項1に記載の検査支援装置。 - 前記検査基準情報における前記基準部位は、前記回路基板上に付された位置決めマーク、または前記回路基板上に配置された部品である、請求項1または2に記載の検査支援装置。
- 前記検査基準情報における前記基準部位は、前記装着位置に理想の姿勢で装着された前記検査部品を理想部品として、当該理想部品の周縁部から規定距離までの背景領域である、請求項1または2に記載の検査支援装置。
- 前記検査基準情報における前記特徴部は、前記検査部品における直線状端部であり、
前記表示制御部は、前記背景領域のうち前記理想部品における前記直線状端部から規定距離に位置する直線状の周縁部を前記画像データの表示枠に一致させて前記表示装置に表示させる、請求項4に記載の検査支援装置。 - 前記表示制御部は、前記理想部品の中心部を前記画像データの前記表示枠の中心部に一致させて、前記画像データを前記表示装置に表示させる、請求項5に記載の検査支援装置。
- 前記部品実装機は、
前記移載装置に保持された前記電子部品の下面を撮像可能な部品カメラと、
前記部品カメラの撮像による前記電子部品の下面画像データに含まれる前記電子部品の下面特徴部に基づいて、前記移載装置による前記電子部品の保持状態を認識する画像処理部と、
予め設定されている制御プログラムと認識された前記電子部品の保持状態とに基づいて前記移載装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記表示制御部は、前記画像処理部による前記検査部品の保持状態の認識処理に用いられた前記下面画像データに含まれる前記下面特徴部を反転させて、反転後の前記下面特徴部を前記画像データに重ねて前記表示装置に表示させる、請求項1〜6の何れか一項に記載の検査支援装置。
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