JP2007094504A - 画像認識装置および画像認識方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転方向にオフセットしたチップの画像を含む認識画像とテンプレートとのパターンマッチングにより認識対象のチップを認識する画像認識において、チップの画像の方向を基準方向に一致させた基準画像を作成し、基準画像において認識対象の特定部分を切り出して基準テンプレートとして登録する。認識動作においては基準テンプレートをオフセット角度だけ回転させて認識実行用のテンプレートを作成するとともに、基準テンプレートに対応した基準サーチエリアを認識実行用の変換後サーチエリアに変換し、変換後サーチエリア内でラスタ走査を行って認識画像と認識実行用のサーチエリアとのパターンマッチングを行い、チップの位置を認識する。
【選択図】図6
Description
とのパターンマッチングを実行することにより前記認識対象の認識を行う認識処理部とを備えた。
方式など、各種の方式を用いることができる。
て、図2を参照して説明する。基板にボンディングされるチップは一般に矩形の平面形状を有するものが多く、このような形状のチップを基板にボンディングする際には、図2(a)に示すように、基板における基準方向、すなわち直交座標系のX軸方向またはY軸方向に、チップ方向を合致させるように実装位置が決定される場合が多い。
プ4を認識するためのパターンマッチングにおいて用いられる参照画像としての認識用テンプレートを作成する。作成された認識用テンプレートは、データ記憶部23aに参照画像データ26cとして記憶される。
リアSBを規定オフセット角度βだけ回転させ、回転後サーチエリアSA(R)、SB(R)とする(ST43)。そして回転後サーチエリアSA(R)、SB(R)を矩形で包含する新たなサーチエリアを設定し、変換後サーチエリアSA(T)、SB(T)とする(ST44)。ここで変換後サーチエリアSA(T)、SB(T)の各辺は、ラスタ走査の走査方向と一致するように方向が設定される。
ることにより、データ作成、データ管理の作業負荷を低減させることが可能となる。
4 チップ
10 基板
14 搭載ヘッド
15 第2のカメラ
41 認識画像
A、B テンプレート
SA、SB サーチエリア
SA(R)、SB(R) 回転後サーチエリア
SA(T)、SB(T) 変換後サーチエリア
Claims (4)
- 認識対象を撮像して得られた認識画像と予め登録された参照画像とのパターンマッチングにより前記認識対象を認識する画像認識装置であって、
認識面内における基準方向から回転方向にオフセットした認識対象の画像を含む前記認識画像において、前記認識対象の画像の方向が前記基準方向に一致した状態における前記参照画像を基準参照画像として記憶する基準参照画像記憶部と、前記認識対象を撮像して認識画像を取得する撮像手段と、認識面内における前記認識対象の規定オフセット角度を当該認識対象の角度情報として記憶する角度情報記憶部と、前記基準参照画像と前記角度情報とに基づいて前記参照画像を作成する参照画像作成処理部と、前記認識画像と前記参照画像とのパターンマッチングを実行することにより前記認識対象の認識を行う認識処理部とを備えたことを特徴とする画像認識装置。 - 前記基準参照画像とマッチする画像を探索するための矩形の基準サーチエリアを前記角度情報に基づいて回転させて回転後サーチエリアとし、さらにこの回転後サーチエリアを矩形で包含する新たなサーチエリアを変換後サーチエリアとして生成するサーチエリア変換処理部を備え、前記パターンマッチングにおいて前記変換後サーチエリア内をラスタ走査することを特徴とする請求項1記載の画像認識装置。
- 認識対象を撮像して得られた認識画像と予め登録された参照画像とのパターンマッチングにより前記認識対象を認識する画像認識方法であって、
認識面内における基準方向から回転方向にオフセットした認識対象の画像を含む前記認識画像において、前記認識対象の画像の方向が前記基準方向に一致した状態における前記参照画像を基準参照画像として記憶する基準参照画像記憶部から前記基準参照画像を読み出す基準参照画像読み出しステップと、前記認識対象を撮像して認識画像を取得する撮像ステップと、認識面内における前記認識対象の規定オフセット角度を当該認識対象の角度情報として記憶する角度情報記憶部から前記角度情報を読み出す角度情報読み出しステップと、前記基準参照画像と前記角度情報とに基づいて前記参照画像を作成する参照画像作成ステップと、前記認識画像と参照画像とのパターンマッチングにより前記認識対象を認識する認識処理ステップとを含むことを特徴とする画像認識方法。 - 前記基準参照画像とマッチする画像を探索するための矩形の基準サーチエリアを前記角度情報に基づいて回転させて回転後サーチエリアとし、さらにこの回転後サーチエリアを矩形で包含する新たなサーチエリアを変換後サーチエリアとして生成するサーチエリア変換ステップを含み、前記パターンマッチングにおいて前記変換後サーチエリア内をラスタ走査することを特徴とする請求項3記載の画像認識方法。
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