JP2022047937A - 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することを可能にする。【解決手段】自車の車速を取得する車速取得部４１２と、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信状況に関する通信状況情報を取得する通信状況取得部４１４と、通信状況取得部４１４で取得した通信状況情報をもとに、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信環境を予測する予測部４１５とを備え、予測部４１５は、車速取得部４１２で取得した車速が、設定される閾値範囲におさまる場合は、通信環境の予測を行う一方、車速取得部４１２で取得した車速が、閾値範囲におさまらない場合には、通信環境の予測を行わない。【選択図】図２

Description

本開示は、無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法に関するものである。

無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して無線ネットワークに接続し、情報の送受信を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、自車の無線通信装置が、自車の前方地点に到達前に、通信状況情報を用いて干渉チャネルを予測し、事前に干渉を回避しようとする技術が開示されている。

特開２０１３－１９７８３１号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術には、無駄な演算負荷が増大してしまう問題点があった。詳しくは、以下の通りである。

特許文献１では、自車の前方地点に到達前に干渉チャネルの予測を行わないことが想定されていない。よって、特許文献１に開示の技術では、自車の前方地点の干渉チャネルの予測を行うことが無駄な状況であっても、干渉チャネルの予測を行ってしまう無駄が生じる。無駄な干渉チャネルの予測を行うことは、無線通信装置の無駄な演算負荷を増大させることになる。

この開示のひとつの目的は、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することを可能にする無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本開示の無線通信制御装置は、車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置（４０，４０ａ）を制御する無線通信制御装置であって、車両の車速を取得する車速取得部（４１２）と、アクセスポイントの通信範囲内での通信状況に関する通信状況情報を取得する通信状況取得部（４１４）と、通信状況取得部で取得した通信状況情報をもとに、アクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測する予測部（４１５）とを備え、予測部は、車速取得部で取得した車速が、設定される閾値範囲におさまる場合は、通信環境の予測を行う一方、車速取得部で取得した車速が、閾値範囲におさまらない場合には、通信環境の予測を行わない。

また、上記目的を達成するために、本開示の無線通信制御方法は、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置（４０，４０ａ）を制御する無線通信制御方法であって、車両の車速を取得する車速取得工程と、アクセスポイントの通信範囲内での通信状況に関する通信状況情報を取得する通信状況取得工程と、通信状況取得工程で取得する通信状況情報をもとに、アクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測する予測工程とを含み、予測工程では、車速取得工程で取得した車速が、設定される閾値範囲におさまる場合は、通信環境の予測を行う一方、車速取得工程で取得した車速が、閾値範囲におさまらない場合には、通信環境の予測を行わない。

以上の構成によれば、車両の車速が閾値範囲におさまる場合には、アクセスポイントの通信範囲内での通信状況に関する通信状況情報をもとに、アクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測するので、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることが可能になる。

一方、車両の車速が閾値範囲におさまらない場合には、アクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測しないので、車両の車速が閾値範囲におさまらない場合に、通信環境の予測による演算負荷を低減することが可能になる。車速が速くなりすぎると、アクセスポイントの通信範囲を通過する際に、送受信したい情報を送受信しきることが難しくなる。よって、車速が速すぎる場合に通信範囲内での通信環境を予測することは無駄になると考えられる。また、車速が十分に遅くなると、アクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測しなくてもこの通信範囲を通過する際に情報を送受信できる余裕が生じると考えられる。よって、車速が十分に遅い場合に通信範囲内での通信環境を予測することは無駄になると考えられる。これに対して、車両の車速が閾値範囲におさまらない場合に、アクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測しないので、少なくとも上述のいずれかの無駄が生じるのを抑え、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。その結果、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。

また、上記目的を達成するために、本開示の無線通信装置は、車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置であって、アクセスポイントと無線通信を行う通信部（４３０）と、前述の無線通信制御装置（４１０，４１０ａ）とを含む。

これによれば、前述の無線通信制御装置を含むので、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。

車両用通信システム１の概略的な構成の一例を示す図である。 車両側ユニット４及び無線通信装置４０の概略的な構成の一例を示す図である。 閾値範囲の一例について説明するための図である。 制御部４１０での許可判定関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車両側ユニット４ａ及び無線通信装置４０ａの概略的な構成の一例を示す図である。 必要情報量と閾値範囲を定める閾値との対応関係の一例を説明するための図である。 閾値範囲の一例について説明するための図である。 閾値範囲の一例について説明するための図である。

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

（実施形態１）
＜車両用通信システム１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、車両用通信システム１の説明を行う。図１に示すように、車両用通信システム１は、サーバ２と、車両ＯＶで用いられる無線通信装置３と、車両ＨＶで用いられる車両側ユニット４とを含んでいる。車両ＨＶは自車であるものとする。車両ＯＶは自車以外の他車であるものとする。車両ＯＶは複数台であってもよい。また、車両用通信システム１に無線通信装置３を含まない構成としてもよい。図１のＷＢＳは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の基地局を示している。つまり、基地局ＷＢＳが、Ｗｉ－Ｆｉのアクセスポイントにあたる。Ｗｉ－ＦｉのアクセスポイントはＷｉ－Ｆｉスポットと言い換えることもできる。図１のＷＲＣが、基地局ＷＢＳの通信範囲を示している。図１のＣＢＳは、セルラー通信の基地局を示している。

サーバ２は、車両側ユニット４から送信されるデータを受信する。また、サーバ２は、車両側ユニット４へデータを送信する。サーバ２は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなるものであってもよい。例えば、車両側ユニット４からデータを受信するサーバ２と、車両側ユニット４へデータを送信するサーバ２とが異なるサーバであってもよい。サーバ２は、例えばクラウド上のサーバであってもよいし、ブロックチェーン等の分散型ネットワークであってもよい。

無線通信装置３は、少なくともＷｉ－Ｆｉネットワークと接続して通信を行うことが可能なものとする。つまり、無線通信装置３は、基地局ＷＢＳの通信範囲ＷＲＣにおいて、基地局ＷＢＳとＷｉ－Ｆｉにあたる無線ＬＡＮの通信規格に沿った無線通信を行うことで、Ｗｉ－Ｆｉネットワークと接続する。無線通信装置３は、通信範囲ＷＲＣにおいて、その通信範囲ＷＲＣで使用されている電波状況等を示す通信状況に関する情報を、例えばチャネルスキャン等を用いて取得する。また、無線通信装置３は、取得した通信状況に関する情報を、例えば車車間通信によって送信可能であるものとする。

車両側ユニット４は、サーバ２との間でデータの通信を行う。車両側ユニット４は、例えば自車ＨＶの走行によって得られるデータをサーバ２に送信する。サーバ２に送信するデータの一例としては、自車の周辺監視カメラで撮像した撮像画像のデータ等が挙げられる。このような撮像画像のデータは、地図生成，機械学習等に利用する用途がある。また、車両側ユニット４は、自車ＨＶで必要なデータをサーバ２から受信する。サーバ２から受信するデータの一例としては、自車ＨＶのＥＣＵのファームウェアの更新データ等が挙げられる。車両側ユニット４の詳細については以下で述べる。

＜車両側ユニット４の概略構成＞
続いて、図２を用いて車両側ユニット４の概略的な構成について説明する。図２に示すように、車両側ユニット４は、無線通信装置４０及び車速センサ４１を含む。以下では、車両側ユニット４を搭載する車両を自車と呼ぶ。無線通信装置４０及び車速センサ４１は、例えば車内ＬＡＮで各々接続されているものとすればよい。

車速センサ４１は、自車ＨＶの車速を検出するセンサである。車速センサ４１は、検出した車速を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車速センサ４１で検出した車速は、自車ＨＶに搭載されるＥＣＵを介して車内ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。

無線通信装置４０は、無線通信を介して情報の送受信を行う。無線通信装置４０は、公衆通信網及び基地局等を介して、サーバ２と通信を行う。また、無線通信装置４０は、車車間通信によって他車ＯＶの無線通信装置３と通信を行ったり、路車間通信によって路側機と通信を行ったりする。無線通信装置４０の詳細については、以下で述べる。

＜無線通信装置４０の概略構成＞
続いて、図２を用いて無線通信装置４０の概略的な構成について説明する。図２に示すように、無線通信装置４０は、制御部４１０、Ｗｉ－Ｆｉ通信部（以下、ＷＦ通信部）４３０、セルラー通信部（以下、ＣＬ通信部）４４０、及びＶ２Ｘ通信部４５０を含む。

ＷＦ通信部４３０は、Ｗｉ－Ｆｉの基地局ＷＢＳ及びインターネットを介して、サーバ２と通信を行う。つまり、ＷＦ通信部４３０は、Ｗｉ－Ｆｉネットワークと接続して通信を行う。この通信を、以下ではＷｉ－Ｆｉ通信と呼ぶ。Ｗｉ－Ｆｉ通信は、基地局ＷＢＳの通信範囲ＷＲＣ内で可能となる。

ＣＬ通信部４４０は、セルラー通信の基地局ＣＢＳ及びインターネットを介して、サーバ２と通信を行う。つまり、ＣＬ通信部４４０は、セルラーネットワークと接続して通信を行う。この通信をセルラー通信と呼ぶ。セルラー通信としては、ＬＴＥ（Long Term Evolution），５Ｇ等のセルラー回線を用いたものが挙げられる。

Ｖ２Ｘ通信部４５０は、車車間通信によって他車ＯＶの無線通信装置３と通信を行ったり、路車間通信によって路側機と通信を行ったりする。これらの通信を、以下ではＶ２Ｘ通信と呼ぶ。車車間通信としては、５．８ＧＨｚ帯を用いた車車間通信であってもよいし、７００ＭＨｚ帯を用いた車車間通信であってもよい。５．８ＧＨｚ帯を用いた車車間通信の通信距離は、数１０ｍ程度である。７００ＭＨｚ帯を用いた車車間通信の通信距離は、数１００ｍ程度である。

制御部４１０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、データの送受信の制御に関する各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ等によって実現される。制御部４１０の詳細については、以下で述べる。

＜制御部４１０の概略構成＞
続いて、図２を用いて制御部４１０の概略的な構成について説明する。図２に示すように、制御部４１０は、管理部４１１、車速取得部４１２、実施判定部４１３、通信状況取得部４１４、予測部４１５、及びチャネル調整部４１６を機能ブロックとして備えている。なお、制御部４１０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部４１０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。この制御部４１０が無線通信制御装置にあたる。コンピュータによって制御部４１０の各機能ブロックの処理が実行されることが、無線通信制御方法が実行されることに相当する。

管理部４１１は、無線通信装置４０で送受信するデータの管理を行う。例えば、管理部４１１は、無線通信装置４０で送信する予定のデータを揮発性メモリに保持する。また、管理部４１１は、無線通信装置４０での受信が要求されている情報を揮発性メモリに保持する。無線通信装置４０での受信が要求されている情報は、例えば自車ＨＶのＥＣＵのファームウェアの更新データの容量等の情報とすればよい。

車速取得部４１２は、自車ＨＶの車速を取得する。車速取得部４１２は、車速センサ４１で検出される自車ＨＶの車速を取得すればよい。この車速取得部４１２での処理が車速取得工程に相当する。

実施判定部４１３は、通信状況取得部４１４及び予測部４１５を動作させるか否かを判定し、動作の許可と禁止とを切り替える。実施判定部４１３は、無線通信装置４０で送受信が必要な情報がない場合には、通信状況取得部４１４及び予測部４１５を動作させないことが好ましい。無線通信装置４０で送受信が必要な情報は、送受信したい情報と言い換えることができる。実施判定部４１３は、管理部４１１で送受信が必要な情報を保持していない場合に、送受信したい情報がないものとすればよい。実施判定部４１３は、管理部４１１に送受信が必要な情報の有無を問い合わせ、管理部４１１で送受信が必要な情報を保持している場合に、送受信したい情報があるものとすればよい。

実施判定部４１３は、車速取得部４１２で取得する自車ＨＶの車速に応じて、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を許可するか禁止するかを切り替える。実施判定部４１３は、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまるか否かに応じて、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を許可するか禁止するかを切り替える。

閾値範囲は、上限値と下限値との２つの閾値にはさまれる範囲とすればよい。ここで、図３を用いて、閾値範囲の一例について説明を行う。図３のＸが下限値を表している。図３のＹが上限値を表している。閾値範囲は、下限値Ｘ以上、且つ上限値Ｙ以下の範囲（図３のＴＲ参照）である。なお、車速０以上、且つ、下限値Ｘ未満の車速は、閾値範囲外となる。また、上限値Ｙよりも大きい車速も閾値範囲外となる。

下限値Ｘは、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測しなくてもこの通信範囲を通過する際に情報を送受信できる余裕が生じると推定される低速の値と区分するための下限値とすればよい。言い換えると、この下限値Ｘは、干渉の少ない周波数チャネルを予測してチャネルを変更せずに、干渉が解消するのを待って送受信したとしても情報を送受信できるだけの余裕が生じる可能性が高いと推定される低速の値と区分するための下限値とすればよい。本実施形態では、通信環境を予測する対象となる無線ネットワーク（以下、対象ネットワーク）は、Ｗｉ－Ｆｉネットワークであるものとして以降に説明を続ける。また、上限値Ｙは、Ｗｉ－Ｆｉネットワークのアクセスポイント（以下、Ｗｉ－Ｆｉスポット）の通信範囲を通過する際に、送受信したい情報を送受信しきる余裕がないと推定される高速の値と区分するための上限値とすればよい。本実施形態では、下限値Ｘと上限値Ｙとは、固定値として設定されているものとする。

実施判定部４１３は、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまる場合には、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を許可する。つまり、自車ＨＶの車速が、下限値Ｘ以上、且つ、上限値Ｙ以下の場合に、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を許可する。一方、実施判定部４１３は、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまらない場合には、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を禁止する。つまり、自車ＨＶの車速が、下限値Ｘ未満、若しくは、上限値Ｙよりも大きい場合に、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を禁止する。

通信状況取得部４１４は、実施判定部４１３で動作が許可されている場合に、無線通信を介して、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲での通信状況に関する通信状況情報を取得する。一方、通信状況取得部４１４は、実施判定部４１３で動作が禁止されている場合には、通信状況情報の取得を行わない。この通信状況取得部４１４での処理が通信状況取得工程に相当する。

通信状況取得部４１４は、通過対象とするＷｉ－Ｆｉスポットについての通信状況情報を取得する構成とすればよい。通過対象とするＷｉ－Ｆｉスポットは、例えば自車ＨＶの車両位置と、Ｗｉ－Ｆｉスポットの位置とから特定すればよい。自車ＨＶの車両位置は、自車ＨＶに搭載されたロケータで測位した位置を用いればよい。Ｗｉ－Ｆｉスポットの位置は、自車に搭載された地図データベースに格納される地図データから特定してもよいし、サーバ２から取得してもよい。サーバ２からＷｉ－Ｆｉスポットの位置を取得する場合、ＷＦ通信部４３０、ＣＬ通信部４４０、及びＶ２Ｘ通信部４５０のいずれかを介して取得すればよい。通信状況取得部４１４は、例えば実施判定部４１３で動作が許可されている場合であって、且つ、通過対象とするＷｉ－Ｆｉスポットの通信範囲に近接した場合に、通信状況情報を取得する構成とすればよい。これによれば、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲に到達する前に、干渉をより少なくする周波数チャネルを予測して干渉を避けることが可能になる。

通信状況取得部４１４で取得する通信状況情報は、例えば通過対象とするＷｉ－Ｆｉスポットの通信範囲（以下、対象通信範囲）内で通信されている端末数，使用中チャネル、各チャネルの電界強度等とすればよい。通信状況情報は、対象通信範囲での通信状況を特定可能な情報であればよい。通信状況取得部４１４は、通信状況情報を、ＷＦ通信部４３０、ＣＬ通信部４４０、及びＶ２Ｘ通信部４５０のいずれを介して取得してもよい。

通信状況取得部４１４は、ＷＦ通信部４３０を介して通信状況情報を取得する場合には、以下のようにすればよい。通信状況取得部４１４は、対象通信範囲内に進入した後にその対象通信範囲に対応するＷｉ－Ｆｉスポットと無線通信を行い、ＷＦ通信部４３０を介して通信状況情報を取得すればよい。

通信状況取得部４１４は、ＣＬ通信部４４０を介して通信状況情報を取得する場合には、以下のようにすればよい。通信状況取得部４１４は、例えば対象通信範囲に対応するＷｉ－Ｆｉスポットの例えば位置情報を、ＣＬ通信部４４０からサーバ２へ送ることで、対象通信範囲についての通信状況情報のダウンロードを行わせればよい。なお、この構成を採用する場合、サーバ２は、Ｗｉ－Ｆｉネットワークの各Ｗｉ－Ｆｉスポットについての通信状況情報を逐次収集して保持しているものとする。

通信状況取得部４１４は、Ｖ２Ｘ通信部４５０を介して通信状況情報を取得する場合には、以下のようにすればよい。通信状況取得部４１４は、対象通信範囲についての通信状況情報を、Ｖ２Ｘ通信部４５０での車車間通信によって受信させる。そして、通信状況取得部４１４は、Ｖ２Ｘ通信部４５０で受信した通信状況情報を取得すればよい。Ｖ２Ｘ通信部４５０を介して通信状況情報を取得する場合には、比較的近距離で通信可能な５．８ＧＨｚ帯を用いた車車間通信によって通信状況情報を取得することで、対象通信範囲に対応するＷｉ－ＦｉスポットとＷｉ－Ｆｉ通信を行っている他車ＯＶの無線通信装置３から、対象通信範囲についての通信状況情報を取得すればよい。

予測部４１５は、通信状況取得部４１４で取得した対象通信範囲についての通信状況情報を用いて、対象通信範囲における通信環境を予測する。予測部４１５は、実施判定部４１３で動作が許可されている場合に、通信環境を予測する。予測部４１５は、通信状況取得部４１４で通信状況情報を取得した場合に通信環境を予測することで、実施判定部４１３で動作が許可されている場合に通信環境を予測する構成としてもよい。一方、予測部４１５は、実施判定部４１３で動作が禁止されている場合には、通信環境の予測を行わない。予測部４１５は、通信状況取得部４１４で通信状況情報を取得しない場合に通信環境を予測しないことで、実施判定部４１３で動作が禁止されている場合に通信環境の予測を行わない構成としてもよい。この予測部４１５での処理が予測工程に相当する。

予測部４１５は、例えば通信環境として、対象通信範囲における無線通信で干渉がより少なくなる周波数チャネルを予測する構成とすればよい。一例として、使用中でないチャネルを、干渉がより少なくなる周波数チャネルと予測すればよい。また、使用中でないチャネルが存在しない場合には、電界強度の最も低いチャネルを、干渉がより少なくなる周波数チャネルと予測すればよい。

チャネル調整部４１６は、予測部４１５で干渉がより少なくなる周波数チャネルと予測したチャネルを用いてＷｉ－Ｆｉ通信を行うようにＷＦ通信部４３０に指示を行う。これにより、対象通信範囲で干渉がより少なくなる周波数チャネルを予測することが可能になる。

＜許可判定関連処理＞
続いて、図４のフローチャートを用いて、制御部４１０での通信環境の予測を許可するか禁止するかの判定に関連する処理（以下、許可判定関連処理）の流れの一例について説明を行う。図４のフローチャートは、自車ＨＶの内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオンになった場合に開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ１では、実施判定部４１３が、管理部４１１に送受信が必要な情報の有無を問い合わせる。そして、送受信したい情報がある場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、送受信したい情報がない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。ステップＳ２では、車速取得部４１２が、自車ＨＶの車速を取得する。

ステップＳ３では、実施判定部４１３が、Ｓ２で取得した車速が、閾値範囲におさまるか否かを判定する。そして、車速が閾値範囲におさまる場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、車速が閾値範囲におさまらない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。

ステップＳ４では、実施判定部４１３が、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を許可し、ステップＳ６に移る。つまり、通信環境の予測を許可し、Ｓ６に移る。一方、ステップＳ５では、実施判定部４１３が、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を禁止し、ステップＳ６に移る。つまり、通信環境の予測を禁止し、Ｓ６に移る。

ステップＳ６では、許可判定関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、許可判定関連処理を終了する。一方、許可判定関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。許可判定関連処理の終了タイミングの一例としては、パワースイッチがオフになったこと等が挙げられる。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまる場合には、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信状況に関する通信状況情報をもとに、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信環境を予測するので、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での干渉をより少なくすることが可能になる。

一方、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまらない場合には、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信環境を予測部４１５で予測しないので、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまらない場合に、通信環境の予測による演算負荷を低減することが可能になる。車速が速くなりすぎると、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲を通過する際に、送受信したい情報を送受信しきることが難しくなる。よって、車速が速すぎる場合に通信範囲内での通信環境を予測することは無駄になると考えられる。また、車速が十分に遅くなると、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信環境を予測しなくてもこの通信範囲を通過する際に情報を送受信できる余裕が生じると考えられる。よって、車速が十分に遅い場合に通信範囲内での通信環境を予測することは無駄になると考えられる。これに対して、実施形態１の構成によれば、自車ＨＶの車速が、下限値Ｘ以上、且つ、上限値Ｙ以下の閾値範囲におさまらない場合に、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信環境を予測部４１５で予測しないことになる。よって、上述のいずれの無駄が生じるのも抑え、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。その結果、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。

また、実施形態１の構成によれば、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまらない場合には、通信状況取得部４１４での通信状況情報の取得も行わないので、無駄な情報の取得にかかる演算負荷及び通信負荷を低減することも可能になる。

他にも、実施形態１の構成では、閾値範囲が固定であるので、閾値範囲を逐次設定するための演算負荷を抑制することが可能になる。よって、無線通信装置４０で用いるプロセッサといった演算装置のスペックが比較的低い場合にも適用しやすくなる。

（実施形態２）
実施形態１では、閾値範囲が固定である場合の構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、送受信したい情報の情報量に応じて閾値範囲が設定される構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下では、実施形態２の一例について図を用いて説明する。

実施形態２の車両用通信システム１は、車両側ユニット４の代わりに車両側ユニット４ａを含む点を除けば、実施形態１の車両用通信システム１と同様である。

＜車両側ユニット４ａの概略構成＞
まず、図５を用いて車両側ユニット４ａの概略的な構成について説明する。図５に示すように、車両側ユニット４ａは、無線通信装置４０ａ及び車速センサ４１を含む。車両側ユニット４ａは、無線通信装置４０の代わりに無線通信装置４０ａを含む点を除けば、実施形態１の車両側ユニット４と同様である。

＜無線通信装置４０ａの概略構成＞
続いて、図５を用いて無線通信装置４０ａの概略的な構成について説明する。図５に示すように、無線通信装置４０ａは、制御部４１０ａ、ＷＦ通信部４３０、ＣＬ通信部４４０、及びＶ２Ｘ通信部４５０を含む。無線通信装置４０ａは、制御部４１０の代わりに制御部４１０ａを含む点を除けば、実施形態１の無線通信装置４０と同様である。

＜制御部４１０ａの概略構成＞
続いて、図５を用いて制御部４１０ａの概略的な構成について説明する。図５に示すように、制御部４１０ａは、管理部４１１、車速取得部４１２、実施判定部４１３ａ、通信状況取得部４１４、予測部４１５、及びチャネル調整部４１６を機能ブロックとして備えている。制御部４１０ａは、実施判定部４１３の代わりに実施判定部４１３ａを備える点を除けば、実施形態１の制御部４１０と同様である。この制御部４１０ａも無線通信制御装置にあたる。コンピュータによって制御部４１０ａの各機能ブロックの処理が実行されることも、無線通信制御方法が実行されることに相当する。

実施判定部４１３ａは、無線通信装置４０で送受信が必要な情報の情報量に応じて閾値範囲を設定する点を除けば、実施形態１の実施判定部４１３と同様である。実施判定部４１３ａは、無線通信装置４０で送受信が必要な情報の情報量（以下、必要情報量）については、管理部４１１に問い合わせて取得する構成とすればよい。

実施判定部４１３ａは、無線通信装置４０で送受信が必要な情報がある場合に、必要情報量が多くなるのに応じて、閾値範囲を定める閾値の値を下げて設定すればよい。つまり、必要情報量が多くなるのに応じて、前述した下限値Ｘと上限値Ｙとを低く設定すればよい。必要情報量が多くなるのに応じて下限値Ｘを低く設定するのは、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信環境を予測しなくてもこの通信範囲を通過する際に情報を送受信できる余裕が、必要情報量が多くなるほど、低い車速でも生じにくくなるためである。必要情報量が多くなるのに応じて上限値Ｙを低く設定するのは、必要情報量が多くなるほど、より低い車速であってもＷｉ－Ｆｉスポットの通信範囲を通過する際に、送受信したい情報を送受信しきることが難しくなるためである。

一方、実施判定部４１３ａは、無線通信装置４０で送受信が必要な情報がある場合に、必要情報量が少なくなるのに応じて、閾値範囲を定める閾値の値を上げて設定すればよい。つまり、必要情報量が少なくなるのに応じて、前述した下限値Ｘと上限値Ｙとを高く設定すればよい。必要情報量が少なくなるのに応じて下限値Ｘを高く設定するのは、Ｗｉ－Ｆｉスポットの通信範囲内での通信環境を予測しなくてもこの通信範囲を通過する際に情報を送受信できる余裕が、必要情報量が少なくなるほど、高い車速でも生じやすくなるためである。必要情報量が少なくなるのに応じて上限値Ｙを高く設定するのは、必要情報量が少なくなるほど、より高い車速であってもＷｉ－Ｆｉスポットの通信範囲を通過する際に、送受信したい情報を送受信しきることが容易になるためである。

必要情報量と閾値範囲を定める閾値との対応関係は、例えば図６に示すように、必要情報量が多くなるのに応じて閾値が低くなる非線形の関係とすればよい。この対応関係は、例えばマップとして制御部４１０ａの不揮発性メモリに予め格納しておくことで、実施判定部４１３ａが利用可能な構成とすればよい。下限値Ｘと上限値Ｙとのそれぞれについて異なるマップを用いる構成とすればよい。なお、必要情報量と閾値範囲を定める閾値との対応関係は、線形の関係としてもよい。

＜実施形態２のまとめ＞
実施形態２の構成であっても、閾値範囲が固定か可変かの違いを除けば実施形態１と同様であるので、実施形態１と同様に、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。

また、実施形態２の構成によれば、閾値範囲を必要情報量の多寡に応じて設定するので、対象通信範囲内での通信環境を予測することが無駄になる可能性の高い閾値範囲をより精度良く設定することが可能になる。これにより、無駄な演算負荷を低減することがさらに可能になる。

（実施形態３）
前述の実施形態では、閾値範囲を定める閾値が下限値と上限値との２つである場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、閾値範囲を定める閾値が下限値と上限値とのうちの下限値のみである構成（以下、実施形態３）としてもよい。

実施形態３の構成の場合、図７に示すように、下限値Ｘ以上の範囲が閾値範囲ＴＲとなる。この場合、自車ＨＶの車速が下限値Ｘ以上であることが、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまることになる。なお、この下限値Ｘを０と設定する構成としてもよい。この場合、実施判定部４１３，４１３ａは、自車ＨＶが停車中の場合には通信環境の予測を許可しない一方、自車ＨＶが走行中の場合に通信環境の予測を許可する構成となる。

実施形態３の構成であっても、車速が十分に遅い場合に通信範囲内での通信環境を予測する無駄が生じるのを抑え、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。その結果、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。

（実施形態４）
実施形態３では、閾値範囲を定める閾値が下限値と上限値とのうちの下限値のみである場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、閾値範囲を定める閾値が下限値と上限値とのうちの上限値のみである構成（以下、実施形態４）としてもよい。

実施形態４の構成の場合、図８に示すように、上限値Ｙ以下の範囲が閾値範囲ＴＲとなる。この場合、車速は０以下が存在しないため、自車ＨＶの車速が０以上、且つ、上限値Ｙ以下であることが、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまることになる。

実施形態４の構成であっても、車速が速すぎる場合に通信範囲内での通信環境を予測する無駄が生じるのを抑え、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。その結果、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。

（実施形態５）
前述の実施形態では、実施判定部４１３，４１３ａが、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまらない場合に、通信状況取得部４１４及び予測部４１５の動作を禁止する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、実施判定部４１３，４１３ａが、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまらない場合に、通信状況取得部４１４の動作を禁止せず、予測部４１５の動作を禁止する構成（以下、実施形態５）としてもよい。

実施形態５の構成であっても、自車ＨＶの車速が閾値範囲におさまらない場合に、予測部４１５の動作を禁止するので、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲内での干渉をより少なくすることを可能にしつつ、無駄な演算負荷を低減することが可能になる。

（実施形態６）
前述の実施形態では、対象ネットワークをＷｉ－Ｆｉネットワークとした場合の構成について説明したが、必ずしもこれに限らない。対象ネットワークは、アクセスポイントの通信範囲内でのアクセスポイントとの無線通信によって接続が可能な無線ネットワークであれば、他の無線ネットワークであってもよい。例えば、５Ｇの無線ネットワーク等を対象ネットワークとする構成であってもよい。

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１ 車両用通信システム、４，４ａ 車両側ユニット、４０，４０ａ 無線通信装置、４１０，４１０ａ 制御部（無線通信制御装置）、４１２ 車速取得部、４１３，４１３ａ 実施判定部、４１４ 通信状況取得部、４１５ 予測部、４３０ ＷＦ通信部（通信部）

Claims (9)

1. 車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置（４０，４０ａ）を制御する無線通信制御装置であって、
   前記車両の車速を取得する車速取得部（４１２）と、
   前記アクセスポイントの通信範囲内での通信状況に関する通信状況情報を取得する通信状況取得部（４１４）と、
   前記通信状況取得部で取得した前記通信状況情報をもとに、前記アクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測する予測部（４１５）とを備え、
   前記予測部は、前記車速取得部で取得した前記車速が、設定される閾値範囲におさまる場合は、前記通信環境の予測を行う一方、前記車速取得部で取得した前記車速が、前記閾値範囲におさまらない場合には、前記通信環境の予測を行わない無線通信制御装置。
2. 請求項１において、
   前記通信状況取得部は、前記車速取得部で取得する前記車速が、前記閾値範囲におさまらない場合には、前記通信状況情報の取得を行わない無線通信制御装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記閾値範囲を定める閾値は、上限値と下限値との２つの閾値であり、前記閾値範囲は、前記上限値以下、且つ、前記下限値以上の範囲である無線通信制御装置。
4. 請求項１又は２において、
   前記閾値範囲を定める閾値は、上限値と下限値とのうちのいずれか１つの閾値であり、前記閾値範囲は、前記閾値が前記上限値の場合は、前記上限値以下の範囲であって、前記閾値が前記下限値の場合は、前記下限値以上の範囲である無線通信制御装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項において、
   前記閾値範囲は、前記無線通信装置で送受信が必要な情報がある場合に、前記無線通信装置で送受信が必要な情報の情報量が多くなるのに応じて、前記閾値範囲を定める閾値の値を下げて設定される無線通信制御装置。
6. 請求項１～４のいずれか１項において、
   前記閾値範囲は固定である無線通信制御装置。
7. 請求項１～６のいずれか１項において、
   前記予測部は、前記無線通信装置で送受信が必要な情報がない場合にも、前記通信環境の予測を行わない無線通信制御装置。
8. 車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置であって、
   前記アクセスポイントと無線通信を行う通信部（４３０）と、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の無線通信制御装置（４１０，４１０ａ）とを含む無線通信装置。
9. 少なくとも１つのプロセッサにより実行される、車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置（４０，４０ａ）を制御する無線通信制御方法であって、
   前記車両の車速を取得する車速取得工程と、
   前記アクセスポイントの通信範囲内での通信状況に関する通信状況情報を取得する通信状況取得工程と、
   前記通信状況取得工程で取得する前記通信状況情報をもとに、前記アクセスポイントの通信範囲内での通信環境を予測する予測工程とを含み、
   前記予測工程では、前記車速取得工程で取得した前記車速が、設定される閾値範囲におさまる場合は、前記通信環境の予測を行う一方、前記車速取得工程で取得した前記車速が、前記閾値範囲におさまらない場合には、前記通信環境の予測を行わない無線通信制御方法。

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