JP7371593B2 - 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 - Google Patents
無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7371593B2 JP7371593B2 JP2020153989A JP2020153989A JP7371593B2 JP 7371593 B2 JP7371593 B2 JP 7371593B2 JP 2020153989 A JP2020153989 A JP 2020153989A JP 2020153989 A JP2020153989 A JP 2020153989A JP 7371593 B2 JP7371593 B2 JP 7371593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- vehicle
- information
- wireless communication
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 482
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 73
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 6
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 6
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 4
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 3
- FWYSBEAFFPBAQU-GFCCVEGCSA-N nodakenetin Chemical compound C1=CC(=O)OC2=C1C=C1C[C@H](C(C)(O)C)OC1=C2 FWYSBEAFFPBAQU-GFCCVEGCSA-N 0.000 description 3
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/02—Access restriction performed under specific conditions
- H04W48/04—Access restriction performed under specific conditions based on user or terminal location or mobility data, e.g. moving direction, speed
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W74/00—Wireless channel access, e.g. scheduled or random access
- H04W74/08—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access]
- H04W74/0808—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access] using carrier sensing, e.g. as in CSMA
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
- H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/04—Wireless resource allocation
- H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
- H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
Description
<車両用通信システム1の概略構成>
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。まず、図1を用いて、車両用通信システム1の説明を行う。図1に示すように、車両用通信システム1は、サーバ2と、車両OVで用いられる無線通信装置3と、車両HVで用いられる車両側ユニット4とを含んでいる。車両HVは自車であるものとする。車両OVは自車以外の他車であるものとする。車両OVは複数台であってもよい。また、車両用通信システム1に無線通信装置3を含まない構成としてもよい。図1のWBSは、Wi-Fi(登録商標)の基地局を示している。つまり、基地局WBSが、Wi-Fiのアクセスポイントにあたる。Wi-FiのアクセスポイントはWi-Fiスポットと言い換えることもできる。図1のWRCが、基地局WBSの通信範囲を示している。図1のCBSは、セルラー通信の基地局を示している。
続いて、図2を用いて車両側ユニット4の概略的な構成について説明する。図2に示すように、車両側ユニット4は、無線通信装置40、ロケータ41、ナビゲーション装置(以下、NANI)42、自動運転ECU(以下、ADECU)43、及び車両センサ44を含む。以下では、車両側ユニット4を搭載する車両を自車と呼ぶ。無線通信装置40、ロケータ41、NANI42、ADECU43、及び車両センサ44は、例えば車内LANで各々接続されているものとすればよい。
続いて、図2を用いて無線通信装置40の概略的な構成について説明する。図2に示すように、無線通信装置40は、制御部410、Wi-Fi通信部(以下、WF通信部)430、セルラー通信部(以下、CL通信部)440、及びV2X通信部450を含む。
続いて、図2を用いて制御部410の概略的な構成について説明する。図2に示すように、制御部410は、管理部411、第1指示部412、特定用情報取得部413、ポイント特定部414、第2指示部415、通信状況取得部416、予測部417、及びチャネル調整部418を機能ブロックとして備えている。なお、制御部410が実行する機能の一部又は全部を、1つ或いは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部410が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。この制御部410が無線通信制御装置にあたる。コンピュータによって制御部410の各機能ブロックの処理が実行されることが、無線通信制御方法が実行されることに相当する。
続いて、図3~図5のフローチャートを用いて、制御部410での対象通信範囲で干渉がより少なくなる周波数チャネルの予測に関連する処理(以下、予測関連処理)の流れの一例について説明を行う。図3のフローチャートは、自車HVの内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ(以下、パワースイッチ)がオンになった場合に開始する構成とすればよい。
実施形態1の構成によれば、自車HVの経路上のWi-Fiスポットの通信範囲に自車HVが近接するタイミングで取得した通信状況情報を用いて、自車HVが近接するその通信範囲である対象通信範囲での無線通信で干渉がより少なくなる周波数チャネルを予測することになる。よって、自車HVの経路上のWi-Fiスポットの通信範囲に到達する前に、その通信範囲での干渉がより少なくなる周波数チャネルを予測することが可能になる。また、通信状況情報を、対象通信範囲に車両が近接するタイミングで取得するので、通信状況情報を取得してからその対象通信範囲に車両が進入するまでの時間を短く抑えることが可能になる。よって、取得した通信状況情報と、その対象通信範囲に進入した時点の通信状況情報との乖離を小さく抑えることが可能になる。従って、対象通信範囲での無線通信で干渉がより少なくなる周波数チャネルの予測精度の低下を抑えることが可能になる。その結果、Wi-Fiスポットの通信範囲に到達する前に、そのWi-Fiスポットの通信範囲内での干渉がより少なくなる周波数チャネルをより精度良く予測することが可能になる。
実施形態1では、送受信したい情報が自車HVの経路上のWi-Fiスポットの送受信可能量を超えると推定される場合に、通信状況取得部416を動作させない構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車HVの車速に応じて、通信状況取得部416を動作させない構成(以下、実施形態2)としてもよい。以下では、実施形態2の一例について図を用いて説明する。
まず、図6を用いて車両側ユニット4aの概略的な構成について説明する。図6に示すように、車両側ユニット4aは、無線通信装置40a、ロケータ41、NANI42、ADECU43、及び車両センサ44を含む。車両側ユニット4aは、無線通信装置40の代わりに無線通信装置40aを含む点を除けば、実施形態1の車両側ユニット4と同様である。
<無線通信装置40aの概略構成>
続いて、図6を用いて無線通信装置40aの概略的な構成について説明する。図6に示すように、無線通信装置40aは、制御部410a、WF通信部430、CL通信部440、及びV2X通信部450を含む。無線通信装置40aは、制御部410の代わりに制御部410aを含む点を除けば、実施形態1の無線通信装置40と同様である。
続いて、図6を用いて制御部410aの概略的な構成について説明する。図6に示すように、制御部410aは、管理部411、第1指示部412、特定用情報取得部413、ポイント特定部414a、第2指示部415a、通信状況取得部416、予測部417、及びチャネル調整部418を機能ブロックとして備えている。制御部410aは、ポイント特定部414及び第2指示部415の代わりにポイント特定部414a及び第2指示部415aを備える点を除けば、実施形態1の制御部410と同様である。この制御部410aも無線通信制御装置にあたる。コンピュータによって制御部410aの各機能ブロックの処理が実行されることも、無線通信制御方法が実行されることに相当する。
続いて、図7~図8のフローチャートを用いて、制御部410aでの予測関連処理の流れの一例について説明を行う。図7のフローチャートは、図3のフローチャートと同様に、パワースイッチがオンになった場合に開始する構成とすればよい。
前述の実施形態では、対象ネットワークをWi-Fiネットワークとした場合の構成について説明したが、必ずしもこれに限らない。対象ネットワークは、アクセスポイントの通信範囲内でのアクセスポイントとの無線通信によって接続が可能な無線ネットワークであれば、他の無線ネットワークであってもよい。例えば、5Gの無線ネットワーク等を対象ネットワークとする構成であってもよい。
Claims (9)
- 車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置(40,40a)を制御する無線通信制御装置であって、
前記車両の経路上に存在する所定の無線ネットワークである対象ネットワークの前記アクセスポイントを特定可能な特定用情報を取得する特定用情報取得部(413)と、
前記特定用情報取得部で取得した前記特定用情報を用いて、前記車両の経路上に存在する前記対象ネットワークの前記アクセスポイントである経路上アクセスポイントを特定するポイント特定部(414,414a)と、
前記ポイント特定部で特定した前記経路上アクセスポイントの通信範囲に前記車両が近接するタイミングで、前記対象ネットワークの前記アクセスポイントとの無線通信以外の無線通信を介して、前記車両が近接するその通信範囲である対象通信範囲での通信状況に関する通信状況情報を取得する通信状況取得部(416)と、
前記通信状況取得部で取得した前記通信状況情報を用いて、前記対象通信範囲における無線通信で干渉がより少なくなる周波数チャネルを予測する予測部(417)とを備える無線通信制御装置。 - 請求項1において、
前記特定用情報取得部は、前記無線通信装置で送受信が必要な情報がない場合には、前記特定用情報を取得しない一方、前記無線通信装置で送受信が必要な情報がある場合には、前記特定用情報を取得する無線通信制御装置。 - 請求項1又は2において、
前記通信状況取得部は、前記無線通信装置で送受信が必要な情報がない場合には、前記通信状況情報を取得しない一方、前記無線通信装置で送受信が必要な情報があることをもとに、前記通信状況情報を取得する無線通信制御装置。 - 請求項3において、
前記通信状況取得部は、前記対象通信範囲に前記車両が近接するタイミングであっても、前記通信状況情報を用いずに、前記無線通信装置で送受信が必要な情報が前記車両のその対象通信範囲の通過時において送受信可能な情報量を超えると推定される場合には、その対象通信範囲での前記通信状況情報を取得しない一方、前記対象通信範囲に前記車両が近接するタイミングであって、且つ、前記通信状況情報を用いずに、前記無線通信装置で送受信が必要な情報が前記車両のその対象通信範囲の通過時において送受信可能な情報量におさまると推定される場合には、その対象通信範囲での前記通信状況情報を取得する無線通信制御装置。 - 請求項3において、
前記通信状況取得部は、前記対象通信範囲に前記車両が近接するタイミングであっても、前記車両の車速が所定の閾値範囲におさまらない場合には、その対象通信範囲での前記通信状況情報を取得しない一方、前記対象通信範囲に前記車両が近接するタイミングであって、且つ、前記車両の車速が前記閾値範囲におさまる場合には、その対象通信範囲での前記通信状況情報を取得する無線通信制御装置。 - 請求項1~5のいずれか1項において、
前記通信状況取得部は、前記ポイント特定部で特定した前記経路上アクセスポイントと前記車両との距離が、その経路上アクセスポイントの通信範囲よりも長い閾値距離以下となったタイミングを、前記対象通信範囲に前記車両が近接するタイミングとして、前記対象通信範囲での前記通信状況情報を取得する無線通信制御装置。 - 請求項1~5のいずれか1項において、
前記通信状況取得部は、前記ポイント特定部で特定した前記経路上アクセスポイントの通信範囲内に前記車両が到達するまでの残り時間と推定される時間が閾値時間以下となったタイミングを、前記対象通信範囲に前記車両が近接するタイミングとして、前記対象通信範囲での通信状況に関する通信状況情報を取得する無線通信制御装置。 - 車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置であって、
前記アクセスポイントと無線通信を行う第1通信部(430)と、
前記アクセスポイントとの無線通信以外の無線通信を行う第2通信部(440,450)と、
請求項1~7のいずれか1項に記載の無線通信制御装置(410,410a)とを含む無線通信装置。 - 車両に搭載されて無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置(40,40a)を制御する無線通信制御方法であって、前記無線通信装置を制御する無線通信制御装置に備えられる少なくとも1つのプロセッサにより実行されるものであり、
前記車両の経路上に存在する所定の無線ネットワークである対象ネットワークの前記アクセスポイントを特定可能な特定用情報を取得する特定用情報取得工程と、
前記特定用情報取得工程で取得した前記特定用情報を用いて、前記車両の経路上に存在する前記対象ネットワークの前記アクセスポイントである経路上アクセスポイントを特定するポイント特定工程と、
前記ポイント特定工程で特定した前記経路上アクセスポイントの通信範囲に前記車両が近接するタイミングで、前記対象ネットワークの前記アクセスポイントとの無線通信以外の無線通信を介して、前記車両が近接するその通信範囲である対象通信範囲での通信状況に関する通信状況情報を取得する通信状況取得工程と、
前記通信状況取得工程で取得した前記通信状況情報を用いて、前記対象通信範囲における無線通信で干渉がより少なくなる周波数チャネルを予測する予測工程とを含む無線通信制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020153989A JP7371593B2 (ja) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 |
CN202180061959.4A CN116349347A (zh) | 2020-09-14 | 2021-08-20 | 无线通信控制装置、无线通信装置以及无线通信控制方法 |
PCT/JP2021/030491 WO2022054533A1 (ja) | 2020-09-14 | 2021-08-20 | 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 |
US18/165,034 US20230180103A1 (en) | 2020-09-14 | 2023-02-06 | Wireless communication control device, wireless communication device, and wireless communication control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020153989A JP7371593B2 (ja) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022047936A JP2022047936A (ja) | 2022-03-25 |
JP7371593B2 true JP7371593B2 (ja) | 2023-10-31 |
Family
ID=80631523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020153989A Active JP7371593B2 (ja) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230180103A1 (ja) |
JP (1) | JP7371593B2 (ja) |
CN (1) | CN116349347A (ja) |
WO (1) | WO2022054533A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006262176A (ja) | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Tdk Corp | 車載用無線lan装置 |
JP2013197831A (ja) | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 無線通信装置 |
-
2020
- 2020-09-14 JP JP2020153989A patent/JP7371593B2/ja active Active
-
2021
- 2021-08-20 WO PCT/JP2021/030491 patent/WO2022054533A1/ja active Application Filing
- 2021-08-20 CN CN202180061959.4A patent/CN116349347A/zh active Pending
-
2023
- 2023-02-06 US US18/165,034 patent/US20230180103A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006262176A (ja) | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Tdk Corp | 車載用無線lan装置 |
JP2013197831A (ja) | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 無線通信装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022054533A1 (ja) | 2022-03-17 |
CN116349347A (zh) | 2023-06-27 |
US20230180103A1 (en) | 2023-06-08 |
JP2022047936A (ja) | 2022-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6841263B2 (ja) | 走行計画生成装置、走行計画生成方法、及び制御プログラム | |
JP5565385B2 (ja) | 車両用無線通信装置および通信システム | |
JP2013023116A (ja) | 追従走行制御装置 | |
JP2007196776A (ja) | 走行制御システム及び走行制御方法 | |
CN111399495B (zh) | 具有灵活主机和客户端配置的自动驾驶计算与存储扩展装置 | |
US11577747B2 (en) | Method for operating at least one automated vehicle | |
JP2019177807A (ja) | 制御装置、プログラム、及び制御方法 | |
KR20190035115A (ko) | 차량 제어 시스템, 차량 외장형 전자 제어 유닛, 차량 제어 방법 및 애플리케이션 | |
WO2020208388A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びサーバ | |
US20230180108A1 (en) | Wireless communication system and wireless communication method | |
CN111526498B (zh) | 站和车载装置 | |
JP7371593B2 (ja) | 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 | |
JP2006172109A (ja) | データ収集システムおよびデータ収集方法 | |
WO2014174822A1 (ja) | 運転支援ユニット、運転支援装置、センサユニット、及び携帯端末 | |
JP2022160281A (ja) | 車両、サーバ、システム、方法、記憶媒体及びプログラム | |
KR101982916B1 (ko) | V2v 통신장치 및 그의 제어방법 | |
WO2019239471A1 (ja) | 運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法 | |
WO2022080045A1 (ja) | 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法 | |
WO2022091322A1 (ja) | サーバ選出装置およびサーバ選出システム | |
US11323895B2 (en) | In-vehicle communication device | |
JP2019079316A (ja) | 車載システム、物標認識方法及びコンピュータプログラム | |
US20230209523A1 (en) | Communication management device, communication management method, and storage medium for communication management | |
US20220289236A1 (en) | Movement control system, movement control method, non-transitory computer-readable storage medium storing control program, and control device | |
JP7132895B2 (ja) | 通信制御装置、通信制御方法、およびプログラム | |
US20240123986A1 (en) | Control device, control method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231002 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7371593 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |