WO2022080045A1

WO2022080045A1 - 無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法

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Publication number: WO2022080045A1
Application number: PCT/JP2021/033085
Authority: WO
Inventors: 功佑山岡; 隆一新井
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2020-10-13
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2022-04-21
Also published as: US20230239722A1; JP2022064211A; CN116325936A; DE112021005462T5

Abstract

自車の予測走行経路を特定する経路特定部（５１３）と、ＡＰ情報を取得するＡＰ情報取得部（５１２）と、経路特定部（５１３）で特定する予測走行経路上の区間の通過時間を推定可能な推定用情報を取得する推定用情報取得部（５１５）と、ＡＰ情報取得部（５１２）で取得するＡＰ情報と、推定用情報取得部（５１５）で取得する推定用情報とを用いて、予測走行経路上で無線通信装置が接続可能な基地局の通信範囲内の通過に自車が要する通過時間を推定する通過時間推定部（５１６）と、通過時間推定部（５１６）で推定する通過時間が閾値以上となる基地局を、無線通信装置の接続先として決定する接続先決定部（５１９）とを備える。

Description

無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法

関連出願の相互参照

　この出願は、２０２０年１０月１３日に日本に出願された特許出願第２０２０－１７２８１４号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　本開示は、無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法に関するものである。

　車両で用いられる無線通信装置が、無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して無線ネットワークに接続し、情報の送受信を行う技術が知られている。車両は高速で移動するのに対して、無線ネットワークのアクセスポイントの通信範囲は限られている。よって、車両周辺のアクセススポットに無作為に接続すると、すぐにそのアクセスポイントから離れていくことですぐに接続が切断され、効率的に無線通信ができない問題が生じ得る。

　これに対して、例えば特許文献１には、車両の進行方向に複数の無線基地局（つまり、アクセスポイント）が存在する場合に、当該無線基地局の中から所定の距離範囲内にある無線基地局を選択した後、当該無線基地局の中からより遠方に存在する無線基地局を接続先として選択する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、車両の進行方向に複数のアクセスポイントが存在する場合に車両から最も遠いアクセスポイントを接続先として選択することで、１つのアクセスポイントへの接続時間をより長く確保することを試みている。

特開２００６－２６２１７６号公報

　しかしながら、特許文献１に開示の技術では、同一の進行方向の車群については、この車群から最も遠い同一のアクセスポイントが車群内の全ての車両の接続先として選択されてしまう。よって、同一のアクセスポイントに接続が集中してしまい、接続が失敗したりスループットが低下したりするおそれがあった。

　また、特許文献１に開示の技術では、車両の進行方向の、車両から最も遠いとアクセスポイントを接続先に選択するが、そのアクセスポイントの通信範囲内の通過時間を考慮していない。よって、そのアクセスポイントの通信範囲内の通過時間が短い場合、通信が完了する前にアクセスポイントとの接続が切れ、無駄な通信が発生してしまうことになる。

　この開示のひとつの目的は、無線ネットワークの同一のアクセスポイントに接続が集中することを抑制しつつ、無駄な通信を低減することを可能にする無線通信制御装置、無線通信装置、及び無線通信制御方法を提供することにある。

　上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

　上記目的を達成するために、本開示の無線通信制御装置は、車両で用いることが可能な、無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置を制御する無線通信制御装置であって、車両の予測される走行経路を特定する経路特定部と、アクセスポイントの位置と通信範囲とを少なくとも特定できる情報であるＡＰ情報を取得するＡＰ情報取得部と、経路特定部で特定する走行経路上の区間の通過時間を推定可能な情報である推定用情報を取得する推定用情報取得部と、ＡＰ情報取得部で取得するＡＰ情報と、推定用情報取得部で取得する推定用情報とを用いて、経路特定部で特定する走行経路上で無線通信装置が接続可能なアクセスポイントである対象ポイントの通信範囲内の通過に車両が要する通過時間を推定する通過時間推定部と、通過時間推定部で推定する通過時間が閾値以上となるアクセスポイントを、無線通信装置の接続先として決定する接続先決定部とを備える。

　また、上記目的を達成するために、本開示の無線通信制御方法は、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、車両で用いることが可能な、無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置を制御する無線通信制御方法であって、車両の予測される走行経路を特定する経路特定工程と、アクセスポイントの位置と通信範囲とを少なくとも特定できる情報であるＡＰ情報を取得するＡＰ情報取得工程と、経路特定工程で特定する走行経路上の区間の通過時間を推定可能な情報である推定用情報を取得する推定用情報取得工程と、ＡＰ情報取得工程で取得するＡＰ情報と、推定用情報取得工程で取得する推定用情報とを用いて、経路特定工程で特定する走行経路上で無線通信装置が接続可能なアクセスポイントである対象ポイントの通信範囲内の通過に車両が要する通過時間を推定する通過時間推定工程と、通過時間推定工程で推定する通過時間が閾値以上となるアクセスポイントを、無線通信装置の接続先として決定する接続先決定工程とを含む。

　ＡＰ情報は、無線ネットワークのアクセスポイントの位置と通信範囲とを少なくとも特定できる情報であり、推定用情報は、車両の予測される走行経路上の区間の通過時間を推定可能な情報であるので、ＡＰ情報と、推定用情報とを用いて、走行経路上で無線通信装置が接続可能なアクセスポイントである対象ポイントの通信範囲内の通過に車両が要する通過時間を推定することが可能になる。以上の構成によれば、推定するこの通過時間が閾値以上となるアクセスポイントを、無線通信装置の接続先として決定するので、車両が通信範囲を通過する間に通信が完了できるだけの通過時間を確保できるアクセスポイントを接続先とすることが可能になる。よって、車両が通信範囲を通過する間に通信が完了できないアクセスポイントを接続先とする無駄な通信を低減することが可能になる。また、以上の構成によれば、車両の予測される走行経路上で無線通信装置が接続可能なアクセスポイントのうちの、通信範囲内の通過に車両が要すると推定される通過時間が閾値以上となるアクセスポイントを、無線通信装置の接続先として決定することになる。よって、同一の進行方向の車群内の車両であっても、走行経路の異なる車両であれば、異なるアクセスポイントが接続先として決定されやすくなる。従って、無線ネットワークの同一のアクセスポイントに接続が集中することを抑制することが可能になる。その結果、無線ネットワークの同一のアクセスポイントに接続が集中することを抑制しつつ、無駄な通信を低減することが可能になる。

　また、上記目的を達成するために、本開示の無線通信装置は、車両で用いることが可能な、無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置であって、アクセスポイントと無線通信を行う通信部と、前述の無線通信制御装置とを含む。

　これによれば、前述の無線通信制御装置を含むので、無線ネットワークの同一のアクセスポイントに接続が集中することを抑制しつつ、無駄な通信を低減することが可能になる。

車両用通信システム１の概略的な構成の一例を示す図である。車両側ユニット５及び無線通信装置５０の概略的な構成の一例を示す図である。制御部５１０の概略的な構成の一例を示す図である。ＡＰ情報取得部５１２でのＡＰ情報取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。制御部５１０での接続予約関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。接続処理部５２１での接続処理の流れの一例を示すフローチャートである。実施形態１の構成による効果の一例について説明するための図である。

　図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

　（実施形態１）
　＜車両用通信システム１の概略構成＞
　以下、本実施形態について図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、車両用通信システム１の説明を行う。図１に示すように、車両用通信システム１は、ＡＰ情報提供サーバ（以下、ＡＰＳ）２と、交通情報サーバ（以下、ＴＩＳ）３と、無線ＬＡＮコントローラ（以下、ＷＬＡＮＣＮ）４と、車両ＨＶで用いられる車両側ユニット５とを含んでいる。車両ＨＶは自車であるものとする。図１のＷＢＳは、無線ＬＡＮの基地局を示している。つまり、基地局ＷＢＳが、無線ＬＡＮのアクセスポイントにあたる。以降では、アクセスポイントはＡＰと略することがある。無線ＬＡＮとしては、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が挙げられる。無線ＬＡＮがＷｉ－Ｆｉの場合には、基地局ＷＢＳは、Ｗｉ－Ｆｉスポットにあたる。図１のＷＲＣは、基地局ＷＢＳの通信範囲を示している。図１のＣＢＳは、セルラー通信の基地局を示している。図１のＩＴは、インターネットを示している。図１のＭＰＮは携帯電話網を示している。

　ＡＰＳ２は、無線ＬＡＮのＡＰの情報（以下、ＡＰ情報）を提供するサーバである。ＡＰ情報としては、例えばＡＰの位置情報，ＡＰの通信範囲の情報，ＡＰを識別するためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier），ＡＰへの接続時に必要なプロファイル情報等がある。ＡＰの通信範囲の情報は、例えばＡＰの出力電力の情報とすればよい。ＡＰＳ２は、例えばインターネットに接続されているものとする。ＡＰＳ２は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなるものであってもよい。ＡＰＳ２は、例えばクラウド上のサーバであってもよいし、ブロックチェーン等の分散型ネットワークであってもよい。

　ＴＩＳ３は、交通情報を提供するサーバである。交通情報としては、例えば渋滞状態，事故地点の情報、区間毎の平均通過時間の情報等がある。ＴＩＳ３は、例えばインターネットに接続されているものとする。ＴＩＳ３は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなるものであってもよい。ＴＩＳ３は、例えばクラウド上のサーバであってもよいし、ブロックチェーン等の分散型ネットワークであってもよい。

　ＷＬＡＮＣＮ４は、複数のアクセスポイントである基地局ＷＢＳを管理するコントローラである。このＷＬＡＮＣＮ４が管理装置に相当する。ＷＬＡＮＣＮ４は、例えばインターネット及び複数の基地局ＷＢＳと接続されている。ＷＬＡＮＣＮ４は、各基地局ＷＢＳの接続数を管理しているものとする。ＷＬＡＮＣＮ４は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備える。ＷＬＡＮＣＮ４は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、各基地局ＷＢＳの接続数の管理に関する各種の処理を実行すればよい。

　ＷＬＡＮＣＮ４は、車両側ユニット５から送信される後述の予約通知を受信した場合、この予約通知に応じて、予約通知で指定された基地局ＷＢＳとこの車両側ユニット５の後述する無線通信装置５０との接続を優先する。例えば、ＷＬＡＮＣＮ４は、予約を行った無線通信装置５０との接続が可能となるように、予約通知で指定された基地局ＷＢＳでの最大接続数に空きを確保する等すればよい。他にも、予約通知で指定された基地局ＷＢＳとこの無線通信装置５０との接続についてのリソース割り当てを増やすことで、予約を行った無線通信装置５０との接続が可能となるようにしてもよい。

　車両側ユニット５は、基地局ＷＢＳとの接続を介して、無線ＬＡＮに接続されたサーバ等との間で情報の送受信を行う。車両側ユニット５の詳細については以下で述べる。

　＜車両側ユニット５の概略構成＞
　続いて、図２を用いて車両側ユニット５の概略的な構成について説明する。図２に示すように、車両側ユニット５は、無線通信装置５０、ロケータ５１、ナビゲーション装置（以下、ＮＡＮＩ）５２、自動運転ＥＣＵ（以下、ＡＤＥＣＵ）５３、及び車両センサ５４を含む。以下では、車両側ユニット５を搭載する車両を自車と呼ぶ。無線通信装置５０、ロケータ５１、ＮＡＮＩ５２、ＡＤＥＣＵ５３、及び車両センサ５４は、例えば車内ＬＡＮで各々接続されているものとすればよい。

　ロケータ５１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機、及び慣性センサを備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の測位衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを備える。ロケータ５１は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、自車ＨＶの車両位置を逐次測位する。なお、車両位置の測位には、自車ＨＶに搭載された車速センサから逐次出力される検出結果から求めた走行距離等を用いる構成としてもよい。

　ＮＡＶＩ５２は、設定された目的地まで自車のユーザを誘導する経路案内を行う。自車ＨＶの目的地としては、例えば操作入力部を介してユーザから受け付けた操作入力に従った目的地を設定する構成とすればよい。出発地については、例えば自車の現在位置を出発地として設定する構成とすればよい。ＮＡＶＩ４２は、出発地から目的地へ向うための推奨経路を探索し、探索した推奨経路を用いて経路案内を行う。また、推奨経路は、目的地が再設定された場合及び経路案内中の推奨経路を自車ＨＶが外れた場合に再探索（つまり、リルート）されるものとすればよい。

　ＡＤＥＣＵ５３は、自車ＨＶの周辺監視センサでのセンシング結果を用いて、自車の走行環境を認識する。一例として、実際の走行環境を三次元で再現した仮想空間を生成する。また、ＡＤＥＣＵ５３は、認識した走行環境に基づき、自車の走行計画を決定する。一例としては、中長期の走行計画として、自車ＨＶを目的地へ向かわせるための推奨経路を決定する。また、短期の走行計画として、車線追従及び車線変更のための操舵、速度調整のための加減速、並びに衝突回避のための急制動等の実行が決定される。ＡＤＥＣＵ５３は、決定した走行計画に従って車両の走行制御を行うことで、ドライバによる運転操作の代行を行う自動運転機能を実行する。ＡＤＥＣＵ５３は、車両の制御を行うＥＣＵとの連携によって走行制御を行う構成とすればよい。

　車両センサ５４は、自車ＨＶの各種状態を検出するためのセンサ群である。車両センサ５４としては、自車ＨＶの車速を検出する車速センサ等がある。車両センサ５４は、検出したセンシング情報を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車両センサ５４で検出したセンシング情報は、自車ＨＶに搭載されるＥＣＵを介して車内ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。

　無線通信装置５０は、無線通信を介して情報の送受信を行う。無線通信装置５０は、公衆通信網及び基地局等を介して、公衆通信網に接続されるサーバ等と通信を行う。公衆通信網としては、前述したインターネット，携帯電話網等が挙げられる。無線通信装置５０の詳細については、以下で述べる。

　＜無線通信装置５０の概略構成＞
　続いて、図２を用いて無線通信装置５０の概略的な構成について説明する。図２に示すように、無線通信装置５０は、制御部５１０、無線ＬＡＮ通信部（以下、ＷＬＡＮ通信部）５３０、セルラー通信部（以下、ＣＬ通信部）５５０、及びデータ記憶部５７０を含む。ＷＬＡＮ通信部５３０は、図２ではＷＬＡＮＣＤと示す。ＣＬ通信部５５０は、図２ではＣＬＣＤと示す。

　ＷＬＡＮ通信部５３０は、基地局ＷＢＳと接続して無線通信を行う。ＷＬＡＮ通信部５３０は、基地局ＷＢＳを介して、無線ＬＡＮネットワークに接続されるサーバ等と通信を行う。この通信を、以下では無線ＬＡＮ通信と呼ぶ。なお、ＷＬＡＮ通信部５３０が通信部に相当する。無線ＬＡＮ通信は、基地局ＷＢＳの通信範囲ＷＲＣ内で可能となる。

　ＣＬ通信部５５０は、セルラー通信の基地局ＣＢＳ、携帯電話網、及びインターネットを介して、ＡＰＳ２，ＴＩＳ３と通信を行う。つまり、ＣＬ通信部５５０は、セルラーネットワークと接続して通信を行う。この通信をセルラー通信と呼ぶ。セルラー通信としては、ＬＴＥ（Long Term Evolution），５Ｇ等のセルラー回線を用いたものが挙げられる。

　データ記憶部５７０は、各種の情報が格納される。データ記憶部５７０としては、不揮発性メモリを用いればよい。データ記憶部５７０は、１つのメモリからなるものであってもよいし、複数のメモリからなるものであってもよい。データ記憶部５７０は、アクセスポイント情報データベース（以下、ＡＰＤＢ）５７１、予約済みアクセスポイント情報データベース（以下、ＲＡＰＤＢ）５７２、地図データベース（以下、ＭＡＰＤＢ）５７３、交通情報データベース（以下、ＴＩＤＢ）５７４、及び走行履歴データベース（以下、ＨＯＤＤＢ）５７５を有している。

　ＡＰＤＢ５７１は、ＡＰＳ２から取得したＡＰ情報を格納するデータベースである。ＲＡＰＤＢ５７２は、後述する接続予約が行われた基地局ＷＢＳのＡＰ情報を格納するデータベースである。つまり、予約済みのアクセスポイントのＡＰ情報を格納するデータベースである。なお、ＲＡＰＤＢ５７２に格納する予約済みのアクセスポイントのＡＰ情報は、少なくともＳＳＩＤを含むものとすればよい。

　ＭＡＰＤＢ５７３は、地図データを格納するデータベースである。地図データは、リンクデータ、ノードデータ、及び道路形状データ等である。リンクデータは、リンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンク方位、リンク旅行時間、リンクの形状情報（以下、リンク形状）、リンクの始端と終端とのノード座標（緯度／経度）、及び道路属性等の各データから構成される。一例として、リンク形状は、リンクの両端とその間の形状を表す形状補間点の座標位置を示す座標列からなるものとすればよい。道路属性としては、道路名称，道路種別，道路幅員，車線数，速度規制値等がある。ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ等の各データから構成される。道路形状データには、リンク別の縦断勾配，曲率等のデータを含むものとする。ＭＡＰＤＢ５７３に格納される地図データは、例えばＷＬＡＮ通信部５３０，ＣＬ通信部５５０等を用いて、公衆通信網に接続されるサーバ等から取得して格納されるものであってもよいし、予め格納されているものであってもよい。

　ＴＩＤＢ５７４は、ＴＩＳ３から取得した交通情報を格納するデータベースである。ＨＯＤＤＢ５７５は、自車ＨＶの走行履歴を格納するデータベースである。自車ＨＶの走行履歴は、自車ＨＶが過去に走行したリンクの走行頻度，通過速度，通過時間等の情報とすればよい。自車ＨＶの走行履歴については、無線通信装置５０以外の自車ＨＶに搭載される制御装置が逐次格納していく構成とすればよい。なお、自車ＨＶの走行履歴について、無線通信装置５０が逐次格納していく構成であってもよい。

　制御部５１０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、無線通信の制御に関する各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ等によって実現される。制御部５１０の詳細については、以下で述べる。

　＜制御部５１０の概略構成＞
　続いて、図３を用いて制御部５１０の概略的な構成について説明する。図３に示すように、制御部５１０は、交通情報取得部５１１、ＡＰ情報取得部５１２、経路特定部５１３、ＡＰ検索部５１４、推定用情報取得部５１５、通過時間推定部５１６、接続先決定部５１９、予約部５２０、及び接続処理部５２１を機能ブロックとして備えている。なお、制御部５１０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部５１０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。この制御部５１０が無線通信制御装置にあたる。コンピュータによって制御部５１０の各機能ブロックの処理が実行されることが、無線通信制御方法が実行されることに相当する。

　交通情報取得部５１１は、ＴＩＳ３から交通情報を取得し、ＴＩＤＢ５７４に格納する。交通情報取得部５１１は、交通情報を、ＣＬ通信部５５０でのセルラー通信によって、ＴＩＳ３から取得する。この場合、交通情報取得部５１１は、ＣＬ通信部５５０がインターネット、携帯電話網、及び基地局ＣＢＳを介してＴＩＳ３からダウンロードした交通情報を取得すればよい。また、交通情報取得部５１１は、通信負荷を抑えるために、例えばＣＬ通信部５５０でのダウンロードを、自車ＨＶから一定範囲内の交通情報に絞って行わせてもよい。この場合、交通情報取得部５１１は、ロケータ５１で測位した自車ＨＶの車両位置をＣＬ通信部５５０からＴＩＳ３へ送ることで、自車ＨＶから一定範囲内の交通情報に絞ってダウンロードを行わせればよい。

　なお、交通情報取得部５１１は、ＷＬＡＮ通信部５３０での無線ＬＡＮ通信によって交通情報をＴＩＳ３から取得してもよい。交通情報取得部５１１が交通情報を取得するタイミングは、定期的であってもよいし、所定のトリガの検出時であってもよい。例えば、交通情報取得部５１１は、無線通信装置５０の起動時に交通情報を取得する構成としてもよい。

　ＡＰ情報取得部５１２は、ＡＰＳ２からＡＰ情報を取得し、ＡＰＤＢ５７１に格納するＡＰ情報取得処理を行う。このＡＰ情報取得部５１２での処理がＡＰ情報取得工程に相当する。ＡＰ情報取得部５１２は、ＡＰ情報を、ＣＬ通信部５５０でのセルラー通信によって、ＡＰＳ２から取得する。この場合、ＡＰ情報取得部５１２は、ＣＬ通信部５５０がインターネット、携帯電話網、及び基地局ＣＢＳを介してＡＰＳ２からダウンロードしたＡＰ情報を取得すればよい。また、ＡＰ情報取得部５１２は、通信負荷を抑えるために、例えばＣＬ通信部５５０でのダウンロードを、自車ＨＶから一定範囲内の基地局ＷＢＳのＡＰ情報に絞って行わせてもよい。この場合、ＡＰ情報取得部５１２は、ロケータ５１で測位した自車ＨＶの車両位置をＣＬ通信部５５０からＡＰＳ２へ送ることで、自車ＨＶから一定範囲内の基地局ＷＢＳのＡＰ情報に絞ってダウンロードを行わせればよい。なお、ＡＰ情報取得部５１２は、ＷＬＡＮ通信部５３０での無線ＬＡＮ通信によってＡＰ情報をＡＰＳ２から取得してもよい。ＡＰ情報取得処理の詳細については後述する。

　経路特定部５１３は、自車ＨＶの予測される走行経路（以下、予測走行経路）を特定する。この経路特定部５１３での処理が経路特定工程に相当する。経路特定部５１３は、ＮＡＶＩ５２で推奨経路が探索された場合に、この探索された推奨経路を予測走行経路と特定すればよい。経路特定部５１３は、ＮＡＶＩ５２でのリルートによって推奨経路が探索し直された場合には、この探索し直された推奨経路を予測走行経路と特定し直せばよい。また、経路特定部５１３は、自車ＨＶがＡＤＥＣＵ５３の決定した推奨経路を自動運転によって走行する場合には、この推奨経路を予測走行経路と特定すればよい。経路特定部５１３は、ＡＤＥＣＵ５３で推奨経路が生成し直された場合には、この生成し直された推奨経路を予測走行経路と特定し直せばよい。他にも、経路特定部５１３は、自車ＨＶにＮＡＶＩ５２もＡＤＥＣＵ５３も搭載していない場合に、ＨＯＤＤＢ５７５に格納している自車ＨＶの走行履歴から、自車ＨＶの走行頻度の高い経路を自車ＨＶの予測走行経路と特定してもよい。

　ＡＰ検索部５１４は、ＡＰＤＢ５７１に格納されているＡＰ情報のうちから、経路特定部５１３で特定した予測走行経路上でＷＬＡＮ通信部５３０が接続可能な基地局ＷＢＳのＡＰ情報を検索する。ＡＰ検索部５１４は、接続可能か否かについては、ＡＰＤＢ５７１に格納されているＡＰ情報のうちのＡＰ（つまり、基地局ＷＢＳ）の位置情報及び通信範囲の情報とから特定される範囲と、経路特定部５１３で特定した予測走行経路との位置関係から判断すればよい。例えば、予測走行経路が通信範囲に重なる基地局ＷＢＳを、接続可能な基地局ＷＢＳと判断すればよい。なお、通信範囲とは、基地局ＷＢＳとＷＬＡＮ通信部５３０との間での無線通信が可能な範囲に限らず、スループットが所定値以上となる範囲であってもよい。

　推定用情報取得部５１５は、経路特定部５１３で特定する予測走行経路上の区間の通過時間を推定可能な情報（以下、推定用情報）を取得する。この推定用情報取得部５１５での処理が推定用情報取得工程に相当する。推定用情報取得部５１５は、推定用情報として、この予測走行経路上の区間の通過速度（つまり、走行速度）を推定可能な情報を取得すればよい。例えば、推定用情報取得部５１５は、この推定用情報として、地図データのうちの道路構造についての情報（以下、道路構造情報）を、ＭＡＰＤＢ５７３から取得すればよい。推定用情報として取得するこの道路構造情報の例としては、道路幅員，車線数，縦断勾配，曲率，リンク形状，交差点での右左折か直進かを判断可能なリンク及びノードのデータ等が挙げられる。

　また、推定用情報取得部５１５は、推定用情報として、交通情報及び自車ＨＶの走行履歴の少なくともいずれかを取得する構成としてもよい。推定用情報取得部５１５は、交通情報については、ＴＩＤＢ５７４に格納されている交通情報を取得すればよい。推定用情報取得部５１５は、自車ＨＶの走行履歴については、ＨＯＤＤＢ５７５に格納している自車ＨＶの走行履歴を取得すればよい。

　通過時間推定部５１６は、経路特定部５１３で特定する予測走行経路上で無線通信装置５０が接続可能な基地局ＷＢＳ（以下、対象ポイント）の通信範囲内の通過に自車ＨＶが要する通過時間を推定する。この通過時間推定部５１６での処理が通過時間推定工程に相当する。通過時間推定部５１６は、ＡＰ情報取得部５１２で取得したＡＰ情報のうちの、ＡＰ検索部５１４で検索したＡＰ情報と、推定用情報取得部５１５で取得した推定用情報とを用いて、この通過時間を推定する。通過時間推定部５１６は、区間距離特定部５１７及び走行速度推定部５１８をサブ機能ブロックとして備える。

　区間距離特定部５１７は、ＡＰ検索部５１４で検索したＡＰ情報を用いて、予測走行経路のうちの対象ポイントの通信範囲内に含まれる区間（以下、対象区間）の距離を特定する。区間距離特定部５１７は、経路特定部５１３で特定した予測走行経路のうち、ＡＰ情報のうちのＡＰ（つまり、基地局ＷＢＳ）の位置情報及び通信範囲の情報とから特定される通信範囲に含まれる区間を、対象区間と特定すればよい。そして、特定したその対象区間の距離を、ＭＡＰＤＢ５７３のうちのリンク長の情報をもとに特定すればよい。例えば、対象区間にあたるリンクのうち、リンクの一部のみが対象区間に含まれるリンクについては、このリンクのうちの対象区間に含まれる部分の割合に応じて、このリンクのリンク長から距離を特定してもよい。

　走行速度推定部５１８は、推定用情報取得部５１５で取得した推定用情報を用いて、自車ＨＶの走行速度を推定する。一例として、推定用情報取得部５１５で取得した道路構造情報を用いて、自車ＨＶのリンク別の走行速度を推定する構成とすればよい。この場合、走行速度推定部５１８は、予め制御部５１０のメモリに格納された道路構造と走行速度との対応関係をもとに、道路構造に応じた自車ＨＶの走行速度を推定する構成とすればよい。対応関係としては、道路構造に応じて走行速度を算出する変換テーブル等を用いればよい。

　道路構造と走行速度との対応関係の例としては、以下のようにすればよい。道路の曲率が大きいほど、走行速度を低くすればよい。上りの縦断勾配がきついほど、走行速度を低くすればよい。道路の直進性が低いほど、走行速度を低くすればよい。例えば一定以上の曲率のカーブが連続する数が多いほど直進性が低いものとすればよい。道路の直進性は、リンク形状から特定すればよい。交差点での右左折がある場合に、直進の場合に比べて走行速度を低くすればよい。道路幅員が小さいほど、走行速度を低くすればよい。車線数が少ないほど、走行速度を低くすればよい。以上の構成によれば、地図データのうちの道路構造情報によって、自車ＨＶの走行速度を推定することが可能になる。よって、交通情報を取得したり、自車ＨＶの走行履歴を蓄積したりする手間をかけなくても、自車ＨＶの走行速度を推定することが可能になる。

　また、走行速度推定部５１８は、推定用情報取得部５１５で取得した交通情報を用いて、自車ＨＶのリンク別の走行速度を推定する構成としてもよい。例えば、交通情報のうちの区間毎の平均通過時間から自車ＨＶの走行速度を推定すればよい。これによれば、自車ＨＶの走行速度をより精度良く推定することが可能になる。また、交通情報のうちの渋滞状態が悪化しているほど走行速度を低く推定してもよい。他にも、交通情報のうちの事故地点の情報をもとに、事故地点の近辺の走行速度を低く推定してもよい。

　また、走行速度推定部５１８は、推定用情報取得部５１５で取得した自車ＨＶの走行履歴を用いて、自車ＨＶのリンク別の走行速度を推定する構成としてもよい。例えば、自車ＨＶが過去に走行したリンクの通過速度から自車ＨＶの走行速度を推定すればよい。これによれば、自車ＨＶの走行速度をより精度良く推定することが可能になる。

　なお、走行速度推定部５１８は、道路構造情報、交通情報、及び自車ＨＶの走行履歴のうちの複数を組み合わせることで、走行速度の推定の精度を向上させてもよい。また、走行速度推定部５１８での、自車ＨＶの走行速度の推定は、経路特定部５１３で特定する予測走行経路上に絞って行ってもよいし、区間距離特定部５１７で距離を特定した対象区間に絞って行ってもよい。走行速度推定部５１８で自車ＨＶの走行速度を推定する道路上の対象を絞り込むほど、走行速度を推定する負荷を軽減することが可能になる。

　通過時間推定部５１６は、区間距離特定部５１７で特定する対象区間の距離と、走行速度推定部５１８で推定する自車ＨＶの走行速度のうちのその対象区間の走行速度とから、対象ポイントの通信範囲内の通過に自車ＨＶが要する通過時間を推定すればよい。

　接続先決定部５１９は、通過時間推定部５１６で推定する通過時間が閾値以上となる基地局ＷＢＳを、無線通信装置５０の接続先として決定する。この接続先決定部５１９での処理が接続先決定工程に相当する。ここで言うところの閾値は、任意に設定可能な値である。例えば、送受信したい情報の情報量として想定される範囲の情報量を送受信しきるのに必要と推定される時間を、閾値とすればよい。

　予約部５２０は、接続先決定部５１９で無線通信装置５０の接続先として決定した基地局ＷＢＳに対する無線通信装置５０の接続予約を行うための予約通知を、ＷＬＡＮＣＮ４に向けて行わせる。この予約部５２０での処理が予約工程に相当する。予約通知は、ＷＬＡＮ通信部５３０及び基地局ＷＢＳを介して、ＷＬＡＮＣＮ４に送信される構成とすればよい。なお、予約通知は、ＣＬ通信部５５０、基地局ＣＢＳ、携帯電話網、及びインターネットを介して、ＷＬＡＮＣＮ４に送信される構成としてもよい。予約部５２０は、ＷＬＡＮＣＮ４に予約通知を行って接続予約が完了した場合に、接続予約した基地局ＷＢＳのＡＰ情報をＲＡＰＤＢ５７２に格納する。

　予約通知の通知内容には、接続予約を行う基地局ＷＢＳを特定する情報、及び自機器としての無線通信装置５０を特定する情報を含む構成とすればよい。接続予約を行う基地局ＷＢＳを特定する情報の一例としては、この基地局ＷＢＳのＳＳＩＤが挙げられる。自機器としての無線通信装置５０を特定する情報の一例としては、無線通信装置５０のＭＡＣアドレスが挙げられる。

　また、予約通知の通知内容には、予約を行う期間を示す接続予約期間の情報も含むことが好ましい。これによれば、基地局ＷＢＳとの接続に無駄な空きを生じさせる期間を減らすことが可能になる。接続予約期間については、予約部５２０が、現在時刻と、自車ＨＶの予測される走行速度と、経路特定部５１３で特定した予測走行経路と、区間距離特定部５１７で特定した対象区間の位置と、通過時間推定部５１６で推定した通過時間とから推算すればよい。自車ＨＶの予測される走行速度としては、例えば自車の平均車速を用いればよい。ＡＤＥＣＵ５３で予測走行経路を走行時の自車ＨＶの走行速度が計画されている場合には、計画されているこの走行速度を用いればよい。接続予約期間の開始時点については、現時刻から予測走行経路を予測される走行速度で走行して対象区間の開始点に到達する時刻から一定のマージンを差し引いた時刻とすればよい。接続予約期間の終了時点としては、接続予約期間の開始時点に通過時間と一定のマージンとを加算した時刻とすればよい。

　ＷＬＡＮＣＮ４では、予約通知を受信した場合に、この予約通知に応じて、前述したように、予約通知で指定された基地局ＷＢＳと無線通信装置５０との接続を優先する。より詳しい一例としては、予約通知に含まれるＳＳＩＤで特定される基地局ＷＢＳと、予約通知に含まれるＭＡＣアドレスで特定される無線通信装置５０との接続を優先する。ＷＬＡＮＣＮ４は、予約通知に接続予約期間が含まれる場合には、この接続予約期間中、予約通知で指定された基地局ＷＢＳと無線通信装置５０との接続を優先すればよい。例えば、この接続予約期間中は接続数に空きを設けて置き、空けておいた接続数を、予約通知で指定された基地局ＷＢＳと無線通信装置５０との接続に割り当てればよい。

　接続処理部５２１は、予約部５２０で接続予約した基地局ＷＢＳに優先的に接続して情報の送受信を行わせる接続処理を行う。接続処理の詳細については後述する。

　＜ＡＰ情報取得処理＞
　続いて、図４のフローチャートを用いて、ＡＰ情報取得部５１２でのＡＰ情報取得処理の流れの一例について説明を行う。図４のフローチャートは、例えば自車ＨＶの内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオンになり、無線通信装置５０が起動した時に場合に開始する構成とすればよい。なお、ＡＰ情報取得処理は、無線通信装置５０の起動時、且つ、例えば数日に１回といった所定の条件に合致するタイミングで開始する構成としてもよい。

　まず、ステップＳ１では、例えばＣＬ通信部５５０を介してＡＰＳ２へのアクセスを行わせ、更新データの有無を問い合わせる。更新データとは、ＡＰ情報を取得済みの場合には、取得済みのＡＰ情報の更新データにあたる。ＡＰ情報を取得済みでない場合には、新たに取得するＡＰ情報にあたる。ステップＳ２では、更新データがあった場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、更新データがなかった場合（Ｓ２でＮＯ）には、ＡＰ情報取得処理を終了する。

　ステップＳ３では、ＣＬ通信部５５０を介してＡＰＳ２からＡＰ情報を取得する。Ｓ３では、更新分のＡＰ情報を取得すればよい。ステップＳ４では、Ｓ３で取得したＡＰ情報を、ＡＰＤＢ５７１に格納して、ＡＰ情報取得処理を終了する。

　＜接続予約関連処理＞
　続いて、図５のフローチャートを用いて、制御部５１０での基地局ＷＢＳの接続予約に関連する処理（以下、接続予約関連処理）の流れの一例について説明を行う。図５のフローチャートは、ＮＡＶＩ５２で目的地が設定されて推奨経路が探索された場合、又はＮＡＶＩ５２でリルートが行われた場合に開始する構成とすればよい。また、ＡＤＥＣＵ５３で推奨経路が探索された場合に開始する構成としてもよい。他にも、自車ＨＶのパワースイッチがオンになり、無線通信装置５０が起動した時に場合に開始する構成としてもよい。

　ステップＳ２１では、経路特定部５１３が予測走行経路を特定する。接続予約関連処理が、ＮＡＶＩ５２で目的地が設定されて推奨経路が探索された場合、又はＮＡＶＩ５２でリルートが行われた場合に開始された場合は、経路特定部５１３は、ＮＡＶＩ５２で探索された推奨経路を予測走行経路と特定すればよい。接続予約関連処理が、ＡＤＥＣＵ５３で推奨経路が探索された場合に開始された場合には、経路特定部５１３は、ＡＤＥＣＵ５３で決定された推奨経路を予測走行経路と特定すればよい。接続予約関連処理が、自車ＨＶのパワースイッチがオンになった場合に開始された場合であって、自車ＨＶにＮＡＶＩ５２もＡＤＥＣＵ５３も搭載していない場合には、経路特定部５１３が、ＨＯＤＤＢ５７５に格納している自車ＨＶの走行履歴から予測走行経路を特定すればよい。なお、接続予約関連処理が、自車ＨＶのパワースイッチがオンになった場合に開始された場合であっても、経路特定部５１３が、ＮＡＶＩ５２で探索された推奨経路又はＡＤＥＣＵ５３で決定された推奨経路を予測走行経路と特定してもよい。

　ステップＳ２２では、推定用情報取得部５１５が、Ｓ２１で特定した予測走行経路上の区間の通過時間を推定可能な推定用情報を取得する。ステップＳ２３では、走行速度推定部５１８が、Ｓ２２で取得した推定用情報を用いて、自車ＨＶの走行速度を推定する。Ｓ２３では、Ｓ２１で特定した予測走行経路上の区間に絞って、自車ＨＶの走行速度を推定してもよい。

　ステップＳ２４では、ＡＰ検索部５１４が、Ｓ２１で特定した予測走行経路上でＷＬＡＮ通信部５３０が接続可能な基地局ＷＢＳのＡＰ情報を、ＡＰＤＢ５７１に格納されているＡＰ情報のうちから検索する。ステップＳ２５では、通過時間推定部５１６が、Ｓ２２で取得した推定用情報と、Ｓ２４で検索したＡＰ情報とを用いて、Ｓ２１で特定した予測走行経路上で無線通信装置５０が接続可能な基地局ＷＢＳの通信範囲内の通過に自車ＨＶが要する通過時間を推定する。

　ステップＳ２６では、接続先決定部５１９が、Ｓ２５で推定した通過時間が閾値以上となる基地局ＷＢＳを、無線通信装置５０の接続先として決定する。ステップＳ２７では、予約部５２０が、Ｓ２６で無線通信装置５０の接続先として決定した基地局ＷＢＳに対する無線通信装置５０の接続予約を行うための予約通知を、ＷＬＡＮＣＮ４に向けて行わせる。ステップＳ２８では、予約部５２０が、Ｓ２７で接続予約した基地局ＷＢＳのＡＰ情報をＲＡＰＤＢ５７２に格納し、接続予約関連処理を終了する。

　なお、予約部５２０は、予測走行経路が特定し直され、接続先決定部５１９で決定する接続先に変更が生じた場合には、変更が生じた接続予約を取り消す通知を、ＷＬＡＮＣＮ４に向けて行わせる構成とすればよい。この通知を受信したＷＬＡＮＣＮ４では、取り消しが通知された接続予約を取り消す構成とすればよい。

　＜接続処理＞
　続いて、図６のフローチャートを用いて、接続処理部５２１での接続処理の流れの一例について説明を行う。図６のフローチャートは、例えば自車ＨＶのパワースイッチがオンになった場合であって、且つ、接続予約関連処理で接続予約が行われた場合に、一定期間ごとに開始する構成とすればよい。接続処理の終了タイミングは、例えば自車ＨＶのパワースイッチがオフになったとき等とすればよい。

　まず、ステップＳ４１では、ＷＬＡＮ通信部５３０に自車ＨＶの周辺の基地局ＷＢＳ（つまり、周辺ＡＰ）をサーチさせる。サーチは、ＷＬＡＮ通信部５３０で受信した信号から基地局ＷＢＳのＳＳＩＤを検出することで行えばよい。ステップＳ４２では、ＲＡＰＤＢ５７２から接続予約済みの基地局ＷＢＳのＡＰ情報を読み出す。

　ステップＳ４３では、Ｓ４２で読み出したＡＰ情報と、Ｓ４１で検出したＳＳＩＤとから、接続予約済みの基地局ＷＢＳが、サーチした自車ＨＶの周辺の基地局ＷＢＳに存在するか検出する。そして、接続予約済みの基地局ＷＢＳが検出された場合に、予約済みＡＰ接続可（Ｓ４３でＹＥＳ）として、ステップＳ４４に移る。一方、接続予約済みの基地局ＷＢＳが検出されなかった場合には、予約済みＡＰ接続不可（Ｓ４３でＮＯ）として、ステップＳ４６に移る。

　ステップＳ４４では、ＷＬＡＮ通信部５３０に、検出された接続予約済みの基地局ＷＢＳへの接続を行わせる。ステップＳ４５では、Ｓ４４で接続した基地局ＷＢＳから自車ＨＶが離れて、接続維持困難となった場合（Ｓ４５でＹＥＳ）に、接続が解除されてＳ４１に戻り、処理を繰り返す。一方、接続維持困難となっていない場合（Ｓ４５でＮＯ）には、Ｓ４５の処理を繰り返す。なお、Ｓ４４で接続した基地局ＷＢＳとの接続の解除は、接続維持困難となる前であっても、送受信したい情報の送受信が完了した場合に行われる構成としてもよい。

　ステップＳ４６では、Ｓ４１で検出されている、接続予約済みでない基地局ＷＢＳのうちから接続候補を検索する。つまり、検出中のＡＰから接続候補を検索する。Ｓ４１で検出されている基地局ＷＢＳとは、Ｓ４１でＳＳＩＤが検出されている基地局ＷＢＳを指す。接続候補の検索については、接続時間が所定時間以上確保可能と推定される基地局ＷＢＳを検索すればよい。所定時間は、例えば送受信したい情報の情報量が多くなるのに応じて長い時間を設定すればよい。所定時間は、送受信したい情報の送受信が完了できると推定される時間とすればよい。接続時間については、通過時間推定部５１６での通過時間の推定と同様にして推定すればよい。自車ＨＶの走行速度については、車両センサ５４のうちの車速センサで検出する自車ＨＶの現在の車速を用いればよい。

　ステップＳ４７では、Ｓ４６での検索の結果、接続候補が抽出できた場合（Ｓ４７でＹＥＳ）には、ステップＳ４８に移る。一方、接続候補が抽出できなかった場合（Ｓ４７でＮＯ）には、ステップＳ４１に戻って処理を繰り返す。ステップＳ４８では、Ｓ４６での検索で抽出できた接続候補のうち、推定した接続時間が最も長い基地局ＷＢＳへの接続を、ＷＬＡＮ通信部５３０に行わせる。

　ステップＳ４９では、Ｓ４８で接続した基地局ＷＢＳから自車ＨＶが離れて、接続維持困難となった場合（Ｓ４９でＹＥＳ）に、接続が解除されてＳ４１に戻り、処理を繰り返す。一方、接続維持困難となっていない場合（Ｓ４９でＮＯ）には、Ｓ４９の処理を繰り返す。なお、Ｓ４８で接続した基地局ＷＢＳとの接続の解除は、接続維持困難となる前であっても、送受信したい情報の送受信が完了した場合に行われる構成としてもよい。

　＜実施形態１のまとめ＞
　実施形態１の構成によれば、ＡＰ情報と推定用情報とを用いて、走行経路上で無線通信装置５０が接続可能な基地局ＷＢＳの通信範囲内の通過に車両が要する通過時間を推定することが可能になる。そして、推定するこの通過時間が閾値以上となる基地局ＷＢＳを、無線通信装置の接続先として決定するので、自車ＨＶが通信範囲を通過する間に通信が完了できるだけの通過時間を確保できる基地局ＷＢＳを接続先とすることが可能になる。よって、自車ＨＶが通信範囲を通過する間に通信が完了できない基地局ＷＢＳを接続先とする無駄な通信を低減することが可能になる。また、実施形態１の構成によれば、自車ＨＶの予測走行経路上で無線通信装置５０が接続可能な基地局ＷＢＳのうちの、上述の通過時間が閾値以上となる基地局ＷＢＳを、無線通信装置５０の接続先として決定することになる。よって、同一の進行方向の車群内の車両であっても、走行経路の異なる車両であれば、異なる基地局ＷＢＳが接続先として決定されやすくなる。従って、無線ＬＡＮの同一の基地局ＷＢＳに接続が集中することを抑制することが可能になる。その結果、無線ネットワークの同一のアクセスポイントに接続が集中することを抑制しつつ、無駄な通信を低減することが可能になる。

　ここで、図７を用いて、実施形態１の構成による効果の一例について説明を行う。図７のＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３がそれぞれ異なる基地局ＷＢＳを示す。図７のＡＰＲ１がＡＰ１の通信範囲，ＡＰＲ２がＡＰ２の通信範囲，ＡＰＲ３がＡＰ３の通信範囲を示す。図７のＲ１が第１走行経路，Ｒ２が第２走行経路，Ｒ３が第３走行経路を示す。図７のＩＳが交差点を示す。図７のＦＳＲが細街路を示す。図７のＣＲがカーブ路を示す。

　走行経路のうち、交差点ＩＳで右左折するのは第１走行経路Ｒ１のみとする。走行経路のうち、細街路ＦＳＲを通過するのは第２走行経路のみとする。走行経路のうち、カーブ路ＣＲを走行するのは第２走行経路のみとする。第１走行経路Ｒ１は、通信範囲ＡＰＲ１を通過する走行経路である。第２走行経路Ｒ２は、通信範囲ＡＰＲ１，ＡＰＲ２を通過する走行経路である。第３走行経路Ｒ３は、通信範囲ＡＰＲ１，ＡＰＲ２，ＡＰＲ３を通過する走行経路である。

　第１走行経路Ｒ１では、通過する通信範囲が通信範囲ＡＰＲ１のみであるので、接続先はＡＰ１と決定されるものとする。第２走行経路Ｒ２では、通過する通信範囲が通信範囲ＡＰＲ１と通信範囲ＡＰＲ２とであるが、細街路ＦＳＲでの走行速度が低くなり通信範囲ＡＰＲ２での通過時間の方が長くなるため、接続先はＡＰ２と決定されるものとする。第３走行経路Ｒ３では、通過する通信範囲が通信範囲ＡＰＲ１と通信範囲ＡＰＲ２と通信範囲ＡＰＲ３とであるが、カーブ路ＣＲでの走行速度が低くなり通信範囲ＡＰＲ３での通過時間が最も長くなるため、接続先はＡＰ３と決定されるものとする。

　以上のように、車両の走行経路によって、異なる基地局ＷＢＳが接続先と決定されることになる。従って、無線ＬＡＮの同一の基地局ＷＢＳに接続が集中することを抑制することが可能になる。また、通信範囲内の通過時間が長く確保される基地局ＷＢＳを接続先と決定するので、車両が通信範囲を通過する間に通信が完了できない基地局ＷＢＳを接続先とする無駄な通信を低減することが可能になる。

　なお、実施形態１では、接続先決定部５１９で決定した接続先の接続予約を予約部５２０が行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、予約部５２０を備えず、接続予約を行わない構成としてもよい。接続先の接続予約を行った方が、接続先決定部５１９で決定した接続先により確実に接続可能となるため、接続予約を行う方が好ましい。

　（実施形態２）
　実施形態１では、推定用情報取得部５１５が、推定用情報として、自車ＨＶの予測走行経路上の区間の走行速度を推定可能な情報を取得し、走行速度推定部５１８がこの情報を用いて、自車ＨＶの走行速度を推定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、通過時間推定部５１６が、自車ＨＶの走行速度を推定せずに、通過時間を推定する構成としてもよい。一例としては、以下のようにすればよい。

　推定用情報取得部５１５は、推定用情報として、交通情報のうちの区間毎の平均通過時間を取得すればよい。他にも、推定用情報として、自車ＨＶの走行履歴のうちの自車ＨＶのリンク別の平均通過時間等を取得する構成としてもよい。そして、通過時間推定部５１６は、推定用情報として取得したそれらの平均通過時間を用いて、区間距離特定部５１７で特定した対象区間の通過時間を推定する構成とすればよい。

　（実施形態３）
　実施形態１では、通信範囲の通過時間を推定して接続予約を行うアクセスポイントとして、無線ＬＡＮのアクセスポイントを例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、通信範囲が比較的狭い無線ネットワークのアクセスポイントにも好適に用いることができる。一例としては、５Ｇの無線ネットワークのアクセスポイントとの接続にも好適に用いることができる。

　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Claims

　車両で用いることが可能な、無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置（５０）を制御する無線通信制御装置であって、
　前記車両の予測される走行経路を特定する経路特定部（５１３）と、
　前記アクセスポイントの位置と通信範囲とを少なくとも特定できる情報であるＡＰ情報を取得するＡＰ情報取得部（５１２）と、
　前記経路特定部で特定する前記走行経路上の区間の通過時間を推定可能な情報である推定用情報を取得する推定用情報取得部（５１５）と、
　前記ＡＰ情報取得部で取得する前記ＡＰ情報と、前記推定用情報取得部で取得する前記推定用情報とを用いて、前記経路特定部で特定する前記走行経路上で前記無線通信装置が接続可能な前記アクセスポイントである対象ポイントの通信範囲内の通過に前記車両が要する通過時間を推定する通過時間推定部（５１６）と、
　前記通過時間推定部で推定する前記通過時間が閾値以上となる前記アクセスポイントを、前記無線通信装置の接続先として決定する接続先決定部（５１９）とを備える無線通信制御装置。
　請求項１において、
　前記推定用情報取得部は、前記推定用情報として、前記車両の前記走行経路上の区間の通過速度を推定可能な情報を取得し、
　前記ＡＰ情報取得部で取得する前記ＡＰ情報を用いて、前記走行経路のうちの前記対象ポイントの通信範囲内に含まれる区間である対象区間の距離を特定する区間距離特定部（５１７）と、
　前記推定用情報取得部で取得する、前記車両の走行速度を推定可能な情報を用いて、前記車両の走行速度を推定する走行速度推定部（５１８）とを有し、
　前記区間距離特定部で特定する前記対象区間の距離と、前記走行速度推定部で推定する前記車両の走行速度とから、前記対象ポイントの通信範囲内の通過に前記車両が要する通過時間を推定する無線通信制御装置。
　請求項２において、
　前記推定用情報取得部で取得する、前記車両の走行速度を推定可能な情報は、地図データのうちの道路構造についての情報であって、
　前記走行速度推定部は、前記ＡＰ情報取得部で取得する前記ＡＰ情報と、前記推定用情報取得部で取得する、前記道路構造についての情報とを用いて、前記対象区間における前記車両の走行速度を推定する無線通信制御装置。
　請求項２又は３において、
　前記推定用情報取得部で取得する、前記車両の走行速度を推定可能な情報は、交通情報及び前記車両の走行履歴の少なくともいずれかであって、
　前記走行速度推定部は、前記ＡＰ情報取得部で取得する前記ＡＰ情報と、前記推定用情報取得部で取得する、前記交通情報及び前記車両の走行履歴の少なくともいずれかを用いて、前記車両の前記対象区間の通過速度を推定する無線通信制御装置。
　請求項１～４のいずれか１項において、
　前記接続先決定部で前記無線通信装置の接続先として決定した前記アクセスポイントに対する前記無線通信装置の接続予約を行うための予約通知を、複数の前記アクセスポイントを管理する管理装置（４）に向けて行わせる予約部（５２０）を備える無線通信制御装置。
　請求項５において、
　前記予約部は、前記予約通知を行わせる場合に、接続予約を行う期間の情報を前記予約通知の通知内容に含む無線通信制御装置。
　車両で用いることが可能な、無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置であって、
　前記アクセスポイントと無線通信を行う通信部（５３０）と、
　請求項１～６のいずれか１項に記載の無線通信制御装置（５１０）とを含む無線通信装置。
　少なくとも１つのプロセッサにより実行される、車両で用いることが可能な、無線ネットワークのアクセスポイントとの無線通信を介して情報の送受信を行う無線通信装置（５０）を制御する無線通信制御方法であって、
　前記車両の予測される走行経路を特定する経路特定工程と、
　前記アクセスポイントの位置と通信範囲とを少なくとも特定できる情報であるＡＰ情報を取得するＡＰ情報取得工程と、
　前記経路特定工程で特定する前記走行経路上の区間の通過時間を推定可能な情報である推定用情報を取得する推定用情報取得工程と、
　前記ＡＰ情報取得工程で取得する前記ＡＰ情報と、前記推定用情報取得工程で取得する前記推定用情報とを用いて、前記経路特定工程で特定する前記走行経路上で前記無線通信装置が接続可能な前記アクセスポイントである対象ポイントの通信範囲内の通過に前記車両が要する通過時間を推定する通過時間推定工程と、
　前記通過時間推定工程で推定する前記通過時間が閾値以上となる前記アクセスポイントを、前記無線通信装置の接続先として決定する接続先決定工程とを含む無線通信制御方法。
　請求項８において、
　前記接続先決定工程で前記無線通信装置の接続先として決定した前記アクセスポイントに対する前記無線通信装置の接続予約を行うための予約通知を、複数の前記アクセスポイントを管理する管理装置に向けて行う予約工程をさらに含む無線通信制御方法。