JP2013197831A - 無線通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】他の車両に存在する無線通信装置から受信された検出チャネル情報および取得位置情報を含む通信状況情報を用いて、予測対象とする前方地点の干渉チャネルを予測し、前方地点の位置情報および干渉チャネル情報を含む予測干渉情報を生成する干渉情報予測部14とを備え、通信制御部11は、干渉情報予測部14により生成された予測干渉情報を用いて、使用する周波数チャネルの制御を行うようにした。
したがって、予測対象とする前方地点に到達前に、干渉状況を予想し、その予測干渉情報を用いて事前に干渉を回避することで、通信の劣化を抑えることができる。
【選択図】図1
Description
例えば、車載情報機器としてカーナビゲーションシステム(カーナビ)と、車内にあるスマートフォンのような無線端末を接続し、スマートフォンで検索した店の情報をカーナビに送り、目的地として設定するなどの用途に用いる。
無線LANとは、国際的な標準化活動によって規格化されたIEEE802.11b/g/nなどを利用した無線通信技術であり、パソコンやゲーム機などで用いられている。
また、近年では、屋外でも無線LANを使用できる場所として、公衆WLAN(Wireless Local Area Network)スポットが増加しつつある。
また、同じように車内で無線LANを用いた通信を行っている他の車両とも干渉が発生する可能性がある。
また、特許文献2では、車外の建物等に設置された他の無線ネットワークについて、建物の位置や形状などを用いることにより、ある地点に到達前に、その地点の干渉発生の有無を予測し、予測の結果として干渉発生有りと判断した場合に、その地点でのチャネルスキャンを実施し、干渉の検出を行い、検出した干渉を回避する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による無線通信装置1の構成を示すブロック図である。
図において、無線通信装置1は、通信制御部11、パケット制御部12、通信状況情報保持部13、および干渉情報予測部14から構成される。
通信制御部11は、周波数帯f1を用いて、車内にある無線端末2との通信を制御する。
一方、パケット制御部12は、周波数帯f2を用いて、他の車両に設置される無線通信装置とのパケットの送受信を制御する。
一方、他の車両の無線通信装置と通信に用いる周波数帯f2には、車車間通信で用いる5.8GHzを用いる。
図2は、干渉の一例を示したものである。
車内の無線通信装置と無線端末との通信の際には、車外の無線端末からの干渉、他の車両の車内通信からの干渉、および車外の公衆WLANスポットからの干渉などがある。
図3は、車両Aが定期的に周波数チャネル(検出チャネル情報)を収集している一例を示したものである。
また、通信制御部11は、干渉情報予測部14から受け取った予測干渉情報に基づいて、干渉チャネルがある場合には、周波数帯f1で用いている周波数チャネルの切り替えを行う。
また、検出チャネル情報として、チャネルスキャンにより取得する情報以外に、通信品質情報とそのときの利用チャネル情報を含めたものとしてもよい。
通信品質情報は、再送回数や、MAC層における送信リトライ回数、パケットロス率、伝送遅延時間などの情報である。
パケット制御部12は、受信部121と送信部122から構成されており、受信部121は、他の無線通信装置から、通信状況情報を含むパケットを、周波数帯f2を用いて受信し、受信した通信状況情報を通信状況情報保持部13へと送る。
また、送信部122は、通信状況情報保持部13から通信状況情報を受け取り、受け取った通信状況情報をパケットに含め、他の無線通信装置へと周波数帯f2を用いて送信する。
また、保持している通信状況情報を必要に応じて、干渉情報予測部14へと送る。
さらに、通信状況情報保持部13は、通信制御部11から検出チャネル情報と共に、取得時刻、および取得位置情報を受け取り、自車の通信状況情報を生成し、保持する。
通信状況情報保持部13は、他の車両から受け取った通信状況情報と、自車で生成した通信状況情報を、パケット制御部12の送信部122へと送る。
また、通信状況情報保持部13は、通信制御部11から検出チャネル情報と共に、取得時刻情報、および取得位置情報を受け取っているが、検出チャネル情報のみを受け取り、通信状況情報保持部13にて、取得時刻情報、および取得位置情報を付加し、通信状況情報を生成するようにしてもよい。
図4では、車両Cが前方地点Pの時刻Txにおいて、周波数チャネル(検出チャネル情報)を検出し、車両Bがその検出チャネル情報に基づいて、前方地点Pの干渉チャネルの予測を行う例について示している。
図4では、車両Bが車両Cから受信された通信状況情報を車両Aに送信し、さらに、車両Bが前方地点Pの時刻Tyにおいて、周波数チャネル(検出チャネル情報)を検出し、車両Aが、車両B,Cから受信された2つの通信状況情報に基づいて、前方地点Pの干渉チャネルの予測を行う例について示している。
このように、干渉情報予測部14は、複数の通信状況情報に基づいて前方地点の干渉チャネルの予測を行うことができる。
予測干渉情報には、予測対象とした地点の位置情報、予測結果として得られた干渉チャネルとなる周波数チャネルの情報などが含まれる。
図5は、干渉情報予測部14において、干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
干渉情報予測部14は、まず、干渉チャネルの予測を行う位置(予測対象位置)を設定する。
予測対象位置は、例えば、現在の位置から進行方向に一定距離進んだ位置などのように決定する(ステップST1)。
すなわち、干渉情報予測部14は、通信状況情報保持部13から受け取った、他の車両の通信状況情報が予測対象位置であるか否かを判断する。
図6は、周波数チャネルchm毎の検出回数の一例を示す表図である。
検出回数が閾値回数以上であれば、その周波数チャネルに干渉WLANがあると判断する(ステップST7)。一方、検出回数が閾値回数未満であれば、その周波数チャネルに干渉WLANがないと判断する(ステップST8)。
図6の表図のような周波数チャネルchm毎の検出回数が算出され、閾値回数が2に設定されていた場合、周波数チャネルch3が干渉WLANがあると判断される。
その後、干渉WLAN情報を含めた予測干渉情報を作成し(ステップST9)、通信制御部11へと送る。
到達前に干渉チャネルを検出できることにより、干渉チャネルからの影響を受ける前に、予め周波数チャネルを切り替えるなどを行うことができ、干渉の影響を抑えることができる。
図7は、本発明の実施の形態2による無線通信装置1の構成を示すブロック図である。
図において、図1と同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。
この実施の形態2と前記実施の形態1との相違点は、干渉情報予測部24から干渉予測情報を、通信制御部11から検出チャネル情報を受け取り、信頼度情報を生成する信頼度設定部20を付加する。
また、新たに信頼度情報を通信状況情報に含めるようにし、通信状況情報保持部23において、信頼度設定部20により生成され信頼度情報に基づいて、通信状況情報の信頼度を更新し、更新された信頼度情報を含む通信状況情報をパケット制御部12の送信部122へ送る。
さらに、干渉情報予測部24において、干渉チャネルの予測に信頼度情報を利用する点である。
以下、前記実施の形態1との相違点を中心に説明する。
信頼度設定部20は、干渉情報予測部24から、予測干渉情報を受け取り、通信制御部11から検出チャネル情報を受け取る。
信頼度設定部20は、予測干渉情報の予測対象位置と一致する位置で受け取った検出チャネル情報を比較し、予測に用いた通信状況情報に対する信頼度を決定し、信頼度情報を生成する。
信頼度情報には、通信状況情報の識別番号とその信頼度などが含まれている。
信頼度は、予測された干渉チャネルと、自車で検出された周波数チャネルが一致している場合には、信頼度をそのまま変更せず、異なる場合には、信頼度を下げる。
干渉情報予測部24において、干渉チャネルの予測に、同一地点Pの通信状況情報D1,D2,D3を用いたとする。
各通信状況情報に含まれる周波数チャネルは、D1={ch1,ch6,ch13}、D2={ch1,ch13}、D3={ch8,ch13}である。
なお、周波数チャネルの受信信号強度は、すべて信号強度以上である。
このとき、干渉情報予測部24は、検出回数の閾値が2であれば、干渉チャネルを{ch1,ch13}と予測する。
信頼度設定部20は、予測された干渉チャネル{ch1,ch13}と、通信制御部11から取得した周波数チャネル{ch13}とを比較し、干渉チャネルにおける{ch13}は一致しているが、{ch1}は異なる検出結果であることが分かる。
そのため、信頼度設定部20は、干渉情報予測部24で用いた通信状況情報のうち、異なる検出結果である{ch1}を含む通信状況情報D1,D2に対する信頼度を下げる。
なお、ここでは、異なる場合にのみ信頼度を下げるようにしたが、一致したデータの検出に用いたものの信頼度を上げるようにしてもよい。
図9は、干渉情報予測部24において、干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
以下、前記実施の形態1における図5に示したフローチャートとの相違点を中心に説明する。
すなわち、干渉情報予測部24は、通信状況情報保持部23から受け取った通信状況情報に含まれる信頼度が、予め設定した信頼度閾値以上であるか否かを判断する。
信頼度が信頼度閾値以上であると判断した場合には、次いで、干渉情報予測部24は、周波数チャネルの検出回数を更新する(ステップST5)。
一方、信頼度が信頼度閾値以上でないと判断した場合には、検出回数を更新しない(ステップST11)。
また、信頼度の低い通信状況情報を破棄することで、無駄な通信を抑えることができる。
図10は、本発明の実施の形態3による無線通信装置1の構成を示すブロック図である。
図において、図1と同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。
この実施の形態3と前記実施の形態1との相違点は、通信状況情報保持部13から通信状況情報を受け取り、各車両固有の検出チャネルの抽出を行い、車両固有情報を生成する固有情報抽出部30を付加する。
さらに、干渉情報予測部34において、干渉チャネルの予測に車両固有情報を利用する点である。
以下、前記実施の形態1との相違点を中心に説明する。
抽出した各車両固有の検出チャネルを車両固有情報として生成し、干渉情報予測部34へ送る。
ここで、車両固有情報には、抽出した車両固有の検出チャネルや、車両情報などの情報が含まれる。
周波数チャネルごとに、検出されている回数を算出し、一定の割合以上で検出されているか否かを判断する。
一定の割合以上で検出されている場合には、その周波数チャネルを車両固有検出チャネルとし、固有車両情報に含める。
車両固有の検出チャネルとは、検出チャネルのうち、車両の後方を同一方向に向かって走行している車両で使用している周波数チャネルなどを示し、その検出した車両以外においては、干渉の影響を受けない検出チャネルである。
固有情報抽出部30は、通信状況情報として、データDm={車両B、時刻Tx、検出チャネル{ch1,ch7}と、データDn={車両B、時刻Ty、検出チャネル{ch1,ch13}を保持している。
固有情報抽出部30は、車両Bについての通信状況情報である、時刻Tx,Tyの検出チャネル{ch1,ch7}と{ch1,ch13}を比較する。
その結果、検出チャネル{ch1}については、両方の時刻において検出されているため、車両B固有の検出チャネルと判断する。
受け取った通信状況情報と、車両固有情報を用いて、各車両の固有情報を除いたものから、干渉チャネルの予測を行う。
予測した干渉チャネルを予測干渉情報として通信制御部11へと送る。
図12は、干渉情報予測部34において、干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
以下、前記実施の形態1における図5に示したフローチャートとの相違点を中心に説明する。
すなわち、干渉情報予測部34は、固有情報抽出部30から受け取った固有車両情報の車両固有の検出チャネルに、通信状況情報保持部13から受け取った通信状況情報の検出チャネルが、含まれているか否かを判断する。
受信信号強度が信号閾値以上であると判断した場合には、干渉情報予測部34は、周波数チャネルの検出回数を更新する(ステップST5)。
一方、車両固有の検出チャネルであると判断した場合や、受信信号強度が信号強度閾値以上でないと判断した場合には、干渉情報予測部34は、検出回数の更新を行わない(ステップST11)。
Claims (6)
- 異なる2つの周波数帯を用いて同時に無線通信を行う無線通信装置において、
前記異なる2つの周波数帯のうちの一方の周波数帯を用いて、車内に存在する無線端末との間で通信を行うと共に、周辺の他の無線ネットワークが現在使用している周波数チャネルを検出し、該周波数チャネルを含む検出チャネル情報を生成する通信制御部と、
前記異なる2つの周波数帯のうちの他方の周波数帯を用いて、他の車両に存在する無線通信装置との間で、通信状況情報を含めたパケットの送受信を行うパケット制御部と、
前記通信制御部により生成された検出チャネル情報および該通信制御部により周波数チャネルが検出された取得位置情報を含む通信状況情報を生成し、前記パケット制御部から送信させると共に、該パケット制御部により受信された通信状況情報を保持する通信状況情報保持部と、
前記通信状況情報保持部に保持された通信状況情報を用いて、予測対象とする前方地点の干渉チャネルを予測し、該前方地点の位置情報および干渉チャネル情報を含む予測干渉情報を生成する干渉情報予測部とを備え、
前記通信制御部は、
前記干渉情報予測部により生成された予測干渉情報を用いて、使用する周波数チャネルの制御を行うことを特徴とする無線通信装置。 - 干渉情報予測部は、
通信状況情報に含まれる周波数チャネル毎の検出回数を求め、検出回数が第1の閾値以上の周波数チャネルを干渉チャネルであると判断することを特徴とする請求項1記載の無線通信装置。 - 干渉情報予測部により生成された予測干渉情報と、通信制御部により生成され、該予測干渉情報と同一の地点で検出された検出チャネル情報とを比較し、該予測干渉情報の予測に用いた通信状況情報に対する信頼度を決定し、該信頼度を含む信頼度情報を設定する信頼度設定部を備え、
通信状況情報保持部は、
前記信頼度設定部により設定された信頼度情報を、該当する前記通信状況情報に含めてパケット制御部から送信させることを特徴とする請求項1記載の無線通信装置。 - 干渉情報予測部は、
通信状況情報に含まれる信頼度が第2の閾値以上となる周波数チャネル毎の検出回数を求め、検出回数が第1の閾値以上であれば、干渉チャネルと判断することを特徴とする請求項3記載の無線通信装置。 - 通信状況情報保持部に保持された通信状況情報を用いて、車両固有の検出チャネルを抽出し、該検出チャネルを含む車両固有情報を生成する固有情報抽出部を備え、
干渉情報予測部は、
前記通信状況情報保持部に保持された通信状況情報と、前記固有情報抽出部により生成された車両固有情報とを用いて、干渉チャネルを予測し、予測干渉情報を生成することを特徴する請求項1記載の無線通信装置。 - 干渉情報予測部は、
通信状況情報に含まれる周波数チャネルのうちの車両固有情報に含まれない周波数チャネル毎の検出回数を求め、検出回数が第1の閾値以上であれば、干渉チャネルと判断することを特徴とする請求項5記載の無線通信装置。
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