JP2020513708A - 車両制御を通信サービスと組み合わせるためのインターフェース、車両制御システムおよびネットワーク機器 - Google Patents
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Abstract
Description
受信されたデータに応じて通信システムからの通信リソースに関する車両制御システムの要件を決定する、ように構成され得る。ネットワーク機器はまた、決定された要件に応じて通信システムの通信リソースを車両制御システムに割り振るようにも構成され得る。これは、ネットワーク機器がリソースを効率的に割り振るのを助ける。
・センサ情報(Sensor Information(SI))、ターゲット車両における使用事例アプリケーションに関する、未処理の、または前処理されたアプリケーション制御(Application Control(AC))とすることができる
・車両制御(Vehicle Control(VC))、ターゲット車両の操縦、速度または制御に関する情報であり、多くの場合、操作実行に関する
・車両情報(Vehicle Information(VI))、助言情報である。これはハードウェア機能に関する情報を含むことができ、ハードウェア機能は、ソース車両とターゲット車両の両方において車両制御システムとインターフェースとの間で一度交換され得る。車両情報はまた、ソース車両およびターゲット車両における動的な変化に起因してより頻繁に交換される情報、現在有効である自律性のレベル、状況、遠隔測定なども含み得る。
・ユーザデータ(User Data(UD))、ユーザによって作成された、またはユーザを対象としたデータである。ユーザデータは、インフォテインメントおよびマルチメディアデータを包含する。インターフェースは、よって、車両の機能および通信サービスに関するデータだけでなく、通信システムからのあらゆる種類のデータを処理することによって、車両への一般的なポータルとして動作し得る。
また、以下のようなアプリケーションソフトウェアとインターフェースとの間で交換されるデータも含む。
・接続管理(Connection Management(CM))
・QoS執行(QoS Enforcement(QE))
・信頼性フィードバック(Reliability Feedback(RF))
101 入力/出力
102 変換層
103 入力/出力
104 車両制御システム
105 評価部
106 コントローラ
107 予測器
108 インターフェース
109 通信システム
110 ネットワーク機器
111 通信部
112 スケジューラ
113 予測器
201 ITSアプリケーション
202 V2x通信サブシステム
203 インターフェース
204 インターフェース
205 サービス収束層
300 車両制御システム
301 エンジン
302 車輪
303 無線探知および測距(RADAR)デバイス
304 光検出および測距(LIDAR)デバイス
305 V2x通信サブシステム
501 サービス収束インターフェース、サービス収束層
502 車両制御システム
503 通信システム、V2x通信サブシステム
601 収束層
602 車両制御システム
603 ソース車両
605 基地局
701 上部分
702 下部分
703 車両
704 車両
705 車両
706 車両
Claims (15)
- 車両制御システムと通信システムとの間のインターフェースであって、
前記車両制御システムと前記通信システムの少なくとも一方からデータを受信するように構成された入力と、
前記受信されたデータを、前記車両制御システムと前記通信システムの他方にとって理解可能なフォーマットに変換するように構成された変換層と、
前記変換されたデータを、前記車両制御システムと前記通信システムの前記他方に出力するように構成された出力と
を含む、インターフェース。 - 前記入力が、前記車両制御システムから、前記車両制御システムが行おうとしている機能を定義するデータを受信するように構成され、
前記変換層が、当該データを、前記通信システムからの特定の通信リソースに関する要件に変換するように構成される、
請求項1に記載のインターフェース。 - 前記変換層が、当該データを、リソーススケジューリング、優先処理、サービス品質、および伝送モード、のうちの1つまたは複数を含む特定の通信リソースに関する要件に変換するように構成される、請求項2に記載のインターフェース。
- 前記変換層が、前記特定の通信リソースを求める要求を生成するように構成され、
前記出力が、当該要求を前記通信システムに出力するように構成される、
請求項2または3に記載のインターフェース。 - 前記入力が、前記通信システムから、前記通信システムの接続状況に関する1つまたは複数の主要性能指標を含むデータを受信するように構成される、請求項1から4のいずれか一項に記載のインターフェース。
- 前記インターフェースが、前記車両制御システムと前記通信システムとの間の双方向の情報交換を円滑化するように構成される、請求項1から5のいずれか一項に記載のインターフェース。
- 車両を制御するための車両制御システムであって、前記システムが、
前記車両と関連付けられたデータを伝達し、前記データの少なくとも一部が通信システムを介して送信されるよう意図されており、当該通信システムの接続状況に関するデータを受信するように構成されたインターフェースと、
前記通信システムの前記接続状況に関する受信された前記データに応じて前記車両の動作に関する決定を下すように構成された評価部と
を含む、車両制御システム。 - 前記インターフェースが、前記通信システムの現在および予測される将来の接続状況を定義するデータを受信するように構成され、
前記評価部が、当該データに応じて前記車両の予想される将来の安全性に関する評価を行うように構成される、
請求項7に記載の車両制御システム。 - 前記車両制御システムが、前記車両動作に関する前記決定への前記車両制御システムの依存性の特定の機能を有効または無効にするように構成されたコントローラを含む、請求項7または8に記載の車両制御システム。
- 前記車両制御システムが、前記車両動作に関する前記決定に応じて前記車両の前記車両制御システムの制御を調整するように構成されたコントローラを含む、請求項7から9のいずれか一項に記載の車両制御システム。
- 前記車両制御システムが、
前記車両の予想経路を予測するように構成された予測器
を含み、
前記インターフェースが、当該予想経路を前記通信システムに伝達するように構成される、請求項7から10のいずれか一項に記載の車両制御システム。 - 前記インターフェースが、前記車両制御システムが特定の機能を行うという意図に応答して、特定の通信リソースを前記通信システムから要求させるように構成される、請求項7から11のいずれか一項に記載の車両制御システム。
- 車両制御システムによるデータの通信を円滑化するように構成された通信システムの一部を形成するネットワーク機器であって、前記ネットワーク機器が、
前記通信システムの将来の接続状況を予測するように構成された予測器と、
当該予測を前記車両制御システムに転送するように構成された通信部と
を含む、ネットワーク機器。 - 前記ネットワーク機器が、
前記車両制御システムからデータを受信し、
前記受信されたデータに応じて前記通信システムからの通信リソースに関する前記車両制御システムの要件を決定し、
前記決定された要件に応じて前記通信システムの通信リソースを前記車両制御システムに割り振る
ように構成される、請求項13に記載のネットワーク機器。 - 前記ネットワーク機器が、前記車両制御システムから、特定の通信リソースを求める前記車両制御システムからの要求、前記車両の現在の、または予測される動作、前記車両の位置、および前記車両の予想される将来の経路、のうちの1つまたは複数を含むデータを受信するように構成される、請求項14に記載のネットワーク機器。
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