CN110063049B - 一种用于将车辆控制与通信业务相结合的接口、车辆控制系统和网络设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆控制系统与通信系统之间的一种接口。所述接口包括：输入，用于从所述车辆控制系统和所述通信系统中的至少一个接收数据；转换层，用于将所述接收的数据转换为对所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个可理解的格式；输出，用于将所述转换的数据输出到所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个。这使得所述车辆控制系统和所述通信系统能够互相理解，同时仍然保持其各自的自主性。

Description

一种用于将车辆控制与通信业务相结合的接口、车辆控制系 统和网络设备

本发明涉及车辆控制系统及其如何与通信系统相连接。

车辆制造商越来越多地尝试在其车辆中引入依赖于与移动通信网络交换数据的功能。特别地，预计未来移动通信网络将需要能够支持智能交通系统(IntelligentTransportation System，简称ITS)。这包括诸如协同驾驶和全自动驾驶之类的应用。在汽车工业中，重要的是，为客户提供的功能能够开展高可靠性工作。同样重要的是，在用户尝试应用可能受到任何系统故障影响的任何功能之前检测出所述故障。这还允许通知驾驶员功能暂时不可用的情况。这些概念与通常由移动通信网络采用的“尽力而为”方法形成鲜明的对比。特别地，当今移动通信网络中的调度器通常具有自由度，以便及时形成数据流量。这导致数据时延存在高方差。当网络使用依赖于信道的相对公平的调度并且车辆制造商车辆因其位置而受到较差信道条件影响时，车辆制造商通常会遇到这种情况。例如，高速公路上经常存在较差信道条件。

从车辆制造商的角度来看，移动通信网络的“尽力而为”方法经常导致不良结果，其中一个说明性示例是流式互联网广播：所述数据时延的高方差经常导致缓冲欠载，从而导致回放中断。因此，车辆制造商通常对将流式互联网广播引入大众市场持怀疑态度。

对于车辆制造商而言，克服这些问题的一个解决方案是坚持特定的业务质量(quality-of-service，简称QoS)以及设定无线层要求，所述无线层要求与车辆制造商针对特定功能设定的要求相匹配。预期诸如此类的要求将非常严格，这将导致所述移动通信提供商必须永久地预留资源以满足所述要求。这反过来会降低所述移动通信网络的效率。

本发明的目的在于提供用于在车辆控制系统与通信系统之间提供更好集成的概念。

前述和其它目的通过独立权利要求的特征来实现。进一步的实现方式在从属权利要求、具体说明和附图中显而易见。

根据第一方面，提供了车辆控制系统与通信系统之间的一种接口。所述接口包括：输入，用于从所述车辆控制系统和所述通信系统中的至少一个接收数据；转换层，用于将所述接收的数据转换为对所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个可理解的格式；输出，用于将所述转换的数据输出到所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个。这使得所述车辆控制系统和所述通信系统能够互相理解，同时仍然保持其各自的自主性。

所述输入可以用于从所述车辆控制系统接收定义所述车辆控制系统打算执行的功能的数据。所述转换层可以用于将所述数据转换为对来自所述通信系统的特定通信资源的要求。这有助于所述车辆控制系统请求其需要的资源，使得所述通信系统能够在需要时有效地分配资源。

所述转换层可以用于将所述数据转换为对特定通信资源的要求，所述特定通信资源包括以下一个或多个：资源调度、优先处理、业务质量和传输模式。这使得所述通信资源的请求是特定的，有助于所述通信系统分配这些资源。

所述转换层可以用于生成对所述特定通信资源的请求。所述输出可以用于将所述请求输出到所述通信系统。这使得所述接口能够生成可以由所述车辆中的发送器简单发送的消息。

所述输入可以用于从所述通信系统接收数据，所述数据包括与所述通信系统的连接状态有关的一个或多个关键性能指标。这使得所述接口能够将该信息传递到所述车辆控制系统，在所述车辆控制系统中，所述信息可以在与所述车辆控制有关的决策过程中得到有效使用。

所述接口可以便于在所述车辆控制系统与所述通信系统之间进行双向信息交换。这使得所述车辆控制系统和所述通信系统能够提高其性能。

根据第二方面，提供了一种用于在车辆控制系统与通信系统之间传送信息的方法。所述方法包括：从所述车辆控制系统和所述通信系统中的一个接收信息；将所述接收的信息转换为对所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个可理解的格式；将所述转换的信息输出到所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个。

根据第三方面，提供了一种非瞬时性机器可读存储介质，所述非瞬时性机器可读存储介质具有存储在其上的处理器可执行指令，用于实现在车辆控制系统与通信系统之间传送信息的方法。所述方法包括：从所述车辆控制系统和所述通信系统中的一个接收信息；将所述接收的信息转换为对所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个可理解的格式；将所述转换的信息输出到所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个。

根据第四方面，提供了一种用于控制车辆的车辆控制系统。所述车辆控制系统包括：接口，用于传达与所述车辆相关联的数据，其中，所述数据中的至少一些数据意在通过通信系统传输，所述接口还用于接收关于所述通信系统的连接状态的数据；评估单元，用于根据接收的关于所述通信系统的所述连接状态的所述信息来确定关于所述车辆的操作。这会改进所述车辆控制系统的操作。

所述接口可以用于接收定义所述通信系统的当前和预测未来连接状态的数据。所述评估单元可以用于根据所述数据对所述车辆的预期未来安全进行评估。这可以提高所述车辆控制系统的安全性能并帮助避免车辆碰撞。

所述车辆控制系统可以包括控制器，用于根据关于所述车辆操作的所述确定来启用或禁用所述车辆控制系统的特定功能。这允许所述车辆控制系统将关于其可用的通信业务的信息馈送到其控制所述车辆的方法中。

所述车辆控制系统可以包括控制器，用于根据关于所述车辆操作的所述确定来调整其对所述车辆的控制。这允许所述车辆控制系统将关于其可用的通信业务的信息馈送到其控制所述车辆的方法中。

所述车辆控制系统可以包括预测期，用于预测所述车辆的预期路径。所述接口可以用于向所述通信系统传达所述预期路径。这可以帮助所述通信系统决定将来应该分配给所述车辆控制系统的通信资源。

所述接口可以用于从所述通信系统请求特定通信资源，以响应所述车辆控制系统执行特定功能的意图。这有助于根据车辆需要定制通信资源的分配，这意味着可以更有效地分配资源。

根据第五方面，提供了一种用于控制车辆的方法。所述方法包括：与所述车辆相关联的数据通信，其中，所述数据中的至少一些数据意在通过通信系统传输；接收关于所述通信系统的连接状态的数据；根据接收的关于所述通信系统的所述连接状态的所述信息来确定关于所述车辆的操作。

根据第六方面，提供了一种非瞬时性机器可读存储介质，所述非瞬时性机器可读存储介质具有存储在其上的处理器可执行指令，用于实现控制车辆的方法。所述方法包括：与所述车辆相关联的数据通信，其中，所述数据中的至少一些数据意在通过通信系统传输；接收关于所述通信系统的连接状态的数据；根据接收的关于所述通信系统的所述连接状态的所述信息来确定关于所述车辆的操作。

根据第七方面，提供了一种构成便于车辆控制系统进行数据通信的通信系统的一部分的网络设备。所述网络设备包括：预测器，用于预测所述通信系统的未来连接状态；通信单元，用于向所述车辆控制系统转发所述预测。通过向所述车辆控制系统提供信息，这有助于改进所述车辆控制系统的操作，所述信息可以馈送到与其控制所述车辆的方法有关的决策过程中。

所述网络设备可以用于从所述车辆控制系统接收数据；

根据所述接收的数据确定所述车辆控制系统对所述通信系统的通信资源的要求。所述网络设备还可以用于根据所述确定的要求，将所述通信系统的通信资源分配给所述车辆控制系统。这有助于所述网络设备有效地分配资源。

所述网络设备可以用于从所述车辆控制系统接收数据，所述数据包括以下一个或多个：所述车辆控制系统对特定通信资源的请求；所述车辆的当前或预测操作；所述车辆的位置；所述车辆的预期未来路径。所述信息有助于所述网络设备适当、有效地分配通信资源。

根据第八方面，提供了一种便于车辆控制系统进行数据通信的方法。所述方法包括：预测所述通信系统的未来连接状态；向所述车辆控制系统转发所述预测。

根据第九方面，提供了一种非瞬时性机器可读存储介质，所述非瞬时性机器可读存储介质具有存储在其上的处理器可执行指令，用于实现便于车辆控制系统进行数据通信的方法。所述方法包括：预测所述通信系统的未来连接状态；向所述车辆控制系统转发所述预测。

现将参考附图通过示例的方式对本发明进行描述。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的车辆控制系统、网络设备和接口的示例；

图2示出了本发明实施例提供的接口的更加详细的示例；

图3示出了本发明实施例提供的车辆控制系统的更加详细的示例；

图4示出了本发明实施例提供的接口，所述接口包含在3GPP架构中；

图5示出了本发明一特定实施例提供的车辆控制系统、网络设备和接口的示例；

图6示出了车辆控制系统与接口之间的数据交换；

图7示出了两个示例性场景，在所述两个示例性场景中向车辆控制系统分配了通信资源。

图1示出了车辆控制系统104与通信系统109之间的接口100的示例。如此处所采用的，术语“通信系统”是指整个所述通信系统和/或构成所述通信系统的一部分的任何单个设备。因此，它包括任何设备或组件，用于根据控制所述通信系统的任何特定命令、协议或功能进行操作。因此，作为所述通信系统的一部分的设备能够与所述通信系统中的其它设备进行通信(在开展双方可理解的对话的意义上)。此类设备包括用户设备、调制解调器、基站、核心网络设备等。

所述接口100通常将在车辆中实现。类似地，所述车辆控制系统104将在所述车辆中实现。所述通信系统109可以在所述车辆中或其外部实现。例如，在一些实现方式中，所述通信系统可以由所述车辆中的某些固件实现，从所述通信系统的“网络部分”(例如，基站)的角度来看，所述某些固件表示用户设备(user equipment，简称UE)。在其它实现方式中，术语“通信系统”可以指所述车辆外部的设备，例如基站或网络设备110。

所述接口100包括输入101、103、转换层102和输出101、103。所述输入用于从所述车辆控制系统104或所述通信系统109接收数据，或者优选地从两者接收数据。所述转换层用于将所述接口从所述车辆控制系统或所述通信系统接收的任何数据转换为所述车辆控制系统和所述通信系统中的另一个可理解的格式。所述输出用于将所述转换的数据输出到所述车辆控制系统或所述通信系统，具体取决于所述数据打算输出到的实体。

所述接口可以被视为连接所述车辆控制系统104的域与所述通信系统109的域的功能/逻辑实体，用于允许所述通信系统和所述车辆控制系统协商和提供通信资源，同时允许所述通信系统和所述车辆控制系统保持域自主性。

通过将来自每个实体的数据转换成另一个实体将理解的格式，所述接口100可促进所述车辆控制系统104与所述通信系统109之间的双向通信。如图2所示，该图示出了所述车辆控制系统104通过ITS应用201实现且所述通信系统通过V2x通信子系统202实现的具体示例。这些实体中的每一个都用于通过接口203、204进行通信，在许多情况下，所述接口203、204将特定于供应所述实体的特定供应商。

图2仅表示图1中示出的接口在实践中的实现方式的一个示例。所述接口不限于该具体实现方式，可以用于在任何车辆控制系统与通信系统之间进行连接；不限于图2中示出的具体示例。下文描述的业务汇聚层205的功能通常也适用于接口100，不限于图2中示出的具体实现方式。

业务汇聚层205是接口100中的汇聚层的示例，用于接收来自所述ITS应用201的面向应用的层的数据，将其标准化为适用于所述V2x通信子系统的控制面和数据面的格式。该数据可以包括与所述车辆的一个或多个功能相关的测量数据。例如，它可以包括源自发动机控制器(engine control unit，简称ECU)、各种传感器或其它源的数据。所述业务汇聚层可以用于将该数据格式化为包含传感器数据净荷的数据消息，以便由所述V2x通信子系统202发送。在某些场景中，由所述ITS应用输出的数据将是控制数据，例如表示所述ITS应用已实现的某些决策、解释、意图或预测的数据，所述数据通常基于从所述传感器和其它源接收的数据。所述业务汇聚层可以用于将所述数据格式化为包含净荷的消息，所述净荷包括由所述ITS应用提供的元数据信息。在其它示例中，所述业务汇聚层可以不格式化实际消息而只格式化所述净荷数据，所述消息本身由所述V2x通信子系统形成。

所述业务汇聚层205通过将其从所述V2x通信子系统的所述控制面和数据面接收的数据转换为适用于所述ITS应用的所述面向应用的层的格式，为所述数据供类似业务。在图2中，所述业务汇聚层被示为接收来自所述通信系统的反馈。所述反馈可以包括所述通信系统判断所述ITS应用会发现有用的任何数据，例如当前和预测连接状态、KPI、业务质量等。

在一种实现方式中，图1中示出的接口100可用于通过在ITS中的V2X调制解调器/V2X通信系统与V2X应用之间进行连接来填充当前提出的3GPP架构中的间隙，如图4所示。

返回图1，所述车辆还包括车辆控制系统104。该系统包括接口108和评估单元105。所述接口用于传达与所述车辆相关联的数据。所述数据可能包括传感器测量、预测路径、所述车辆的位置等。所述数据中的至少一些数据意在通过所述通信系统传输。所述接口可以用于向接口100转发所述数据。所述控制系统接口还用于接收关于所述通信系统的连接状态的数据，所述数据传递至所述评估单元。所述评估单元使用该数据来确定关于所述车辆的操作。该确定可以与所述车辆的任何功能有关，可以使得所述控制系统启用或禁用特定功能。在一些实现方式中，所述确定将评估所述车辆的当前和未来安全。所述确定还可以使得所述控制系统调整其控制所述车辆的方法，例如，所述车辆控制系统可以包括控制器106，用于根据所述确定启用或禁用所述车辆控制系统的特定功能。此类功能的示例包括制动、加速和转向。如果所述车辆控制系统确定执行特定功能，例如改变方向或速度，则还可以使得从所述通信系统请求特定通信资源。

在一些实现方式中，所述车辆控制系统104可以包括预测器107。所述预测器用于预测所述车辆的预期路径。所述车辆控制系统可以使用该预期路径来评估所述车辆的未来安全。此外，还可以向所述通信系统传达所述预期路径，所述通信系统可以用于根据车辆的预测路径调整分配给所述车辆控制系统的当前或未来资源分配。

图3中示出了车辆控制系统300的具体示例。在该示例中，所述车辆控制系统是智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)。它用于接收与所述车辆中诸如发动机和车轮(301、302)之类的各种组件有关的数据。它还用于从所述车辆中的各种存在探测装置接收数据，所述存在检测装置可以用于检测其它车辆等周围对象的存在。在图3中，这些存在检测装置由雷达(Radio Detection and Ranging，简称RADAR)设备303和激光雷达(Light Detection and Ranging，简称LIDAR)设备304表示。所述车辆控制系统还用于从V2x通信子系统305接收数据。在一种实现方式中，通过接口(例如，接口100)接收该数据，以便所述车辆控制系统能够解释向其提供的关于所述通信系统及其当前能力的信息。

返回图1，所述通信系统包括网络设备110。所述网络设备可以例如在基站或核心网络内的设备中实现。所述网络设备包括预测器113和通信单元111。所述预测器用于预测所述通信系统的未来连接状态；所述通信单元用于向所述车辆控制系统转发该预测。所述网络设备还可以包括调度器112，用于根据其向所述通信系统转发的信息(例如，通过接口100)来确定所述车辆控制系统对通信资源的要求。所述调度器然后根据所述确定的要求将所述通信系统的通信资源分配给所述车辆控制系统。

图1(以及本文中包括的所有装置框图)中示出的结构意在对应于多个功能块。这仅用于说明。图1并非意在定义芯片上硬件的不同部件之间或软件中不同程序、过程或功能之间的严格划分。在一些实施例中，本文所述的部分或全部转换、评估和预测技术将由在软件控制下操作的处理器全部或部分协调。该软件可以体现在非瞬时性机器可读存储介质中，所述非瞬时性机器可读存储介质具有存储在其上的处理器可执行指令，用于实现本文所述的部分或全部转换、评估和预测技术。

图1中示出的接口100、车辆控制系统104和网络设备110可以彼此独立地实现。它们也可以通过交换各种数据一起实现。下文描述了可以有利地(单独或组合)使用所述接口、车辆控制系统和网络设备(单独使用或组合使用)的一些示例性场景。

通常，本文所述的组件和技术通过促进所述通信系统与所述车辆控制系统之间的实时通信来提高两者的性能。由此产生了两个重要成果。第一，所述车辆控制系统可以将其在车辆控制方面所面临的情况转换为对通信资源的具体要求。第二，所述通信系统能够反馈其向所述车辆控制系统提供通信资源的当前和预测能力，使得所述车辆控制系统能够适应其对所述车辆的控制。这会促进所述车辆控制系统与所述通信系统之间的实时协商和让步。

图5示出了一示例。在该示例中，业务汇聚接口501在车辆控制系统502(在该示例中为ITS应用V2x子系统)与通信系统503(在该示例中为V2x通信子系统)之间提供一双向接口。

所述车辆控制系统502可以向所述接口指示它打算执行功能。所述接口可以将该预期功能转换为对特定通信资源的要求，对此所述通信系统将能够理解。因此，所述接口通过将数据转换为特定业务请求，为所述通信系统提供“理解”元数据和上下文信息的手段。所述车辆控制系统还向所述通信系统503请求业务质量参数。换言之，所述车辆控制系统不仅可以向所述通信系统请求特定通信资源，还保证这些资源能够提供最低业务质量。这些业务质量参数可以通过所述车辆控制系统想要执行的功能来定义，所述功能即所述车辆控制系统想要控制所述车辆的方式。所述车辆控制系统只要能够接入网络，就可以更新这些参数。所述车辆控制系统还可以向所述通信系统提供其对未来信道状况、未来通信要求实现、所述车辆的当前或预测位置和/或所述车辆的当前或预测路径的估计。优选地，所述车辆控制系统的配置应能对当前和即将发生的信道质量变化作出反应。例如，所述车辆控制系统可能启用/禁用某些功能，或根据从所述通信系统接收的信息控制所述车辆的速度/所述车辆与其它车辆之间的距离。

所述通信系统(在图5中通常由V2x通信子系统503表示)根据所述车辆控制系统的输入来调整其提供的通信业务。这可能涉及所述通信系统的调整参数，例如资源调度、优先处理、业务质量(未来和当前)和/或传输模式(例如组播或广播、通过PC5或蜂窝网络等)。在一示例中，所述通信系统可以根据其从所述车辆控制系统接收的数据，调整其分配给所述车辆控制系统的通信协议。例如，如果同时具备4G和5G网络功能，4G可以提供“尽力而为”业务，5G可以提供有保证的业务质量。所述通信系统根据其可用的资源、所述车辆控制系统的感知需求(例如，从安全角度来看)以及其它用户的感知需求，决定向所述车辆控制系统分配什么资源。

所述通信系统告知所述车辆控制系统已分配给所述车辆控制系统的任何资源。它还为所述车辆控制系统提供关于所述通信系统当前和预期未来连接状态的信息。例如，所述通信系统可以为所述车辆控制系统提供实时和预测通信KPI以及可实现的QoS参数，并告知所述车辆控制系统当前信道和网络状态。

所述接口(业务汇聚层501)通过将供应商特定功能和测量报告转换为通用设备接口来实现通信业务抽象化。它提供了一种方法，借助该方法，所述通信系统能够理解有关向所述车辆控制系统请求的通信资源或业务的传感器数据、元数据、上下文信息。它还提供了一种方法，借助该方法，所述车辆控制系统能够理解来自所述通信系统的实时和预测通信KPI、可实现的QoS参数以及信道和网络状态信息。这样，所述接口使得管理信息库能够：从所述通信系统获取性能测量结果；向所述车辆控制系统提供实时性能测量结果；提供有保证的服务可用性的度量/概率。

通过所述接口的双向消息交换可以基于请求模型或基于订阅的模型。例如，所述车辆控制系统可以请求所述通信系统在业务会话期间以周期性间隔向其提供信息。或者，也可根据请求/答复提供信息。

图6示出了可以通过所述接口的汇聚层601向和从车辆控制系统602传达的特定数据类型的一些示例，其中包括可以包含在净荷或临时或基于连接的通信中的数据，例如：

·传感器信息(Sensor Information，简称SI)，可以是原始或预处理信息应用控制(Application Control，简称AC)，涉及目标车辆中的用例应用；

·车辆控制(Vehicle Control，简称VC)，系指与所述目标车辆的转向、速度或控制有关的信息，经常涉及机动执行；

·车辆信息(Vehicle Information，简称VI)，系指咨询信息。这可包括关于硬件能力的信息，所述信息可以在所述车辆控制系统与源车辆和所述目标车辆中的接口之间进行一次交换。车辆信息还可以包括由于所述源车辆和目标车辆的动态变化、目前启用的自主性水平、状态、遥测等而更频繁地交换的信息；

·用户数据(User Data，简称UD)，系指由所述用户创建或为其使用的数据。用户数据包括信息娱乐和多媒体数据。因此，通过处理来自所述通信系统的任何类型的数据而不仅仅是与车辆功能和通信业务有关的数据，所述接口可以作为通向所述车辆的通用门户；

以及在所述应用软件与所述接口之间交换的数据，例如：

·连接管理(Connection Management，简称CM)

·QoS执行(QoS Enforcement，简称QE)

·可靠性反馈(Reliability Feedback，简称RF)

图6的左侧表示源车辆的消息交换(603)。图6的右侧表示目标车辆的消息交换。基站605用于运行ITS应用，所述ITS应用与每辆相应车辆中的ITS应用进行通信。

图7示出了所述通信系统根据所述车辆的具体情况定制提供给车辆控制系统的通信资源的场景的示例。上部(701)示出一车辆703，距离另一车辆704较近。这是一种安全关键场景，因为通信故障可能导致所述两辆车因无法传达安全关键信息而发生碰撞。因此，所述通信系统为所述后方车辆703分配提供低时延、高可靠性通信的通信业务。下部702示出一辆车705，距离另一辆车706相对较远。虽然快速传达数据仍然十分重要，情况可能发生变化，但所述两辆车之间的距离较大，碰撞风险低于场景701。因此，所述通信系统为所述后方车辆705分配提供低时延、低可靠性的通信业务。因此，所述通信系统能够在最需要的情况下有效地分配通信资源，而不限于严格的业务质量要求，即使在不需要这些要求的情况下也是如此。

优选地，所述车辆控制系统从所述通信系统接收有关其可以提供哪些业务质量(包括时延、可靠性、丢包、可用性、消息发送频率等因素)的反馈，从而能够相应地调整自身功能。例如，在图7的所述下部702示出的场景中，所述车辆控制系统可以确定，在所述通信系统提供的所述通信业务的可靠性提高之前，应保持或甚至增加所述车辆之间的距离。持续不断地确定车辆安全，车辆子系统周期性地向所述车辆控制系统报告其安全和可靠性状况。优选地，所述通信系统用于以类似方式周期性地向所述车辆控制系统报告相关信息，例如通过周期性地报告其通信可靠性、安全性(就网络负载而言)和可用性(就业务请求而言，例如实现可靠性和时延目标的能力)、可实现的QoS和其它KPI。所述车辆控制系统使用这些信息来确定所述车辆的安全，例如所述车辆控制系统可以使用的功能方面的安全。

申请方在此单独公开本文描述的每一个体特征及两个或两个以上此类特征的任意组合。以本领域技术人员的普通知识，能够基于本说明书将此类特征或组合作为整体实现，而不考虑此类特征或特征的组合是否能解决本文所公开的任何问题；且不对权利要求书的范围造成。本申请表明本发明的各方面可由任何这类单独特征或特征的组合构成。鉴于前文描述可在本发明的范围内进行各种修改对本领域技术人员来说是显而易见的。

Claims (4)

1.一种用于控制车辆的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：

接口，用于传达与所述车辆相关联的数据，其中，所述数据中的至少一些数据意在通过通信系统传输，所述接口还用于接收关于所述通信系统的连接状态的数据；

评估单元，用于根据接收的关于所述通信系统的所述连接状态的所述数据来确定关于所述车辆的操作，其中，

所述接口用于接收定义所述通信系统的当前和预测未来连接状态的数据；

所述评估单元用于根据所述数据对所述车辆的预期未来安全进行评估；

所述接口用于从所述通信系统请求设定通信资源，以响应所述车辆控制系统执行设定功能的意图，所述车辆控制系统还向所述通信系统请求业务质量参数，以及所述车辆控制系统不仅向所述通信系统请求设定通信资源，还保证所述通信资源提供最低业务质量，所述业务质量参数通过所述车辆控制系统想要执行的功能来定义；

所述车辆控制系统的配置应用于对当前和即将发生的信道质量变化作出反应。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括控制器，用于根据关于所述车辆操作的所述确定来启用或禁用所述车辆控制系统的设定功能。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括控制器，用于根据关于所述车辆操作的所述确定来调整其对所述车辆的控制。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：

预测器，用于预测所述车辆的预期路径；

其中，所述接口用于向所述通信系统传达所述预期路径。

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