JP2022043227A - X線スキャナの位置決めシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、ここで参考として援用した2016年6月13日に出願した中国特許出願番号201610410580.0と、2016年8月8日に出願した中国特許出願番号201610640735.Xと、2016年8月11日に出願した中国特許出願番号201610656640.7と、2016年9月9日に出願した中国特許出願番号201610816158.5のそれぞれの内容全体の優先権を主張する。
本発明は、X線スキャナに関し、特にX線スキャナの位置決めシステム及び方法に関する。
Claims (34)
- X線を放射するX線源と、
前記X線源と空間を介して離れ、前記X線源から放射されたX線を検出する検出器と、
前記空間の周辺に位置し、ターゲット位置を指すインジケータと、
前記インジケータに接続し、前記インジケータが平行移動やスイング又はそれらの組合せを行うように作動させるアクチュエータとを備えることを特徴とするX線スキャナ。 - 前記X線源に接続された第1端部及び前記検出器に接続された第2端部を有する支持体をさらに備える、請求項1に記載したX線スキャナ。
- 前記インジケータは前記検出器に接続された、請求項1に記載したX線スキャナ。
- 前記インジケータは第1線状レーザライトと第2線状レーザライトを備えた、請求項3に記載したX線スキャナ。
- 前記検出器は、第1側面及び前記第1側面に接続される第2側面を有するフレームを備え、前記第1線状レーザライトが前記フレームの前記第1側面に接続され、前記第2線状レーザライトが前記フレームの前記第2側面に接続される、請求項4に記載したX線スキャナ。
- 前記第1線状レーザライトは第1レーザ光線を放射し、前記第2線状レーザライトは第2レーザ光線を放射し、前記第1線状レーザライトと前記第2線状レーザライトは、前記第1レーザ光線と前記第2レーザ光線が前記ターゲット位置を指示する交点を形成するように位置決められる、請求項5に記載したX線スキャナ。
- 前記インジケータは第3線状レーザライトと第4線状レーザライトをさらに備える、請求項5に記載したX線スキャナ。
- 第3線状レーザライトは前記フレームの第1側面に接続され、第4線状レーザライトは前記フレームの第2側面に接続される、請求項7に記載したX線スキャナ。
- 前記フレームは、前記第1側面に平行な第3側面及び前記第2側面に平行な第4側面をさらに備え、前記第3線状レーザライトは前記フレームの第3側面に接続され、前記第4線状レーザライトは前記フレームの第4側面に接続される、請求項7に記載したX線スキャナ。
- 前記第1線状レーザライトは第1レーザ光線を放射し、前記第2線状レーザライトは第2レーザ光線を放射し、前記第3線状レーザライトは第3レーザ光線を放射し、前記第4線状レーザライトは第4レーザ光線を放射し、前記第1線状レーザライト、前記第2線状レーザライト、前記第3線状レーザライト及び前記第4線状レーザライトは、前記第1レーザ光線、前記第2レーザ光線、前記第3レーザ光線及び前記第4レーザ光線が前記ターゲット位置を指示する領域を定義するように位置決められる、請求項7に記載したX線スキャナ。
- 前記アクチュエータは、前記第1線状レーザライトを作動させる第1作動ユニットと、前記第2線状レーザライトを作動させる第2作動ユニットを備える、請求項4に記載したX線スキャナ。
- 前記第1作動ユニットは、第1伝動装置を備え、前記第1伝動装置はギア伝動装置、鎖伝動装置、ベルト伝動装置のうちの少なくとも1つを備え、前記第1線状レーザライトは前記第1伝動装置に接続された、請求項11に記載したX線スキャナ。
- 前記第1線状レーザライトは第1平行移動板を介して前記第1伝動装置に接続される、請求項12に記載したX線スキャナ。
- 前記インジケータは第5レーザライトを備え、前記第5レーザライトは、点状レーザライト又はクロスレーザライトであり、前記第5レーザライトは、前記ターゲット位置を指示するように平行移動又はスイングにより調整可能である、請求項3に記載したX線スキャナ。
- 前記アクチュエータは、前記第5線状レーザライトが平行移動を行うように作動させる第3作動ユニットと、前記第5線状レーザライトをスイングを行うように作動させる第4作動ユニットを備えた、請求項14に記載したX線スキャナ。
- 前記第3作動ユニットは、第2伝動装置と第2平行移動板を備え、前記第2平行移動板は前記第2伝動装置に接続される、請求項15に記載したX線スキャナ。
- 前記第4作動ユニットは第3伝動装置と回転板を備え、前記第3伝動装置はギア伝動装置と電気モータを備え、前記第5レーザライトは前記ギア伝動装置に接続され、前記ギア伝動装置は前記回転板の第1側面に接続され、前記電気モータは前記回転板の前記第1側面に対向する第2側面に接続され、前記回転板は前記第2平行移動板に接続される、請求項16に記載したX線スキャナ。
- 前記ギア伝動装置は、駆動ギアと従動ギアを備え、前記第5レーザライトは前記従動ギアに接続される、請求項17に記載したX線スキャナ。
- 前記駆動ギアは、軸を介して前記回転板に接続され、前記軸を中心に回転可能であり、前記従動ギアは、前記従動ギアの開口部に挿入された位置決めピンを介して前記回転板に接続されることにより、前記第5レーザライトは前記開口部に沿って回転可能である、請求項18に記載したX線スキャナ。
- 前記ターゲット位置と前記検出器との間の距離を確定する距離計をさらに備える、請求項1に記載したX線スキャナ。
- ターゲットを含む対象を走査するX線スキャナと、
1つ以上のプロセッサと、
前記1つ以上のプロセッサと通信し、1組の指令を格納する1つ以上の記憶装置を備えるシステムであって、
前記1組の指令は、前記1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、
前記対象内の前記ターゲットに関する1つ以上の画像を取得するステップと、
前記1つ以上の画像に基づいて前記ターゲットに対応する1つ以上の画像ターゲット位置を確定するステップと、
前記ターゲットに対応する1つ以上の画像ターゲット位置に基づいて前記ターゲットのターゲット位置を確定するステップと、
前記ターゲット位置に基づいて、前記X線スキャナのインジケータまたは前記X線源の位置決め情報を確定するステップ、を前記システムに実行させることを特徴とするシステム。 - 前記ターゲットに対応する1つ以上の画像ターゲット位置に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップは、
前記X線スキャナの第1走査位置と、前記X線スキャナの前記第1走査位置に関しかつ第1画像に関する第1画像ターゲット位置との間の第1線分を確定するステップと、
前記X線スキャナの第2走査位置と、前記X線スキャナの前記第2走査位置に関しかつ第2画像に関する第2画像ターゲット位置との間の第2線分を確定するステップと、
前記第1線分と前記第2線分に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップを含む、請求項21に記載したシステム。 - 前記第1線分と前記第2線分に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップは、
前記第1線分と前記第2線分との交点が存在しているか否かを判断するステップと、
前記第1線分と前記第2線分との交点が存在するとの判断に対応して、前記第1線分と前記第2線分との前記交点を前記ターゲット位置として指定するステップを含む、請求項22に記載したシステム。 - 前記第1線分と前記第2線分に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップは、
前記第1線分と前記第2線分との交点が存在しないという判断に対応して、前記第1線分内の点と前記第2線分内の点との間の第3線分であって、前記第1線分内の点と前記第2線分内の点とを含む複数の線分の中で最小の長さを持つ第3線分を確定するステップと、
前記第3線分内の点を前記ターゲット位置として指定するステップをさらに含む、請求項23に記載したシステム。 - 前記第1線分と前記第2線分に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップは、
第3線分の長さが閾値以下又は前記閾値に等しいであることを判断するステップをさらに含む、請求項24に記載したシステム。 - 対象を走査するX線スキャナと、
1つ以上のプロセッサと、
前記1つ以上のプロセッサと通信し、1組の指令を格納する1つ以上の記憶装置を備え、前記1組の指令は、前記1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、
座標系の原点を確定するステップと、
前記原点に基づいて前記座標系を確定するステップと、
前記原点及び前記座標系に基づいて、前記X線スキャナの現在位置の座標を確定するステップと、
前記原点及び前記現在位置の座標に基づいて、前記X線スキャナの前記現在位置から前記原点に位置させるための前記X線スキャナの位置決め情報を確定するステップと、前記システムに実行させる、ことを特徴とするシステム。 - 前記対象内の前記ターゲットに関する1つ以上の画像を取得するステップと、
前記1つ以上の画像に基づいて前記ターゲットに対応する1つ以上の画像ターゲット位置を確定するステップと、
前記ターゲットに対応する1つ以上の画像ターゲット位置に基づいて前記ターゲットのターゲット位置を確定するステップと、
前記ターゲット位置に基づいて、前記X線スキャナのインジケータまたは前記X線源の位置決め情報を確定するステップを含むことを特徴とする、1つ以上のプロセッサおよび1つ以上の記憶媒体を有する計算機器に実現される方法。 - 前記ターゲットに対応する1つ以上の画像ターゲット位置に基づいて前記ターゲット位置を確定するとき、
前記X線スキャナの第1走査位置と、前記X線スキャナの前記第1走査位置に関しかつ第1画像に関する第1画像ターゲット位置との間の第1線分を確定するステップと、
前記X線スキャナの第2走査位置と、前記X線スキャナの前記第2走査位置に関しかつ第2画像に関する第2画像ターゲット位置との間の第2線分を確定するステップと、
前記第1線分と前記第2線分に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップを含む、請求項27に記載した方法。 - 前記第1線分と前記第2線分に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップは、
前記第1線分と前記第2線分との交点が存在しているか否かを判断するステップと、
前記第1線分と前記第2線分との交点が存在するとの判断に対応して、前記第1線分と前記第2線分との前記交点を前記ターゲット位置として指定するステップを含む請求項28に記載した方法。 - 前記第1線分と前記第2線分に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップは、
前記第1線分と前記第2線分との交点が存在しないという判断に対応して、前記第1線分内の点と前記第2線分内の点との間の第3線分であって、前記第1線分内の点と前記第2線分内の点とを含む複数の線分の中で最小の長さを持つ第3線分を確定するステップと、
前記第3線分内の点を前記ターゲット位置として指定するステップをさらに含む、請求項29に記載した方法。 - 前記第1線分と前記第2線分に基づいて前記ターゲット位置を確定するステップは、
第3線分の長さが閾値以下又は前記閾値に等しいであることを判断するステップをさらに含む、請求項30に記載した方法。 - 座標系の原点を確定するステップと、
前記原点に基づいて前記座標系を確定するステップと、
前記原点及び前記座標系に基づいて、前記X線スキャナの現在位置の座標を確定するステップと、
前記原点及び前記現在位置の座標に基づいて、前記X線スキャナの前記現在位置から前記原点に位置させるための前記X線スキャナの位置決め情報を確定するステップを含むことを特徴とする、1つ以上のプロセッサおよび1つ以上の記憶媒体を有する計算機器に実現される方法。 - 少なくとも1組の指示を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、1つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記少なくとも1組の指示は、前記1つ以上のプロセッサを、
座標系の原点を確定し、
前記原点に基づいて前記座標系を確定し、
前記原点及び前記座標系に基づいて、前記X線スキャナの現在位置の座標を確定し、
前記原点及び前記現在位置の座標に基づいて、前記X線スキャナの前記現在位置から前記原点に位置させるための前記X線スキャナの位置決め情報を確定するように機能させる、ことを特徴とする非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 少なくとも1組の指示を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、1つ以上のプロセッサによって実行されるとき、前記少なくとも1組の指示は、前記1つ以上のプロセッサを、
座標系の原点を確定し、
前記原点に基づいて前記座標系を確定し、
前記原点及び前記座標系に基づいて、前記X線スキャナの現在位置の座標を確定し、
前記原点及び前記現在位置の座標に基づいて、前記X線スキャナの前記現在位置から前記原点に位置させるための前記X線スキャナの位置決め情報を確定するように機能させる、ことを特徴とする非一時的なコンピュータ可読媒体。
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