CN205234521U - C臂机多角度激光辅助引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，特别为一种C臂机多角度激光辅助引导装置。本实用新型包括固定在C臂机的主臂上并沿其长度延伸方向设置的主轨、至少一个能够在主轨上自由移动的第一滑块、使得第一滑块与C臂机的主臂之间保持相对锁定或解除锁定的第一锁定机构以及与第一滑块转动连接的第一激光定位器，所述第一激光定位器旋转中心线与C臂机的主臂所在平面相垂直；所述第一激光定位器与第一滑块之间还设有能够使得第一滑块与第一激光定位器之间保持相对锁定或解除锁定的第二锁定机构。本实用新型能够在术中辅助C臂机在扫面时对扫描部位的位置、深度、角度进行精确的定位。

Description

C臂机多角度激光辅助引导装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别为一种C臂机多角度激光辅助引导装置。

背景技术

随着现代医学的进步和发展,越来越多的手术借助需要借助放射影像来辅助医务人员进行手术；尤其是目前越来越流行的微创手术，由于其手术创口狭小，医务人员难以明确手术的精确位置，因此在手术当中必须借助射线来进行辅助定位。

C臂机全名“C型臂X光机”，其具有产生X射线的球管，采集图像的摄像机，射线是一种目前较为先进的术中造影、摄影仪器之一，其具有射线输出稳定可靠的优点，能够以最小的辐射剂量获得最清晰、层次丰富的画面，极大程度的降低了射线对医护人员及病人的危害，能够广泛应用于手术室、急诊室、骨科及外科。

由于C臂机上具有产生X射线的球管，因此在操作的时候需要远离装置，并且现有的C臂机上缺乏远程精确定位装置，所以在进行扫描的时候很难把握，只能靠主观推测拍照的位置，这就导致在很多的时候所拍摄出的照片在位置、角度、深度等方面发生偏差，影响拍摄的效果，使得医务人员不得不重新调整并进行再拍摄，既拖延了手术的时间，又增大了射线对医护人员及病人的危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种C臂机多角度激光辅助引导装置，其能够在术中辅助C臂机在扫面时对扫描部位的位置、深度、角度进行精确的定位。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：包括固定在C臂机的主臂上并沿其长度延伸方向设置的主轨、至少一个能够在主轨上自由移动的第一滑块、使得第一滑块与C臂机的主臂之间保持相对锁定或解除锁定的第一锁定机构以及与第一滑块转动连接的第一激光定位器，所述第一激光定位器旋转中心线与C臂机的主臂所在平面相垂直；

所述第一激光定位器与第一滑块之间还设有能够使得第一滑块与第一激光定位器之间保持相对锁定或解除锁定的第二锁定机构。

其工作原理和过程如下:

如图5-6所示，扫面位置的精确定位是分为通过横向位置、纵向位置及深度的精确定位实现的：

横向位置的定位：调节激光定位器的激光出射角度使得其所射出的激光与C臂机的拍摄方向相垂直，而后将C臂机纵向平移直到该激光定位器与理论拍摄位置的中心点位于同一横向位置上；

纵向位置的定位：保持第一激光定位器的激光出射角度不变,滑动滑块使得激光定位器在主轨上横向移动直到该激光定位器与理论拍摄位置的中心点位于同一纵向位置上；

深度的定位：分别将两个位于左右两侧的激光定位器的激光出射角度与C臂机的拍摄方向呈45度并使得分别从两个方向射出的激光光束汇聚于一个焦点，此时上下平移C臂机使得该焦点刚好位于理论拍摄位置正上方的人体体表上，而后缓缓向下平移C臂机，这时候会看到两束激光所投射到人体体表上的两个激光点重新分离又逐渐向两侧移动直到这两个激光点之间的距离等于理论拍摄的深度即可精确定位C臂机的拍摄方向。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案:

还包括至少一个支轨，支轨的一端通过一个能够沿着主轨延伸方向自由移动或锁定的连接滑套与主轨活动连接；

所述支轨上还设有一个以上能沿支轨延伸方向自由移动或锁定的第二滑块以及至少一个与第二滑块转动连接的第二激光定位器，所述第二激光定位器旋转中心线与支轨所在平面相垂直；

所述第二激光定位器与第二滑块之间还设有能够使得第二滑块与第二激光定位器之间保持相对锁定或解除锁定的第三锁定机构。

支轨能够拓展第一激光定位器可移动的空间，使得第一激光定位器能够在一个立体的空间上实现定位。

进一步的，所述支轨上设有沿其长度延伸方向分布的第二刻度。

进一步的，所述第二滑块上还设有能够度量第二激光定位器相对第二滑块旋转偏转角度的第二量角盘。

进一步的，所述第二激光定位器所发射的激光为单点激光或十字激光。

进一步的，还包括两个分别固设在C臂机的主臂顶端两侧面的辅助激光定位器，辅助激光定位器上带有三个相互垂直且能够分别向两相反方向发射激光的激光发射头。

辅助激光定位器的激光发射头能够在手术室不同方向的墙壁上留下激光光点或十字激光线为医务人员提供一个很好的参照，通过各个方向的激光光点的位置或十字激光线延伸方向的改变即可计算出C臂机的位置以及转动的角度。

使得进行术中拍摄的过程中能够很好的对C臂机的拍摄画面进行微调达到最佳的拍摄效果。

进一步的，所述第一激光定位器为能够分别向两相反方向发射激光的激光发射装置。

进一步的，所述第一滑块上还设有能够度量第一激光定位器相对于其旋转中心线转动的旋转偏转角度的第一量角盘。

进一步的，所述主轨的侧壁面上设有沿其长度方向分布的第一刻度。

进一步的，所述第一激光定位器所发射的激光为单点激光或十字激光。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：

1、通过第一激光定位器的激光辅助C臂机确定所需拍摄的精确位置，大大提高拍摄的质量，提高了每次拍摄图像的一致性；

2、通关观察激光位置或十字激光延伸方向的改变给与了医务人员很好的参照,方便医务人员调整拍摄的角度和位置，能够很好的指引锥弓根钉置入；

3、本实用新型使用简单，操作方便，能够很好的指引脊柱内镜引导手术。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型左右位置的使用状态图；

图4为本实用新型上下位置的使用状态图；

图5为本实用新型横、纵向定位示意图；

图6为本实用新型深度定位示意图。

标号说明：1-主轨、11-第一刻度、12-支轨、13-连接滑套、14-第二刻度、2-第一滑块、21-第一锁定机构、22-第一量角盘、3-第一激光定位器、31-第二锁定机构、4-辅助激光定位器、41-激光发射头、5-第二滑块、51-第二激光定位器、52-第三锁定机构、53-第二量角盘。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：

如图1-6所示，本实用新型包括固定在C臂机的主臂上并沿其长度延伸方向设置的主轨1、至少一个能够在主轨1上自由移动的第一滑块2、使得第一滑块2与C臂机的主臂之间保持相对锁定或解除锁定的第一锁定机构21以及与第一滑块2转动连接的第一激光定位器3，所述第一激光定位器3旋转中心线与C臂机的主臂所在平面相垂直；

所述第一激光定位器3与第一滑块2之间还设有能够使得第一滑块2与第一激光定位器3之间保持相对锁定或解除锁定的第二锁定机构31。

为了更好的实施本实用新型,还提供如下优化方案：

进一步的，还包括至少一个支轨12，支轨12的一端通过一个能够沿着主轨1延伸方向自由移动或锁定的连接滑套13与主轨1活动连接；

所述支轨12上还设有一个以上能沿支轨12延伸方向自由移动或锁定的第二滑块5以及至少一个与第二滑块5转动连接的第二激光定位器51，所述第二激光定位器51旋转中心线与支轨12所在平面相垂直；

所述第二激光定位器51与第二滑块5之间还设有能够使得第二滑块5与第二激光定位器51之间保持相对锁定或解除锁定的第三锁定机构52。

进一步的，所述支轨12上设有沿其长度延伸方向分布的第二刻度14。

进一步的，所述第二滑块5上还设有能够度量第二激光定位器51相对第二滑块5旋转偏转角度的第二量角盘53。

进一步的，所述第二激光定位器51所发射的激光为单点激光或十字激光。

进一步的，还包括至少一个与主轨1连通的支轨12使得第一滑块2能够在主轨1与支轨12之间自由移动。

进一步的，还包括两个分别固设在C臂机的主臂顶端两侧面的辅助激光定位器4，辅助激光定位器4上带有三个相互垂直且能够分别向两相反方向发射激光的激光发射头41。

进一步的，所述第一激光定位器3为能够分别向两相反方向发射激光的激光发射装置。

进一步的，所述第一滑块2上还设有能够度量第一激光定位器3相对于其旋转中心线转动的旋转偏转角度的第一量角盘22。

进一步的，所述主轨1的侧壁面上设有沿其长度方向分布的第一刻度11。

进一步的，所述第一激光定位器3所发射的激光为单点激光或十字激光。

尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。

Claims (10)

1.一种C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：包括固定在C臂机的主臂上并沿其长度延伸方向设置的主轨(1)、至少一个能够在主轨(1)上自由移动的第一滑块(2)、使得第一滑块(2)与C臂机的主臂之间保持相对锁定或解除锁定的第一锁定机构(21)以及与第一滑块(2)转动连接的第一激光定位器(3)，所述第一激光定位器(3)旋转中心线与C臂机的主臂所在平面相垂直；

所述第一激光定位器(3)与第一滑块(2)之间还设有能够使得第一滑块(2)与第一激光定位器(3)之间保持相对锁定或解除锁定的第二锁定机构(31)。

2.根据权利要求1所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：还包括至少一个支轨(12)，支轨(12)的一端通过一个能够沿着主轨(1)延伸方向自由移动或锁定的连接滑套(13)与主轨(1)活动连接；

所述支轨(12)上还设有一个以上能沿支轨(12)延伸方向自由移动或锁定的第二滑块(5)以及至少一个与第二滑块(5)转动连接的第二激光定位器(51)，所述第二激光定位器(51)旋转中心线与支轨(12)所在平面相垂直；

所述第二激光定位器(51)与第二滑块(5)之间还设有能够使得第二滑块(5)与第二激光定位器(51)之间保持相对锁定或解除锁定的第三锁定机构(52)。

3.根据权利要求2所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：所述支轨(12)上设有沿其长度延伸方向分布的第二刻度(14)。

4.根据权利要求2所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：所述第二滑块(5)上还设有能够度量第二激光定位器(51)相对第二滑块(5)旋转偏转角度的第二量角盘(53)。

5.根据权利要求2所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：所述第二激光定位器(51)所发射的激光为单点激光或十字激光。

6.根据权利要求1所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：还包括两个分别固设在C臂机的主臂顶端两侧面的辅助激光定位器(4)，辅助激光定位器(4)上带有三个相互垂直且能够分别向两相反方向发射激光的激光发射头(41)。

7.根据权利要求1所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：所述第一激光定位器(3)为能够分别向两相反方向发射激光的激光发射装置。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：所述第一滑块(2)上还设有能够度量第一激光定位器(3)相对于其旋转中心线转动的旋转偏转角度的第一量角盘(22)。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：所述主轨(1)的侧壁面上设有沿其长度方向分布的第一刻度(11)。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的C臂机多角度激光辅助引导装置，其特征在于：所述第一激光定位器(3)所发射的激光为单点激光或十字激光。