CN203436699U - 多用途图像引导定位系统校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多用途图像引导定位系统校准装置，主要通过一种与治疗床碳纤维板固定连接的校准装置，来实现图像引导定位系统的校准。采用一个校准杆，并在校准杆的顶端的锥尖部设有一个金属球，校准激光通过金属球时会形成光斑，通过移动治疗床的所在位置，进而调整与治疗床连接的校准装置，可以标记出放疗设备的聚焦中心，能够使得该聚焦中心与影像系统的成像中心重合。此校准装置加工简单，解决了原校准杆长度过长引起的加工难度高、制作成本高的难点，由于固定装置能够固定连接多款放射治疗设备的碳纤维治疗床，使校准装置具有通用性。并且其校准杆部分只需要比较短的长度，可一次成型，其同轴度和刚性能得到很好的保证，同时提高了整个校准装置的精度，也简化了整个系统的校准流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位系统校准装置，具体涉及一种与多款医用放射治疗设备进行配套使用的多用途图像引导定位系统校准装置。
背景技术
图像引导放疗定位系统的主要功能为实现头部与体部的立体定向放
射治疗（SBRT）过程中对病灶进行图像引导精确定位，该系统需要与多款放射治疗设备系统进行集成、测试后方能使用。图像引导放疗定位系统对病人的特定部位进行两个方向的透视投影。对获得的X射线数字图像和用于治疗计划的CT图像首先进行图像解剖特征加强，然后通过复杂的2D-3D图像配准和二维-三维几何转换，精确探测出病人（病灶）的相对移动，由此在治疗前通过治疗床调整病人位置，来实现对肿瘤的精确定位。
现有技术中，校准系统一般采用通过传感器以及反射等装置来实现校准，采用这种方法的缺点是使得各聚焦的中心点是一个三维空间的虚拟点，该点处于一种不可见的状态，因此，要实现聚焦的重合，就带来了校准装置的精确问题，并且现有技术的校准装置结构相对复杂，加工成本高。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种多用途图像引导定位系统校准装置，实现了将聚焦中心在三维空间的虚拟点的实体化，并通过校准装置固定在治疗床上后，可进行的三维移动完成了对此虚拟点的标记，实现了聚焦中心与图像引导放疗定位系统影像中心的重合，并且采用此技术能够简化装置结构、降低生产成本。
本实用新型所采用的技术方案是：一种多用途图像引导定位系统校准装置，包括校准杆、校准球，所述校准杆顶端设为圆锥状，所述校准球设于所述校准杆顶端的锥尖处。
优选地，上述校准球为金属球。
优选地，还包括用于固定所述校准杆的固定装置，所述固定装置设于上述校准杆的底端。
优选地，上述固定装置包括用于支撑所述校准杆的支撑装置与用于滑动所述校准杆的滑动装置。
优选地，上述固定装置用于固定连接多款放射治疗设备的碳纤维治疗床。
优选地，上述支撑装置包括上压板、支撑板、固定板，上述滑动装置包括导轨、滑块以及调节螺丝，上述导轨与上述固定板通过上述调节螺丝连接，上述上压板与上述支撑板分别通过上述调节螺丝与上述固定板连接。
优选地，上述滑块上设有槽口，所述滑块上的所述槽口卡在所述导轨上，所述调节螺丝穿射过所述支撑板与所述滑块连接。
本实用新型为一种多用途图像引导定位系统校准装置，采用一个校准杆，并在校准杆的顶端的锥尖部设有一个金属球，校准激光通过金属球时会形成光斑，可以标记出放疗设备三个方向校准激光射束的交汇点，由于在校准装置上设有一个固定装置，固定装置中设有滑块夹具装置，可以通过不断移动和调整治疗床的三个方向位移，使校准金属球到达所需要的位置，实现放疗设备系统的聚焦中心与影像系统的成像中心重合，简单方便。本装置由于具有固定装置，可拆卸，可固定连接多款放射治疗设备的碳纤维治疗床，因此具有通用型，并且不需要借助治疗设备的机头罩，与具体的治疗设备无关，只需要通过旋转调节螺丝来控制滑块的行程，以匹配不同厚薄的碳纤维床板。采用本设计可以减短校准杆的长度，可一次成型，解决了原校准杆长度过长引起的加工难度高，成本高的难点，其同轴度和刚性能得到很好的保证，同时提高了整个校准装置的精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2的固定装置的结构示意图；
图中，1.金属球 2.校准杆 3.固定装置 31.上压板 32.支撑板 33.固定板 34.导轨 35.滑块 36.调节螺丝。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1所示，本实用新型是一种多用途图像引导定位系统校准装置，包括校准杆2、金属球1，校准杆2顶端设为圆锥状，金属球1设于校准杆2顶端的锥尖处。
校准时，将校准杆2与治疗床的碳纤维床板相固定连接后形成一个整体，通过控制治疗床的三个方向移动，使得治疗设备系统聚焦中心点的红外线激光束照射到金属球1上，从而在金属球1上形成一个红色光斑，使得校准杆装置的金属球1中心在三个方向与治疗设备聚焦中心点的红外线激光束尽可能的相重合。然后再将成像系统的球管射线模拟激光束的中心也调整到与校准杆装置的金属球1中心一致。
实施例2
如图2、3所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，还包括用于固定所述校准杆的固定装置3，固定装置3设于校准杆2的底端，固定装置3包括用于支撑所述校准杆的支撑装置与用于滑动所述校准杆的滑动装置，支撑装置包括上压板31、支撑板32与固定板33，滑动装置包括导轨34、滑块35以及调节螺丝36，导轨34与固定板33通过调节螺丝36连接，上压板31与支撑板32分别通过调节螺丝36与固定板33连接，滑块35上设有槽口，滑块35槽口的部分卡在导轨34上，再通过调节螺丝36穿射过支撑板32与滑块35连接，调节螺丝36旋进支撑板32的调节螺丝36孔内，调节螺丝36的顶端连接滑块35。通过旋转调节螺丝36的松紧，可拼装地实现校准装置与多款治疗床的碳纤维床板的相对固定，通过移动治疗床上、下、左、右、前、后各个方向来实现装置的校准作用。
下面介绍本实用新型的工作原理：
本定位系统是和治疗设备系统配套使用的，当治疗设备工作时是围绕其聚焦中心点进行360度旋转，任意角度的治疗射束都要穿过该聚焦中心点，就将该聚焦中心点作为两个系统的公共参考点，这就需要球管X射线光束的中心正好穿过该聚焦中心点，投影于成像平板的表面。
多用途图像引导定位系统校准装置中由于治疗床的碳纤维床板是经过精加工而成的，保证了足够的光滑与平整，并且碳纤维床板的强度很高，承受一定范围内（不超过10kg）的重量后不会轻易变形，可以认为与治疗床的底座保持同一水平面，滑块和固定装置的内表面都通过精加工来实现光滑与垂直，通过旋转滑动装置上的螺丝来调节固定装置的上下运动以实现与碳纤维床板固定的松紧。
校准杆固定在治疗床的碳纤维床板上，治疗设备系统发送红外线激光，由于红外线激光发射的是一条射线，当红外线激光经过校准装置的金属球时，光线会被金属球挡住，同时在金属球上也形成一个光斑，当光斑中心点与金属球中心点基本一致时，说明红外线激光的发射点与金属球中心点两点成一直线，然后，根据以上原理，将成像系统的球管射线模拟激光束也照射到金属球上，即将成像系统的球管射线模拟激光束的中心也调整到与校准杆的金属球中心一致，采用此工作原理完成了多用途图像引导定位系统校准装置的校准。
采用本技术方案的有益效果是：本实用新型为一种多用途图像引导定位系统校准装置，采用一个校准杆，并在校准杆的顶端的锥尖部设有一个金属球，校准激光通过金属球时会形成光斑，可以标记出放疗设备三个方向校准激光射束的交汇点，由于在校准装置上设有一个固定装置，固定装置中设有滑块装置，可以通过不断移动和调整治疗床的三个方向位移，使校准金属球到达所需要的位置，实现放疗设备系统的聚焦中心与影像系统的成像中心重合，简单方便。本装置由于具有固定装置，可拆卸，可固定连接多款放射治疗设备的碳纤维治疗床，因此具有通用型，并且不需要借助治疗设备的机头罩，与具体的治疗设备无关，只需要通过旋转调节螺丝来控制滑块的行程，以匹配不同厚薄的碳纤维床板。采用本设计可以减短校准杆的长度，可一次成型，解决了原校准杆长度过长引起的加工难度高，成本高的难点，其同轴度和刚性能得到很好的保证，同时提高了整个校准装置的精度。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.多用途图像引导定位系统校准装置，其特征在于，包括校准杆与校准球，所述校准杆顶端设为圆锥状，所述校准球设于所述校准杆顶端的锥尖处。
2.根据权利要求1所述的多用途图像引导定位系统校准装置，其特征在于，所述校准球为金属球。
3.根据权利要求1所述的多用途图像引导定位系统校准装置，其特征在于，还包括用于固定所述校准杆的固定装置，所述固定装置设于所述校准杆的底端。
4.根据权利要求3所述的多用途图像引导定位系统校准装置，其特征在于，所述固定装置包括用于支撑所述校准杆的支撑装置与用于滑动所述校准杆的滑动装置。
5.根据权利要求3或4所述的多用途图像引导定位系统校准装置，其特征在于，所述固定装置用于固定连接多款放射治疗设备的碳纤维治疗床。
6.根据权利要求4所述的多用途图像引导定位系统校准装置，其特征在于，所述支撑装置包括上压板、支撑板、固定板，所述滑动装置包括导轨、滑块以及调节螺丝，所述导轨与所述固定板通过所述调节螺丝连接，所述上压板与所述支撑板分别通过所述调节螺丝与所述固定板连接。
7.根据权利要求6所述的多用途图像引导定位系统校准装置，其特征在于，所述滑块上设有槽口，所述滑块上的所述槽口卡在所述导轨上，所述调节螺丝穿射过所述支撑板与所述滑块连接。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015187767A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-10 | University Of Florida Research Foundation, Inc | Quality-control jig for use with radiotherapy apparatus |
| CN104075646B (zh) * | 2014-08-06 | 2016-09-28 | 芜湖水泵制造有限公司 | 一种发动机与测功机间的中心校准装置 |
| CN110687128A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-14 | 南京铂文嘉诚科技有限公司 | 一种图像定位检测系统的校准装置 |
| CN110740784A (zh) * | 2017-04-11 | 2020-01-31 | 医科达有限公司 | 具有校准的放射治疗装置 |
| CN110779442A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-11 | 北京东软医疗设备有限公司 | 多轴医用介入治疗设备的iso精度测试方法及测试系统 |
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2013
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