CN203483761U - 空间两平面转角精度调整校准装置 - Google Patents
空间两平面转角精度调整校准装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203483761U CN203483761U CN201320546248.9U CN201320546248U CN203483761U CN 203483761 U CN203483761 U CN 203483761U CN 201320546248 U CN201320546248 U CN 201320546248U CN 203483761 U CN203483761 U CN 203483761U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibration
- bulb
- frock
- tool
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种空间两平面转角精度调整校准装置，包括球管校准工装与探测器校准工装，球管校准工装设于球管圆周面上，探测器校准工装设于平板探测器上。探测器校准工装的上、下、左、右四个点上设有校准射束发生器，球管校准工装的上、下、左、右四个位置分别设有十字校准点，通过保持平板探测器的悬挂中心点不动，不断旋转探测器工装的上下、左右角度，使得探测器工装上的四个点上校准射束发射的高精度红外线射束正好对应照射到球管校准工装上标记的十字校准点，即能确保在误差允许范围内，探测器校准工装发射的校准射束与球管校准工装表面垂直，从而实现空间两平面转角精度的校准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种校准装置，具体涉及一种与多款医用放射治疗设备进行配套使用的图像引导放疗定位系统成像硬件安装后，进行空间两平面转角精度调整的校准装置。
背景技术
图像引导放疗定位系统的主要功能为实现头部与体部的立体定向放射治疗（SBRT）过程中对病灶进行图像引导精确定位，该系统需要与多款放射治疗设备系统进行集成、测试后方能使用。图像引导放疗定位系统对病人的特定部位进行两个方向的透视投影，取得一对交角X射线数字投影图像，显示病人体内的骨骼解剖、器官解剖或软组织病灶。对获得的X射线数字图像和用于治疗计划的CT图像首先进行图像解剖特征加强，然后通过复杂的2D-3D图像配准和二维-三维几何转换，精确探测出病人（病灶）的相对移动，由此在治疗前通过治疗床调整病人位置，来实现对肿瘤的精确定位。
正常工作状态下球管实际产生的X射线光束，到达非晶硅X射线平板探测器的接收表面时，需要垂直于该表面（即：保证球管射束的倾角平面与平板成像接收面平行），达到接收到最佳的成像信息的目的。
现有技术中的球管实际产生的X射线光束，到达非晶硅X射线平板探测器的接收表面时，存在射束照射到工装表面不能完全重合与垂直的问题，当单独的激光射束照射到一个平面内不一定能保证射束垂直平面的表面，不能将平板校准装置工装的上下角度、左右角度两个方向调整到位，因此不能达到接收最佳影像信息的目的。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了空间两平面转角精度调整校准装置，能够精确地校准图像引导放疗定位系统的定位精度，确保将平板的上下角度、左右角度两个方向调整到位的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：空间两平面转角精度调整校准装置，包括：球管校准工装，设有至少四个校准点，所述球管校准工装固定于球管圆周面上；探测器校准工装，设有至少四个校准射束发生器，所述探测器校准工装固定于平板探测器上，所述平板探测器的中心点与所述探测器校准工装的中心点重合；所述校准射束发生器发射的校准射束与所述探测器校准工装表面垂直，所述校准射束发生器发射的校准射束在校准时对准上述球管校准工装上的上述校准点。
优选的，还包括平板机械框，用于固定上述探测器校准工装到上述平板探测器上。
优选的，上述探测器校准工装的上、下、左、右四个点的位置分别对称设有校准射束发生器，上述球管校准工装的上、下、左、右四个点的位置分别对称设有校准点。
优选的，上述探测器校准工装的中心还设有校准点，所述球管校准工装的中心还设有校准射束发生器。
优选的，上述探测器校准工装的上、下、左、右四个点到探测器校准工装的中心点距离相等，上述球管校准工装的上、下、左、右四个点到球管校准工装的中心点距离相等。
优选的，上述校准射束发生器发射高精度红外线激光射束或者可见光射束。
优选的，上述校准点为十字形或者×字形或者圆形。
本实用新型由于在探测器校准工装上与其中心点相同距离的四个点的位置上对称设有四个校准射束发生器，在球管校准工装上与其中心点相同距离的四个点的位置上对称设有四个校准点，并且在探测器校准工装的中心点还设有一个十字校准点，在球管校准工装的中心点还设有一个校准射束发生器，在做到球管校准工装中心点的校准射束发生器发射的高精度红外线射束和探测器校准工装的十字校准点在一直线上后，这时保持平板探测器悬挂中心点不动，不断旋转平板探测器上下、左右四个角度，使得平板探测器工装上的四个点上设有的校准射束发生器发射的高精度红外线射束正好对应照射到球管校准工装上标记的十字中心点，能够确保在误差允许范围内，探测器校准工装上的校准射束发生器发射的高精度红外线激光射束与球管校准工装表面垂直，从而实现空间两平面转角精度的校准，使得能够达到接收最佳的影像信息。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的设有探测器校准工装的平板探测器结构示意图；
图3为本实用新型实施例1的球管校准工装的结构示意图；
图中，11.探测器校准工装 12.平板机械框 13.校准射束发生器 21.球管校准工装 22.球管 23.十字校准点。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1所示，一种空间两平面转角精度调整校准装置，包括球管校准工装21、探测器校准工装11、平板机械框12，其中，球管校准工装21与探测器校准工装11相对设置。球管校准工装21设于球管22的圆周面上，球管校准工装21的中心设有发射高精度红外线激光的校准射束发生器13，校准点23对称设于以球管校准工装21的中心点为圆心的圆周上。探测器校准工装11的上、下、左、右四个点的位置分别对称设有校准射束发生器校准射束发生器13，探测器校准工装11的上、下、左、右四个点到探测器校准工装11的中心点距离相等；球管校准工装的上、下、左、右四个点的位置分别对称设有校准点，球管校准工装的上、下、左、右四个点到球管校准工装的中心点距离相等。
空间两平面转角精度调整校准装置工作时，首先，根据现场安装位置三维模拟图，在成像硬件安装精确位置校准之后，将球管校准工装21与球管22通过螺丝连接固定，再将非晶硅X射线平板探测器校准工装11与平板机械框12通过螺丝连接固定。其次，接通红外线激光射束电源，探测器校准工装中的校准射束发生器13将会发射红外线激光射束，照射到球管校准工装21中四个分别设有十字校准点23的位置，并查看光斑的圆心是否在十字校准点23位置（只要在产品标准规定的允许误差范围之内，就认为到达中心），如果不在中心点，不断地微调节平板机械框12的上下、左右位置来满足正常工作状态下球管实际产生的X射线光束，到达非晶硅X射线平板探测器的接收表面时的垂直条件。
下面介绍本实用新型的工作原理：
在平板探测器上制作一块和实际平板尺寸一致的探测器校准工装11，在中心设有一个十字校准点23，在与中心点相同距离的位置对称设置有四个校准射束发生器13，确保四个校准射束发生器13发射的校准射束与工装表面垂直，在球管22圆周面上也制作一个和实际平板尺寸一致的球管校准工装21，在中心设置一个发射高精度红外线激光射束的校准射束发生器13，在与球管校准工装21中心点相同距离的位置对称设置有四个校准点23。
然后需要将平板工装的上下角度、左右角度两个方向调整到位。此时，保持探测器校准工装11的悬挂中心点不动，保证球管校准工装21中心点上的高精度红外线激光射束照射到探测器校准中心的十字校准点的23位置不变，上下、左右旋转调整工装角度，使得探测器校准工装上的四校准射束发生器发射的高精度红外线射束照射到球管校准工装的四个十字校准点上（只要在产品标准规定的允许误差范围之内，就认为到达校准中心），此时就完成了空间两平面转角精度调整校准。
实施例2，其余与实施例1相同，不同之处在于，上述校准射束发生器发射的射束为可见光射束。
实施例3，其余与实施例1相同，不同之处在于，上述校准点为×字形。
实施例4，其余与实施例3相同，不同之处在于，上述校准点为圆形。
采用本技术方案的有益效果是：由于在探测器校准工装上与其中心点相同距离的四个点的位置上对称设有四个校准射束发生器，在球管校准工装上与其中心点相同距离的四个点的位置上对称设有四个校准点，并且在平板探测器校准工装的中心点还设有一个十字校准点，在球管校准工装的中心点还设有一个校准射束发生器，在做到球管校准工装中心点的校准射束发生器发射的高精度红外线射束和探测器校准工装的十字校准点在一直线上后，这时保持平板探测器悬挂中心点不动，不断旋转平板探测器工装上下、左右四个角度，使得平板探测器工装上的四个点上设有的校准射束发生器发射的高精度红外线射束正好对应照射到球管校准工装上标记的十字中心点，能够确保在误差允许范围内，探测器校准工装上校准射束发生器发射的高精度红外线激光射束与球管校准工装表面垂直，从而实现空间两平面转角精度的校准，使得能够达到接收最佳的影像信息。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.空间两平面转角精度调整校准装置，其特征在于，包括：
球管校准工装，设有至少四个校准点，所述球管校准工装固定于球管圆周面上；
探测器校准工装，设有至少四个校准射束发生器，所述探测器校准工装固定于平板探测器上，所述探测器校准工装的中心点与平板探测器的中心点重合；
所述校准射束发生器发射的校准射束与所述探测器校准工装表面垂直，所述校准射束发生器发射的校准射束在校准时对准所述球管校准工装上的所述校准点。
2.根据权利要求1所述的空间两平面转角精度调整校准装置，其特征在于，还包括平板机械框，用于固定所述探测器校准工装到所述平板探测器上。
3.根据权利要求1所述的空间两平面转角精度调整校准装置，其特征在于，所述探测器校准工装的上、下、左、右四个点的位置分别对称设有校准射束发生器，所述球管校准工装的上、下、左、右四个点的位置分别对称设有校准点。
4.根据权利要求1所述的空间两平面转角精度调整校准装置，其特征在于，所述探测器校准工装的中心还设有校准点，所述球管校准工装的中心还设有校准射束发生器。
5.根据权利要求3所述的空间两平面转角精度调整校准装置，其特征在于，所述探测器校准工装的上、下、左、右四个点到探测器校准工装的中心点距离相等，所述球管校准工装的上、下、左、右四个点到球管校准工装的中心点距离相等。
6.根据权利要求1或3或4所述的空间两平面转角精度调整校准装置，其特征在于，所述校准射束发生器发射高精度红外线激光射束或者可见光射束。
7.根据权利要求1或3或4所述的空间两平面转角精度调整校准装置，其特征在于，所述校准点为十字形或者×字形或者圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320546248.9U CN203483761U (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 空间两平面转角精度调整校准装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320546248.9U CN203483761U (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 空间两平面转角精度调整校准装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203483761U true CN203483761U (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=50254627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320546248.9U Expired - Lifetime CN203483761U (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 空间两平面转角精度调整校准装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203483761U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109480880A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 江苏瑞尔医疗科技有限公司 | 一种硬件同步曝光采图装置及其方法 |
| CN110687129A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-14 | 南京铂文嘉诚科技有限公司 | 一种三维设备安装位置精度校准的装置 |
| CN110812712A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-21 | 南京铂文嘉诚科技有限公司 | 一种两平面转角精度调整校准装置 |
| CN112914591A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-08 | 中科超精(南京)科技有限公司 | 一种图像引导系统校准装置及方法 |
-
2013
- 2013-09-04 CN CN201320546248.9U patent/CN203483761U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109480880A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 江苏瑞尔医疗科技有限公司 | 一种硬件同步曝光采图装置及其方法 |
| CN109480880B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-12-12 | 江苏瑞尔医疗科技有限公司 | 一种硬件同步曝光采图装置及其方法 |
| CN110687129A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-14 | 南京铂文嘉诚科技有限公司 | 一种三维设备安装位置精度校准的装置 |
| CN110812712A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-21 | 南京铂文嘉诚科技有限公司 | 一种两平面转角精度调整校准装置 |
| CN112914591A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-08 | 中科超精(南京)科技有限公司 | 一种图像引导系统校准装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11633629B2 (en) | Method of calibration of a stereoscopic camera system for use with a radio therapy treatment apparatus | |
| EP3254621B1 (en) | 3d image special calibrator, surgical localizing system and method | |
| US8269195B2 (en) | Patient alignment system with external measurement and object coordination for radiation therapy system | |
| US8921766B2 (en) | Rotationally symmetrical coherent verification phantom (virtual patient) with a flat detector disposed on a rotary axis integrated in a multi purpose QC-accessory | |
| US7446328B2 (en) | Patient alignment system with external measurement and object coordination for radiation therapy system | |
| US7697147B2 (en) | Apparatus and method for the representation of an area on the surface of a patient's body | |
| CN203483761U (zh) | 空间两平面转角精度调整校准装置 | |
| CN111132730B (zh) | 与放射治疗设备一起使用的患者监测系统的校准方法 | |
| CN108744310A (zh) | 多模式引导自适应放疗系统 | |
| CN104414662A (zh) | 成像设备的位置校准和误差补偿装置及其补偿方法 | |
| CN103099630A (zh) | 肿瘤放射治疗中靶器官的定位方法 | |
| CN103691064A (zh) | 放射治疗中动态肿瘤靶区的定位装置及其方法 | |
| CN203436699U (zh) | 多用途图像引导定位系统校准装置 | |
| CN203483762U (zh) | 三维空间设备安装位置精度校准装置 | |
| CN102670237B (zh) | 一种伽玛辐射定位系统 | |
| CN213491591U (zh) | 一种用于x射线图像引导系统中的校准模体 | |
| CN206577246U (zh) | 放疗体外参考点坐标记录板 | |
| Wang et al. | Research on Puncture Area Calibration of Image Navigation for Radio Frequency Ablation Robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140319 |