JP2022041526A - 車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック - Google Patents

Abstract

【課題】高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラックを提供する。【解決手段】本発明に係る車両接近報知装置２０Ａは、車両１０の昇降可能な運転台１４に設けられる、車両周辺の路面Ｆに向かって第１報知光Ｌ１を照射する第１照明部２２と、車両１０の昇降不能な車両本体１１に設けられる、路面Ｆに向かって第２報知光Ｌ２を照射する第２照明部２３Ａと、運転台１４の昇降位置Ｈに応じて第１照明部２２および第２照明部２３Ａの点灯状態を制御する制御部２１Ａとを備える。制御部２１Ａは、昇降位置Ｈが予め定められた閾値未満であるときは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３Ａを消灯させ、昇降位置Ｈが閾値以上であるときは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３Ａを点灯または点滅させる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両周辺の路面に向けて光を照射することより車両の接近を周辺にいる者に報知する車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックに関する。

従来、車両の接近を該車両の周辺にいる者に報知するために、車両後方の路面に向かって報知光を照射する産業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ピッキングトラックと呼ばれる産業車両の中にも、報知光を照射し得るように構成されたものがある。

図１１に、上記のように構成されたピッキングトラック１００を示す。同図に示すように、ピッキングトラック１００は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられたマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４と、運転台１４とともに昇降する左右一対のフォーク１７，１７と、運転台１４のヘッドガード１８に適当なブラケット１０１を介して設けられた照明部１０２とを備えている。照明部１０２は、車両後方の路面Ｆに向かって報知光Ｌを照射する。

特開２０１４－１４１３２９号公報

しかしながら、上記従来のピッキングトラック１００には、運転台１４がマスト１３に沿ってある程度の高さまで上昇したとき（高揚高時）に報知光Ｌが路面Ｆに十分に届かず、その結果、周辺にいる者が車両の接近に気付きにくくなるという問題があった（図１１（Ｂ）参照）。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る車両接近報知装置は、車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両周辺の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両の昇降不能な車両本体に設けられる、路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、運転台の昇降位置に応じて第１照明部および第２照明部の点灯状態を制御する制御部とを備え、制御部は、昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯または点滅させることを特徴とする。

上記車両接近報知装置の第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が路面上で交わるように設けられることが好ましい。

上記車両接近報知装置の第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

上記車両接近報知装置の制御部は、昇降位置が閾値以上であるときに、昇降位置に応じて第２照明部の点滅速度を変化させてもよいし、昇降位置に応じて第２報知光の色を変化させてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングトラックは、走行装置を有する車両本体と、車両本体の後方に設けられたマストと、マストに沿って昇降可能な運転台と、運転台に設けられた、車両周辺の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両本体の後方に設けられた、路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、運転台の昇降位置に応じて第１照明部および第２照明部の点灯状態を制御する制御部とを備え、制御部は、昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯または点滅させることを特徴とする。

上記ピッキングトラックの第１照明部は、例えば、運転台のヘッドガードに設けられている。

上記ピッキングトラックの第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が路面上で交わるように設けられていることが好ましい。

上記ピッキングトラックの第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

上記ピッキングトラックの制御部は、昇降位置が閾値以上であるときに、昇降位置に応じて第２照明部の点滅速度を変化させてもよいし、昇降位置に応じて第２報知光の色を変化させてもよい。

本発明によれば、高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックを提供することができる。

本発明の第１実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図である。 本発明の第１実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。 本発明の第１実施例における、各照明部の点灯状態および照射距離の変化を示すグラフである。 本発明の第１実施例に係るピッキングトラックの、（Ａ）低揚高時、および（Ｂ）高揚高時の模式的な側面図である。 本発明の第２実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。 本発明の第２実施例における、各照明部の点灯状態および照射距離の変化を示すグラフである。 本発明の第３実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。 本発明の第３実施例における、各照明部の点灯状態および照射距離の変化を示すグラフである。 本発明の第４実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。 本発明の第４実施例における、各照明部の点灯状態および照射距離の変化を示すグラフである。 従来のピッキングトラックの、（Ａ）低揚高時、および（Ｂ）高揚高時の模式的な側面図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明する。

［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係るピッキングトラック１０を示す。同図に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられた左右一致のレッグ１２，１２およびマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４とを備えている。また、運転台１４は、オペレータによって操作される各種レバー等からなる操作盤１５と、オペレータの転落を防ぐための転落ガード１６と、後方に向かって延びた左右一対のフォーク１７，１７と、オペレータの頭上を覆うヘッドガード１８とを有している。フォーク１７，１７は、運転台１４の床板に設けられている。

本実施例に係るピッキングトラック１０は、さらに、車両接近報知装置２０Ａを構成する制御部２１Ａ、第１照明部２２および第２照明部２３Ａと、昇降位置検知部３０とを備えている。

第１照明部２２は、車両周辺（本実施例では、車両後方）の路面Ｆに向かって第１報知光Ｌ１を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる第１報知光Ｌ１の像は、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、第１照明部２２に設けられたレンズやスリットの作用により、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状とされていてもよい。また、第１報知光Ｌ１の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましい。本実施例では、第１報知光Ｌ１の色は青である。

第１照明部２２は、不図示の適当なブラケットを介してヘッドガード１８の後端部に設けられている。第１照明部２２は、その照射方向（すなわち、第１報知光Ｌ１の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ１をなすように設けられている。

第２照明部２３Ａは、車両周辺（本実施例では、車両後方）の路面Ｆに向かって第２報知光Ｌ２を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる第２報知光Ｌ２の像は、第１報知光Ｌ１の像と同様、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状であってもよい。また、第２報知光Ｌ２の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましく、第１報知光Ｌ１の色と異なっていることがさらに好ましい。本実施例では、第２報知光Ｌ２の色は赤である。

第２照明部２３Ａは、不図示の適当なブラケットを介して車両本体１１の後方に設けられている。第２照明部２３Ａは、その照射方向（すなわち、第２報知光Ｌ２の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ２（ただし、θ２＞θ１）をなすように設けられている。

図２に示すように、制御部２１Ａは、昇降位置検知部３０が検知した運転台１４の昇降位置Ｈに応じて第１照明部２２および第２照明部２３Ａの点灯状態を変化させるように構成されている。

なお、図１では、車両本体１１の内部に制御部２１Ａが設けられているが、制御部２１Ａの位置は任意に変更することができる。例えば、制御部２１Ａは、運転台１４に設けられていてもよい。また、図１では、車両本体１１の内部に昇降位置検知部３０が設けられているが、昇降位置検知部３０の位置は任意に変更することができる。例えば、昇降位置検知部３０は、マスト１３に組み込まれていてもよい

図１、図３および図４を参照しながら、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａの動作をさらに詳しく説明する。

（１）昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈよりも小さい場合
昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎである場合（図４（Ａ）参照）のような、昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈよりも小さい場合、制御部２１Ａは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３Ａを消灯させる。これにより、路面Ｆに、第１報知光Ｌ１による青色の像が現れる。

フォーク１７，１７の先端から第１報知光Ｌ１の像の中心までの距離Ｄ１を「第１照射距離」と呼ぶ。図３に示すように、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈに応じて変化する。より詳しくは、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈが高くなるとそれに比例して長くなる。

なお、図４（Ａ）に示した状態では、第２照明部２３Ａが点灯しても第２報知光Ｌ２が路面Ｆに届くことはない。運転台１４によって遮られるからである。

本実施例では、閾値Ｈｔｈは１ｍである。閾値Ｈｔｈは、昇降位置Ｈが該閾値Ｈｔｈに等しくなったときに第２報知光Ｌ２が運転台１４によって遮られないような値に設定されている。

（２）昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しい場合
運転台１４が上昇して昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しくなると、制御部２１Ａは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３Ａを点灯させる。これにより、路面Ｆに、第１報知光Ｌ１による青色の像の代わりに第２報知光Ｌ２による赤色の像が現れる。

フォーク１７，１７の先端から第２報知光Ｌ２の像の中心までの距離Ｄ２を「第２照射距離」と呼ぶ。本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２とが等しくなるように、閾値Ｈｔｈおよび角度θ１，θ２が決定されている（図１および図３参照）。つまり、本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の軸が路面Ｆ上で交わるようになっている。これにより、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しくなったときに報知光の像が瞬間的に移動して、周辺にいる者が像を見失ってしまうのを防ぐことができる。

（３）昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈよりも大きい場合
昇降位置Ｈが上限値Ｈｍａｘである場合（図４（Ｂ）参照）のような、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈよりも大きい場合も、制御部２１Ａは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３Ａを点灯させる。これにより、路面Ｆに、第２報知光Ｌ２による赤色の像が現れる。

図３に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａでは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈと上限値Ｈｍａｘとの間で変化しても第２照射距離Ｄ２は変化しない。このため、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、路面Ｆに常に十分な報知光を届けることができる。言い換えると、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、高揚高時の報知効果の低下を防ぐことができる。

また、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａでは、昇降位置Ｈに応じて路面Ｆに現れる像の色が変化する。ピッキングトラック１０のオペレータは、高揚高時に周辺にいる者に気付きにくくなる傾向にあるところ、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、路面Ｆに現れている像の色に基づいて周辺にいる者が高揚高であることに気付き、周囲をより警戒することで、ピッキングトラック１０との接触を自ら回避することができる。

［第２実施例］
本発明の第２実施例に係るピッキングトラックは、車両接近報知装置２０Ａの代わりに車両接近報知装置２０Ｂを備えている点においてピッキングトラック１０と相違するが、他の点においてはピッキングトラック１０と共通している。また、車両接近報知装置２０Ｂは、制御部２１Ａの代わりに制御部２１Ｂを備えている点において車両接近報知装置２０Ａと相違するが、他の点においては車両接近報知装置２０Ａと共通している（図５参照）。

図６に示すように、制御部２１Ｂは、昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎと予め定められた第１閾値Ｈｔｈ１（例えば、１ｍ）との間にあるときは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３Ａを消灯させて、路面Ｆに第１報知光Ｌ１による青色の像を表示させる。また、制御部２１Ｂは、昇降位置Ｈが第１閾値Ｈｔｈ１と予め定められた第２閾値Ｈｔｈ２（例えば、２ｍ）との間にあるときは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３Ａを点灯させて、路面Ｆに第２報知光Ｌ２による赤色の像を表示させる。さらに、制御部２１Ｂは、昇降位置Ｈが第２閾値Ｈｔｈ２と上限値Ｈｍａｘとの間にあるときは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３Ａを点滅させて、路面Ｆに第２報知光Ｌ２による赤色の像を点滅表示させる。

第２実施例に係るピッキングトラックおよび車両接近報知装置２０Ｂによれば、昇降位置Ｈがどの程度なのかを周辺にいる者にさらに詳細に知らせることできる。

［第３実施例］
本発明の第３実施例に係るピッキングトラックは、車両接近報知装置２０Ａの代わりに車両接近報知装置２０Ｃを備えている点においてピッキングトラック１０と相違するが、他の点においてはピッキングトラック１０と共通している。また、車両接近報知装置２０Ｃは、制御部２１Ａの代わりに制御部２１Ｃを備えている点と、第２照明部２３Ａの代わりに第２照明部２３Ｃを備えている点とにおいて車両接近報知装置２０Ａと相違するが、他の点においては車両接近報知装置２０Ａと共通している（図７参照）。

第２照明部２３Ｃは、複数の青色ＬＥＤ素子と複数の赤色ＬＥＤ素子とを組み合わせたＬＥＤライトからなる。第２照明部２３Ｃは、制御部２１Ｃの制御下で、青色、赤色およびこれらの中間色の第２報知光Ｌ２を路面Ｆに向かって照射することができる。

図８に示すように、制御部２１Ｃは、昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎと予め定められた閾値Ｈｔｈ（例えば、１ｍ）との間にあるときは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３Ｃを消灯させて、路面Ｆに第１報知光Ｌ１による青色の像を表示させる。また、制御部２１Ｃは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈと上限値Ｈｍａｘとの間にあるときは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３Ｃを昇降位置Ｈに応じた色で点灯させて、路面Ｆに第２報知光Ｌ２による像を表示させる。より詳しくは、制御部２１Ｃは、昇降位置Ｈが高くなるにつれて第２報知光Ｌ２の色を青色から赤色に変化させていく。

第３実施例に係るピッキングトラックおよび車両接近報知装置２０Ｃによれば、第２実施例と同様に、昇降位置Ｈがどの程度なのかを周辺にいる者にさらに詳細に知らせることできる。

［第４実施例］
本発明の第４実施例に係るピッキングトラックは、車両接近報知装置２０Ａの代わりに車両接近報知装置２０Ｄを備えている点においてピッキングトラック１０と相違するが、他の点においてはピッキングトラック１０と共通している。また、車両接近報知装置２０Ｄは、制御部２１Ａの代わりに制御部２１Ｄを備えている点において車両接近報知装置２０Ａと相違するが、他の点においては車両接近報知装置２０Ａと共通している（図９参照）。

図１０に示すように、制御部２１Ｄは、昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎと予め定められた閾値Ｈｔｈ（例えば、１ｍ）との間にあるときは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３Ａを消灯させて、路面Ｆに第１報知光Ｌ１による青色の像を表示させる。また、制御部２１Ｄは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈと上限値Ｈｍａｘとの間にあるときは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３Ａを昇降位置Ｈに応じた速度で点滅させて、路面Ｆに第２報知光Ｌ２による赤色の像を点滅表示させる。より詳しくは、制御部２１Ｄは、昇降位置Ｈが高くなるにつれて第２報知光Ｌ２の点滅速度を低速から高速に変化させていく。

第４実施例に係るピッキングトラックおよび車両接近報知装置２０Ｄによれば、第２実施例および第３実施例と同様に、昇降位置Ｈがどの程度なのかを周辺にいる者にさらに詳細に知らせることできる。

以上、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれらに限定されるものではない。

例えば、本発明では、第１照明部２２が運転台１４の任意の位置に設けられてもよい。

また、本発明では、第２照明部２３Ａ，２３Ｃが運転台１４の床板の下面側に設けられてもよい。運転台１４の床板の下面側であれば、昇降位置Ｈが上限値Ｈｍａｘとなっても、第２報知光Ｌ２を路面Ｆに十分に届けることができる。

また、本発明では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ，Ｈｔｈ１に等しいときに、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２とが必ずしも一致していなくてもよい。

また、本発明の第１，第２，第４実施例では、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の色が同一であってもよい。

１０ ピッキングトラック
１１ 車両本体
１２ レッグ
１３ マスト
１４ 運転台
１５ 操作盤
１６ 転落ガード
１７ フォーク
１８ ヘッドガード
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 車両接近報知装置
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ 制御部
２２ 第１照明部
２３Ａ，２３Ｃ 第２照明部
３０ 昇降位置検知部

Claims (11)

1. 車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両周辺の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
   前記車両の昇降不能な車両本体に設けられる、前記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
   前記運転台の昇降位置に応じて前記第１照明部および前記第２照明部の点灯状態を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部を消灯させ、前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯または点滅させる
   ことを特徴とする車両接近報知装置。
2. 前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記路面上で交わるように設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。
3. 前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両接近報知装置。
4. 前記制御部は、前記昇降位置が前記閾値以上であるときに、前記昇降位置に応じて前記第２照明部の点滅速度を変化させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両接近報知装置。
5. 前記制御部は、前記昇降位置が前記閾値以上であるときに、前記昇降位置に応じて前記第２報知光の色を変化させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両接近報知装置。
6. 走行装置を有する車両本体と、
   前記車両本体の後方に設けられたマストと、
   前記マストに沿って昇降可能な運転台と、
   前記運転台に設けられた、車両周辺の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
   前記車両本体の後方に設けられた、前記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
   前記運転台の昇降位置に応じて前記第１照明部および前記第２照明部の点灯状態を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部を消灯させ、前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯または点滅させる
   ことを特徴とするピッキングトラック。
7. 前記第１照明部は、前記運転台のヘッドガードに設けられている
   ことを特徴とする請求項６に記載のピッキングトラック。
8. 前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記路面上で交わるように設けられている
   ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のピッキングトラック。
9. 前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
   ことを特徴とする請求項６～請求項８のいずれか一項に記載のピッキングトラック。
10. 前記制御部は、前記昇降位置が前記閾値以上であるときに、前記昇降位置に応じて前記第２照明部の点滅速度を変化させる
    ことを特徴とする請求項６～請求項８のいずれか一項に記載のピッキングトラック。
11. 前記制御部は、前記昇降位置が前記閾値以上であるときに、前記昇降位置に応じて前記第２報知光の色を変化させる
    ことを特徴とする請求項６～請求項８のいずれか一項に記載のピッキングトラック。

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