JP2022039968A - モータの接続故障の検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
20A モータ
Claims (10)
- 周波数変換器の開ループ駆動アーキテクチャに適用されるモータの接続故障の検出方法であって、
モータの三相固定子電流を取得するステップと、
前記三相固定子電流を変換して静止座標系における両軸の電流分量を獲得するステップと、
前記両軸の電流分量に基づいて前記モータの回転角度を計算するステップと、
前記回転角度に基づいて角速度を計算するステップと、
前記角速度の周波数と前記周波数変換器の出力電圧の周波数とを比較するステップと、
前記角速度の周波数と前記周波数変換器の前記出力電圧の周波数との差値が周波数設定差値より大きい場合、前記モータに接続故障が発生したと判定するステップとを含むことを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 請求項1に記載のモータの接続故障の検出方法であって、
前記角速度の周波数と前記周波数変換器の前記出力電圧の周波数との差値が前記周波数設定差値より大きくなり、しかも、この状態の持続時間が所定時間を超えた場合、前記モータに接続故障が発生したと判定することを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 請求項1または2に記載のモータの接続故障の検出方法であって、
前記周波数設定差値は、5ヘルツとすることを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 周波数変換器の閉ループ駆動アーキテクチャに適用されるモータの接続故障の検出方法であって、
モータからフィードバックされる三相固定子電流を取得するステップと、
前記三相固定子電流を変換して静止座標系における複数軸の電流分量を獲得するステップと、
前記周波数変換器の同期座標系における両軸の電流コマンドを取得するステップと、
前記同期座標系における前記両軸の電流コマンドを変換して、前記周波数変換器の前記静止座標系における複数軸の電流コマンドを獲得するステップと、
前記静止座標系における前記複数軸の電流コマンドと前記複数軸の電流分量とを比較して、前記静止座標系における複数軸の電流誤差値を獲得し、いずれか1つの軸の電流誤差値が電流設定差値より大きい場合、前記モータに接続故障が発生したと判定するステップとを含むことを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 請求項4に記載のモータの接続故障の検出方法であって、
前記静止座標系における前記複数軸の電流コマンドは、両軸の電流コマンドまたは三軸の電流コマンドとし、前記静止座標系における前記複数軸の電流分量は、両軸の電流分量またはフィードバックされる前記三相固定子電流とし、前記複数軸の電流誤差値は、両軸の電流誤差値または三軸の電流誤差値とすることを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 請求項5に記載のモータの接続故障の検出方法であって、
前記静止座標系における前記両軸の電流誤差値または前記三軸の電流誤差値の絶対値を足し合わせて、合計電流誤差値を獲得するステップと、
前記合計電流誤差値が合計電流設定差値より大きい場合、前記モータに接続故障が発生したと判定するステップとをさらに含むことを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 請求項6に記載のモータの接続故障の検出方法であって、
前記合計電流設定差値は、前記周波数変換器の定格出力電流最大値の3.5%とすることを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 請求項6または7に記載のモータの接続故障の検出方法であって、
前記合計電流誤差値が前記合計電流設定差値より大きくなり、しかも、この状態の持続時間が所定時間を超えた場合、前記モータに接続故障が発生したと判定することを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 請求項4~8のいずれか1つに記載のモータの接続故障の検出方法であって、
前記いずれか1つの軸の電流設定差値は、前記周波数変換器の定格出力電流最大値の2%とすることを特徴とするモータの接続故障の検出方法。 - 請求項4~9のいずれか1つに記載のモータの接続故障の検出方法であって、
前記いずれか1つの軸の電流誤差値が前記電流設定差値より大きくなり、しかも、この状態の持続時間が所定時間を超えた場合、前記モータに接続故障が発生したと判定することを特徴とするモータの接続故障の検出方法。
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