JP2022039140A - 画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成時の印字率に起因する画像の伸びを抑制ないし防止することができる。
【解決手段】 画像形成装置（１０）は、複数色の単色画像のそれぞれを、中間転写ベルト（５４）上に個別に形成する複数の画像ステーションを備える。画像形成装置（１０）では、印字率が低い第１調整パターン（１００）を用いた場合の低印字率用の速度調整値と、印字率が高い第２調整パターン（１０２）を用いた場合の高印字率用の速度調整値とが設定され、画像形成時の印刷画像の印字率に応じて、低印字率用の速度調整値または高印字率用の速度調整値のいずれかが適用され、中間転写ベルト（５４）の周速度が、適用された速度調整値に応じて調整される。
【選択図】 図１３

Description

この発明は画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関し、特にたとえば、複数の像担持体から中間転写ベルトにトナー像を中間転写する中間転写ユニットと、中間転写ベルトから記録媒体にトナー像を二次転写する二次転写ユニットとを有する、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関する。

特許文献１には、背景技術の画像形成装置の一例が開示される。背景技術の画像形成装置は、転写装置において一次転写ベルトを介して記録媒体にトナー像の転写を行う中間転写方式を採用しており、この画像形成装置では、各色のトナー像がずれないように各像担持体上の各潜像の位置を補正する自動レジスト調整が実施される。

背景技術の画像形成装置で実行される自動レジスト調整では、転写ベルト上のセンサに対応する位置に各色のトナーによるパターン画像が形成され、パターン画像の位置がセンサで検出され、この検出結果に基づいて自動レジスト調整が実施される。

特開２００５－０３１１６８号公報

中間転写方式の画像形成装置では、画像形成時の印字率が高い場合には、感光体ドラムと転写ベルトとの間に介在するトナー像によってグリップ力が低下し、感光体ドラムと転写ベルトとの間でスリップが発生することがある。感光体ドラムと転写ベルトとの間でスリップが発生すると、転写ベルトの周回移動方向に画像が伸びた状態で転写されてしまう。

背景技術の画像形成装置では、転写ベルト上の画像の位置については調整することができるが、画像形成時の印字率に起因する画像の伸びについては対応できないという問題がある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。

この発明の他の目的は、画像形成時の印字率に起因する画像の伸びを抑制ないし防止することができる、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。

第１の発明は、画像形成部、パターン形成手段、画像幅検出手段、変化量検出手段、調整値設定手段および制御手段を備える画像形成装置である。画像形成部は、所定の周回移動方向に所定の周速度で周回移動される転写ベルトと、転写ベルトの周速度とは異なる周速度で回転駆動される感光体ドラムとを含み、感光体ドラム上に顕像化された画像を転写ベルト上に形成する。パターン形成手段は、画像形成部に、パターン画像を含む第１調整パターンと、パターン画像を含み、第１調整パターンとは印字率が異なる第２調整パターンとを転写ベルト上に形成させる。画像幅検出手段は、転写ベルト上に形成されたパターン画像の周回移動方向の画像幅であるパターン画像幅を検出する。変化量検出手段は、パターン画像の設計上の画像幅と、パターン画像幅とを比較して、設計上の画像幅に対する当該パターン画像幅の画像幅変化量を検出する。調整値設定手段は、第１調整パターンが転写ベルトに転写されたときの画像幅変化量に応じた第１速度調整値と、第２調整パターンが転写ベルトに転写されたときの画像幅変化量に応じた第２速度調整値とを設定する。制御手段は、用紙上に画像を形成するための印刷画像の印字率に応じて、第１速度調整値または第２速度調整値のいずれかを適用して、転写ベルトの周速度を調整して画像形成部に画像形成を実行させる。

第２の発明は、第１の発明に従属する画像形成装置であって、画像形成部は、感光体ドラムをそれぞれ含み、複数色の単色画像のそれぞれを、転写ベルト上に個別に形成する複数の単色画像形成部を含み、パターン画像は、複数の単色画像形成部で形成される複数色のパターン画像を含む。

第３の発明は、第１または第２の発明に従属する画像形成装置であって、第１速度調整値と、第２速度調整値とを線形補間した速度調整モデルを作成するモデル作成手段をさらに備え、制御手段は、速度調整モデルに従って速度調整値を設定し、当該速度調整値に応じて転写ベルトの回転速度を調整する。

第４の発明は、第３の発明に従属する画像形成装置であって、パターン形成手段は、画像形成部に、第１調整パターンおよび第２調整パターンとは印字率が異なる第３調整パターンを転写ベルト上に形成させ、調整値設定手段は、第３調整パターンが転写ベルトに転写されたときの画像幅変化量に応じた第３速度調整値を設定し、モデル作成手段は、第１速度調整値と、第２速度調整値と、第３速度調整値とを線形補間した速度調整モデルを作成する。

第５の発明は、所定の周回移動方向に所定の回転速度で周回移動される転写ベルトと、転写ベルトの回転速度とは異なる速度で回転駆動される感光体ドラムとを含み、感光体ドラム上に顕像化された画像を転写ベルト上に形成する画像形成部を備える画像形成装置によって実行される制御プログラムであって、画像形成装置のプロセッサに、画像形成部に、パターン画像を含む第１調整パターンと、パターン画像を含み、第１調整パターンとは印字率が異なる第２調整パターンとを形成させるパターン形成ステップ、転写ベルト上に形成されたパターン画像の周回移動方向の画像幅であるパターン画像幅を検出する画像幅検出ステップ、パターン画像の設計上の画像幅と、パターン画像幅とを比較して、設計上の画像幅に対する当該パターン画像幅の画像幅変化量を検出する変化量検出ステップ、第１調整パターンが転写ベルトに転写されたときの画像幅変化量に応じた第１速度調整値と、第２調整パターンが転写ベルトに転写されたときの画像幅変化量に応じた第２速度調整値とを設定する調整値設定ステップ、および用紙上に画像を形成するための印刷画像の印字率に応じて、第１速度調整値または第２速度調整値のいずれかを適用して、転写ベルトの周速度を調整して画像形成部に画像形成を実行させる制御ステップを実行させる。

第６の発明は、所定の周回移動方向に所定の回転速度で周回移動される転写ベルトと、転写ベルトの回転速度とは異なる速度で回転駆動される感光体ドラムとを含み、感光体ドラム上に顕像化された画像を転写ベルト上に形成する画像形成部を備える画像形成装置の制御方法であって、（ａ）画像形成部に、パターン画像を含む第１調整パターンと、パターン画像を含み、第１調整パターンとは印字率が異なる第２調整パターンとを形成させるステップ、（ｂ）転写ベルト上に形成されたパターン画像の周回移動方向の画像幅であるパターン画像幅を検出するステップ、（ｃ）パターン画像の設計上の画像幅と、パターン画像幅とを比較して、設計上の画像幅に対する当該パターン画像幅の画像幅変化量を検出するステップ、（ｄ）第１調整パターンが転写ベルトに転写されたときの画像幅変化量に応じた第１速度調整値と、第２調整パターンが転写ベルトに転写されたときの画像幅変化量に応じた第２速度調整値とを設定するステップ、および（ｅ）用紙上に画像を形成するための印刷画像の印字率に応じて、第１速度調整値または第２速度調整値のいずれかを適用して、転写ベルトの周速度を調整して画像形成部に画像形成を実行させるステップを含む、制御方法である。

この発明によれば、画像形成時の印字率に起因する画像の伸びを抑制ないし防止することができる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

図１はこの発明の第１実施例である画像形成装置を正面から見た場合の概略構成を示す図解図である。 図２は画像形成部を正面から見た場合の概略構成を示す図解図である。 図３は図１の画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 図４は転写ユニットおよび検出センサを下から見た場合の概略構成を示す図解図である。 図５は検出センサおよびその周辺構造の概略を示す図解図である。 図６は画像の位置の検出方法を示す図解図である。 図７は複数色の画像の相互の位置の検出方法を示す図解図である。 図８は低印字率用の調整パターンの形状を示す図解図である。 図９は高印字率用の調整パターンの形状を示す図解図である。 図１０は変形例における高印字率用の調整パターンを示す図解図である。 図１１は図３に示したＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。 図１２は画像形成装置の調整値設定処理の一例を示すフロー図である。 図１３は画像形成装置の画像形成処理の一例を示すフロー図である。 図１４は第２実施例におけるレジスト調整モデルを示す図解図である。 図１５は変形例におけるレジスト調整モデルを示す図解図である。 図１６は第２実施例における速度調整モデルを示す図解図である。 図１７は変形例における速度調整モデルを示す図解図である。 図１８は第２実施例における調整値設定処理の一例を示すフロー図である。 図１９は第２実施例における画像形成処理の一例を示すフロー図である。 図２０は第３実施例における連続印刷時の高印字率用の調整パターンを示す図解図である。 図２１は第３実施例における連続印刷時の低印字率用の調整パターンを示す図解図である。 図２２は第３実施例における調整値設定処理の一例の一部を示すフロー図である。 図２３は第３実施例における画像形成処理の一例の一部を示すフロー図である。 図２４は第３実施例における画像形成処理の一例の他の一部であって、図２１に後続するフロー図である。

［第１実施例］
図１を参照して、この発明の一実施例である画像形成装置１０は、両面印刷機能を有する電子写真方式の画像形成装置であって、帯電、露光、現像、転写および熱定着というプロセスを経ることによって、用紙（記録媒体）の表面上および裏面上に多色の画像（カラー画像）または単色の画像を形成（印刷）する。

この第１実施例では、画像形成装置１０は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。ただし、画像形成装置１０は、複合機に限定される必要はなく、複写機、プリンタおよびファクシミリのいずれかであっても良い。

先ず、画像形成装置１０の基本構成について概略的に説明する。図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成部３０等を備える装置本体１２、およびその上方に配置される画像読取部１４を含む。

画像読取部１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備える。原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙する自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）２４が設けられる。また、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる印刷開始指示等の入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等を含む操作部（図示せず）が設けられる。

また、画像読取部１４には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２６が内蔵される。画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。

図１および図２に示すように、画像形成部３０は、露光装置３２、現像器３４、感光体ドラム３６、感光体クリーナユニット３８、帯電器４０、転写ユニット４２および定着ユニット４６等を備え、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排出する。用紙上に画像を形成するための画像（印刷画像）のデータ（すなわち印刷画像データ）としては、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

なお、画像形成装置１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、感光体クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類のトナー像（単色画像）を個別に形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーション（単色画像形成部）が構成される。図２に示すように、４つの画像ステーションは、それぞれ独立して設けられ、この第１実施例では、中間転写ベルト（転写ベルト）５４の周回移動方向の上流側から順に、イエロー（Ｙ）用の画像ステーション、マゼンタ（Ｍ）用の画像ステーション、シアン（Ｃ）用の画像ステーションおよびブラック（Ｋ）用の画像ステーションが設けられる。

感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる部材である。また、露光装置３２は、レーザダイオード（ＬＤ）およびポリゴンミラー等を備えたレーザスキャニングユニットとして構成され、感光体ドラム３６の下方に配置される。露光装置３２は、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、感光体クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去する。

転写ユニット４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８、４つの中間転写ローラ６０および２次転写ローラ４４などを備え、各画像ステーションの感光体ドラム３６の上方に配置される。

中間転写ベルト５４は、可撓性を有する無端状のベルトであって、カーボンブラック等の導電性材料を適宜配合した合成樹脂またはゴム等によって形成される。中間転写ベルト５４は、駆動ローラ５６および従動ローラ５８によって懸架され、その外周面が感光体ドラム３６の外周面に当接するように配置される。そして、中間転写ベルト５４は、駆動ローラ５６の回転駆動に伴い、所定方向（図２では反時計回り）に周回移動する。以下、説明の簡単のため、中間転写ベルト５４の周回移動方向の上流側を、単に「上流側」といい、中間転写ベルト５４の周回移動方向の下流側を、単に「下流側」という。

ただし、中間転写ベルト５４の周速度は、感光体ドラム３６の周速度よりも僅かに大きく設定される。具体的には、中間転写ベルト５４の周速度は、感光体ドラム３６の周速度よりも０．３％程度大きく設定される。これは、感光体ドラム３６と中間転写ベルト５４との間に周速差を設け、感光体ドラム３６からトナーを脱離しやすくすることで、画像の中央部分が転写されなくなる現象、所謂中抜けを防止するためである。

駆動ローラ５６は、図示しない駆動部によってその軸線回りに回転可能に設けられる。従動ローラ５８は、中間転写ベルト５４の周回移動に伴って回転すると共に、中間転写ベルト５４に一定の張力を与えて中間転写ベルト５４の弛みを防止する。

中間転写ローラ６０は、中間転写ベルト５４を挟んで各感光体ドラム３６と対向する位置のそれぞれに配置される。画像形成時には、中間転写ローラ６０に所定の電圧（１次転写電圧）が印加されることによって、感光体ドラム３６と中間転写ベルト５４との間に転写電界が形成される。そして、この転写電界の作用によって、各画像ステーションの感光体ドラム３６の外周面に形成されたトナー像が中間転写ベルト５４の外周面に転写される。

２次転写ローラ４４は、駆動ローラ５６との間で中間転写ベルト５４を押圧するように設けられる。画像形成時には、２次転写ローラ４４に所定の電圧（２次転写電圧）が印加されることによって、中間転写ベルト５４と２次転写ローラ４４との間に転写電界が形成される。そして、この転写電界の作用によって、中間転写ベルト５４と２次転写ローラ４４との間の転写ニップ域を用紙が通過する間に、中間転写ベルト５４の外周面に形成されたトナー像が用紙に転写（２次転写）される。

図１に戻って、定着ユニット４６は、ヒートローラ６２および加圧ローラ６４を備え、２次転写ローラ４４の上方に配置される。ヒートローラ６２は、所定の定着温度となるように設定されており、ヒートローラ６２と加圧ローラ６４との間のニップ域を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が加熱および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。

このような装置本体１２内には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０からの用紙をレジストローラ６８、２次転写ローラ４４および定着ユニット４６を経由させて排紙トレイ５２に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、表面側の印刷が終了して定着ユニット４６を通過した後の用紙を、２次転写ローラ４４の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に対して補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ６６が適宜設けられる。

レジストローラ６８は、ペーパーストップローラ（ＰＳローラ）とも呼ばれ、画像形成部３０が用紙の画像形成を行うプロセススピードと等しい速度で、用紙を搬送する。たとえば、レジストローラ６８は、搬送ローラ６６によって搬送された用紙を挟持した状態で待機（一旦停止）し、転写ユニット４２と同期させて用紙の搬送を開始する。このとき、レジストローラ６８は、中間転写ベルト５４の周速度と等しい周速度で回転される。

画像形成装置１０において片面印刷を行う際には、用紙は、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から１枚ずつ第１用紙搬送路Ｌ１に導かれ、搬送ローラ６６によってレジストローラ６８まで搬送される。そして、レジストローラ６８によって、用紙の先端と中間転写ベルト５４上の画像情報の先端とが整合するタイミングで用紙が２次転写ローラ４４（２次転写ニップ部）に搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、定着ユニット４６（定着ニップ部）を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱定着されて、排紙トレイ５２上に用紙が排出される。

一方、両面印刷を行う際には、表面側の印刷が終了して定着ユニット４６を通過した用紙の後端部が排紙トレイ５２近傍の搬送ローラ６６まで到達したとき、この搬送ローラ６６を逆回転させることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｌ２に導かれる。第２用紙搬送路Ｌ２に導かれた用紙は、搬送ローラ６６によって第２用紙搬送路Ｌ２を搬送されて、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に導かれる。この時点で用紙の表裏は反転されるので、その後、レジストローラ６８を経て、２次転写ローラ４４および定着ユニット４６を用紙が通過することによって、用紙の裏面側に印刷が行われる。

図３は図１に示す画像形成装置１０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１０はＣＰＵ８０を含み、ＣＰＵ８０には、バス８２を介して、ＲＡＭ８４、記憶部８６、画像読取部２６、画像形成部３０および検出センサ８８などが接続される。また、図示は省略するが、操作部等の各コンポーネントもバス８２を介してＣＰＵ８０に接続される。

ＣＰＵ８０は、画像形成装置１０の全体的な制御を司り、上述した画像形成装置１０の各コンポーネントの動作を統括的に制御する。

ＲＡＭ８４は、ＣＰＵ８０のワーク領域およびバッファ領域として使用される。記憶部８６は、たとえばＨＤＤであり、ＣＰＵ８０が画像形成装置１０の各コンポーネントの動作を制御するための制御プログラムおよび後述する調整値データ３０４ｆなどを記憶する画像形成装置１０の主記憶装置である。ただし、ＨＤＤに代えて、またはＨＤＤとともに、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの他の不揮発性メモリが用いられてもよい。

検出センサ８８は、中間転写ベルト５４に近接して配置され、中間転写ベルト５４上の画像の位置および画像の周回移動方向（副走査方向）の幅寸法（画像幅）を検出するためのセンサである。図１、図２および図４に示すように、検出センサ８８は、４つの画像ステーションのうち、最も下流側の画像ステーション（ブラック用の画像ステーション）と、２次転写ニップ部との間に配置される。

また、図４および図５に示すように、第１実施例の画像形成装置１０では、２つの検出センサ８８が設けられる。２つの検出センサ８８は、中間転写ベルト５４の幅方向（主走査方向）において互いに異なる位置に配置される。詳しくは、一方の検出センサ８８は、主走査方向における一方端部（画像形成装置１０の前面側）に配置され、他方の検出センサ８８は、主走査方向における他方端部（画像形成装置１０の背面側）に配置される。

図５に示すように、検出センサ８８は、筐体８８０、発光部８８２および受光部８８４を含む。発光部８８２は、発光ダイオードなどの発光素子を含み、中間転写ベルト５４の表面に向かって光を照射する。受光部８８４は、フォトダイオードなどの受光素子を含み、発光部８８２から照射された光が中間転写ベルト５４で反射した反射光を受光して、その受光量に応じた電気信号または受光量を電圧値に変換した電気信号を出力する。ただし、受光部８８４において反射光を受光可能な検出領域およびその領域に対応する中間転写ベルト５４上の領域（中間転写ベルト５４上の検出領域）は、略円状または略楕円状に形成される。

また、受光部８８４の受光量は、中間転写ベルト５４上の画像の有無によって変化する。すなわち、中間転写ベルト５４上の画像の有無によって、受光部８８４における受光量に応じた電圧値が変化する。したがって、中間転写ベルト５４上の検出領域を画像が通過する場合には、図６に示すように、中間転写ベルト５４上の検出領域に画像が入ると電圧値が低下し、中間転写ベルト５４上の検出領域から画像が出ると電圧値が上昇する。

ここで、電圧値が所定のしきい値を下回ったとき（ａ１）に、中間転写ベルト５４上の検出領域の中央を画像の先端が通過したと判定され、その後、電圧値が所定のしきい値を上回ったとき（ａ２）に、中間転写ベルト５４上の検出領域の中央を画像の後端が通過したと判定される。なお、しきい値は、通常時（中間転写ベルト５４上に画像が無い状態）の電圧値の略半分の値に設定される。

そして、画像の先端が通過した時間（ａ１）と、画像の後端が通過した時間（ａ２）から、周回移動方向の幅寸法（画像幅）が算出される。また、画像の先端が通過した時間（ａ１）と、画像の後端が通過した時間（ａ２）から、中間転写ベルト５４上の検出領域の中央を画像の中央位置が通過した時間、すなわち中間転写ベルト５４上の画像の位置（中央位置）が算出される。

なお、図３に示す画像形成装置１０の電気的な構成は単なる一例であり、これに限定される必要はない。

このような構成の画像形成装置では、複数色の画像ステーションの感光体ドラム３６上にそれぞれの色のトナー像（単色画像）を形成してから、各感光体ドラム３６上の各色のトナー像を中間転写ベルト５４上に順次重ねて転写するため、中間転写ベルト５４上の各色のトナー像の転写位置がずれて、色ずれが発生することがある。

このような問題を解決するために、所定のプリント枚数毎や、所定の時間毎（所定の累積時間到達時）に定期的に自動的にレジスト調整が実施され、一定の画像品質を維持している。具体的には、レジスト調整が開始されると、図７に示すように、中間転写ベルト５４上の検出センサ８８に対応する位置に、各色のパターン画像が所定の間隔で複数の単色画像が形成されたパターン画像が形成され、検出センサ８８によって検出されたパターン画像の検出情報（検出出力）から、各単色画像の位置が算出される。つまり、中間転写ベルト上５４上に所定の色順で所定間隔に形成された各単色画像の検出位置と、各単色画像が転写されるべき位置（設定位置）とから、各単色画像の相互の位置ずれ量、すなわち各画像ステーションから中間転写ベルト上に転写される各色のトナー像の位置ずれ量が算出（検出）される。

ここでは、基準色（たとえばブラック）のパターン画像の転写位置に対する基準色以外の色（たとえばシアン、マゼンタおよびイエロー）のパターン画像の転写位置のずれ量が算出される。この各色のパターン画像の転写位置のずれ量に応じて、画像ステーション毎にレジスト調整値が設定される。レジスト調整値とは、露光装置３２による各感光体ドラム３６への静電潜像の書き込みタイミング、すなわち各画像ステーションにおける画像形成のタイミングの値（初期値）を調整するための値である。このレジスト調整値が時間に換算されて、露光装置３２による各感光体ドラム３６への静電潜像の書き込みタイミングが初期値に対して調整される。つまり、中間転写ベルト５４上の各色のトナー像の位置ずれが補正される。このように、レジスト調整が実施されることによって、２次転写ニップ部で用紙に転写されるカラー画像の品質を確保することができる。

ただし、従来の画像形成装置で実行される自動レジスト調整では、中間転写ベルト上の検出センサに対応する位置にのみ画像が形成された印字率が低い条件でレジスト調整が行われる。なお、印字率とは、画像形成装置で印刷可能な最大の用紙に対する中間転写ベルト上の印字可能領域の全体の面積に対する印字部分（画像が形成されている部分）の面積の割合をいう。たとえば、印字可能領域の全体にソリッド画像（ベタ画像）が形成される場合の印字率は１００％になる。また、印字可能領域の全体にハーフトーン画像が形成される場合の印字率は、１ｂｙ１のパターンでは５０％になり、１ｂｙ２のパターンでは３３％になり、１ｂｙ３のパターンでは２５％となる。なお、印字率は、印刷される用紙に対して画像が形成される面積の比率であってもよい。これは、中間転写ベルト５４の印刷可能領域に対する印字部分の面積は、用紙サイズから簡単に比率計算で求まるからである。

ここで、写真またはポスター等のベタ画像を印刷する場合等、画像形成時の印字率が高い場合には、中間転写ベルト５４上に、より多くのトナー像が転写されるため、感光体ドラム３６と中間転写ベルト５４との間で発生するスリップ量（ズレ量）が変化する可能性がある。これは、画像形成時の印字率によって、中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件が異なるからである。

したがって、従来の画像形成装置で実行される自動レジスト調整のように、印字率が低い条件で行われるレジスト調整で設定されたレジスト調整値は、画像形成時の印字率が高い場合には不適切であり、画像形成時に各色のトナー画像の色ずれが発生する虞がある。

また、上述したように、中間転写ベルトの５４周速度が、感光体ドラム３６の周速度よりも大きく設定されているので、感光体ドラム３６と中間転写ベルト５４との間でスリップが発生すると、感光体ドラム３６上のトナー像が中間転写ベルト５４に引っ張られて、転写ベルトの周回移動方向に画像が伸びた状態で転写されてしまうことがある。

従来の画像形成装置で実行される自動レジスト調整では、転写ベルト５４上の画像の位置については調整することができるが、画像形成時の印字率に起因する画像の伸びについては対応できないという問題がある。

そこで、本実施例のレジスト調整では、低印字率用の調整パターンと、高印字率用の調整パターンとの両方を用いて、それぞれの調整パターンに対応するレジスト調整値を設定してレジスト調整を実施するとともに、画像形成時の印字率に起因する画像の伸びを防止するために、印刷画像の印字率に応じた速度調整値を設定して、転写ベルト５４の周速度または感光体ドラム３６の周速度を調整するようにした。以下、各調整パターン、レジスト調整および速度調整の具体的な実施方法について説明する。

図８は低印字率用の調整パターン１００を示す図解図である。図８に示すように、低印字率用の調整パターン（以下、「第１調整パターン」という。）１００は、各色のトナー像の転写位置を検出するための検出用画像１２０を含む。本実施例の第１調整パターン１００は、主走査方向における前面側（前面側の検出センサ８８に対応する位置）に形成される前面側の検出用画像１２０Ｆと、主走査方向における背面側（背面側の検出センサ８８に対応する位置）に形成される検出用画像１２０Ｒとを含む。検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒのそれぞれは、複数の単色画像で形成されたパターン画像１２２を含む。各色のパターン画像１２２は、各色の画像ステーションによって形成され、画像形成部３０で形成される全ての色（本実施例では４色）のパターン画像１２２を１組として、中間転写ベルト５４の周回移動方向（副走査方向）に所定の間隔で並ぶように形成される。図８に示す例では、上流側から順に、イエロー（Ｙ）のパターン画像１２２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のパターン画像１２２Ｍ、ブラック（Ｋ）のパターン画像１２２Ｋおよびシアン（Ｃ）のパターン画像１２２Ｃが中間転写ベルト５４上に形成される。

また、周知のように、パターン画像１２２としては線状の画像が用いられ、線状の画像としては、主走査方向に延びる画像と、主走査方向および副走査方向に対して斜めに延びる画像とが併用される。このようにすれば、各画像ステーションにおけるトナー像の主走査方向の位置ずれも測定することができる。また、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒのそれぞれでは、同じ色および同じ形状のパターン画像１２２が同じタイミングで形成される。

なお、実際には、パターン画像１２２は、対応する色の画像ステーション（感光体ドラム３６）よりも上流側では形成されていないため、最も下流側の画像ステーション（本実施例ではブラック（Ｋ）用の画像ステーション）よりも下流側でなければ全ての色のパターン画像１２２が揃わないが、説明の便宜上、図８に示す例では、対応する色の画像ステーションとの位置関係にかかわらず、全ての色のパターン画像１２２を表示してある。このことは、図９、図１０、図２２および図２３でも同じである。

このような第１調整パターン１００では、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒ以外の画像は形成されないので、第１調整パターン１００における印字率は、低くなる。たとえば、第１調整パターン１００における印字率は、１０％未満、詳しくは４％程度になる。ただし、低印字率の画像とは、印字率が１０％未満の画像のことをいい、第１調整パターン１００は、低印字率の画像が転写されるときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を再現するための画像である。

図９は高印字率用の調整パターン１０２を示す図解図である。図９に示すように、高印字率用の調整パターン１０２（以下、「第２調整パターン１０２」という。）は、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒと、調整用画像１２４とを含む。なお、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒについては、第１調整パターン１００と同じであるので説明を省略する。

調整用画像１２４は、中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件（調整パターンの印字率）を調整するための画像であり、少なくとも、検出センサ８８の検出領域外、すなわち、主走査方向における、中間転写ベルト５４上の検出領域外に形成される。また、調整用画像１２４は、副走査方向において、各色のパターン画像１２２に重なるように形成され、さらにまた、各色のパターン画像１２２のうち少なくとも２つ以上のパターン画像１２２に跨るように形成される。

また、調整用画像１２４は、４つの画像ステーションのうち、副走査方向における最も上流側の画像ステーション（この実施例ではイエロー用の画像ステーション）で形成される。

さらに、調整用画像１２４の先端部（下流側の端部）は、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒにおける先頭（最も下流側）のパターン画像１２２よりも下流側に位置する。すなわち、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒにおける先頭のパターン画像１２２が形成されるときには、中間転写ベルト５４上に調整用画像１２４がすでに形成された状態となる。ここで、調整画像１２４の先端部から、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒにおける先頭のパターン画像１２２の先端部までの副走査方向の距離ＣＬは、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒにおける隣り合う２つのパターン画像１２２の間の副走査方向の距離と略同じ距離に設定される。

さらにまた、調整用画像１２４の後端部（上流側の端部）は、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒにおける最後尾（最も上流側）のパターン画像１２２の後端部と同じ位置か、それよりも上流側に位置する。すなわち、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒにおける最後尾のパターン画像１２２は、調整用画像１２４の後端部と同じ位置かそれよりも下流側に形成される。

以上のように、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒは、副走査方向において、調整用画像１２４の範囲内に形成される。すなわち、調整用画像１２４は、副走査方向において、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒに含まれる全てのパターン画像１２２に跨るように形成される。

また、本実施例では、調整用画像１２４は、複数の画像によって構成され、詳しくは、第１調整用画像１２４Ｃ、第２調整用画像１２４Ｆおよび第３調整用画像１２４Ｒを含む。

第１調整用画像１２４Ｃは、主走査方向における中央部に形成される。すなわち、第１調整用画像１２４Ｃは、中間転写ベルト５４の幅方向において、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒの間に形成される。第２調整用画像１２４Ｆは、主走査方向における一方の端部（前面側の端部）であって、検出用画像１２０Ｆよりも前面側（中間転写ベルト５４の幅方向の外側）に形成される。第３調整用画像１２４Ｒは、主走査方向における他方の端部（背面側の端部）であって、検出用画像１２０Ｒよりも背面側（中間転写ベルト５４の幅方向の外側）に形成される。

このように、第２調整パターン１０２では、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒに加え、調整用画像１２４が形成されるので、第２調整パターン１０２における印字率は、少なくとも第１調整パターン１００よりも高くなる。たとえば、第２調整パターン１０２における印字率は、８０％以上になる。ただし、高印字率の画像とは、印字率が８０％以上の画像のことをいい、第２調整パターン１０２は、高印字率の画像が転写されるときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を再現するための画像である。

なお、調整用画像１２４は、ベタ画像であっても良いし、ハーフトーン画像であっても良い。また、図１０に示すように、調整用画像１２４は、縞模様の画像であっても良い。この場合、縞模様を構成する線（筋）は、主走査方向と平行（副走査方向に対して垂直）に形成されても良いし、主走査方向または副走査方向に対して傾斜していても良い。ただし、縞模様を構成する線が傾斜する場合には、それぞれの線は、各色のパターン画像１２２のうち少なくとも２つ以上のパターン画像１２２に跨るように形成される。

また、本実施例では、検出用画像１２０Ｆおよび検出用画像１２０Ｒに含まれるパターン画像１２２と、調整用画像１２４との間には、中間転写ベルト５４の幅方向において隙間が設けられているが、検出センサ８８の検出領域外であれば、パターン画像１２２と、調整用画像１２４とが重なっていても良い。このようにすれば、第２調整パターン１０２における印字率をさらに高くすることができ（たとえば９０％以上）、レジスト調整時の中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を、ベタ画像が印刷されるときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件に近づけることができる。

そして、本実施例のレジスト調整では、まず、印字率が低い第１調整パターン１００を用いた場合の各色のパターン画像１２２の転写位置のずれ量（低印字率時のずれ量）が検出され、この低印字率時のずれ量に応じて、低印字率用のレジスト調整値が設定される。

また、これに並行して、第１調整パターン１００を用いた場合の中間転写ベルト５４上における各色のパターン画像１２２の周回移動方向の幅寸法（第１パターン画像幅）が検出される。ただし、第１調整パターン１００に含まれる全てのパターン画像１２２の画像幅の平均値が第１パターン画像幅として取り扱われる。

さらに、パターン画像１２２の設計上の画像幅と、実際に検出された中間転写ベルト５４上の第１パターン画像幅とが比較され、パターン画像１２２の設計上の画像幅に対する第１パターン画像幅の変化量（低印字率時の画像幅変化量）が検出される。そして、低印字率時の画像幅変化量に応じて、低印字率用の速度調整値が設定される。ここでは、第１パターン画像幅が、パターン画像１２２の設計上の画像幅に近づくように、低印字率用の速度調整値が設定される。

トナー像が中間転写ベルトに引っ張られて画像の伸びが生じている場合には、第１パターン画像幅がパターン画像１２２の設計上の画像幅よりも大きくなるので、中間転写ベルト５４の周速度と感光体ドラム３６の周速度との差が小さくなるように（中間転写ベルト５４の周速度が遅くなるように）速度調整値が設定される。上述したように、中間転写ベルト５４の周速度は、初期設定では感光体ドラム３６の周速度よりも０．３％程度大きく設定される。したがって、速度調整値は、中間転写ベルト５４の周速度と感光体ドラム３６の周速度との差が０．３％よりも小さく（たとえば０．１～０．２％）なるように設定される。ただし、速度調整後においても、中間転写ベルト５４の周速度は、感光体ドラム３６の周速度よりも大きく設定される。以上のことは、後述する低印字率用の速度調整値も同様である。

次に、印字率が高い第２調整パターン１０２を用いた場合の各色のパターン画像１２２の位置のずれ量（高印字率時のずれ量）が検出され、この高印字率時のずれ量に応じて、高印字率用のレジスト調整値が設定される。

また、これに並行して、第２調整パターン１０２を用いた場合の中間転写ベルト５４上における各色のパターン画像１２２の周回移動方向の幅寸法（第２パターン画像幅）が検出される。ただし、第１パターン画像幅と同様に、第２調整パターン１０２に含まれる全てのパターン画像１２２の画像幅の平均値が第２パターン画像幅として取り扱われる。

さらに、パターン画像１２２の設計上の画像幅と、第２パターン画像幅とが比較され、パターン画像１２２の設計上の画像幅に対する第２パターン画像幅の変化量（高印字率時の画像幅変化量）が検出され、高印字率時の画像幅変化量に応じて、高印字率用の速度調整値が設定される。ただし、低印字率時に比べて、高印字率時の方が感光体ドラム３６と中間転写ベルト５４との間のスリップが発生し易く、画像の伸びが生じ易い傾向にある。したがって、高印字率用の速度調整値は、低印字率用の速度調整値に比べて、中間転写ベルト５４の周速度をより遅くするような値に設定される。

そして、画像形成装置１０において用紙に画像を形成するジョブ（印刷ジョブ）が実行される際に、用紙上に画像を形成するための印刷画像の印字率が、所定の印字率よりも高い（低い）かどうか、すなわち、低印字率または高印字率のいずれであるかが判定される。

この判定結果に応じて、レジスト調整値については、低印字率用のレジスト調整値および高印字率用のレジスト調整値のいずれかが適用される。また、速度調整値については、低印字率用の速度調整値および高印字率用の速度調整値のいずれかが適用される。

すなわち、印刷画像の印字率が低印字率であると判定されれば、低印字率用のレジスト調整値が適用され、各画像ステーションにおける画像形成のタイミングの初期値が、低印字率用のレジスト調整値に応じて調整される。また、低印字率用の速度調整値が適用され、中間転写ベルト５４の周速度と感光体ドラム３６の周速度との差が小さくなるように、中間転写ベルト５４の周速度が調整される。

一方、印刷画像の印字率が高印字率であると判定されれば、高印字率用のレジスト調整値が適用され、各画像ステーションにおける画像形成のタイミングの初期値が、高印字率用のレジスト調整値に応じて調整される。また、高印字率用の速度調整値が適用され、中間転写ベルト５４の周速度と感光体ドラム３６の周速度との差が小さくなるように、中間転写ベルト５４の周速度が調整される。

画像形成装置１０の上記のような動作は、ＣＰＵ８０がＲＡＭ８４に記憶された制御プログラムを実行することによって実現される。具体的な処理については、後でフロー図を用いて説明する。

図１１は図３に示したＲＡＭ８４のメモリマップ３００の一例を示す図解図である。図７に示すように、ＲＡＭ８４は、プログラム記憶領域３０２およびデータ記憶領域３０４を含む。ＲＡＭ８４のプログラム記憶領域３０２には、上述したように、画像形成装置１０の制御プログラムが記憶される。制御プログラムは、パターン形成プログラム３０２ａ、画像位置検出プログラム３０２ｂ、ずれ量検出プログラム３０２ｃ、画像幅検出プログラム３０２ｄ、画像幅変化量検出プログラム３０２ｅ、調整値設定プログラム３０２ｆ、印字率判定プログラム３０２ｇ、画像形成プログラム３０２ｈおよび画像読取プログラム３０２ｉを含む。

パターン形成プログラム３０２ａは、画像形成部３０を制御して、調整パターンデータ３０４ａに応じて第１調整パターン１００および第２調整パターン１０２を中間転写ベルト５４上に形成するためのプログラムである。

画像位置検出プログラム３０２ｂは、検出センサ８８の出力に応じて、中間転写ベルト５４上に形成された、第１調整パターン１００および第２調整パターン１０２のそれぞれに含まれる各色のパターン画像１２２の位置（中央位置）を検出するためのプログラムである。

ずれ量検出プログラム３０２ｃは、画像位置検出プログラム３０２ｂに従って検出される各色のパターン画像１２２のそれぞれの位置と、各色のパターン画像１２２が転写されるべき位置（設定位置）とを比較して、各色のパターン画像１２２の位置のずれ量、すなわち各画像ステーションで転写される各色のトナー像の相互の転写位置のずれ量を検出するためのプログラムである。

画像幅検出プログラム３０２ｄは、検出センサ８８の出力に応じて、中間転写ベルト５４上に形成された、第１調整パターン１００および第２調整パターン１０２のそれぞれに含まれる各色のパターン画像１２２のパターン画像幅を検出するためのプログラムである。また、画像幅検出プログラム３０２ｄは、複数のパターン画像幅の平均値を検出（算出）するためのプログラムでもある。

画像幅変化量検出プログラム３０２ｅは、パターン画像１２２の設計上の画像幅と、第１調整パターン１００を用いた場合の第１パターン画像幅とを比較して、パターン画像１２２の設計上の画像幅に対する第１パターン画像幅の画像幅変化量を検出するためのプログラムである。また、画像幅変化量検出プログラム３０２ｅは、パターン画像１２２の設計上の画像幅と、第２調整パターン１０２を用いた場合の第２パターン画像幅とを比較して、パターン画像１２２の設計上の画像幅に対する第２パターン画像幅の画像幅変化量を検出するためのプログラムでもある。

調整値設定プログラム３０２ｆは、レジスト調整値設定プログラムおよび速度調整値設定プログラムを含む。レジスト調整値設定プログラムは、ずれ量検出プログラム３０２ｃに従って検出される各色のトナー像の転写位置の相互のずれ量に応じて、第１調整パターン１００を用いた場合の低印字率用のレジスト調整値と、第２調整パターン１０２を用いた場合の高印字率用のレジスト調整値とをそれぞれ設定するためのプログラムである。速度調整値設定プログラムは、画像幅変化量検出プログラム３０２ｅに従って検出される画像幅変化量に応じて、第１調整パターン１００を用いた場合の低印字率用の速度調整値と、第２調整パターン１０２を用いた場合の高印字率用の速度調整値とをそれぞれ設定するためのプログラムである。

印字率判定プログラム３０２ｇは、画像形成装置１０において印刷ジョブが実行される際に、用紙上に画像を形成するための印刷画像の印字率が、所定の印字率よりも高い（低い）かどうか、すなわち、低印字率または高印字率のいずれであるかを判定するためのプログラムである。

画像形成プログラム３０２ｈは、印刷ジョブが実行される際に、画像形成部３０を制御して、印刷画像に応じて多色または単色の印刷画像を用紙に印刷するためのプログラムである。ただし、画像形成プログラム３０２ｈは、印字率判定プログラム３０２ｇに従って判定された印刷画像の印字率に応じて、低印字率用のレジスト調整値または高印字率用のレジスト調整値のいずれかを適用して露光装置３２による各感光体ドラム３６への静電潜像の書き込みタイミングを調整するとともに、低印字率用の速度調整値および高印字率用の速度調整値のいずれかを適用して中間転写ベルト５４の周速度を調整するためのプログラムでもある。

画像読取プログラム３０２ｉは、画像読取部２６を制御して、原稿の画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像信号（画像データ）を出力するためのプログラムである。

なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域３０２には、画像形成装置１０の各種の機能を選択および実行するためのプログラムなども記憶される。

ＲＡＭ８４のデータ記憶領域３０４には、調整パターンデータ３０４ａ、画像位置データ３０４ｂ、ずれ量データ３０４ｃ、画像幅データ３０４ｄ、画像幅変化量データ３０４ｅ、調整値データ３０４ｆ、印刷画像データ３０４ｇ、印字率データ３０４ｈおよび初期設定データ３０４ｉなどが記憶される。

調整パターンデータ３０４ａは、第１調整パターン１００の画像についてのデータおよび第２調整パターン１０２の画像についてのデータである。

画像位置データ３０４ｂは、画像位置検出プログラム３０２ｂに従って検出される各色のパターン画像１２２に含まれる複数の単色画像のそれぞれの位置を示すデータである。

ずれ量データ３０４ｃは、ずれ量検出プログラム３０２ｃに従って検出される各色のトナー像ータ３０の転写位置の相互のずれ量を示すデータである。

画像幅データ３０４ｄは、画像幅検出プログラム３０２ｄに従って検出される第１調整パターン１００および第２調整パターン１０２のそれぞれに含まれる各色のパターン画像１２２のパターン画像幅を示すデータである。

画像幅変化量データ３０４ｅは、画像幅変化量検出プログラム３０２ｅに従って検出される、パターン画像１２２の設計上の画像幅に対する第１パターン画像幅の画像幅変化量およびパターン画像１２２の設計上の画像幅に対する第２パターン画像幅の画像幅変化量を示すデータである。

調整値データ３０４ｆは、レジスト調整値設定プログラムに従って設定される低印字率用のレジスト調整値を示すデータおよび高印字率用のレジスト調整値を示すデータと、速度調整値設定プログラムに従って設定される低印字率用の速度調整値を示すデータおよび高印字率用の速度調整値を示すデータとを含む。ただし、調整値データ３０４ｆは、レジスト調整値および速度調整値の少なくとも一方が設定されたときに記憶部８６に記憶され、印刷ジョブが実行される際に、記憶部８６から読み出されてＲＡＭ８４のデータ記憶領域３０４に記憶される。

印刷画像データ３０４ｇは、用紙上に画像を形成するための印刷画像についてのデータであり、上述したように、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部のコンピュータから入力される画像データなどである。

印字率データ３０４ｈは、印字率判定プログラム３０２ｇに従って判定される印刷画像データ３０４ｇの印字率を示すデータである。

初期設定データ３０４ｉは、露光装置３２による各感光体ドラム３６への静電潜像の書き込みタイミング、すなわち各画像ステーションにおける画像形成のタイミングの初期値についてのデータと、中間転写ベルト５４の周速度の初期値についてのデータとを含む。ただし、初期設定データ３０４ｉは、予め記憶部８６に記憶されており、印刷ジョブが実行される際に、記憶部８６から読み出されてＲＡＭ８４のデータ記憶領域３０４に記憶される。

なお、図示は省略するが、データ記憶領域３０４には、その他の制御プログラムの実行に必要なレジスタが設けられたり、制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されたりする。

図１２は画像形成装置のＣＰＵの調整値設定処理の一例を示すフロー図である。この調整値設定処理は、所定のタイミングで定期的に実行され、たとえば所定のプリント枚数毎や、所定の時間毎（所定の累積時間到達時）に実行される。図１２に示すように、ＣＰＵ８０は、調整値設定処理を開始すると、ステップＳ１で、画像形成部３０を制御して、中間転写ベルト５４に第１調整パターン１００を形成し、ステップＳ３で、検出センサ８８の出力に応じて、第１調整パターン１００に含まれる各色のパターン画像１２２の転写位置およびそれらのずれ量（低印字率時のずれ量）を検出し、ステップＳ５で、低印字率時のずれ量に応じて低印字率用のレジスト調整値を設定する。

続いて、ステップＳ７で、検出センサ８８の出力に応じて、第１調整パターン１００に含まれる各色のパターン画像１２２の画像幅である第１パターン画像幅およびパターン画像１２２の設計上の画像幅に対する第１パターン画像幅の画像幅変化量、すなわち低印字率時の画像幅変化量を検出し、ステップＳ９で、低印字率時の画像幅変化量に応じて、低印字率用の速度調整値を設定する。

続いて、ステップＳ１１では、画像形成部３０を制御して、中間転写ベルト５４に第２調整パターン１０２を形成し、ステップＳ１３で、第２調整パターン１０２に含まれる各色のパターン画像１２２の転写位置およびそれらのずれ量（高印字率時のずれ量）を検出し、ステップＳ１５で、高印字率時のずれ量に応じて高印字率用のレジスト調整値を設定する。

続いて、ステップＳ１７で、検出センサ８８の出力に応じて、第２調整パターン１０２に含まれる各色のパターン画像１２２の画像幅である第２パターン画像幅およびパターン画像１２２の設計上の画像幅に対する第２パターン画像幅の画像幅変化量、すなわち高印字率時の画像幅変化量を検出し、ステップＳ１９で、高印字率時の画像幅変化量に応じて、高印字率用の速度調整値を設定する。

続いて、ステップＳ２１で、低印字率用のレジスト調整値、高印字率用のレジスト調整値、低印字率用の速度調整値および高印字率用の速度調整値を記憶して、調整値設定処理を終了する。

図１３は画像形成装置のＣＰＵの画像形成処理の一例を示すフロー図である。この画像形成処理は、コピージョブおよびプリントジョブ等の用紙に画像を形成するジョブ（印刷ジョブ）の指示を受け付けたとき等に実行される。また、複数の印刷ジョブの指示を受け付けたときは、画像形成処理は、所定の順番でジョブ毎に実行される。図１３に示すように、ＣＰＵ８０は、画像形成処理を開始すると、ステップＳ３１で、画像形成に用いられる印刷画像の印字率を取得し、ステップＳ３３で、印刷画像の印字率が高印字率であるかどうかを判断する。

ステップＳ３３で“ＹＥＳ”であれば、つまり、印刷画像の印字率が高印字率であると判断した場合は、ステップＳ３５で、高印字率用のレジスト調整値を適用して、ステップＳ３７で、高印字率用の速度調整値を適用して、ステップＳ４３に進む。

一方、ステップＳ３３で“ＮＯ”であれば、つまり、印刷画像の印字率が低印字率であると判断した場合は、ステップＳ３９で、低印字率用のレジスト調整値を適用して、ステップＳ４１で、低印字率用の速度調整値を適用して、ステップＳ４３に進む。

続いて、ステップＳ４３では、印刷を実行して、ステップＳ４５で、ジョブを終了するかどうかを判断する。ここでは、直前のステップＳ４３で、印刷ジョブの最後の頁が印刷されたかどうかを判断する。

ステップＳ４５で“ＮＯ”であれば、つまり、ジョブを終了しないと判断した場合は、ステップＳ３１に戻る。すなわち、複数頁の印刷ジョブである場合には、頁毎に、ステップＳ３１～ステップＳ４３の処理が実行される。一方、ステップＳ４５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、ジョブを終了すると判断した場合は、画像形成処理を終了する。

この第１実施例によれば、各色のトナー像の転写位置を検出するための検出用画像１２０と、中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件（すなわち中間転写ベルト５４の駆動条件）を調整するための調整用画像１２４を含む高印字率用の第２調整パターン１０２を用いて、高印字率用のレジスト調整値を設定することができるので、画像形成時の印字率が高い場合にも対応することができる。

また、第１実施例によれば、調整用画像１２４は、検出用画像１２０に含まれる各色のパターン画像１２２のうち、少なくとも２つ以上のパターン画像１２２に跨るように形成されるので、レジスト調整時の中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を、高印字率の画像を形成するときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件に近づけることができ、より適切なレジスト調整値を設定することができる。

さらに、第１実施例によれば、調整用画像１２４は、４つの画像ステーションのうち、副走査方向における最も上流側の画像ステーションで形成されるので、少なくとも最も上流側の画像ステーションよりも下流側の画像ステーションでパターン画像１２２が形成されるときには、中間転写ベルト５４上に調整用画像１２４がすでに形成された状態となる。このため、レジスト調整時の中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を、高印字率の画像を形成するときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件に近づけることができ、より適切なレジスト調整値を設定することができる。

さらにまた、第１実施例によれば、調整用画像１２４の先端部は、検出用画像１２０における先頭のパターン画像１２２よりも下流側に位置するので、その先頭のパターン画像１２２が形成されるときには、中間転写ベルト５４上に調整用画像１２４がすでに形成された状態となる。このため、レジスト調整時の中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を、高印字率の画像を形成するときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件に近づけることができ、より適切なレジスト調整値を設定することができる。

また、第１実施例によれば、低印字率用の第１調整パターン１００を用いて低印字率用のレジスト調整値を設定するとともに、高印字率用の第２調整パターン１０２を用いて、高印字率用のレジスト調整値を設定することができる。このため、画像形成時の印字率に合わせて適切なレジスト調整を行うことができる。

さらに、第１実施例によれば、各画像ステーションにおける画像形成のタイミングの初期値が記憶部８６に記憶されており、画像形成のタイミングの初期値が、低印字率用のレジスト調整値または高印字率用のレジスト調整値に応じて調整されるので、画像形成のタイミングを適切に制御して、各色のトナー画像の色ずれを防止することができる。

さらにまた、第１実施例によれば、レジスト調整が実施される際に、印字率が低い方の調整パターンから順に中間転写ベルト５４に形成される。このため、先に形成された調整パターンの影響を受けにくくすることができ、より適切なレジスト調整値を設定することができる。

さらにまた、第１実施例によれば、印刷画像の印字率に応じた速度調整値を設定して、転写ベルトの周速度または感光体ドラムの周速度を調整するので、画像形成時の印字率に起因する画像の伸びを抑制ないし防止することができる。
［第２実施例］
第２実施例の画像形成装置１０は、レジスト調整値および速度調整値の設定方法が異なる以外は、第１実施例の画像形成装置１０と同じであるため、第１実施例と異なる内容について説明し、重複した説明については省略することにする。

図１４に示すように、第２実施例では、低印字率用のレジスト調整値および高印字率用のレジスト調整値から補間によって、印刷画像の印字率に対応したレジスト調整値、すなわち補間レジスト調整値を設定するためのレジスト調整モデルが作成される。具体的には、低印字率用のレジスト調整値と、高印字率用のレジスト調整値とを線形補間したレジスト調整モデルが作成される。図１４に示すレジスト調整モデルの例では、低印字率用のレジスト調整値を基準（調整値２００）として、印字率が高くなるにつれて、調整値が大きくなる。そして、第１実施例と同様に、調整値が時間に換算されて、画像形成時における感光体ドラム３６への静電潜像の書き込みタイミングが調整される。ただし、調整値が大きくなると、書き込みタイミングが早くなるように調整され、調整値が小さくなると、書き込みタイミングが遅くなるように調整される。これによって、各画像形成ステーションによって形成された印刷画像が、中間転写ベルト５４上にずれなく重ねて転写される。

また、図１５に示すように、低印字率用のレジスト調整値および高印字率用のレジスト調整値に加え、それらとは異なる（それらの間の）印字率（たとえば４０％）の調整パターン（第３調整パターン）に応じて設定されたレジスト調整値（中間のレジスト調整値）から、レジスト調整モデルが作成されても良い。これは、トナーの帯電特性等により、単なる線形補間ではズレを完全に解消できない場合に有効である。この場合、第３調整パターンとしては、検出用画像１２０および調整用画像１２４を含み、調整用画像１２４がハーフトーン画像または縞模様の画像である調整パターン等を用いることができる。

また、図１６に示すように、第２実施例では、低印字率用の速度調整値および高印字率用の速度調整値から、印刷画像の印字率に応じて速度調整値を設定するための速度調整モデルが作成される。具体的には、低印字率用の速度調整値と、高印字率用の速度調整値とを線形補間した速度調整モデルが作成される。図１６に示す速度調整モデルの例では、印字率が高くなるにつれて、調整値が小さくなる。そして、調整値が速度に換算されて、中間転写ベルト５４の周速度が調整される。ただし、調整値が小さくなると、中間転写ベルト５４の周速度が小さく（遅く）なるように調整される。

さらに、図１７に示すように、低印字率用の速度調整値および高印字率用の速度調整値に加え、それらとは異なる（それらの間の）印字率（たとえば４０％）の調整パターン（第３調整パターン）に応じて設定された速度調整値（中間の速度調整値）から、速度調整モデルが作成されても良い。

そして、第２実施例では、画像形成装置１０において印刷ジョブが実行される際に、レジスト調整モデルに従って、印刷画像の印字率に応じたレジスト調整値が適用（設定）され、速度調整モデルに従って、印刷画像の印字率に応じた速度調整値が適用される。

また、第２実施例では、上述したような動作を実現するために、画像形成装置１０のＲＡＭ８４に記憶された画像形成装置１０用の情報処理プログラムには、レジスト調整モデルおよび速度調整モデルを作成するための調整モデル作成プログラムが含まれる。また、調整モデル作成プログラムに従って作成された各調整モデルについてのデータは、記憶部８６に記憶され、印刷ジョブが実行される際に、記憶部８６から読み出されてＲＡＭ８４のデータ記憶領域３０４に記憶される。

以下、フロー図を用いて、第２実施例における画像形成装置１０の調整値設定処理および画像形成処理について説明するが、第１実施例で説明した調整値設定処理および画像形成処理と同じ処理については同じ参照符号を付し、重複した内容については、説明を省略するまたは簡単に説明することにする。

図１６は第２実施例における調整値設定処理の一例を示すフロー図である。図１６に示すように、ＣＰＵ８０は、調整値設定処理を開始すると、ステップＳ２１で、低印字率用のレジスト調整値、高印字率用のレジスト調整値、低印字率用の速度調整値および高印字率用の速度調整値を記憶して、ステップＳ５１で、低印字率用のレジスト調整値および高印字率用のレジスト調整値からレジスト調整モデルを生成して、ステップＳ５３で、レジスト調整モデルを記憶する。

続いて、ステップＳ５５で、低印字率用の速度調整値および高印字率用の速度調整値から速度調整モデルを生成して、ステップＳ５７で、速度調整モデルを記憶して、調整値設定処理を終了する。

図１７は第２実施例における画像形成処理の一例を示すフロー図である。図１７に示すように、ＣＰＵ８０は、画像形成処理を開始すると、ステップＳ３１で、画像形成に用いられる印刷画像の印字率を取得し、ステップＳ７１で、レジスト調整モデルを読み出して、ステップＳ７３で、レジスト調整モデルに従って、印刷画像の印字率に応じたレジスト調整値を適用する。

続いて、ステップＳ７５で、速度調整モデルを読み出して、ステップＳ７７で、速度調整モデルに従って、印刷画像の印字率に応じた速度調整値を適用して、ステップＳ４３に進み、印刷を実行する。

この第２実施例によれば、低印字率用のレジスト調整値および高印字率用のレジスト調整値から、印刷画像の印字率に応じたレジスト調整値を設定するためのレジスト調整モデルが作成され、画像形成装置１０において印刷ジョブが実行される際に、レジスト調整モデルに従って、印刷画像の印字率に応じたレジスト調整値が適用される。このため、低印字率および高印字率の２種類だけでなく、多様な印字率に応じて適切なレジスト調整値を適用することができる。

また、第２実施例によれば、低印字率用の速度調整値および高印字率用の速度調整値から、印刷画像の印字率に応じた速度調整値を設定するための速度調整モデルが作成され、画像形成装置１０において印刷ジョブが実行される際に、速度調整モデルに従って、印刷画像の印字率に応じた速度調整値が適用される。このため、低印字率および高印字率の２種類だけでなく、多様な印字率に応じて適切な速度調整値を適用することができる。

［第３実施例］
第３実施例の画像形成装置１０は、連続印刷時に対応するレジスト調整値が設定される以外は、第１実施例の画像形成装置１０と同じであるため、第１実施例と異なる内容について説明し、重複した説明については省略することにする。

上述したような構成の画像形成装置１０では、複数頁の印刷ジョブである場合や、複数の印刷ジョブが連続して実行される場合（連続印刷時）において、複数の画像が中間転写ベルト５４に連続して転写されることがある。この場合、先（下流側）に転写される画像の印字率によっては、後（上流側）に転写される画像が転写されるときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件が変動することがある。

そこで、第３実施例のレジスト調整では、連続印刷時の調整パターンを用いて、連続印刷時の調整パターンに応じたレジスト調整値を設定するようにした。

図２０に示すように、連続印刷時の高印字率用の調整パターン（以下、「第４調整パターン」という。）１０４は、先（下流側）に転写される第１画像１０４Ａと、後（上流側）に転写される第２画像１０４Ｂとを含む。ただし、第１画像１０４Ａと第２画像１０４Ｂとの間には、所定の間隔ＰＳが設けられる。間隔ＰＳの長さ（第１画像１０４Ａと第２画像１０４Ｂとの間の距離）は、画像形成時における紙間距離、すなわち、連続印刷時に中間転写ベルト５４に転写される画像間の距離に設定される。このことは、後述する第５調整パターン１０６も同じである。

第１画像１０４Ａは、中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を調整するための画像であり、たとえばベタ画像、ハーフトーン画像または縞模様の画像等である。この第１画像１０４Ａは、画像形成装置１０で印刷可能な最大の用紙に対する中間転写ベルト５４上の印字可能領域の全体に形成される。また、第１画像１０４Ａは、４つの画像ステーションのうち、中間転写ベルト５４の周回移動方向における最も上流側の画像ステーションで形成される。これらのことは、後述する第１画像１０６Ａも同じである。

また、第２画像１０４Ｂは、第１実施例における第２調整パターン１０２（高印字率用の調整パターン）と同じ画像であるので、詳しい説明は省略する。すなわち、第４調整パターン１０４は、連続印刷時に、高印字率の画像が続いた場合の後側の画像が転写されるときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を再現するための画像である。

また、図２１に示すように、連続印刷時の低印字率用の調整パターン（以下、「第５調整パターン」という。）１０６は、先（下流側）に転写される第１画像１０６Ａと、後（上流側）に転写される第２画像１０６Ｂとを含む。

なお、第２画像１０６Ｂは、第１実施例における第１調整パターン１００（低印字率用の調整パターン）と同じ画像であるので、詳しい説明は省略する。すなわち、第５調整パターン１０６は、連続印刷時に、高印字率の画像に連続して低印字率の画像が転写されるときの中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を再現するための画像である。

第３実施例のレジスト調整では、第４調整パターン１０４を用いた場合の第２画像１０４Ｂに含まれる各色のパターン画像１２２の転写位置のずれ量が検出され、このずれ量に応じて、連続印刷時高印字率用のレジスト調整値が設定される。また、第５調整パターン１０６を用いた場合の第２画像１０６Ｂに含まれる各色のパターン画像１２２の位置のずれ量が検出され、このずれ量に応じて、連続印刷時低印字率用のレジスト調整値が設定される。

そして、画像形成装置１０において連続印刷を含む印刷ジョブが実行される際に、高印字率の画像が存在する場合、その画像の次の画像（後側の画像）の印字率が、所定の印字率よりも高い（低い）かどうか、すなわち、低印字率または高印字率のいずれであるかが判定される。後側の画像の印字率が低印字率であると判定されれば、連続印刷時低印字率用のレジスト調整値が適用され、後側の画像の印字率が高印字率であると判定されれば、連続印刷時高印字率用のレジスト調整値が適用される。

なお、連続印刷時における低印字率の画像の次の画像については、第１実施例で説明した通常のレジスト調整値が適用される。すなわち、低印字率の画像の次の画像が低印字率または高印字率のいずれであるかに応じて、低印字率用のレジスト調整値または高印字率用のレジスト調整値のいずれかが適用される。このようにするのは、低印字率の画像が中間転写ベルト５４上に転写されていても、感光体ドラム３６と中間転写ベルト５４との間のグリップ力はほとんど変化せず、中間転写ベルト５４の接触条件に与える影響が少ないと考えられるからである。したがって、先に転写される画像が低印字率の画像である場合のパターン画像は用意されていない。

また、第３実施例では、上述したような動作を実現するために、画像形成装置１０のＲＡＭ８４のプログラム記憶領域３０２に記憶される調整パターンデータ３０４ａには、第４調整パターン１０４の画像データおよび第５調整パターン１０６の画像データが含まれる。

以下、フロー図を用いて、第３実施例における画像形成装置１０の調整値設定処理および画像形成処理について説明するが、第１実施例で説明した調整値設定処理および画像形成処理と同じ処理については同じ参照符号を付し、重複した内容については、説明を省略するまたは簡単に説明することにする。

図２２は第３実施例における調整値設定処理の一例の一部を示すフロー図である。図２２に示すように、ＣＰＵ８０は、調整値設定処理を開始すると、ステップＳ１９で、高印字率用の速度調整値を設定し、ステップＳ９１で、画像形成部３０を制御して、中間転写ベルト５４に連続印刷時の高印字率用の第４調整パターン１０４を形成し、ステップＳ９３で、検出センサ８８の出力に応じて、第４調整パターン１０４の第２画像１０４Ｂに含まれる各色のパターン画像１２２の転写位置のずれ量を検出し、ステップＳ９５で、連続印刷時高印字率用のレジスト調整値を設定する。

続いて、ステップＳ９７では、画像形成部３０を制御して、中間転写ベルト５４に連続印刷時の低印字率用の第５調整パターン１０６を形成し、ステップＳ９９で、第５調整パターン１０６の第２画像１０６Ｂに含まれる各色のパターン画像１２２の転写位置のずれ量を検出し、ステップＳ１０１で、連続印刷時低印字率用のレジスト調整値を設定して、ステップＳ２１で、各レジスト調整値および各速度調整値を記憶して、調整値設定処理を終了する。

図２３は第３実施例における画像形成処理の一例の一部を示すフロー図である。図２４は第３実施例における画像形成処理の一例の他の一部であって、図２３に後続するフロー図である。

図２３に示すように、ＣＰＵ８０は、画像形成処理を開始すると、ステップＳ１１１で、連続印刷かどうかを判断する。ここでは、複数頁の印刷ジョブである場合に、２頁目以降であるかどうか、または、直前に他の印刷ジョブが実行されているかどうかを判断する。

ステップＳ１１１で“ＮＯ”であれば、つまり、連続印刷で無いと判断した場合は、ステップＳ３１に進む。一方、ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、連続印刷であると判断した場合は、ステップＳ１１３で、先（直前）の印刷画像の印字率を取得して、ステップＳ１１５で、先の印刷画像の印字率が高印字率かどうかを判断する。

ステップＳ１１５で“ＮＯ”であれば、つまり、前の印刷画像の印字率が低印字率であると判断した場合は、ステップＳ３１に進む。一方、ステップＳ１１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、前の印刷画像の印字率が高印字率であると判断した場合は、図２４に示すように、ステップＳ１１７で、印刷画像の印字率を取得し、ステップＳ１１９で、印刷画像の印字率が高印字率かどうかを判断する。

ステップＳ１１９で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ１２１で、連続印刷時高印字率用のレジスト調整値を適用して、ステップＳ１２３で、高印字率用の速度調整値を適用して、ステップＳ４３に進む。一方、ステップＳ１１９で“ＮＯ”であれば、ステップＳ１２５で、連続印刷時低印字率用のレジスト調整値を適用して、ステップＳ１２７で、低印字率用の速度調整値を適用して、ステップＳ４３に進む。

なお、ステップＳ３１以降の処理の内容については、第１実施例と同じであるので詳しい説明を省略する。

この第３実施例によれば、中間転写ベルト５４と各感光体ドラム３６との接触条件を再現するための調整パターンを用いて、連続印刷時用の調整値を設定することができるので、連続印刷が行われる場合に対応することができる。

なお、第３実施例に示した態様は、第２実施例にも組み合わせて採用することが可能である。この場合、低印字率用のレジスト調整値および高印字率用のレジスト調整値を線形補間した通常の調整モデルと、連続印刷時低印字率用のレジスト調整値および連続印刷時高印字率用のレジスト調整値を線形補間した連続印刷時用の調整モデルとが作成され、連続印刷でない場合は通常の調整モデルに従って、連続印刷である場合は連続印刷時用の調整モデルに従ってレジスト調整値が設定される。

また、上述の実施例では、画像形成装置１０において印刷ジョブが実行される際に、印刷画像の印字率に応じて低印字率用のレジスト調整値または高印字率用のレジスト調整値のいずれかが適用されるようにしたが、これに限定される必要は無い。たとえば、画像形成装置１０において印刷ジョブが実行される際に、写真印刷モード、地図印刷モードおよびポスター印刷モード等、印刷画像の印字率が高くなることが予測される印刷モードが選択されている場合には、高印字率用のレジスト調整値が適用され、文書印刷モード等の印刷画像の印字率が低くなることが予測される印刷モードが選択されている場合には、低印字率用のレジスト調整値が適用されるようにしても良い。すなわち、印刷画像の印字率に関わらず、印刷モードに応じて低印字率用のレジスト調整値または高印字率用のレジスト調整値のいずれかが適用されるようにしても良い。

さらに、上述の実施例では、調整用画像１２４が、第１調整用画像１２４Ｃ、第２調整用画像１２４Ｆおよび第３調整用画像１２４Ｒを含むようにしたが、これに限定される必要は無い。たとえば、調整用画像１２４は、主走査方向における中央部に形成される第１調整用画像１２４Ｃだけを含むようにしても良いし、第２調整用画像１２４Ｆおよび第３調整用画像１２４Ｒのみを含むようにしても良い。これらの場合であっても、第２調整パターン１０２の印字率は、少なくとも第１調整パターン１００よりも高くなるので、上述の実施例と同様の効果が得られる。

さらにまた、上述の実施例では、第１パターン画像幅および第２パターン画像幅が、パターン画像１２２の設計上の画像幅に近づくように速度調整値が設定されるようにしたが、これに限定される必要は無い。たとえば、第１パターン画像幅と第２パターン画像幅との差に応じて、第１パターン画像幅と第２パターン画像幅との差が小さくなるように、転写ベルトの周速度を調整するための速度調整値が設定されるようにしても良い。この場合、高印字率時の第２パターン画像幅が、低印字率時の第１パターン画像幅に近づくように、速度調整値が設定される。このようにするのは、低印字率時では、感光体ドラム３６と中間転写ベルト５４との間にトナーが存在する領域が少なく、グリップ力が低下しにくいため、感光体ドラム３６と中間転写ベルト５４との間のスリップが生じ難く、画像の伸びが生じ難いという特性から、低印字率時の第１パターン画像幅は、パターン画像１２２の設計上の画像幅に対しての変化量が少ないからである。

また、上述の実施例で挙げた具体的な数値、構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。

１０ …画像形成装置
１４ …画像読取部
３０ …画像読取部
３６ …感光体ドラム
４２ …転写ユニット
５４ …中間転写ベルト
８８ …検出センサ
１２０…検出用画像
１２２…パターン画像
１２４…調整画像

Claims (6)

1. 所定の周回移動方向に所定の周速度で周回移動される転写ベルトと、前記転写ベルトの周速度とは異なる周速度で回転駆動される感光体ドラムとを含み、前記感光体ドラム上に顕像化された画像を前記転写ベルト上に形成する画像形成部、
   前記画像形成部に、パターン画像を含む第１調整パターンと、前記パターン画像を含み、前記第１調整パターンとは印字率が異なる第２調整パターンとを前記転写ベルト上に形成させるパターン形成手段、
   前記転写ベルト上に形成された前記パターン画像の周回移動方向の画像幅であるパターン画像幅を検出する画像幅検出手段、
   前記パターン画像の設計上の画像幅と、前記パターン画像幅とを比較して、前記設計上の画像幅に対する当該パターン画像幅の画像幅変化量を検出する変化量検出手段、
   前記第１調整パターンが前記転写ベルトに転写されたときの前記画像幅変化量に応じた第１速度調整値と、前記第２調整パターンが前記転写ベルトに転写されたときの前記画像幅変化量に応じた第２速度調整値とを設定する調整値設定手段、および
   用紙上に画像を形成するための印刷画像の印字率に応じて、前記第１速度調整値または前記第２速度調整値のいずれかを適用して、前記転写ベルトの周速度を調整して前記画像形成部に画像形成を実行させる制御手段を備える、画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、感光体ドラムをそれぞれ含み、複数色の単色画像のそれぞれを、前記転写ベルト上に個別に形成する複数の単色画像形成部を含み、
   前記パターン画像は、前記複数の単色画像形成部で形成される複数色のパターン画像を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１速度調整値と、前記第２速度調整値とを線形補間した速度調整モデルを作成するモデル作成手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記速度調整モデルに従って前記速度調整値を設定し、当該速度調整値に応じて前記転写ベルトの回転速度を調整する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記パターン形成手段は、前記画像形成部に、前記第１調整パターンおよび前記第２調整パターンとは印字率が異なる第３調整パターンを前記転写ベルト上に形成させ、
   前記調整値設定手段は、前記第３調整パターンが前記転写ベルトに転写されたときの前記画像幅変化量に応じた第３速度調整値を設定し、
   前記モデル作成手段は、前記第１速度調整値と、前記第２速度調整値と、前記第３速度調整値とを線形補間した速度調整モデルを作成する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 所定の周回移動方向に所定の回転速度で周回移動される転写ベルトと、前記転写ベルトの回転速度とは異なる速度で回転駆動される感光体ドラムとを含み、前記感光体ドラム上に顕像化された画像を前記転写ベルト上に形成する画像形成部を備える画像形成装置によって実行される制御プログラムであって、
   前記画像形成装置のプロセッサに、
   前記画像形成部に、パターン画像を含む第１調整パターンと、前記パターン画像を含み、前記第１調整パターンとは印字率が異なる第２調整パターンとを形成させるパターン形成ステップ、
   前記転写ベルト上に形成された前記パターン画像の周回移動方向の画像幅であるパターン画像幅を検出する画像幅検出ステップ、
   前記パターン画像の設計上の画像幅と、前記パターン画像幅とを比較して、前記設計上の画像幅に対する当該パターン画像幅の画像幅変化量を検出する変化量検出ステップ、
   前記第１調整パターンが前記転写ベルトに転写されたときの前記画像幅変化量に応じた第１速度調整値と、前記第２調整パターンが前記転写ベルトに転写されたときの前記画像幅変化量に応じた第２速度調整値とを設定する調整値設定ステップ、および
   用紙上に画像を形成するための印刷画像の印字率に応じて、前記第１速度調整値または前記第２速度調整値のいずれかを適用して、前記転写ベルトの周速度を調整して前記画像形成部に画像形成を実行させる制御ステップを実行させる、制御プログラム。
6. 所定の周回移動方向に所定の回転速度で周回移動される転写ベルトと、前記転写ベルトの回転速度とは異なる速度で回転駆動される感光体ドラムとを含み、前記感光体ドラム上に顕像化された画像を前記転写ベルト上に形成する画像形成部を備える画像形成装置の制御方法であって、
   （ａ）前記画像形成部に、パターン画像を含む第１調整パターンと、前記パターン画像を含み、前記第１調整パターンとは印字率が異なる第２調整パターンとを形成させるステップ、
   （ｂ）前記転写ベルト上に形成された前記パターン画像の周回移動方向の画像幅であるパターン画像幅を検出するステップ、
   （ｃ）前記パターン画像の設計上の画像幅と、前記パターン画像幅とを比較して、前記設計上の画像幅に対する当該パターン画像幅の画像幅変化量を検出するステップ、
   （ｄ）前記第１調整パターンが前記転写ベルトに転写されたときの前記画像幅変化量に応じた第１速度調整値と、前記第２調整パターンが前記転写ベルトに転写されたときの前記画像幅変化量に応じた第２速度調整値とを設定するステップ、および
   （ｅ）用紙上に画像を形成するための印刷画像の印字率に応じて、前記第１速度調整値または前記第２速度調整値のいずれかを適用して、前記転写ベルトの周速度を調整して前記画像形成部に画像形成を実行させるステップを含む、制御方法。

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