JP2022034927A - 車輪用軸受装置の回転トルク検査方法、および車輪用軸受装置の回転トルク検査装置 - Google Patents

車輪用軸受装置の回転トルク検査方法、および車輪用軸受装置の回転トルク検査装置 Download PDF

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Abstract

【課題】車輪用軸受装置の製造途中で生じた部品または工程の異常を容易に検出することができ、廃棄される部品を減少することが可能な車輪用軸受装置の回転トルク検査方法を提供する。【解決手段】車輪用軸受装置１の回転トルク検査方法は、ハブ輪３の小径段部３ａに対して、内輪４を、軸方向において内輪４がハブ輪３に当接する位置まで圧入する圧入工程Ｓ０２と、圧入工程Ｓ０２後に内方部材であるハブ輪３および内輪４と外方部材である外輪２とを相対的に回転させたときの車輪用軸受装置１の回転トルクＴ１を測定する圧入後回転トルク測定工程Ｓ０４と、圧入後回転トルク測定工程Ｓ０４において測定した回転トルクＴ１が、基準値Ｓ１の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ１の適否を判定する圧入後回転トルク判定工程Ｓ０５と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は車輪用軸受装置の回転トルク検査方法、および車輪用軸受装置の回転トルク検査装置に関する。
従来、自動車等の懸架装置において車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置が知られている。このような車輪用軸受装置においては、軸受装置を構成する転動体と軌道輪との間に予圧が付与されている。
軸受装置に予圧を付与することにより、軸受装置の剛性を高めるとともに振動および騒音を抑制することができる。しかし、予圧を過大に付与すると回転トルクの増加や寿命の低下を招く原因となり得るため、軸受装置に適正な予圧が付与されているかどうかを確認することが好ましい。特に、近年では、軸受装置が取り付けられる自動車等において低燃費化が進んでいることから、軸受装置の予圧に関連する回転トルクを管理する要求が高まっている。
軸受装置に付与されている予圧を確認する方法としては、例えば特許文献１に開示されるように、複列に転動体が設けられた転がり軸受において、軸方向における予圧隙間を測定することによって、当該軸受に付与された予圧を測定する予圧測定方法が知られている。
特開平１０－１８５７１７号公報
特許文献１に開示される予圧測定方法においては軸受に付与された予圧を測定することが可能であるが、軸受の完成品状態において予圧の適否を判定するため、軸受の製造工程の途中で軸受の組み立て等に異常が発生した場合、どの部品またはどの工程に起因して異常が生じたのかの検証が困難である。また、完成品状態の軸受に異常が見つかった場合、異常が生じている部品以外も廃棄する必要があり無駄があった。
そこで、本発明においては、車輪用軸受装置の製造途中で生じた部品または工程の異常を容易に検出することができ、廃棄される部品を減少することが可能な車輪用軸受装置の回転トルク検査方法、および車輪用軸受装置の回転トルク検査装置を提供することを目的とする。
即ち、車輪用軸受装置の回転トルク検査方法は、内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、外周に軸方向に延びる小径段部を有したハブ輪、および前記ハブ輪の小径段部に圧入された内輪からなり、前記複列の外側軌道面に対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との両軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、を備えた車輪用軸受装置の回転トルク検査方法であって、前記ハブ輪の前記小径段部に対して、前記内輪を、軸方向において前記内輪が前記ハブ輪に当接する位置まで圧入する圧入工程と、前記圧入工程後に前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させたときの前記車輪用軸受装置の圧入後回転トルクを測定する圧入後回転トルク測定工程と、圧入後回転トルク測定工程において測定した前記圧入後回転トルクが、基準値の範囲内であるか否かによって、前記圧入後回転トルクの適否を判定する圧入後回転トルク判定工程と、を備える。
また、車輪用軸受装置の回転トルク検査方法は、内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、外周に軸方向に延びる小径段部を有したハブ輪、および前記ハブ輪の小径段部に圧入された内輪からなり、前記複列の外側軌道面に対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との両軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、を備えた車輪用軸受装置の回転トルク検査方法であって、前記内輪が圧入された前記小径段部のインナー側端部を前記内輪に加締める加締工程と、前記加締工程後に前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させたときの前記車輪用軸受装置の加締後回転トルクを測定する加締後回転トルク測定工程と、前記加締後回転トルク測定工程において測定した前記加締後回転トルクが、基準値の範囲内であるか否かによって、前記加締後回転トルクの適否を判定する加締後回転トルク判定工程と、を備える。
また、車輪用軸受装置の回転トルク検査装置は、内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、外周に軸方向に延びる小径段部を有したハブ輪、および前記ハブ輪の小径段部に圧入された内輪からなり、前記複列の外側軌道面に対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との両軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、を備えた車輪用軸受装置の回転トルク検査装置であって、前記ハブ輪の前記小径段部に対して、前記内輪を、軸方向において前記内輪が前記ハブ輪に当接する位置まで圧入する圧入工程と、前記圧入工程後に前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させたときの前記車輪用軸受装置の圧入後回転トルクを測定する圧入後回転トルク測定工程と、前記圧入後回転トルク測定工程において測定した前記圧入後回転トルクが、基準値の範囲内であるか否かによって、前記圧入後回転トルクの適否を判定する圧入後回転トルク判定工程と、を実施可能である。
また、車輪用軸受装置の回転トルク検査装置は、内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、外周に軸方向に延びる小径段部を有したハブ輪、および前記ハブ輪の小径段部に圧入された内輪からなり、前記複列の外側軌道面に対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との両軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、を備えた車輪用軸受装置の回転トルク検査装置であって、前記内輪が圧入された前記小径段部のインナー側端部を前記内輪に加締める加締工程と、前記加締工程後に前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させたときの前記車輪用軸受装置の加締後回転トルクを測定する加締後回転トルク測定工程と、前記加締後回転トルク測定工程において測定した前記加締後回転トルクが、基準値の範囲内であるか否かによって、前記加締後回転トルクの適否を判定する加締後回転トルク判定工程と、を実施可能である。
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、車輪用軸受装置の製造途中で生じた部品または工程の異常を容易に検出することができ、廃棄される部品を減少することが可能となる。
回転トルク検査方法が実施される車輪用軸受装置の第一実施形態を示す側面断面図である。 第一実施形態に係る回転トルク検査方法のフローを示す図である。 内輪がハブ輪の小径段部に仮圧入された状態の第一実施形態に係る車輪用軸受装置を示す側面断面図である。 内輪がハブ輪の小径段部に圧入された状態の第一実施形態に係る車輪用軸受装置を示す側面断面図である。 ハブ輪と外輪とを相対的に回転させたときの時間とトルクとの関係を示す図である。 ハブ輪と外輪とを相対的に回転させたときの回転数とトルクとの関係を示す図である。 ハブ輪の小径段部を内輪に加締めた状態の第一実施形態に係る車輪用軸受装置を示す側面断面図である。 外輪のインナー側端部にインナー側シール部材を装着した状態の第一実施形態に係る車輪用軸受装置を示す側面断面図である。 回転トルク検査方法が実施される車輪用軸受装置の第二実施形態を示す側面断面図である。 第二実施形態に係る回転トルク検査方法のフローを示す図である。 内輪がハブ輪の小径段部に仮圧入された状態の第二実施形態に係る車輪用軸受装置を示す側面断面図である。 内輪がハブ輪の小径段部に圧入された状態の第二実施形態に係る車輪用軸受装置を示す側面断面図である。 外輪のインナー側端部にインナー側シール部材を装着した状態の第二実施形態に係る車輪用軸受装置を示す側面断面図である。
[車輪用軸受装置の第一実施形態]
以下に、図１を用いて、本発明に係る回転トルク検査方法が実施される車輪用軸受装置の第一実施形態である車輪用軸受装置１について説明する。
図１に示す車輪用軸受装置１は、自動車等の車両の懸架装置において従動輪を回転自在に支持するものである。車輪用軸受装置１は第３世代と称呼される構成を備えており、外方部材である外輪２と、内方部材であるハブ輪３および内輪４と、転動列である二列のインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６と、インナー側シール部材９およびアウター側シール部材１０とを具備する。ここで、インナー側とは、車体に取り付けた際の車輪用軸受装置１の車体側を表し、アウター側とは、車体に取り付けた際の車輪用軸受装置１の車輪側を表す。また、軸方向とは、車輪用軸受装置１の回転軸に沿った方向を表す。
外輪２のインナー側端部には、インナー側シール部材９が嵌合可能なインナー側開口部２ａが形成されている。外輪２のアウター側端部には、アウター側シール部材１０が嵌合可能なアウター側開口部２ｂが形成されている。外輪２の内周面には、インナー側の外側軌道面２ｃと、アウター側の外側軌道面２ｄとが形成されている。外輪２の外周面には、外輪２を車体側部材に取り付けるための車体取り付けフランジ２ｅが一体的に形成されている。車体取り付けフランジ２ｅには、車体側部材と外輪２とを締結する締結部材（ここでは、ボルト）が挿入されるボルト孔２ｇが設けられている。
ハブ輪３のインナー側端部には、外周面にアウター側端部よりも縮径された小径段部３ａが形成されている。小径段部３ａは軸方向に延びており、ハブ輪３における小径段部３ａのアウター側端部には肩部３ｅが形成されている。ハブ輪３のアウター側端部には、車輪を取り付けるための車輪取り付けフランジ３ｂが一体的に形成されている。車輪取り付けフランジ３ｂには、ハブ輪３と車輪又はブレーキ部品とを締結するためのハブボルトが圧入されるボルト孔３ｆが設けられている。
ハブ輪３には、外輪２のアウター側の外側軌道面２ｄに対向するようにアウター側の内側軌道面３ｃが設けられている。ハブ輪３における車輪取り付けフランジ３ｂの基部側には、アウター側シール部材１０が摺接するリップ摺動面３ｄが形成されている。アウター側シール部材１０は、外輪２とハブ輪３とによって形成された環状空間のアウター側開口端に嵌合している。ハブ輪３は、車輪取りつけフランジ３ｂよりもアウター側の端部にアウター側端面３ｇを有している。
ハブ輪３の小径段部３ａには、内輪４が設けられている。内輪４は、圧入および加締加工によりハブ輪３の小径段部３ａに固定されている。内輪４は、転動列であるインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６に予圧を付与している。内輪４は、インナー側端部にインナー側端面４ｂを有しており、アウター側端部にアウター側端面４ｃを有している。ハブ輪３のインナー側端部には、内輪４のインナー側端面４ｂに加締められた加締部３ｈが形成されている。
ハブ輪３のインナー側において、内輪４の外周面には内側軌道面４ａが形成されている。内側軌道面４ａは、外輪２のインナー側の外側軌道面２ｃに対向している。
転動列であるインナー側ボール列５とアウター側ボール列６とは、転動体である複数のボール７が保持器８によって保持されることにより構成されている。インナー側ボール列５は、内輪４の内側軌道面４ａと、外輪２のインナー側の外側軌道面２ｃとの間に転動自在に挟まれている。アウター側ボール列６は、ハブ輪３の内側軌道面３ｃと、外輪２のアウター側の外側軌道面２ｄとの間に転動自在に挟まれている。
車輪用軸受装置１においては、外輪２と、ハブ輪３および内輪４と、インナー側ボール列５と、アウター側ボール列６とによって複列アンギュラ玉軸受が構成されている。なお、車輪用軸受装置１は複列円錐ころ軸受によって構成されていてもよい。
[回転トルク検査方法の第一実施形態]
次に、本発明に係る回転トルク検査方法の第一実施形態である車輪用軸受装置１の回転トルク検査方法について説明する。図２に示すように、本実施形態における回転トルク検査方法は、主に車輪用軸受装置１の組立を行う途中において実施される。具体的には、回転トルク検査方法は、仮圧入工程（Ｓ０１）、圧入工程（Ｓ０２）、なじみ工程（Ｓ０３）、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）、加締工程（Ｓ０６）、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）、加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）、インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）、シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）、およびシール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ１１）を備えている。回転トルク検査方法の各工程について、以下に説明する。
（仮圧入工程）
図３に示すように、ハブ輪３は、軸方向が垂直方向となり、アウター側端面３ｇが下方に位置する姿勢で、支持台１１に載置されている。支持台１１にはハブ輪３のアウター側端面３ｇが接地している。支持台１１に載置されたハブ輪３には、外輪２がインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６を介して回転可能に装着されている。外輪２のアウター側端部には、アウター側シール部材１０が嵌合されている。ハブ輪３と外輪２との間にはグリースが充填されている。
仮圧入工程（Ｓ０１）においては、まず支持台１１に載置されたハブ輪３の小径段部３ａに、内輪４を仮圧入する。内輪４の仮圧入は、内輪４を上方から小径段部３ａに圧入し、内輪４のアウター側端面４ｃがハブ輪３の肩部３ｅに当接する手前で圧入を停止することにより行われる。ここで、内輪４の圧入作業は、例えば、油圧シリンダ又はエアシリンダ等の押込装置１３を用いて所定の圧力を作用させた状態で行われる。つまり、押込装置１３は、内輪４を小径段部３ａに圧入可能に構成されており、押込装置１３を用いて仮圧入工程（Ｓ０１）を実施することが可能である。内輪４の仮圧入が完了した時点では、内輪４のアウター側端面４ｃとハブ輪３の肩部３ｅとの間には軸方向正隙間Ｇａが存在している。
（圧入工程）
仮圧入工程（Ｓ０１）の後に圧入工程（Ｓ０２）を実施する。図４に示すように、圧入工程（Ｓ０２）においては、内輪４のアウター側端面４ｃがハブ輪３の肩部３ｅに当接する位置まで、内輪４を小径段部３ａに圧入する。ここで、内輪４の圧入作業は、例えば、油圧シリンダ又はエアシリンダ等の押込装置１３を用いて所定の圧力を作用させた状態で行われる。つまり、圧入工程（Ｓ０２）は、押込装置１３を用いて実施することが可能である。圧入工程（Ｓ０２）において内輪４を小径段部３ａに圧入した後は、インナー側ボール列５とインナー側外輪軌道面２ｃ、内輪軌道面４aとの間、及びアウター側ボール列６とアウター側外輪軌道面２ｄ、ハブ輪軌道面３ｃとの間には軸方向負隙間が生じている。
（なじみ工程）
圧入工程（Ｓ０２）の後になじみ工程（Ｓ０３）を実施する。なじみ工程（Ｓ０３）においては、内輪４が圧入されたハブ輪３と、外輪２とを相対的に回転させることにより、ハブ輪３と外輪２との間に充填されているグリースをインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６のボール７になじませる。なじみ工程（Ｓ０３）においては、外輪２を固定しておいて、ハブ輪３を回転させてもよいし、ハブ輪３を固定しておいて外輪２を回転させてもよい。なじみ工程（Ｓ０３）においては、例えば、モータ等の駆動源１４によって支持台１１を回転駆動することで、ハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させることができる。つまり、駆動源１４は、ハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させることが可能であり、駆動源１４を用いてなじみ工程（Ｓ０３）を実施することが可能である。
なじみ工程（Ｓ０３）を実施することで、ハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させたときに、グリースとボール７との間に生じる抵抗を一定にすることができる。これにより、後に実施される圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）、およびシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）において車輪用軸受装置１の回転トルクを測定したときに、測定した回転トルクにばらつきが生じることを抑制することが可能となる。
グリースとボール７との間に生じる抵抗を一定にする観点からは、ハブ輪３と外輪２とを相対的に３０回転以上回転させることが好ましい。ハブ輪３と外輪２とを相対的に３０回転以上回転させることで、測定した回転トルクにばらつきが生じることを効果的に抑制することができる。
（圧入後回転トルク測定工程）
なじみ工程（Ｓ０３）の後に圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）を実施する。圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、小径段部３ａに内輪４が圧入されたハブ輪３と、外輪２とを相対的に回転させたときの回転トルクＴ１を、トルク測定器１２により測定する。圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、例えば駆動源１４によってハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させることができ、駆動源１４およびトルク測定器１２を用いて圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）を実施することが可能である。回転トルクＴ１は、圧入後回転トルクの一例であり、圧入工程（Ｓ０２）の後、かつ加締工程（Ｓ０６）の前において測定された回転トルクである。圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、外輪２を固定しておいてハブ輪３を回転させてもよいし、ハブ輪３を固定しておいて外輪２を回転させてもよい。
ハブ輪３を回転させた場合は、外輪２を回転させた場合よりもインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６におけるボール７の公転速度が遅くなり、ハブ輪３の回転速度が変化したときに測定される回転トルク値のばらつきが小さくなるため、回転トルク測定工程では、ハブ輪３を回転させるほうが好ましい。なお、ハブ輪３を回転させる場合には、ハブ輪３が載置されている支持台１１を回転させることにより、ハブ輪３を回転させることができる。
また、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、軸受の起動トルクではなく、回転トルクを測定している。図５に示すように、起動トルクは軸受の回転を開始したときの初動トルクのピーク値であるが、時間の経過に伴って低下していき、経時的な変化が大きい。よって、繰り返し再現性に乏しい。これに対し、回転トルクは軸受が回転を開始した後のトルクであり、経時的な変化が殆どなく一定の値を示す。従って、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、回転トルクＴ１を測定することにより、軸受のトルク値を高精度に測定することが可能となっている。
図６に示すように、ハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させたときの軸受の回転トルクは、ハブ輪３または外輪２の回転数が一定値以上の範囲においては回転数が増えるに従って増加していくが、ハブ輪３または外輪２の回転数が極小さいときには回転数が上昇するにつれて減少し、その後に増加に転じている。つまり、軸受の回転トルクは、回転数の上昇に伴って減少から増加に転じる領域があり、その領域においては、回転数の変化に対する回転トルクの変動度合いが小さくなっている。
圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、ハブ輪３または外輪２は、測定される回転トルクにばらつきが生じないように一定回転数で回転させている。また、ハブ輪３または外輪２の回転数は、回転トルクが減少から増加に転じる領域における回転数Ｎ１～Ｎ２の範囲に設定している。これにより、回転トルクＴ１の測定中に仮に回転数が変化したとしても、回転トルクの変動を小さくすることが可能である。
圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、内方部材３、４と外方部材２との間に動摩擦力が発生している状態で回転トルクを測定している。具体的には、内方部材３、４と転動体７との間、ハブ輪３とアウター側シール部材１０との間、および外輪２と転動体７、アウター側シール部材１０との間に動摩擦力が発生している状態で、回転トルクの測定を行っている。一般的に、動摩擦係数は、静摩擦係数と比較して小さく、かつ、ばらつきが小さいので、回転トルクを高精度に測定することができる。
本実施形態では、回転数の範囲の下限値となる回転数Ｎ１は、動摩擦力が生じている状態で回転トルクの測定が可能となる１０回転／ｍｉｎに設定される。回転数の範囲の上限値となる回転数Ｎ２は、ハブ輪３と外輪２との間に充填されるグリースの撹拌抵抗が極力小さくなる回転数である３０回転／ｍｉｎに設定される。これにより、回転トルクＴ１の測定中に仮に回転数が変化したとしても、回転トルクＴ１の変動を小さくすることができ、回転トルクを安定して測定することが可能である。
圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、ハブ輪３または外輪２を、回転数の変化に対する回転トルクの変動度合いが小さくなる、小さな回転数Ｎ１～Ｎ２の範囲にて回転させることで、仮にハブ輪３または外輪２の回転数が変化した場合でも、回転トルクの変動を最小限に抑えることができ、回転トルクを高精度で測定することが可能となっている。
また、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）においては、外輪２とハブ輪３とによって形成された環状空間のアウター側開口端にアウター側シール部材１０が嵌合された状態で、車輪用軸受装置１の回転トルクＴ１が測定されている。ここで、アウター側シール部材１０は、内輪４の固定のために加締められるハブ輪３の小径段部３ａとは軸方向反対側に位置しているため、次に述べる加締工程（Ｓ０６）において、仮に内輪軌道面４ａ等に異常が生じても、アウター側シール部材１０のシールトルクに影響が生じ難く、車輪用軸受装置１の回転トルクにも変化が生じ難い。
（圧入後回転トルク判定工程）
圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）の後に圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）を実施する。圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）においては、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）において測定した回転トルクＴ１が、基準値Ｓ１の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ１の適否を判定する。基準値Ｓ１は、圧入後回転トルクの適否を判定する際に用いる基準値の一例である。圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）においては、例えば、トルク測定器１２に接続された判定装置１５によって回転トルクＴ１の適否を判定することができる。つまり、判定装置１５は、回転トルクＴ１の適否を判定可能であり、判定装置１５を用いて圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）を実施することができる。圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）においては、回転トルクＴ１が基準値Ｓ１の範囲内であれば、回転トルクＴ１は適正であると判定し、回転トルクＴ１が基準値Ｓ１の範囲を超えていれば、回転トルクＴ１は適正でないと判定する。基準値Ｓ１は、所定の範囲における下限値と上限値とを有しており、予め設定しておくことができる。
このように、圧入工程（Ｓ０２）の後、かつ加締工程（Ｓ０６）の前に実施される圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）において測定された回転トルクＴ１を用いて、車輪用軸受装置１の回転トルクの適否を判定することにより、車輪用軸受装置１の製造工程の途中において、アウター側シール部材１０等の部品および圧入工程（Ｓ０２）等の工程に異常が生じたか否かを検知すること可能となる。これにより、車輪用軸受装置１が完成状態となった後に回転トルクの適否を判定した場合に比べて、どの部品またはどの工程において異常が発生したかを容易に検出することができ、廃棄される部品を減少することが可能となる。
また、ハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させたときの軸受の回転トルクは、アウター側シール部材１０の寸法、硬度、および外輪２とハブ輪３とに対する嵌合状態、グリースの粘度および塗布量、ならびに回転トルクが測定される車輪用軸受装置１の温度等の諸条件のばらつきによって変化する。従って、基準値Ｓ１は、これらの諸条件のばらつきを考慮して設定することができる。
特に、車輪用軸受装置１の温度が変化した場合に、回転トルクの測定値の変動が大きいため、測定した回転トルクＴ１の値を車輪用軸受装置１の温度に応じて補正した上で、回転トルクＴ１の適否を判定することができる。このように、回転トルクＴ１が測定される車輪用軸受装置１の温度に応じて、測定した回転トルクＴ１の値を補正することで、回転トルクＴ１の適否の判定を高精度に行うことが可能となる。
（加締工程）
圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）の後に加締工程（Ｓ０６）を実施する。加締工程（Ｓ０６）においては、図７に示すように、ハブ輪３における小径段部３ａのインナー側端部を内輪４のインナー側端面４ｂに加締める加締加工を行う。加締加工は、例えば加締め型１６等の加締め具を用いた揺動加締め加工により行うことができる。つまり、加締め型１６は、駆動源１４によってハブ輪３を回転させた状態で小径段部３ａのインナー側端部を内輪４に加締めることが可能であり、加締め型１６および駆動源１４を用いて加締工程（Ｓ０６）を実施することができる。加締工程（Ｓ０６）を実施することにより、ハブ輪３のインナー側端部に加締部３ｈが形成される。加締工程（Ｓ０６）後は、内輪４とハブ輪３との間には軸方向負隙間が生じている。
（加締後回転トルク測定工程）
加締工程（Ｓ０６）の後に加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）を実施する。加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）においては、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）と同様に、内方部材３、４と外方部材２との間に動摩擦力が発生している状態で回転トルクを測定している。加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）においては、小径段部３ａが内輪４に加締められたハブ輪３と外輪２とを駆動源１４によって相対的に回転させたときの回転トルクＴ２を、トルク測定器１２により測定する。このように、駆動源１４およびトルク測定器１２を用いて加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）を実施することが可能である。回転トルクＴ２は、加締後回転トルクの一例であり、加締工程（Ｓ０６）の後、かつインナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）の前において測定された回転トルクである。加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）においては、外輪２を固定しておいてハブ輪３を回転させてもよいし、ハブ輪３を固定しておいて外輪２を回転させてもよい。
但し、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）の場合と同様に、ハブ輪３を回転させた方が、ハブ輪３の回転速度が変化したときに測定される回転トルク値のばらつきが小さくなるため好ましい。また、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）においても、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）の場合と同様に、軸受の起動トルクではなく回転トルクを測定し、ハブ輪３または外輪２を低速の回転数Ｎ１～Ｎ２において一定回転数で回転させながら回転トルクＴ２を測定することで、回転トルクを高精度で測定することが可能となっている。
この場合、回転数Ｎ１および回転数Ｎ２は、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）の場合と同様に、回転数Ｎ１を１０回転／ｍｉｎに設定し、回転数Ｎ２を３０回転／ｍｉｎに設定することができる。これにより、回転トルクＴ２の測定中に仮に回転数が変化したとしても、回転トルクＴ２の変動を小さくすることができ、回転トルクを安定して測定することが可能である。
また、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）においても、外輪２とハブ輪３とによって形成された環状空間のアウター側開口端にアウター側シール部材１０が嵌合された状態で、車輪用軸受装置１の回転トルクＴ２が測定されている。しかし、アウター側シール部材１０は、内輪４の固定のために加締められるハブ輪３の小径段部３ａとは軸方向反対側に位置しているため、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）の前に実施される加締工程（Ｓ０６）において、仮に内輪軌道面４ａ等に異常が生じても、アウター側シール部材１０のシールトルクに影響が生じ難く、車輪用軸受装置１の回転トルクにも変化が生じ難い。
また、加締工程（Ｓ０６）と加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）との間には、なじみ工程（Ｓ０３）と同様の工程、つまりハブ輪３と外輪２との間に充填されているグリースをインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６のボール７になじませるなじみ工程を実施することができる。このなじみ工程は、なじみ工程（Ｓ０３）の場合と同様に、駆動源１４を用いて実施することが可能である。これにより、ハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させたときのグリースとボール７との間に生じる抵抗を一定にすることができ、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）において車輪用軸受装置１の回転トルクＴ２を測定したときに、測定した回転トルクＴ２にばらつきが生じることをより抑制することが可能となる。
ただし、なじみ工程（Ｓ０３）を実施することにより、グリースとボール７とが十分になじんでいて、グリースとボール７との間に生じる抵抗が一定になっている場合は、加締工程（Ｓ０６）と加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）との間のなじみ工程を省略することができる。
（加締後回転トルク判定工程）
加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）の後に加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）を実施する。加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）においては、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）において測定した回転トルクＴ２が、基準値Ｓ２の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ２の適否を判定する。基準値Ｓ２は、加締後回転トルクの適否を判定する際に用いる基準値の一例である。加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）は、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）の場合と同様に、判定装置１５を用いて実施することができる。加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）においては、回転トルクＴ２が基準値Ｓ２の範囲内であれば、回転トルクＴ２は適正であると判定し、回転トルクＴ２が基準値Ｓ２の範囲を超えていれば、回転トルクＴ２は適正でないと判定する。基準値Ｓ２は、所定の範囲における下限値と上限値とを有しており、予め設定しておくことができる。基準値Ｓ２は、基準値Ｓ１と同じ値に設定することができ、基準値Ｓ１と異なる値に設定することもできる。
このように、加締工程（Ｓ０６）の後に実施される加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）において測定された回転トルクＴ２を用いて、車輪用軸受装置１の回転トルクの適否を判定することにより、車輪用軸受装置１の製造工程の途中において、アウター側シール部材１０等の部品および加締工程（Ｓ０６）等の工程に異常が生じたか否かを検知すること可能となる。これにより、車輪用軸受装置１が完成状態となった後に回転トルクの適否を判定した場合に比べて、車輪用軸受装置の製造途中で生じた部品または工程の異常を容易に検出することができ、廃棄される部品を減少することが可能となる。
また、ハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させたときの軸受の回転トルクは、アウター側シール部材１０の寸法、硬度、および外輪２とハブ輪３とに対する嵌合状態、グリースの粘度および塗布量、ならびに回転トルクが測定される車輪用軸受装置１の温度等の諸条件のばらつきによって変化する。従って、基準値Ｓ２は、これらの諸条件のばらつきを考慮して設定することができる。
特に、車輪用軸受装置１の温度が変化した場合に、回転トルクの測定値の変動が大きいため、測定した回転トルクＴ２の値を車輪用軸受装置１の温度に応じて補正した上で、回転トルクＴ２の適否を判定することができる。例えば、加締工程（Ｓ０６）においてハブ輪３の小径段部３ａを内輪４のインナー側端面４ｂに加締めた場合には、内輪４の温度が上昇して車輪用軸受装置１の回転トルクが高くなるため、測定した回転トルクＴ２の値を、温度上昇分に対応する回転トルク値だけ補正することができる。このように、回転トルクＴ２が測定される車輪用軸受装置１の温度に応じて、測定した回転トルクＴ２の値を補正することで、回転トルクＴ２の適否の判定を高精度に行うことが可能となる。
（インナー側シール部材装着工程）
加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）の後にインナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）を実施する。図８に示すように、インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）においては、外輪２のインナー側開口部２ａにインナー側シール部材９を嵌合することにより、外輪２のインナー側端部と内輪４のインナー側端部との間にインナー側シール部材９を装着する。この場合、例えばインナー側シール部材９は、シール部材の装着具（不図示）を用いてインナー側開口部２ａに装着することができる。つまり、インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）は、シール部材の装着具を用いて実施することができる。
インナー側シール部材９を加締工程（Ｓ０６）の前に装着すると、加締工程（Ｓ０６）におけるハブ輪３の加締め度合等によってインナー側シール部材９の外輪２および内輪４との間の摺動抵抗が変化する。また、加締工程（Ｓ０６）の後であっても加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）の前にインナー側シール部材９を装着すると、インナー側シール部材９の装着状態によってインナー側シール部材９の外輪２および内輪４との間の摺動抵抗が変化する。
従って、インナー側シール部材９を加締工程（Ｓ０６）または加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）の前に装着すると、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）において測定される回転トルクＴ２のばらつきに影響を及ぼすおそれがある。同様に、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）の前にインナー側シール部材９を装着した場合は、インナー側シール部材９の装着状態によって、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）において測定される回転トルクＴ１のばらつきに影響を及ぼすおそれがある。
しかし、本実施形態においては、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）の後にインナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）を実施するようにしているので、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）および加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）において車輪用軸受装置１の回転トルクＴ１および回転トルクＴ２を測定する際に、インナー側シール部材９の影響による回転トルクのばらつきが生じることがなく、車輪用軸受装置１の回転トルクを高精度に測定することが可能となっている。
（シール部材装着後回転トルク測定工程）
インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）の後にシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）を実施する。シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）においては、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）および加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）の場合と同様に、内方部材３、４と外方部材２との間に動摩擦力が発生している状態で回転トルクの測定を行う。シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）においては、小径段部３ａが内輪４に加締められたハブ輪３と外輪２とを駆動源１４によって相対的に回転させたときの回転トルクＴ３を、トルク測定器１２により測定する。このように、駆動源１４およびトルク測定器１２を用いてシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）を実施することが可能である。回転トルクＴ３は、インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）の後において測定されたシール部材装着後回転トルクである。シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）においては、外輪２を固定しておいてハブ輪３を回転させてもよいし、ハブ輪３を固定しておいて外輪２を回転させてもよい。
但し、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）および加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）の場合と同様に、ハブ輪３を回転させた方が、ハブ輪３の回転速度が変化したときに測定される回転トルク値のばらつきが小さくなるため好ましい。また、シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）においても、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）および加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）の場合と同様に、軸受の起動トルクではなく回転トルクを測定し、ハブ輪３または外輪２を低速の回転数Ｎ１～Ｎ２において一定回転数で回転させながら回転トルクＴ３を測定することで、回転トルクを高精度で測定することが可能となる。
また、インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）とシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）との間には、なじみ工程（Ｓ０３）と同様の工程、つまりハブ輪３と外輪２との間に充填されているグリースをインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６のボール７になじませるなじみ工程を実施することができる。このなじみ工程は、なじみ工程（Ｓ０３）の場合と同様に、駆動源１４を用いて実施することが可能である。これにより、ハブ輪３と外輪２とを相対的に回転させたときのグリースとボール７との間に生じる抵抗を一定にすることができ、シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）において車輪用軸受装置１の回転トルクＴ３を測定したときに、測定した回転トルクＴ３にばらつきが生じることをより抑制することが可能となる。
ただし、なじみ工程（Ｓ０３）を実施することにより、グリースとボール７とが十分になじんでいて、グリースとボール７との間に生じる抵抗が一定になっている場合は、インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）とシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）との間のなじみ工程を省略することができる。
（シール部材装着後回転トルク判定工程）
シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）の後にはシール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ１１）を実施する。シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ１１）においては、シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）において測定した回転トルクＴ３が、基準値Ｓ３の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ３の適否を判定する。基準値Ｓ３は、シール部材装着後回転トルクの適否を判定する際に用いる基準値である。シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ１１）は、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）の場合と同様に、判定装置１５を用いて実施することができる。シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ１１）においては、回転トルクＴ３が基準値Ｓ３の範囲内であれば、回転トルクＴ３は適正であると判定し、回転トルクＴ３が基準値Ｓ３の範囲を超えていれば、回転トルクＴ３は適正でないと判定する。基準値Ｓ３は、所定の範囲における下限値と上限値とを有しており、予め設定しておくことができる。
このように、インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）の後に実施されるシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ１０）において測定された回転トルクＴ３を用いて、車輪用軸受装置１の回転トルクの適否を判定することにより、インナー側シール部材９等の部品およびインナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）等の工程に異常が生じたか否かを検知すること可能となる。これにより、どの部品またはどの工程において異常が発生したかを容易に検出することが可能となる。
シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ１１）においては、基準値Ｓ３を、外輪２のインナー側開口部２ａにインナー側シール部材９を嵌合することによって増加する車輪用軸受装置１の回転トルクを考慮して設定することができる。このように、インナー側シール部材９によって増加する回転トルクを考慮して基準値Ｓ３を設定することで、回転トルクＴ３の適否を高精度に判定することが可能となる。
また、シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ１１）においては、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）および加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）の場合と同様に、アウター側シール部材１０、グリース、および車輪用軸受装置１の温度等の諸条件のばらつきを考慮して基準値Ｓ３を設定することができる。これにより、回転トルクＴ３の適否の判定を高精度に行うことが可能となる。
さらに、回転トルクＴ３が測定される車輪用軸受装置１の温度に応じて、測定した回転トルクＴ３の値を補正することができる。これにより、回転トルクＴ３の適否の判定を高精度に行うことが可能となる。
なお、本実施形態における回転トルク検査方法では、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）、加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）、およびシール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ１１）を実施しているが、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）および加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）のみを実施することも可能である。また、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）および加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）の何れか一方のみを実施することも可能である。
[回転トルク検査装置の第一実施形態]
上述の第一実施形態にかかる回転トルクの検査方法は、トルク測定器１２、押込装置１３、駆動源１４、判定装置１５、および加締め型１６を備えた回転トルク検査装置によって実施することができる。
例えば、回転トルク検査装置は、押込装置１３を用いて、ハブ輪３の小径段部３ａに対して、内輪４を、軸方向において内輪４がハブ輪３に当接する位置まで圧入する圧入工程（Ｓ０２）を実施することができる。また、回転トルク検査装置は、駆動源１４およびトルク測定器１２を用いて、圧入工程（Ｓ０２）後に内方部材３、４と外方部材２とを相対的に回転させたときの車輪用軸受装置１の圧入後回転トルクである回転トルクＴ１を測定する圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）を実施可能である。さらに、回転トルク検査装置は、判定装置１５を用いて、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）において測定した回転トルクＴ１が、基準値Ｓ１の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ１の適否を判定する圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）を実施可能である。
また、回転トルク検査装置は、加締め型１６を用いて、内輪４が圧入された小径段部３ａのインナー側端部を内輪４に加締める加締工程（Ｓ０６）を実施することができる。さらに、回転トルク検査装置は、判定装置１５を用いて、加締工程（Ｓ０６）後に内方部材３、４と外方部材２とを相対的に回転させたときの車輪用軸受装置１の加締後回転トルクである回転トルクＴ２を測定する加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）を実施することができる。また、回転トルク検査装置は、判定装置１５を用いて、加締後回転トルク測定工程（Ｓ０７）において測定した回転トルクＴ２が、基準値Ｓ２の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ２の適否を判定する加締後回転トルク判定工程（Ｓ０８）を実施可能である。
[車輪用軸受装置の第二実施形態]
以下に、図９を用いて、本発明に係る回転トルク検査方法が実施される車輪用軸受装置の第二実施形態である車輪用軸受装置１Ａについて説明する。
図９に示す車輪用軸受装置１Ａは、自動車等の車両の懸架装置において駆動輪を回転自在に支持するものである。車輪用軸受装置１Ａは第３世代と称呼される構成を備えており、外方部材である外輪２と、内方部材であるハブ輪３０および内輪４と、転動列である二列のインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６と、インナー側シール部材９およびアウター側シール部材１０とを具備する。
車輪用軸受装置１Ａは、車両の駆動軸が貫通する貫通孔３０ｉが形成されたハブ輪３０を備えている点で、貫通孔が形成されていないハブ輪３を備えた車輪用軸受装置１と異なっている。車輪用軸受装置１Ａにおけるハブ輪３０以外の構成は、車輪用軸受装置１の場合と同様であるため、説明を省略する。
ハブ輪３０のインナー側端部には、外周面にアウター側端部よりも縮径された小径段部３０ａが形成されている。小径段部３０ａは軸方向に延びており、ハブ輪３０における小径段部３０ａのアウター側端部には肩部３０ｅが形成されている。ハブ輪３０のアウター側端部には、車輪を取り付けるための車輪取り付けフランジ３０ｂが一体的に形成されている。車輪取り付けフランジ３０ｂには、ハブ輪３０と車輪又はブレーキ部品とを締結するためのハブボルトが圧入されるボルト孔３０ｆが設けられている。
ハブ輪３０には、外輪２のアウター側の外側軌道面２ｄに対向するようにアウター側の内側軌道面３０ｃが設けられている。ハブ輪３０における車輪取り付けフランジ３０ｂの基部側には、アウター側シール部材１０が摺接するリップ摺動面３０ｄが形成されている。アウター側シール部材１０は、外輪２とハブ輪３０とによって形成された環状空間のアウター側開口端に嵌合している。ハブ輪３０は、車輪取りつけフランジ３０ｂよりもアウター側の端部にアウター側端面３０ｇを有している。
ハブ輪３０の小径段部３０ａには、内輪４が設けられている。内輪４は、ハブ輪３０の小径段部３０ａに圧入されることにより固定されている。ハブ輪３０の小径段部３０ａは内輪４のインナー側端面４ｂに加締められていない。つまり、車輪用軸受装置１Ａは、ハブ輪３０のインナー側端部に加締加工が施されない仕様に構成された、駆動輪用の軸受装置である。
[回転トルク検査方法の第二実施形態]
次に、本発明に係る回転トルク検査方法の第二実施形態である車輪用軸受装置１Ａの回転トルク検査方法について説明する。図１０に示すように、本実施形態における回転トルク検査方法は、主に車輪用軸受装置１Ａの組立を行う途中において実施される。具体的には、回転トルク検査方法は、仮圧入工程（Ｓ２１）、圧入工程（Ｓ２２）、なじみ工程（Ｓ２３）、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）、インナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）、シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）、およびシール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ２８）を備えている。回転トルク検査方法の各工程について、以下に説明する。
（仮圧入工程）
図１１に示すように、ハブ輪３０は、軸方向が垂直方向となり、アウター側端面３０ｇが下方に位置する姿勢で、支持台１１に載置されている。支持台１１にはハブ輪３０のアウター側端面３０ｇが接地している。支持台１１に載置されたハブ輪３０には、外輪２がインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６を介して回転可能に装着されている。外輪２のアウター側端部には、アウター側シール部材１０が嵌合されている。ハブ輪３０と外輪２との間にはグリースが充填されている。
仮圧入工程（Ｓ２１）においては、仮圧入工程（Ｓ０１）の場合と同様に、ハブ輪３０の小径段部３０ａに内輪４を仮圧入する。内輪４の仮圧入が完了した時点では、内輪４のアウター側端面４ｃとハブ輪３０の肩部３０ｅとの間には軸方向正隙間Ｇｂが存在している。仮圧入工程（Ｓ２１）は、仮圧入工程（Ｓ０１）の場合と同様に、押込装置１３を用いて実施することができる。
（圧入工程）
仮圧入工程（Ｓ２１）の後に圧入工程（Ｓ２２）を実施する。図１２に示すように、圧入工程（Ｓ２２）においては、圧入工程（Ｓ０２）の場合と同様に内輪４をハブ輪３０の小径段部３０ａに圧入する。圧入工程（Ｓ２２）は、圧入工程（Ｓ０２）の場合と同様に、押込装置１３を用いて実施することが可能である。圧入工程（Ｓ２２）において内輪４を小径段部３０ａに圧入した後は、インナー側ボール列５とインナー側外輪軌道面２ｃ、内輪軌道面４aとの間、及びアウター側ボール列６とアウター側外輪軌道面２ｄ、ハブ輪軌道面３０ｃとの間には軸方向負隙間が生じている。
（なじみ工程）
圧入工程（Ｓ２２）の後になじみ工程（Ｓ２３）を実施する。なじみ工程（Ｓ２３）においては、なじみ工程（Ｓ０３）の場合と同様に、内輪４が圧入されたハブ輪３０と、外輪２とを相対的に回転させることにより、ハブ輪３０と外輪２との間に充填されているグリースをインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６のボール７になじませる。なじみ工程（Ｓ２３）は、なじみ工程（Ｓ０３）の場合と同様に、駆動源１４を用いて実施することができる。
なじみ工程（Ｓ２３）を実施することで、ハブ輪３０と外輪２とを相対的に回転させたときに、グリースとボール７との間に生じる抵抗を一定にすることができる。これにより、後に実施される圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）およびシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）において車輪用軸受装置１Ａの回転トルクを測定したときに、測定した回転トルクにばらつきが生じることを抑制することが可能となる。また、ハブ輪３０と外輪２とを相対的に３０回転以上回転させることで、測定した回転トルクにばらつきが生じることを効果的に抑制することができる。
（圧入後回転トルク測定工程）
なじみ工程（Ｓ２３）の後に圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）を実施する。圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）においては、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ０４）の場合と同様に、小径段部３０ａに内輪４が圧入されたハブ輪３０と、外輪２とを駆動源１４によって相対的に回転させたときの回転トルクＴ４を、トルク測定器１２により測定する。このように、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）は、駆動源１４およびトルク測定器１２を用いて実施することが可能である。回転トルクＴ４は、圧入後回転トルクの一例である。また、回転トルクＴ４は、圧入工程（Ｓ２２）の後、かつインナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）の前において、ハブ輪３０のインナー側端部に加締加工が施されていない状態で測定された回転トルクである。
圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）においては、ハブ輪３０または外輪２の回転数は、回転トルクが減少から増加に転じる領域における回転数Ｎ１～Ｎ２の範囲に設定している。本実施形態では、回転数の範囲の下限値となる回転数Ｎ１は、１０回転／ｍｉｎに設定される。回転数の範囲の上限値となる回転数Ｎ２は、３０回転／ｍｉｎに設定される。これにより、回転トルクＴ４の測定中に仮に回転数が変化したとしても、回転トルクＴ４の変動を小さくすることができ、回転トルクを安定して測定することが可能である。
また、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）においては、外輪２とハブ輪３０とによって形成された環状空間のアウター側開口端にアウター側シール部材１０が嵌合された状態で、車輪用軸受装置１Ａの回転トルクＴ４が測定されている。ここで、アウター側シール部材１０は、内輪４が圧入されるハブ輪３０の小径段部３０ａとは軸方向反対側に位置しているため、仮に内輪軌道面４ａ等に異常が生じても、アウター側シール部材１０のシールトルクに影響が生じ難く、車輪用軸受装置１Ａの回転トルクにも変化が生じ難い。
（圧入後回転トルク判定工程）
圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）の後に圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）を実施する。圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）においては、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）の場合と同様に、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）において測定した回転トルクＴ４が、基準値Ｓ４の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ４の適否を判定する。圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）は、判定装置１５を用いて実施することが可能である。基準値Ｓ４は、圧入後回転トルクの適否を判定する際に用いる基準値の一例である。基準値Ｓ４は、所定の範囲における下限値と上限値とを有しており、予め設定しておくことができる。
このように、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）において測定された回転トルクＴ４を用いて、車輪用軸受装置１Ａの回転トルクの適否を判定することにより、車輪用軸受装置１Ａの製造工程の途中において、アウター側シール部材１０等の部品および圧入工程（Ｓ２２）等の工程に異常が生じたか否かを検知すること可能となる。これにより、車輪用軸受装置１Ａが完成状態となった後に回転トルクの適否を判定した場合に比べて、どの部品またはどの工程において異常が発生したかを容易に検出することができ、廃棄される部品を減少することが可能となる。
また、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）においては、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ０５）の場合と同様に、アウター側シール部材１０、グリース、および車輪用軸受装置１Ａの温度等の諸条件のばらつきを考慮して基準値Ｓ４を設定することができる。さらに、回転トルクＴ４が測定される車輪用軸受装置１Ａの温度に応じて、測定した回転トルクＴ４の値を補正することができる。これにより、回転トルクＴ４の適否の判定を高精度に行うことが可能となる。
（インナー側シール部材装着工程）
圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）の後にインナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）を実施する。図１３に示すように、インナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）においては、インナー側シール部材装着工程（Ｓ０９）の場合と同様に、外輪２のインナー側端部と内輪４のインナー側端部との間にインナー側シール部材９を装着する。この場合、例えばインナー側シール部材９は、シール部材の装着具（不図示）を用いて、外輪２のインナー側端部と内輪４のインナー側端部との間に装着することができる。つまり、インナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）は、シール部材の装着具を用いて実施することができる。
（シール部材装着後回転トルク測定工程）
インナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）の後にシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）を実施する。シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）においては、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）の場合と同様に、内方部材３０、４と外方部材２との間に動摩擦力が発生している状態で回転トルクの測定を行う。シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）においては、小径段部３０ａに内輪４が圧入されたハブ輪３０と、外輪２とを駆動源１４によって相対的に回転させたときの回転トルクＴ５を、トルク測定器１２により測定する。このように、駆動源１４およびトルク測定器１２を用いてシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）を実施することが可能である。回転トルクＴ５は、インナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）の後において測定されたシール部材装着後回転トルクである。
シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）においては、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）の場合と同様に、軸受の起動トルクではなく回転トルクを測定し、ハブ輪３０または外輪２を低速の回転数Ｎ１～Ｎ２において一定回転数で回転させながら回転トルクＴ５を測定することで、回転トルクを高精度で測定することが可能となる。
また、インナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）とシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）との間には、なじみ工程（Ｓ２３）と同様の工程、つまりハブ輪３０と外輪２との間に充填されているグリースをインナー側ボール列５およびアウター側ボール列６のボール７になじませるなじみ工程を実施することができる。このなじみ工程は、なじみ工程（Ｓ２３）の場合と同様に、駆動源１４を用いて実施することが可能である。これにより、ハブ輪３０と外輪２とを相対的に回転させたときのグリースとボール７との間に生じる抵抗を一定にすることができ、シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）において車輪用軸受装置１Ａの回転トルクＴ５を測定したときに、測定した回転トルクＴ５にばらつきが生じることをより抑制することが可能となる。
ただし、なじみ工程（Ｓ２３）を実施することにより、グリースとボール７とが十分になじんでいて、グリースとボール７との間に生じる抵抗が一定になっている場合は、インナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）とシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）との間のなじみ工程を省略することができる。
（シール部材装着後回転トルク判定工程）
シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）の後にはシール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ２８）を実施する。シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ２８）においては、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）の場合と同様に、シール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）において測定した回転トルクＴ５が、基準値Ｓ５の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ５の適否を判定する。基準値Ｓ５は、シール部材装着後回転トルクの適否を判定する際に用いる基準値である。シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ２８）は、判定装置１５を用いて実施することができる。基準値Ｓ５は、所定の範囲における下限値と上限値とを有しており、予め設定しておくことができる。基準値Ｓ５は、基準値Ｓ４と同じ値に設定することができ、基準値Ｓ４と異なる値に設定することもできる。
このように、インナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）の後に実施されるシール部材装着後回転トルク測定工程（Ｓ２７）において測定された回転トルクＴ５を用いて、車輪用軸受装置１Ａの回転トルクの適否を判定することにより、インナー側シール部材９等の部品およびインナー側シール部材装着工程（Ｓ２６）等の工程に異常が生じたか否かを検知すること可能となる。これにより、どの部品またはどの工程において異常が発生したかを容易に検出することが可能となる。
シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ２８）においては、基準値Ｓ５を、外輪２のインナー側開口部２ａにインナー側シール部材９を嵌合することによって増加する車輪用軸受装置１Ａの回転トルクを考慮して設定することができる。このように、インナー側シール部材９によって増加する回転トルクを考慮して基準値Ｓ５を設定することで、回転トルクＴ５の適否を高精度に判定することが可能となる。
また、シール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ２８）においては、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）の場合と同様に、アウター側シール部材１０、グリース、および車輪用軸受装置１の温度等の諸条件のばらつきを考慮して基準値Ｓ５を設定することができる。さらに、回転トルクＴ５が測定される車輪用軸受装置１Ａの温度に応じて、測定した回転トルクＴ５の値を補正することができる。これにより、回転トルクＴ５の適否の判定を高精度に行うことが可能となる。
なお、本実施形態における回転トルク検査方法では、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）およびシール部材装着後回転トルク判定工程（Ｓ２８）を実施しているが、圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）のみを実施することも可能である。
[回転トルク検査装置の第二実施形態]
上述の第二実施形態にかかる回転トルクの検査方法は、トルク測定器１２、押込装置１３、駆動源１４、および判定装置１５を備えた回転トルク検査装置によって実施することができる。
例えば、回転トルク検査装置は、押込装置１３を用いて、ハブ輪３の小径段部３ａに対して、内輪４を、軸方向において内輪４がハブ輪３に当接する位置まで圧入する圧入工程（Ｓ２２）を実施することができる。また、回転トルク検査装置は、駆動源１４およびトルク測定器１２を用いて、圧入工程（Ｓ２２）後に内方部材３、４と外方部材２とを相対的に回転させたときの車輪用軸受装置１の圧入後回転トルクである回転トルクＴ４を測定する圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）を実施可能である。さらに、回転トルク検査装置は、判定装置１５を用いて、圧入後回転トルク測定工程（Ｓ２４）において測定した回転トルクＴ４が、基準値Ｓ４の範囲内であるか否かによって、回転トルクＴ４の適否を判定する圧入後回転トルク判定工程（Ｓ２５）を実施可能である。
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
１、１Ａ 車輪用軸受装置
２ 外輪
２ｃ （インナー側の）外側軌道面
２ｄ （アウター側の）外側軌道面
３、３０ ハブ輪
３ａ、３０ａ 小径段部
３ｃ、３０ｃ 内側軌道面
３ｈ 加締め部
４ 内輪
４ａ 内側軌道面
４ｂ 内輪インナー側端部
４ｃ 内輪インナー側端部
５ インナー側ボール列
６ アウター側ボール列
７ ボール
９ インナー側シール部材
１０ アウター側シール部材
１２ トルク測定器
Ｇａ、Ｇｂ 軸方向正隙間
Ｎ１、Ｎ２ 回転数
Ｔ１、Ｔ４ 回転トルク（圧入後回転トルク）
Ｔ２ 回転トルク（加締後回転トルク）
Ｔ３、Ｔ５ 回転トルク（シール部材装着後回転トルク）
Ｓ１、Ｓ４ 基準値（圧入後回転トルクを判定する際の基準値）
Ｓ２ 基準値（加締後回転トルクを判定する際の基準値）
Ｓ３、Ｓ５ 基準値（シール部材装着後回転トルクを判定する際の基準値）
Ｓ０１、Ｓ２１ 仮圧入工程
Ｓ０２、Ｓ２２ 圧入工程
Ｓ０３、Ｓ２３ なじみ工程
Ｓ０４、Ｓ２４ 圧入後回転トルク測定工程
Ｓ０５、Ｓ２５ 圧入後回転トルク判定工程
Ｓ０６ 加締工程
Ｓ０７ 加締後回転トルク測定工程
Ｓ０８ 加締後回転トルク判定工程

Claims (12)

  1. 内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、
    外周に軸方向に延びる小径段部を有したハブ輪、および前記ハブ輪の小径段部に圧入された内輪からなり、前記複列の外側軌道面に対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、
    前記外方部材と前記内方部材との両軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    を備えた車輪用軸受装置の回転トルク検査方法であって、
    前記ハブ輪の前記小径段部に対して、前記内輪を、軸方向において前記内輪が前記ハブ輪に当接する位置まで圧入する圧入工程と、
    前記圧入工程後に前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させたときの前記車輪用軸受装置の圧入後回転トルクを測定する圧入後回転トルク測定工程と、
    前記圧入後回転トルク測定工程において測定した前記圧入後回転トルクが、基準値の範囲内であるか否かによって、前記圧入後回転トルクの適否を判定する圧入後回転トルク判定工程と、を備えることを特徴とする車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  2. 前記圧入後回転トルク測定工程においては、前記外方部材と前記内方部材とによって形成された環状空間のアウター側開口端にアウター側シール部材が嵌合している請求項１に記載の車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  3. 前記圧入後回転トルク測定工程においては、前記内方部材と前記外方部材とを１０回転／ｍｉｎ～３０回転／ｍｉｎの回転数で相対回転させて前記回転トルクを測定する請求項１または請求項２に記載の車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  4. 前記圧入後回転トルク測定工程においては、前記圧入後回転トルクが測定される前記車輪用軸受装置の温度に応じて、測定した前記圧入後回転トルクの値を補正する請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  5. 前記ハブ輪と前記外方部材との間にはグリースが充填されており、
    少なくとも前記圧入工程と前記圧入後回転トルク測定工程との間において実施され、前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させることにより、前記グリースを前記転動体になじませるなじみ工程を、さらに備える請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  6. 内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、
    外周に軸方向に延びる小径段部を有したハブ輪、および前記ハブ輪の小径段部に圧入された内輪からなり、前記複列の外側軌道面に対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、
    前記外方部材と前記内方部材との両軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    を備えた車輪用軸受装置の回転トルク検査方法であって、
    前記内輪が圧入された前記小径段部のインナー側端部を前記内輪に加締める加締工程と、
    前記加締工程後に前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させたときの前記車輪用軸受装置の加締後回転トルクを測定する加締後回転トルク測定工程と、
    前記加締後回転トルク測定工程において測定した前記加締後回転トルクが、基準値の範囲内であるか否かによって、前記加締後回転トルクの適否を判定する加締後回転トルク判定工程と、を備えることを特徴とする車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  7. 前記加締後回転トルク測定工程においては、前記外方部材と前記内方部材とによって形成された環状空間のアウター側開口端にアウター側シール部材が嵌合している請求項６に記載の車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  8. 前記加締後回転トルク測定工程においては、前記内方部材と前記外方部材とを１０回転／ｍｉｎ～３０回転／ｍｉｎの回転数で相対回転させて前記回転トルクを測定する請求項６または請求項７に記載の車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  9. 前記加締後回転トルク測定工程においては、前記加締後回転トルクが測定される前記車輪用軸受装置の温度に応じて、測定した前記加締後回転トルクの値を補正する請求項６～請求項８の何れか一項に記載の車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  10. 前記ハブ輪と前記外方部材との間にはグリースが充填されており、
    少なくとも前記加締工程と前記加締後回転トルク測定工程との間において実施され、前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させることにより、前記グリースを前記転動体になじませるなじみ工程を、さらに備える請求項６～請求項９の何れか一項に記載の車輪用軸受装置の回転トルク検査方法。
  11. 内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、
    外周に軸方向に延びる小径段部を有したハブ輪、および前記ハブ輪の小径段部に圧入された内輪からなり、前記複列の外側軌道面に対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、
    前記外方部材と前記内方部材との両軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    を備えた車輪用軸受装置の回転トルク検査装置であって、
    前記ハブ輪の前記小径段部に対して、前記内輪を、軸方向において前記内輪が前記ハブ輪に当接する位置まで圧入する圧入工程と、
    前記圧入工程後に前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させたときの前記車輪用軸受装置の圧入後回転トルクを測定する圧入後回転トルク測定工程と、
    前記圧入後回転トルク測定工程において測定した前記圧入後回転トルクが、基準値の範囲内であるか否かによって、前記圧入後回転トルクの適否を判定する圧入後回転トルク判定工程と、を実施可能であることを特徴とする車輪用軸受装置の回転トルク検査装置。
  12. 内周に複列の外側軌道面を有する外方部材と、
    外周に軸方向に延びる小径段部を有したハブ輪、および前記ハブ輪の小径段部に圧入された内輪からなり、前記複列の外側軌道面に対向する複列の内側軌道面を有する内方部材と、
    前記外方部材と前記内方部材との両軌道面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    を備えた車輪用軸受装置の回転トルク検査装置であって、
    前記内輪が圧入された前記小径段部のインナー側端部を前記内輪に加締める加締工程と、
    前記加締工程後に前記内方部材と前記外方部材とを相対的に回転させたときの前記車輪用軸受装置の加締後回転トルクを測定する加締後回転トルク測定工程と、
    前記加締後回転トルク測定工程において測定した前記加締後回転トルクが、基準値の範囲内であるか否かによって、前記加締後回転トルクの適否を判定する加締後回転トルク判定工程と、を実施可能であることを特徴とする車輪用軸受装置の回転トルク検査装置。
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