CN116057291A - 车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法以及车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置 - Google Patents

车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法以及车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，能够容易地对在车轮用轴承装置的制造中途产生的部件或工序的异常进行检测，从而能够减少废弃的部件。车轮用轴承装置(1)的旋转转矩检查方法具备：压入工序(S02)，相对于轮毂圈(3)的小径台阶部(3a)而将内圈(4)沿轴向压入至内圈(4)与轮毂圈(3)抵接的位置；压入后旋转转矩测定工序(S04)，测定在压入工序(S02)后使作为内侧构件的轮毂圈(3)和内圈(4)与作为外侧构件的外圈(2)进行相对旋转时的车轮用轴承装置(1)的旋转转矩(T1)；以及压入后旋转转矩判定工序(S05)，根据在压入后旋转转矩测定工序(S04)中测定出的旋转转矩(T1)是否处于基准值(S1)的范围内来判定旋转转矩(T1)是否适当。

Description

车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法以及车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置
技术领域
本发明涉及车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法以及车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置。
背景技术
以往，已知有在机动车等的悬架装置中将车轮支承为旋转自如的车轮用轴承装置。在这样的车轮用轴承装置中，向构成轴承装置的滚动体与轨道圈之间赋予预压。
通过向轴承装置赋予预压，能够在提高轴承装置的刚性的同时抑制振动以及噪声。但是，若过大地赋予预压，则可能会成为导致旋转转矩增加、寿命降低的原因，因此优选确认是否对轴承装置赋予了适当的预压。特别是，近年来，在安装有轴承装置的机动车等中不断推进低油耗化，因此管理与轴承装置的预压相关联的旋转转矩的要求不断提高。
作为对赋予至轴承装置的预压进行确认的方法，如例如专利文献1所公开的那样，已知如下的预压测定方法：在以双列的方式设置有滚动体的滚动轴承中，通过测定轴向上的预压间隙来测定出赋予至该轴承的预压。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-185717号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1所公开的预压测定方法中，能够对赋予至轴承的预压进行测定，但由于是在轴承的完成品状态下判定预压是否适当，因此在轴承的制造工序的中途轴承的组装等产生异常的情况下，难以验证是因哪个部件或哪个工序而导致异常产生。另外，在完成品状态的轴承中发现异常的情况下，除了产生异常的部件以外也需要废弃，存在浪费。
因此，本发明的目的在于提供一种车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法以及车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置，能够容易地对在车轮用轴承装置的制造中途产生的部件或工序的异常进行检测，从而能够减少废弃的部件。
用于解决课题的方案
即，对于车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法而言，所述车轮用轴承装置具备：外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及双列滚动体，其以滚动自如的方式收容在所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，其中，所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法具备：压入工序，相对于所述轮毂圈的所述小径台阶部而将所述内圈沿轴向压入至所述内圈与所述轮毂圈抵接的位置；压入后旋转转矩测定工序，测定在所述压入工序后使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的压入后旋转转矩；以及压入后旋转转矩判定工序，根据在压入后旋转转矩测定工序中测定出的所述压入后旋转转矩是否处于基准值的范围内来判定所述压入后旋转转矩是否适当。
另外，对于车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法而言，所述车轮用轴承装置具备：外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及双列滚动体，其以滚动自如的方式收容在所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，其中，所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法具备：铆接工序，将压入有所述内圈的所述小径台阶部的内方侧端部铆接于所述内圈；铆接后旋转转矩测定工序，测定在所述铆接工序后使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的铆接后旋转转矩；以及铆接后旋转转矩判定工序，根据在所述铆接后旋转转矩测定工序中测定出的所述铆接后旋转转矩是否处于基准值的范围内来判定所述铆接后旋转转矩是否适当。
另外，对于车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置而言，所述车轮用轴承装置具备：外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及双列滚动体，其以滚动自如的方式收容在所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，其中，所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置能够实施如下工序：压入工序，相对于所述轮毂圈的所述小径台阶部而将所述内圈沿轴向压入至所述内圈与所述轮毂圈抵接的位置；压入后旋转转矩测定工序，测定在所述压入工序后使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的压入后旋转转矩；以及压入后旋转转矩判定工序，根据在所述压入后旋转转矩测定工序中测定出的所述压入后旋转转矩是否处于基准值的范围内来判定所述压入后旋转转矩是否适当。
另外，对于车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置而言，所述车轮用轴承装置具备：外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及双列滚动体，其以滚动自如的方式收容在所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，其中，所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置能够实施如下工序：铆接工序，将压入有所述内圈的所述小径台阶部的内方侧端部铆接于所述内圈；铆接后旋转转矩测定工序，测定在所述铆接工序后使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的铆接后旋转转矩；以及铆接后旋转转矩判定工序，根据在所述铆接后旋转转矩测定工序中测定出的所述铆接后旋转转矩是否处于基准值的范围内来判定所述铆接后旋转转矩是否适当。
发明效果
作为本发明的效果，起到以下所示的效果。
即，根据本发明，能够容易地对在车轮用轴承装置的制造中途产生的部件或工序的异常进行检测，从而能够减少废弃的部件。
附图说明
图1是示出实施旋转转矩检查方法的车轮用轴承装置的第一实施方式的侧面剖视图。
图2是示出第一实施方式的旋转转矩检查方法的流程的图。
图3是示出内圈临时压入轮毂圈的小径台阶部后的状态下的第一实施方式的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图4是示出内圈压入轮毂圈的小径台阶部后的状态下的第一实施方式的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图5是示出使轮毂圈与外圈进行相对旋转时的时间与转矩的关系的图。
图6是示出使轮毂圈与外圈进行相对旋转时的转速与转矩的关系的图。
图7是示出将轮毂圈的小径台阶部铆接于内圈后的状态下的第一实施方式的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图8是示出将内方侧密封构件装配于外圈的内方侧端部后的状态下的第一实施方式的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图9是示出实施旋转转矩检查方法的车轮用轴承装置的第二实施方式的侧面剖视图。
图10是示出第二实施方式的旋转转矩检查方法的流程的图。
图11是示出内圈临时压入轮毂圈的小径台阶部后的状态下的第二实施方式的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图12是示出内圈压入轮毂圈的小径台阶部后的状态下的第二实施方式的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图13是示出将内方侧密封构件装配于外圈的内方侧端部后的状态下的第二实施方式的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
具体实施方式
[车轮用轴承装置的第一实施方式]
以下，使用图1对实施本发明的旋转转矩检查方法的车轮用轴承装置的第一实施方式即车轮用轴承装置1进行说明。
图1所示的车轮用轴承装置1在机动车等车辆的悬架装置中将从动轮支承为旋转自如。车轮用轴承装置1具备被称作第三代的结构，具备作为外侧构件的外圈2、作为内侧构件的轮毂圈3和内圈4、作为滚动列的双列的内方侧滚珠列5和外方侧滚珠列6、以及内方侧密封构件9和外方侧密封构件10。在此，内方侧表示安装于车身时的车轮用轴承装置1的车身侧，外方侧表示安装于车身时的车轮用轴承装置1的车轮侧。另外，轴向表示沿着车轮用轴承装置1的旋转轴的方向。
在外圈2的内方侧端部形成有能够供内方侧密封构件9嵌合的内方侧开口部2a。在外圈2的外方侧端部形成有能够供外方侧密封构件10嵌合的外方侧开口部2b。在外圈2的内周面形成有内方侧的外侧轨道面2c和外方侧的外侧轨道面2d。在外圈2的外周面一体地形成有用于将外圈2安装于车身侧构件的车身安装凸缘2e。在车身安装凸缘2e设置有供将车身侧构件与外圈2紧固连结的紧固连结构件(在此为螺栓)插入的螺栓孔2g。
在轮毂圈3的内方侧端部，在外周面形成有比外方侧端部缩径的小径台阶部3a。小径台阶部3a沿轴向延伸，在轮毂圈3中的小径台阶部3a的外方侧端部形成有肩部3e。在轮毂圈3的外方侧端部一体地形成有用于安装车轮的车轮安装凸缘3b。在车轮安装凸缘3b设置有供用于将轮毂圈3与车轮或制动器部件紧固连结的轮毂螺栓压入的螺栓孔3f。
在轮毂圈3，以与外圈2的外方侧的外侧轨道面2d对置的方式设置有外方侧的内侧轨道面3c。在轮毂圈3中的车轮安装凸缘3b的基部侧形成有供外方侧密封构件10滑动接触的唇滑动面3d。外方侧密封构件10嵌合于由外圈2和轮毂圈3形成的环状空间的外方侧开口端。轮毂圈3在比车轮安装凸缘3b靠外方侧的端部具有外方侧端面3g。
在轮毂圈3的小径台阶部3a设置有内圈4。内圈4通过压入以及铆接加工而固定于轮毂圈3的小径台阶部3a。内圈4对作为滚动列的内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6赋予预压。内圈4在内方侧端部具有内方侧端面4b，在外方侧端部具有外方侧端面4c。在轮毂圈3的内方侧端部形成有铆接于内圈4的内方侧端面4b的铆接部3h。
在轮毂圈3的内方侧，在内圈4的外周面形成有内侧轨道面4a。内侧轨道面4a与外圈2的内方侧的外侧轨道面2c对置。
作为滚动列的内方侧滚珠列5和外方侧滚珠列6通过由保持器8保持作为滚动体的多个滚珠7而构成。内方侧滚珠列5以滚动自如的方式夹在内圈4的内侧轨道面4a与外圈2的内方侧的外侧轨道面2c之间。外方侧滚珠列6以滚动自如的方式夹在轮毂圈3的内侧轨道面3c与外圈2的外方侧的外侧轨道面2d之间。
在车轮用轴承装置1中，由外圈2、轮毂圈3和内圈4、内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6构成双列角接触球轴承。需要说明的是，车轮用轴承装置1也可以由双列圆锥滚子轴承构成。
[旋转转矩检查方法的第一实施方式]
接下来，对本发明的旋转转矩检查方法的第一实施方式即车轮用轴承装置1的旋转转矩检查方法进行说明。如图2所示，本实施方式中的旋转转矩检查方法主要在进行车轮用轴承装置1的组装的中途实施。具体而言，旋转转矩检查方法具备临时压入工序(S01)、压入工序(S02)、密合工序(S03)、压入后旋转转矩测定工序(S04)、压入后旋转转矩判定工序(S05)、铆接工序(S06)、铆接后旋转转矩测定工序(S07)、铆接后旋转转矩判定工序(S08)、内方侧密封构件装配工序(S09)、密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)以及密封构件装配后旋转转矩判定工序(S11)。以下对旋转转矩检查方法的各工序进行说明。
(临时压入工序)
如图3所示，轮毂圈3以轴向成为垂直方向且外方侧端面3g位于下方的姿态载置于支承台11。轮毂圈3的外方侧端面3g接触于支承台11。在载置于支承台11的轮毂圈3上以经由内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6而能够旋转的方式装配有外圈2。在外圈2的外方侧端部嵌合有外方侧密封构件10。在轮毂圈3与外圈2之间填充有润滑脂。
在临时压入工序(S01)中，首先将内圈4临时压入载置于支承台11的轮毂圈3的小径台阶部3a。内圈4的临时压入如下那样进行：从上方将内圈4压入小径台阶部3a，在内圈4的外方侧端面4c将要与轮毂圈3的肩部3e抵接时停止压入。在此，内圈4的压入作业例如在使用液压缸或气缸等推入装置13而作用有规定的压力的状态下进行。也就是说，推入装置13构成为能够将内圈4压入小径台阶部3a，能够使用推入装置13来实施临时压入工序(S01)。在内圈4的临时压入完成的时点，在内圈4的外方侧端面4c与轮毂圈3的肩部3e之间存在轴向正间隙Ga。
(压入工序)
在临时压入工序(S01)之后实施压入工序(S02)。如图4所示，在压入工序(S02)中，将内圈4压入小径台阶部3a直至内圈4的外方侧端面4c与轮毂圈3的肩部3e抵接的位置。在此，内圈4的压入作业例如在使用液压缸或气缸等推入装置13而作用有规定的压力的状态下进行。也就是说，压入工序(S02)能够使用推入装置13来实施。在压入工序(S02)中将内圈4压入小径台阶部3a后，在内方侧滚珠列5与内方侧外圈轨道面2c、内圈轨道面4a之间、以及外方侧滚珠列6与外方侧外圈轨道面2d、轮毂圈轨道面3c之间产生轴向负间隙。
(密合工序)
在压入工序(S02)之后实施密合工序(S03)。在密合工序(S03)中，通过使压入有内圈4的轮毂圈3与外圈2进行相对旋转，使得填充在轮毂圈3与外圈2之间的润滑脂密合于内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6的滚珠7。在密合工序(S03)中，可以预先固定外圈2而使轮毂圈3旋转，也可以预先固定轮毂圈3而使外圈2旋转。在密合工序(S03)中，例如，通过利用马达等驱动源14来驱动支承台11旋转，从而能够使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转。也就是说，驱动源14能够使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转，从而能够使用驱动源14来实施密合工序(S03)。
通过实施密合工序(S03)，在使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时，能够使在润滑脂与滚珠7之间产生的阻力为恒定。由此，能够在之后实施的压入后旋转转矩测定工序(S04)、铆接后旋转转矩测定工序(S07)以及密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)中对车轮用轴承装置1的旋转转矩进行测定时，抑制在测定出的旋转转矩中产生偏差的情况。
从使在润滑脂与滚珠7之间产生的阻力为恒定的观点出发，优选使轮毂圈3与外圈2进行30转以上的相对旋转。通过使轮毂圈3与外圈2进行30转以上的相对旋转，能够有效地抑制在测定出的旋转转矩中产生偏差的情况。
(压入后旋转转矩测定工序)
在密合工序(S03)之后实施压入后旋转转矩测定工序(S04)。在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，通过转矩测定器12来测定使内圈4压入到小径台阶部3a的轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时的旋转转矩T1。在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，例如能够通过驱动源14使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转，从而能够使用驱动源14以及转矩测定器12来实施压入后旋转转矩测定工序(S04)。旋转转矩T1是压入后旋转转矩的一例，是在压入工序(S02)之后且在铆接工序(S06)之前测定出的旋转转矩。在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，可以预先固定外圈2而使轮毂圈3旋转，也可以预先固定轮毂圈3而使外圈2旋转。
在使轮毂圈3旋转的情况下，与使外圈2旋转的情况相比，内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6中的滚珠7的公转速度变慢，在轮毂圈3的旋转速度发生变化时测定出的旋转转矩值的偏差变小，因此在旋转转矩测定工序中，优选使轮毂圈3旋转。需要说明的是，在使轮毂圈3旋转的情况下，能够通过使载置有轮毂圈3的支承台11旋转来使轮毂圈3旋转。
另外，在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，测定旋转转矩而非轴承的起动转矩。如图5所示，起动转矩是轴承开始旋转时的初动转矩的峰值，但其伴随着时间的经过而降低，经时变化较大。因而，缺乏重复再现性。与此相对地，旋转转矩是轴承开始旋转后的转矩，几乎没有经时变化而示出恒定的值。因此，在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，通过测定旋转转矩T1，能够高精度地测定轴承的转矩值。
如图6所示，对于使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时的轴承的旋转转矩而言，其在轮毂圈3或外圈2的转速为恒定值以上的范围内随着转速的增加而增加，但在轮毂圈3或外圈2的转速极小时随着转速的上升而减少，并在之后转变为增加。也就是说，轴承的旋转转矩存在伴随着转速的上升而从减少转变为增加的区域，在该区域中，旋转转矩相对于转速的变化的变动程度较小。
在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，以恒定转速使轮毂圈3或外圈2旋转，以使得测定出的旋转转矩不产生偏差。另外，轮毂圈3或外圈2的转速设定为旋转转矩从减少转变为增加的区域中的转速N1～N2的范围。由此，即使转速在旋转转矩T1的测定中发生变化，也能够减小旋转转矩的变动。
在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，在内侧构件3、4与外侧构件2之间产生有动摩擦力的状态下测定旋转转矩。具体而言，在内侧构件3、4与滚动体7之间、轮毂圈3与外方侧密封构件10之间、以及外圈2与滚动体7、外方侧密封构件10之间产生有动摩擦力的状态下，进行旋转转矩的测定。通常，动摩擦系数比静摩擦系数小且偏差较小，因此能够高精度地测定旋转转矩。
在本实施方式中，作为转速的范围的下限值的转速N1设定为能够在产生有动摩擦力的状态下进行旋转转矩的测定的10转/min。作为转速的范围的上限值的转速N2设定为使填充在轮毂圈3与外圈2之间的润滑脂的搅拌阻力尽量变小的转速即30转/min。由此，即使转速在旋转转矩T1的测定中发生变化，也能够减小旋转转矩T1的变动，从而能够稳定地测定旋转转矩。
在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，在旋转转矩相对于转速的变化的变动程度变小的较小转速N1～N2的范围内使轮毂圈3或外圈2旋转，从而即使在轮毂圈3或外圈2的转速发生了变化的情况下，也能够将旋转转矩的变动抑制在最小限度内，从而能够高精度地测定旋转转矩。
另外，在压入后旋转转矩测定工序(S04)中，在由外圈2和轮毂圈3形成的环状空间的外方侧开口端嵌合有外方侧密封构件10的状态下，测定车轮用轴承装置1的旋转转矩T1。在此，外方侧密封构件10位于与为了固定内圈4而铆接的轮毂圈3的小径台阶部3a在轴向上相反的一侧，因此在接下来叙述的铆接工序(S06)中，即使在内圈轨道面4a等产生了异常，也难以对外方侧密封构件10的密封转矩造成影响，车轮用轴承装置1的旋转转矩也不易发生变化。
(压入后旋转转矩判定工序)
在压入后旋转转矩测定工序(S04)之后实施压入后旋转转矩判定工序(S05)。在压入后旋转转矩判定工序(S05)中，根据在压入后旋转转矩测定工序(S04)中测定出的旋转转矩T1是否处于基准值S1的范围内来判定旋转转矩T1是否适当。基准值S1是在判定压入后旋转转矩是否适当时使用的基准值的一例。在压入后旋转转矩判定工序(S05)中，例如，能够通过与转矩测定器12连接的判定装置15来判定旋转转矩T1是否适当。也就是说，判定装置15能够判定旋转转矩T1是否适当，从而能够使用判定装置15来实施压入后旋转转矩判定工序(S05)。在压入后旋转转矩判定工序(S05)中，若旋转转矩T1处于基准值S1的范围内，则判定为旋转转矩T1适当，若旋转转矩T1超出基准值S1的范围，则判定为旋转转矩T1不适当。基准值S1具有规定的范围中的下限值和上限值，可以预先进行设定。
这样，通过使用在压入工序(S02)之后且铆接工序(S06)之前实施的压入后旋转转矩测定工序(S04)中测定出的旋转转矩T1来判定车轮用轴承装置1的旋转转矩是否适当，能够在车轮用轴承装置1的制造工序的中途，对在外方侧密封构件10等部件以及压入工序(S02)等工序中是否产生了异常进行检测。由此，与在车轮用轴承装置1成为完成状态后判定旋转转矩是否适当的情况相比，能够容易地检测在哪个部件或哪个工序中产生了异常，从而能够减少废弃的部件。
另外，使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时的轴承的旋转转矩因外方侧密封构件10的尺寸、硬度及相对于外圈2和轮毂圈3的嵌合状态、润滑脂的粘度和涂布量、以及测定旋转转矩的车轮用轴承装置1的温度等各条件的偏差而发生变化。因此，基准值S1可以考虑上述各条件的偏差来设定。
特别是，在车轮用轴承装置1的温度发生了变化的情况下，旋转转矩的测定值的变动较大，因此能够在根据车轮用轴承装置1的温度对测定出的旋转转矩T1的值进行了修正的基础上，判定旋转转矩T1是否适当。这样，通过根据被测定旋转转矩T1的车轮用轴承装置1的温度来修正测定出的旋转转矩T1的值，能够高精度地进行旋转转矩T1是否适当的判定。
(铆接工序)
在压入后旋转转矩判定工序(S05)之后实施铆接工序(S06)。在铆接工序(S06)中，如图7所示，进行将轮毂圈3中的小径台阶部3a的内方侧端部铆接于内圈4的内方侧端面4b的铆接加工。铆接加工例如能够通过使用铆接模16等铆接工具的摆动铆接加工来进行。也就是说，铆接模16能够在通过驱动源14使轮毂圈3旋转的状态下将小径台阶部3a的内方侧端部铆接于内圈4，从而能够使用铆接模16以及驱动源14来实施铆接工序(S06)。通过实施铆接工序(S06)，在轮毂圈3的内方侧端部形成铆接部3h。在铆接工序(S06)之后，在内圈4与轮毂圈3之间产生轴向负间隙。
(铆接后旋转转矩测定工序)
在铆接工序(S06)之后实施铆接后旋转转矩测定工序(S07)。在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中，与压入后旋转转矩测定工序(S04)同样地，在内侧构件3、4与外侧构件2之间产生有动摩擦力的状态下测定旋转转矩。在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中，通过转矩测定器12来测定利用驱动源14使小径台阶部3a铆接于内圈4的轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时的旋转转矩T2。这样，能够使用驱动源14以及转矩测定器12来实施铆接后旋转转矩测定工序(S07)。旋转转矩T2是铆接后旋转转矩的一例，是在铆接工序(S06)之后且在内方侧密封构件装配工序(S09)之前测定出的旋转转矩。在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中，可以预先固定外圈2而使轮毂圈3旋转，也可以预先固定轮毂圈3而使外圈2旋转。
但是，与压入后旋转转矩测定工序(S04)的情况同样地，由于在轮毂圈3的旋转速度发生变化时测定出的旋转转矩值的偏差较小，因此优选使轮毂圈3旋转。另外，在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中，与压入后旋转转矩测定工序(S04)的情况同样地，也测定旋转转矩而非轴承的起动转矩，通过一边使轮毂圈3或外圈2在低速的转速N1～N2的范围内以恒定转速旋转一边测定旋转转矩T2，能够高精度地测定旋转转矩。
在该情况下，对于转速N1以及转速N2而言，与压入后旋转转矩测定工序(S04)的情况同样地，能够将转速N1设定为10转/min，将转速N2设定为30转/min。由此，即使转速在旋转转矩T2的测定中发生变化，也能够减小旋转转矩T2的变动，从而能够稳定地测定旋转转矩。
另外，在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中，也在由外圈2和轮毂圈3形成的环状空间的外方侧开口端嵌合有外方侧密封构件10的状态下，测定车轮用轴承装置1的旋转转矩T2。但是，外方侧密封构件10位于与为了固定内圈4而铆接的轮毂圈3的小径台阶部3a在轴向上相反的一侧，因此在铆接后旋转转矩测定工序(S07)之前实施的铆接工序(S06)中，即使在内圈轨道面4a等产生了异常，也难以对外方侧密封构件10的密封转矩造成影响，车轮用轴承装置1的旋转转矩也不易发生变化。
另外，也能够在铆接工序(S06)与铆接后旋转转矩测定工序(S07)之间实施与密合工序(S03)相同的工序、即使填充在轮毂圈3与外圈2之间的润滑脂密合于内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6的滚珠7的密合工序。与密合工序(S03)的情况同样地，该密合工序能够使用驱动源14来实施。由此，能够使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时在润滑脂与滚珠7之间产生的阻力为恒定，从而能够在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中对车轮用轴承装置1的旋转转矩T2进行测定时，进一步抑制在测定出的旋转转矩T2中产生偏差的情况。
但是，在通过实施密合工序(S03)，润滑脂与滚珠7充分地密合而在润滑脂与滚珠7之间产生的阻力为恒定的情况下，能够省略铆接工序(S06)与铆接后旋转转矩测定工序(S07)之间的密合工序。
(铆接后旋转转矩判定工序)
在铆接后旋转转矩测定工序(S07)之后实施铆接后旋转转矩判定工序(S08)。在铆接后旋转转矩判定工序(S08)中，根据在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中测定出的旋转转矩T2是否处于基准值S2的范围内来判定旋转转矩T2是否适当。基准值S2是在判定铆接后旋转转矩是否适当时使用的基准值的一例。与压入后旋转转矩判定工序(S05)的情况同样地，铆接后旋转转矩判定工序(S08)能够使用判定装置15来实施。在铆接后旋转转矩判定工序(S08)中，若旋转转矩T2处于基准值S2的范围内，则判定为旋转转矩T2适当，若旋转转矩T2超出基准值S2的范围，则判定为旋转转矩T2不适当。基准值S2具有规定的范围中的下限值和上限值，可以预先进行设定。基准值S2能够设定为与基准值S1相同的值，也能够设定为与基准值S1不同的值。
这样，通过使用在铆接工序(S06)之后实施的铆接后旋转转矩测定工序(S07)中测定出的旋转转矩T2来判定车轮用轴承装置1的旋转转矩是否适当，能够在车轮用轴承装置1的制造工序的中途，对在外方侧密封构件10等部件以及铆接工序(S06)等工序中是否产生了异常进行检测。由此，与在车轮用轴承装置1成为完成状态后判定旋转转矩是否适当的情况相比，能够容易地检测在车轮用轴承装置的制造中途产生的部件或工序的异常，从而能够减少废弃的部件。
另外，使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时的轴承的旋转转矩因外方侧密封构件10的尺寸、硬度及相对于外圈2和轮毂圈3的嵌合状态、润滑脂的粘度和涂布量、以及测定旋转转矩的车轮用轴承装置1的温度等各条件的偏差而发生变化。因此，基准值S2可以考虑上述各条件的偏差来设定。
特别是，在车轮用轴承装置1的温度发生了变化的情况下，旋转转矩的测定值的变动较大，因此能够在根据车轮用轴承装置1的温度对测定出的旋转转矩T2的值进行了修正的基础上，判定旋转转矩T2是否适当。例如，在铆接工序(S06)中将轮毂圈3的小径台阶部3a铆接于内圈4的内方侧端面4b的情况下，内圈4的温度上升而车轮用轴承装置1的旋转转矩变高，因此能够将测定出的旋转转矩T2的值修正与温度上升量相对应的旋转转矩值。这样，通过根据被测定旋转转矩T2的车轮用轴承装置1的温度来修正测定出的旋转转矩T2的值，能够高精度地进行旋转转矩T2是否适当的判定。
(内方侧密封构件装配工序)
在铆接后旋转转矩判定工序(S08)之后实施内方侧密封构件装配工序(S09)。如图8所示，在内方侧密封构件装配工序(S09)中，将内方侧密封构件9嵌合于外圈2的内方侧开口部2a，从而将内方侧密封构件9装配在外圈2的内方侧端部与内圈4的内方侧端部之间。在该情况下，例如，内方侧密封构件9能够使用密封构件的装配工具(未图示)而装配于内方侧开口部2a。也就是说，内方侧密封构件装配工序(S09)能够使用密封构件的装配工具来实施。
若在铆接工序(S06)之前装配内方侧密封构件9，则内方侧密封构件9的与外圈2以及内圈4之间的滑动阻力会因铆接工序(S06)中的轮毂圈3的铆接程度等而发生变化。另外，即使是在铆接工序(S06)之后，若在铆接后旋转转矩测定工序(S07)之前装配内方侧密封构件9，则内方侧密封构件9的与外圈2以及内圈4之间的滑动阻力会因内方侧密封构件9的装配状态而发生变化。
因此，若在铆接工序(S06)或铆接后旋转转矩测定工序(S07)之前装配内方侧密封构件9，则可能会对在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中测定出的旋转转矩T2的偏差造成影响。同样地，在压入后旋转转矩测定工序(S04)之前装配了内方侧密封构件9的情况下，有可能会因内方侧密封构件9的装配状态而对在压入后旋转转矩测定工序(S04)中测定出的旋转转矩T1的偏差造成影响。
但是，在本实施方式中，在铆接后旋转转矩测定工序(S07)之后实施内方侧密封构件装配工序(S09)，因此在压入后旋转转矩测定工序(S04)以及铆接后旋转转矩测定工序(S07)中对车轮用轴承装置1的旋转转矩T1以及旋转转矩T2进行测定时，不产生由内方侧密封构件9的影响引起的旋转转矩的偏差，从而能够高精度地测定车轮用轴承装置1的旋转转矩。
(密封构件装配后旋转转矩测定工序)
在内方侧密封构件装配工序(S09)之后实施密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)。在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)中，与压入后旋转转矩测定工序(S04)以及铆接后旋转转矩测定工序(S07)的情况同样地，在内侧构件3、4与外侧构件2之间产生有动摩擦力的状态下进行旋转转矩的测定。在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)中，通过转矩测定器12来测定利用驱动源14使小径台阶部3a铆接于内圈4的轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时的旋转转矩T3。这样，能够使用驱动源14以及转矩测定器12来实施密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)。旋转转矩T3是在内方侧密封构件装配工序(S09)之后测定出的密封构件装配后旋转转矩。在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)中，可以预先固定外圈2而使轮毂圈3旋转，也可以预先固定轮毂圈3而使外圈2旋转。
但是，与压入后旋转转矩测定工序(S04)以及铆接后旋转转矩测定工序(S07)的情况同样地，由于在轮毂圈3的旋转速度发生变化时测定出的旋转转矩值的偏差较小，因此优选使轮毂圈3旋转。另外，在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)中，与压入后旋转转矩测定工序(S04)以及铆接后旋转转矩测定工序(S07)的情况同样地，也测定旋转转矩而非轴承的起动转矩，通过一边使轮毂圈3或外圈2在低速的转速N1～N2范围内以恒定转速旋转一边测定旋转转矩T3，能够高精度地测定旋转转矩。
另外，也能够在内方侧密封构件装配工序(S09)与密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)之间实施与密合工序(S03)相同的工序、即使填充在轮毂圈3与外圈2之间的润滑脂密合于内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6的滚珠7的密合工序。与密合工序(S03)的情况同样地，该密合工序能够使用驱动源14来实施。由此，能够使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时在润滑脂与滚珠7之间产生的阻力为恒定，从而能够在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)中对车轮用轴承装置1的旋转转矩T3进行测定时，进一步抑制在测定出的旋转转矩T3中产生偏差的情况。
但是，在通过实施密合工序(S03)，润滑脂与滚珠7充分地密合而在润滑脂与滚珠7之间的阻力为恒定的情况下，能够省略内方侧密封构件装配工序(S09)与密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)之间的密合工序。
(密封构件装配后旋转转矩判定工序)
在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)之后实施密封构件装配后旋转转矩判定工序(S11)。在密封构件装配后旋转转矩判定工序(S11)中，根据在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S10)中测定出的旋转转矩T3是否处于基准值S3的范围内来判定旋转转矩T3是否适当。基准值S3是在判定密封构件装配后旋转转矩是否适当时使用的基准值。与压入后旋转转矩判定工序(S05)的情况同样地，密封构件装配后旋转转矩判定工序(S11)能够使用判定装置15来实施。在密封构件装配后旋转转矩判定工序(S11)中，若旋转转矩T3处于基准值S3的范围内，则判定为旋转转矩T3适当，若旋转转矩T3超出基准值S3的范围，则判定为旋转转矩T3不适当。基准值S3具有规定的范围中的下限值和上限值，可以预先进行设定。
这样，通过使用在内方侧密封构件装配工序(S09)之后实施的密封构件装配后旋转转矩测定工序(Si0)中测定出的旋转转矩T3来判定车轮用轴承装置1的旋转转矩是否适当，能够对在内方侧密封构件9等部件以及内方侧密封构件装配工序(S09)等工序中是否产生了异常进行检测。由此，能够容易地检测在哪个部件或哪个工序中产生了异常。
在密封构件装配后旋转转矩判定工序(S1 1)中，可以考虑因将内方侧密封构件9嵌合于外圈2的内方侧开口部2a而增加的车轮用轴承装置1的旋转转矩来设定基准值S3。这样，通过考虑因内方侧密封构件9而增加的旋转转矩来设定基准值S3，能够高精度地判定旋转转矩T3是否适当。
另外，在密封构件装配后旋转转矩判定工序(S1 1)中，与压入后旋转转矩判定工序(S05)以及铆接后旋转转矩判定工序(S08)的情况同样地，可以考虑外方侧密封构件10、润滑脂、以及车轮用轴承装置1的温度等各条件的偏差来设定基准值S3。由此，能够高精度地进行旋转转矩T3是否适当的判定。
并且，能够根据被测定旋转转矩T3的车轮用轴承装置1的温度来修正测定出的旋转转矩T3的值。由此，能够高精度地进行旋转转矩T3是否适当的判定。
需要说明的是，在本实施方式的旋转转矩检查方法中，实施压入后旋转转矩判定工序(S05)、铆接后旋转转矩判定工序(S08)以及密封构件装配后旋转转矩判定工序(S11)，但也可以仅实施压入后旋转转矩判定工序(S05)以及铆接后旋转转矩判定工序(S08)。另外，也可以仅实施压入后旋转转矩判定工序(S05)以及铆接后旋转转矩判定工序(S08)中的任一方。
[旋转转矩检查装置的第一实施方式]
上述的第一实施方式的旋转转矩的检查方法能够通过具备转矩测定器12、推入装置13、驱动源14、判定装置15以及铆接模16的旋转转矩检查装置来实施。
例如，旋转转矩检查装置能够使用推入装置13来实施相对于轮毂圈3的小径台阶部3a而将内圈4沿轴向压入至内圈4与轮毂圈3抵接的位置的压入工序(S02)。另外，旋转转矩检查装置能够使用驱动源14以及转矩测定器12来实施测定在压入工序(S02)后使内侧构件3、4与外侧构件2进行相对旋转时的车轮用轴承装置1的压入后旋转转矩即旋转转矩T1的压入后旋转转矩测定工序(S04)。并且，旋转转矩检查装置能够使用判定装置15来实施根据在压入后旋转转矩测定工序(S04)中测定出的旋转转矩T1是否处于基准值S1的范围内来判定旋转转矩T1是否适当的压入后旋转转矩判定工序(S05)。
另外，旋转转矩检查装置能够使用铆接模16来实施将压入有内圈4的小径台阶部3a的内方侧端部铆接于内圈4的铆接工序(S06)。并且，旋转转矩检查装置能够使用判定装置15来实施测定在铆接工序(S06)后使内侧构件3、4与外侧构件2进行相对旋转时的车轮用轴承装置1的铆接后旋转转矩即旋转转矩T2的铆接后旋转转矩测定工序(S07)。另外，旋转转矩检查装置能够使用判定装置15来实施根据在铆接后旋转转矩测定工序(S07)中测定出的旋转转矩T2是否处于基准值S2的范围内来判定旋转转矩T2是否适当的铆接后旋转转矩判定工序(S08)。
[车轮用轴承装置的第二实施方式]
以下，使用图9对实施本发明的旋转转矩检查方法的车轮用轴承装置的第二实施方式即车轮用轴承装置1A进行说明。
图9所示的车轮用轴承装置1A在机动车等车辆的悬架装置中将驱动轮支承为旋转自如。车轮用轴承装置1A具备被称作第三代的结构，具备作为外侧构件的外圈2、作为内侧构件的轮毂圈30和内圈4、作为滚动列的双列的内方侧滚珠列5和外方侧滚珠列6、以及内方侧密封构件9和外方侧密封构件10。
车轮用轴承装置1A在具备形成有供车辆的驱动轴贯穿的贯通孔30i的轮毂圈30这一点上与具备未形成有贯通孔的轮毂圈3的车轮用轴承装置1不同。车轮用轴承装置1A中的轮毂圈30以外的结构与车轮用轴承装置1的情况相同，因此省略说明。
在轮毂圈30的内方侧端部，在外周面形成有比外方侧端部缩径的小径台阶部30a。小径台阶部30a沿轴向延伸，在轮毂圈30中的小径台阶部30a的外方侧端部形成有肩部30e。在轮毂圈30的外方侧端部一体地形成有用于安装车轮的车轮安装凸缘30b。在车轮安装凸缘30b设置有供用于将轮毂圈30与车轮或制动器部件紧固连结的轮毂螺栓压入的螺栓孔30f。
在轮毂圈30，以与外圈2的外方侧的外侧轨道面2d对置的方式设置有外方侧的内侧轨道面30c。在轮毂圈30中的车轮安装凸缘30b的基部侧形成有供外方侧密封构件10滑动接触的唇滑动面30d。外方侧密封构件10嵌合于由外圈2和轮毂圈30形成的环状空间的外方侧开口端。轮毂圈30在比车轮安装凸缘30b靠外方侧的端部具有外方侧端面30g。
在轮毂圈30的小径台阶部30a设置有内圈4。内圈4通过压入轮毂圈30的小径台阶部30a而被固定。轮毂圈30的小径台阶部30a并未铆接于内圈4的内方侧端面4b。也就是说，车轮用轴承装置1A是构成为在轮毂圈30的内方侧端部不实施铆接加工的规格的驱动轮用的轴承装置。
[旋转转矩检查方法的第二实施方式]
接下来，对本发明的旋转转矩检查方法的第二实施方式即车轮用轴承装置1A的旋转转矩检查方法进行说明。如图10所示，本实施方式中的旋转转矩检查方法主要在进行车轮用轴承装置1A的组装的中途实施。具体而言，旋转转矩检查方法具备临时压入工序(S21)、压入工序(S22)、密合工序(S23)、压入后旋转转矩测定工序(S24)、压入后旋转转矩判定工序(S25)、内方侧密封构件装配工序(S26)、密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)以及密封构件装配后旋转转矩判定工序(S28)。以下对旋转转矩检查方法的各工序进行说明。
(临时压入工序)
如图11所示，轮毂圈30以轴向成为垂直方向且外方侧端面30g位于下方的姿态载置于支承台11。轮毂圈30的外方侧端面30g接触于支承台11。在载置于支承台11的轮毂圈30上以经由内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6而能够旋转的方式装配有外圈2。在外圈2的外方侧端部嵌合有外方侧密封构件10。在轮毂圈30与外圈2之间填充有润滑脂。
在临时压入工序(S21)中，与临时压入工序(S01)的情况同样地，将内圈4临时压入轮毂圈30的小径台阶部30a。在内圈4的临时压入完成的时点，在内圈4的外方侧端面4c与轮毂圈30的肩部30e之间存在轴向正间隙Gb。与临时压入工序(S01)的情况同样地，临时压入工序(S21)能够使用推入装置13来实施。
(压入工序)
在临时压入工序(S21)之后实施压入工序(S22)。如图12所示，在压入工序(S22)中，与压入工序(S02)的情况同样地，将内圈4压入轮毂圈30的小径台阶部30a。与压入工序(S02)的情况同样地，压入工序(S22)能够使用推入装置13来实施。在压入工序(S22)中将内圈4压入小径台阶部30a后，在内方侧滚珠列5与内方侧外圈轨道面2c、内圈轨道面4a之间、以及外方侧滚珠列6与外方侧外圈轨道面2d、轮毂圈轨道面30c之间产生轴向负间隙。
(密合工序)
在压入工序(S22)之后实施密合工序(S23)。在密合工序(S23)中，与密合工序(S03)的情况同样地，通过使压入有内圈4的轮毂圈30与外圈2进行相对旋转，使得填充在轮毂圈30与外圈2之间的润滑脂密合于内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6的滚珠7。与密合工序(S03)的情况同样地，密合工序(S23)能够使用驱动源14来实施。
通过实施密合工序(S23)，在使轮毂圈30与外圈2进行相对旋转时，能够使在润滑脂与滚珠7之间产生的阻力为恒定。由此，能够在之后实施的压入后旋转转矩测定工序(S24)以及密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)中对车轮用轴承装置1A的旋转转矩进行测定时，抑制在测定出的旋转转矩中产生偏差的情况。另外，通过使轮毂圈3与外圈2进行30转以上的相对旋转，能够有效地抑制在测定出的旋转转矩中产生偏差的情况。
(压入后旋转转矩测定工序)
在密合工序(S23)之后实施压入后旋转转矩测定工序(S24)。在压入后旋转转矩测定工序(S24)中，与压入后旋转转矩测定工序(S04)的情况同样地，通过转矩测定器12来测定利用驱动源14使内圈4压入小径台阶部30a的轮毂圈30与外圈2进行相对旋转时的旋转转矩T4。这样，压入后旋转转矩测定工序(S24)能够使用驱动源14以及转矩测定器12来实施。旋转转矩T4是压入后旋转转矩的一例。另外，旋转转矩T4是在压入工序(S22)之后且在内方侧密封构件装配工序(S26)之前在对轮毂圈30的内方侧端部不实施铆接加工的状态下测定出的旋转转矩。
在压入后旋转转矩测定工序(S24)中，轮毂圈30或外圈2的转速设定为旋转转矩从减少转变为增加的区域中的转速N1～N2的范围。在本实施方式中，作为转速的范围的下限值的转速N1设定为10转/min。作为转速的范围的上限值的转速N2设定为30转/min。由此，即使转速在旋转转矩T4的测定中发生变化，也能够减小旋转转矩T4的变动，从而能够稳定地测定旋转转矩。
另外，在压入后旋转转矩测定工序(S24)中，在由外圈2和轮毂圈30形成的环状空间的外方侧开口端嵌合有外方侧密封构件10的状态下，测定车轮用轴承装置1A的旋转转矩T4。在此，外方侧密封构件10位于与压入内圈4的轮毂圈30的小径台阶部30a在轴向上相反的一侧，因此即使在内圈轨道面4a等产生了异常，也难以对外方侧密封构件10的密封转矩造成影响，车轮用轴承装置1A的旋转转矩也不易发生变化。
(压入后旋转转矩判定工序)
在压入后旋转转矩测定工序(S24)之后实施压入后旋转转矩判定工序(S25)。在压入后旋转转矩判定工序(S25)中，与压入后旋转转矩判定工序(S05)的情况同样地，根据在压入后旋转转矩测定工序(S24)中测定出的旋转转矩T4是否处于基准值S4的范围内来判定旋转转矩T4是否适当。压入后旋转转矩判定工序(S25)能够使用判定装置15来实施。基准值S4是在判定压入后旋转转矩是否适当时使用的基准值的一例。基准值S4具有规定的范围中的下限值和上限值，可以预先进行设定。
这样，通过使用在压入后旋转转矩测定工序(S24)中测定出的旋转转矩T4来判定车轮用轴承装置1A的旋转转矩是否适当，能够在车轮用轴承装置1A的制造工序的中途，对在外方侧密封构件10等部件以及压入工序(S22)等工序中是否产生了异常进行检测。由此，与在车轮用轴承装置1A成为完成状态后判定旋转转矩是否适当的情况相比，能够容易地检测在哪个部件或哪个工序中产生了异常，从而能够减少废弃的部件。
另外，在压入后旋转转矩判定工序(S25)中，与压入后旋转转矩判定工序(S05)的情况同样地，可以考虑外方侧密封构件10、润滑脂、以及车轮用轴承装置1A的温度等各条件的偏差来设定基准值S4。并且，能够根据被测定旋转转矩T4的车轮用轴承装置1A的温度来修正测定出的旋转转矩T4的值。由此，能够高精度地进行旋转转矩T4是否适当的判定。
(内方侧密封构件装配工序)
在压入后旋转转矩判定工序(S25)之后实施内方侧密封构件装配工序(S26)。如图13所示，在内方侧密封构件装配工序(S26)中，与内方侧密封构件装配工序(S09)的情况同样地，将内方侧密封构件9装配在外圈2的内方侧端部与内圈4的内方侧端部之间。在该情况下，例如内方侧密封构件9能够使用密封构件的装配工具(未图示)而装配在外圈2的内方侧端部与内圈4的内方侧端部之间。也就是说，内方侧密封构件装配工序(S26)能够使用密封构件的装配工具来实施。
(密封构件装配后旋转转矩测定工序)
在内方侧密封构件装配工序(S26)之后实施密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)。在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)中，与压入后旋转转矩测定工序(S24)的情况同样地，在内侧构件30、4与外侧构件2之间产生有动摩擦力的状态下进行旋转转矩的测定。在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)中，通过转矩测定器12来测定利用驱动源14使内圈4压入小径台阶部30a的轮毂圈30与外圈2进行相对旋转时的旋转转矩T5。这样，能够使用驱动源14以及转矩测定器12来实施密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)。旋转转矩T5是在内方侧密封构件装配工序(S26)之后测定出的密封构件装配后旋转转矩。
在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)中，与压入后旋转转矩测定工序(S24)的情况同样地，测定旋转转矩而非轴承的起动转矩，通过一边使轮毂圈30或外圈2在低速的转速N1～N2的范围内以恒定转速旋转一边测定旋转转矩T5，能够高精度地测定旋转转矩。
另外，也能够在内方侧密封构件装配工序(S26)与密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)之间实施与密合工序(S23)相同的工序、即使填充在轮毂圈30与外圈2之间的润滑脂密合于内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6的滚珠7的密合工序。与密合工序(S23)的情况同样地，该密合工序能够使用驱动源14来实施。由此，能够使轮毂圈30与外圈2进行相对旋转时在润滑脂与滚珠7之间产生的阻力为恒定，从而能够在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)中对车轮用轴承装置1A的旋转转矩T5进行测定时，进一步抑制在测定出的旋转转矩T5中产生偏差的情况。
但是，在通过实施密合工序(S23)，润滑脂与滚珠7充分地密合而在润滑脂与滚珠7之间的阻力为恒定的情况下，能够省略内方侧密封构件装配工序(S26)与密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)之间的密合工序。
(密封构件装配后旋转转矩判定工序)
在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)之后实施密封构件装配后旋转转矩判定工序(S28)。在密封构件装配后旋转转矩判定工序(S28)中，与压入后旋转转矩判定工序(S25)的情况同样地，根据在密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)中测定出的旋转转矩T5是否处于基准值S5的范围内来判定旋转转矩T5是否适当。基准值S5是在判定密封构件装配后旋转转矩是否适当时使用的基准值。密封构件装配后旋转转矩判定工序(S28)能够使用判定装置15来实施。基准值S5具有规定的范围中的下限值和上限值，可以预先进行设定。基准值S5能够设定为与基准值S4相同的值，也能够设定为与基准值S4不同的值。
这样，通过使用在内方侧密封构件装配工序(S26)之后实施的密封构件装配后旋转转矩测定工序(S27)中测定出的旋转转矩T5来判定车轮用轴承装置1A的旋转转矩是否适当，能够对在内方侧密封构件9等部件以及内方侧密封构件装配工序(S26)等工序中是否产生了异常进行检测。由此，能够容易地检测在哪个部件或哪个工序中产生了异常。
在密封构件装配后旋转转矩判定工序(S28)中，可以考虑因将内方侧密封构件9嵌合于外圈2的内方侧开口部2a而增加的车轮用轴承装置1A的旋转转矩来设定基准值S5。这样，通过考虑因内方侧密封构件9而增加的旋转转矩来设定基准值S5，能够高精度地判定旋转转矩T5是否适当。
另外，在密封构件装配后旋转转矩判定工序(S28)中，与压入后旋转转矩判定工序(S25)的情况同样地，可以考虑外方侧密封构件10、润滑脂、以及车轮用轴承装置1的温度等各条件的偏差来设定基准值S5。并且，能够根据被测定旋转转矩T5的车轮用轴承装置1A的温度来修正测定出的旋转转矩T5的值。由此，能够高精度地进行旋转转矩T5是否适当的判定。
需要说明的是，在本实施方式的旋转转矩检查方法中，实施压入后旋转转矩判定工序(S25)以及密封构件装配后旋转转矩判定工序(S28)，但也可以仅实施压入后旋转转矩判定工序(S25)。
[旋转转矩检查装置的第二实施方式]
上述的第二实施方式的旋转转矩的检查方法能够通过具备转矩测定器12、推入装置13、驱动源14以及判定装置15的旋转转矩检查装置来实施。
例如，旋转转矩检查装置能够使用推入装置13来实施相对于轮毂圈3的小径台阶部3a而将内圈4沿轴向压入至内圈4与轮毂圈3抵接的位置的压入工序(S22)。另外，旋转转矩检查装置能够使用驱动源14以及转矩测定器12来实施测定在压入工序(S22)后使内侧构件3、4与外侧构件2进行相对旋转时的车轮用轴承装置1的压入后旋转转矩即旋转转矩T4的压入后旋转转矩测定工序(S24)。并且，旋转转矩检查装置能够使用判定装置15来实施根据在压入后旋转转矩测定工序(S24)中测定出的旋转转矩T4是否处于基准值S4的范围内来判定旋转转矩T4是否适当的压入后旋转转矩判定工序(S25)。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受到上述实施方式的任何限定，而仅为例示，在不脱离本发明的主旨的范围内，还能够以各种形态进行实施，这是不言而喻的，本发明的范围由技术方案所记载的内容示出，还包括与技术方案所记载的内容等同的含义、以及范围内的全部变更。
工业实用性
本发明能够利用于车轮用轴承装置。
附图标记说明
1、1A车轮用轴承装置；2外圈；2c(内方侧的)外侧轨道面；2d(外方侧的)外侧轨道面；3、30轮毂圈；3a、30a小径台阶部；3c、30c内侧轨道面；3h铆接部；4内圈；4a内侧轨道面；4b内圈内方侧端部；4c内圈内方侧端部；5内方侧滚珠列；6外方侧滚珠列；7滚珠；9内方侧密封构件；10外侧侧密封构件；12转矩测定器；Ga、Gb轴向正间隙；N1、N2转速；T1、T4旋转转矩(压入后旋转转矩)；T2旋转转矩(铆接后旋转转矩)；T3、T5旋转转矩(密封构件装配后旋转转矩)；S1、S4基准值(对压入后旋转转矩进行判定时的基准值)；S2基准值(对铆接后旋转转矩进行判定时的基准值)；S3、S5基准值(对密封构件装配后旋转转矩进行判定时的基准值)；S01、S21临时压入工序；S02、S22压入工序；S03、S23密合工序；S04、S24压入后旋转转矩测定工序；S05、S25压入后旋转转矩判定工序；S06铆接工序；S07铆接后旋转转矩测定工序；S08铆接后旋转转矩判定工序。

Claims (12)

1.一种车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
所述车轮用轴承装置具备：
外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；
内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及
双列滚动体，其以滚动自如的方式收容在所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法的特征在于，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法具备：
压入工序，相对于所述轮毂圈的所述小径台阶部而将所述内圈沿轴向压入至所述内圈与所述轮毂圈抵接的位置；
压入后旋转转矩测定工序，测定在所述压入工序后使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的压入后旋转转矩；以及
压入后旋转转矩判定工序，根据在所述压入后旋转转矩测定工序中测定出的所述压入后旋转转矩是否处于基准值的范围内来判定所述压入后旋转转矩是否适当。
2.根据权利要求1所述的车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
在所述压入后旋转转矩测定工序中，在由所述外侧构件和所述内侧构件形成的环状空间的外方侧开口端嵌合有外方侧密封构件。
3.根据权利要求1或2所述的车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
在所述压入后旋转转矩测定工序中，使所述内侧构件与所述外侧构件以10转/min～30转/min的转速进行相对旋转，并测定所述旋转转矩。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
在所述压入后旋转转矩测定工序中，根据被测定所述压入后旋转转矩的所述车轮用轴承装置的温度来修正测定出的所述压入后旋转转矩的值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
在所述轮毂圈与所述外侧构件之间填充有润滑脂，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法还具备密合工序，所述密合工序至少在所述压入工序与所述压入后旋转转矩测定工序之间实施，在该密合工序中，通过使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转，而使所述润滑脂密合于所述滚动体。
6.一种车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
所述车轮用轴承装置具备：
外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；
内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及
双列滚动体，其以滚动自如的方式收容在所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法的特征在于，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法具备：
铆接工序，将压入有所述内圈的所述小径台阶部的内方侧端部铆接于所述内圈；
铆接后旋转转矩测定工序，测定在所述铆接工序后使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的铆接后旋转转矩；以及
铆接后旋转转矩判定工序，根据在所述铆接后旋转转矩测定工序中测定出的所述铆接后旋转转矩是否处于基准值的范围内来判定所述铆接后旋转转矩是否适当。
7.根据权利要求6所述的车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
在所述铆接后旋转转矩测定工序中，在由所述外侧构件和所述内侧构件形成的环状空间的外方侧开口端嵌合有外方侧密封构件。
8.根据权利要求6或7所述的车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
在所述铆接后旋转转矩测定工序中，使所述内侧构件与所述外侧构件以10转/min～30转/min的转速进行相对旋转，并测定所述旋转转矩。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
在所述铆接后旋转转矩测定工序中，根据被测定所述铆接后旋转转矩的所述车轮用轴承装置的温度来修正测定出的所述铆接后旋转转矩的值。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法，其中，
在所述轮毂圈与所述外侧构件之间填充有润滑脂，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查方法还具备密合工序，所述密合工序至少在所述铆接工序与所述铆接后旋转转矩测定工序之间实施，在该密合工序中，通过使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转，而使所述润滑脂密合于所述滚动体。
11.一种车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置，其中，
所述车轮用轴承装置具备：
外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；
内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及
双列滚动体，其以滚动自如的方式收容在所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置的特征在于，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置能够实施如下工序：
压入工序，相对于所述轮毂圈的所述小径台阶部而将所述内圈沿轴向压入至所述内圈与所述轮毂圈抵接的位置；
压入后旋转转矩测定工序，测定在所述压入工序后使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的压入后旋转转矩；以及
压入后旋转转矩判定工序，根据在所述压入后旋转转矩测定工序中测定出的所述压入后旋转转矩是否处于基准值的范围内来判定所述压入后旋转转矩是否适当。
12.一种车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置，其中，
所述车轮用轴承装置具备：
外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；
内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及
双列滚动体，其以滚动自如的方式收容在所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置的特征在于，
所述车轮用轴承装置的旋转转矩检查装置能够实施如下工序：
铆接工序，将压入有所述内圈的所述小径台阶部的内方侧端部铆接于所述内圈；
铆接后旋转转矩测定工序，测定在所述铆接工序后使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的铆接后旋转转矩；以及
铆接后旋转转矩判定工序，根据在所述铆接后旋转转矩测定工序中测定出的所述铆接后旋转转矩是否处于基准值的范围内来判定所述铆接后旋转转矩是否适当。
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